《大学物理振动》PPT课件
大学物理机械振动和机械波ppt课件

2024/1/26
12
03
驻波形成条件及其性质分析
Chapter
2024/1/26
13
驻波产生条件及特点描述
产生条件
两列沿相反方向传播、振幅相同、频 率相同的波叠加。
特点描述
波形不传播,能量在波节和波腹之间 来回传递,形成稳定的振动形态。
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14
驻波能量分布规律探讨
能量分布
驻波的能量主要集中在波腹处,波节处能量为零。
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16
04
多普勒效应原理及应用举例
Chapter
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17
多普勒效应定义及公式推导
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定义
当波源与观察者之间存在相对运动时,观察者接收到的波的频率会发生变化,这种现象 称为多普勒效应。
公式推导
设波源发射频率为f0,波速为v,观察者与波源相对运动速度为vr,则观察者接收到的 频率为f=(v±vr)/v×f0,其中“+”号表示观察者向波源靠近,“-”号表示观察者远离
Chapter
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25
非线性振动概念引入和分类
非线性振动定义
描述系统振动特性不满足叠加原理的振动现象。
分类
根据振动性质可分为自治、非自治、周期激励和 随机激励等类型。
与线性振动的区别
线性振动满足叠加原理,而非线性振动则不满足 。
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26Biblioteka 混沌理论基本概念阐述混沌定义
确定性系统中出现的内在随 机性现象。
受迫振动
物体在周期性外力作用下所发生的振动。
共振现象
当外力的频率与物体的固有频率相等时,物体的振幅达到最大的现象。
大学物理振动波动PPT课件

b. 和t 求解
如 :
旋转矢量法
解析法 由 x00.0 40.0c8os
π
3
旋矢法
v 由0 旋 矢A 图si n 0 判s 断 i n 0 π3
A π
x/m
知 π
.
3
o
3
0.04 0.0158
15.
[例2] 一简谐运动的 x – t 曲线,如图所示,求:
(1) 初相 ;(2) 求运动方程,并用旋矢表示之;
讨论: a. 所含各种情况
= 0 , 直线(谐振动)
y A1 x A2
= /2 , 3/2 正椭圆 如 A1=A2 圆
— 其他情况 斜椭圆
b. 右旋与左旋
如 = 2 - 1>0
y 超前x 顺时针旋转(右旋)
如 = 2 - 1<0
x超前y 逆时针旋转(左旋).
28
28.
*三 .多个同方向同频率简谐运动的合成
两边对 t 求导
d(1mv21kx2)0 dt 2 2
.
d2x k x 0 dt2 m
21
21.
[例] 求图示系统的振动频率 .设轻绳与定滑轮
间无相对滑动.
分析:
k
J,r
a. 寻找平衡位置 , 建立图示坐标系 mgkx0
b. Ⅰ法 动力学法
m
o
x0
偏离x 平动与转动隔离
对m : mgFT ma
对J : F Trk(x0x)J
Fr 2mr2
at
5 (Rr)
d2
dt2
at r
d2
dt 2
2
(sin)
R FT c r
F
mg
T 2π 7(Rr)l
大学物理-振动和波ppt课件

• a, , x 依次超前 /2; a, x 反相(谐振动特点)
可编辑课件PPT
8
曲线描述
x xt图
xA co ts
vx Acostπ2
axA 2costπ
A
o
T
A
Av vt 图
o
T
t
t
x a
A
A
a at图
o
A
t A2
o
Tt
2A T
A2
可编辑课件PPT
可编辑课件PPT
22
曲线描述
x xt图
xA co ts
vx Acostπ2
axA 2costπ
A
o
T
A
Av vt 图
o
T
t
t
x a
A
A
a at图
o
A
t A2
o
Tt
2A T
A2
可编辑课件PPT
23
四. 谐振系统的能量
1. 谐振系统的动能和势能
由
d2x dt2
2 x
及
d2x dt2
d
dt
d
dx
有 d2xdx, 同乘以m
A
o A Ax
2
0.2m 6s1(负号表示速度沿 Ox轴负方向)
可编辑课件PPT
41
(3)如果物体在 x0.05m处时速度不等于零,
而是具有向右的初速度 v00.30ms,1求其运动方程.
解 A' x02v022 0.070m7
tan'v0 1 x0
'π 或3π
44
o π 4 x
大学物理振动课件

大学物理振动课件•振动基本概念与分类•简谐振动特性分析•非简谐振动处理方法目录•波动现象与波动方程•光学中振动与波动应用•声学中振动与波动应用•总结回顾与拓展延伸01振动基本概念与分类振动定义及特点振动的定义物体在平衡位置附近所做的往复运动称为振动。
振动的特点周期性、重复性、稳定性。
振动分类方法自由振动、受迫振动。
按振动系统分类简谐振动、非简谐振动。
按振动规律分类直线振动、扭转振动。
按振动方向分类物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比,并且总指向平衡位置的回复力的作用下的振动,叫做简谐振动。
简谐振动的定义回复力与位移成正比,且方向相反;加速度与位移成正比,且方向相反;速度与位移成反比。
简谐振动的特点不满足简谐振动条件的振动称为非简谐振动。
非简谐振动的定义回复力不满足与位移成正比的规律;加速度与位移的关系不满足简谐振动的规律;振动图像不是正弦或余弦曲线。
非简谐振动的特点简谐振动与非简谐振动02简谐振动特性分析简谐振动方程建立与求解建立简谐振动方程通过受力分析和牛顿第二定律,建立简谐振动的微分方程。
对于一维简谐振动,方程形式为$mfrac{d^2x}{dt^2} + kx = 0$,其中$m$ 为振子质量,$k$ 为弹性系数。
方程的求解通过求解微分方程,得到简谐振动的通解为$x(t) = Acos(omega t + varphi)$,其中$A$ 为振幅,$omega$ 为角频率,$varphi$ 为初相位。
1 2 3表示振动物体离开平衡位置的最大距离,反映了振动的强弱程度。
振幅$A$表示振动物体完成一次全振动所需的时间,反映了振动的快慢程度。
周期$T$表示单位时间内振动物体完成全振动的次数,与周期互为倒数关系,即$f = frac{1}{T}$。
频率$f$振幅、周期、频率等参数意义相位差与波动传播关系相位差的概念两个同频率的简谐振动之间存在的相位之差。
当两个振动的相位差为$2npi$($n$为整数)时,它们处于同相;当相位差为$(2n+1)pi$ 时,它们处于反相。
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)
速度 振幅
m
A
加速度 振幅
a m
2 A
5
三条特征
简 谐
F kx
简简
振
谐谐
动
振
的 普 遍
(
d2 dt
x
2
2
x
0
)
动 三 条
振 动 的 定
定
判义
义
据式
式 x Acos(t )
6
二点说明
(1)特征方程成立的条件: 坐标原点取在平衡位置 (2)证明一种振动是简谐振动的一般步骤
a)确定研究对象,找平衡位置 b)建立以平衡位置为原点的坐标系 c)进行受力分析
d)利用牛顿定律或转动定律写出物体在任一位置 的动力学方程
e)根据判据判断该振动是否为简谐振动
7
二 描述简谐振动的物理量 x Acos(t )
1、振幅:表示物体离开平衡位置的最大距离——A
2 周期 频率 圆频率 回到原来的运动状态 r,,a T :完成一次全振动所用时间 x( t T ) x( t )
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1
弹簧振子的振动
l0 k
A
x0 F 0
m
x
o
A
2
7.1 简谐振动的描述
一、简谐振动的特征方程
弹
k km F m
簧
振
子
ox
物体所受合外 力为零的位置
平衡位置
k
x
x 0o x
m F
m
1 回复力 F kx
x
竖 直
F
mg
k(x
x 0
)
kx
斜放
3
大学物理 新 4 振动

v0 M
v m
x 解:(1).x处物块动力学方程
(m M ) d 2x dt 2
x (m M )g k( Mg x)
o
k
o = mg kx
正确解:(m
M)
d2x dt 2
(m
M
)g
k( m
M)g k
x=
kx
k T 2 M m
22
mM
t 0 : A Acos
2
3
v0 A sin 0
3
66
振动(Vibration)
t 1: x1 0, v1 0
x
A
3
2
0
t 1: 0 Acos( )
3
32
v1
A
sin(
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
)
0
(2). 2
t T
t
2
t 0.5 5 5
6 12
A 1.0
dt
1。运动方程中各物理量
(1)周期、频率、角频率
周期T:完成一全振动所需的时间
x = Acos(ω t + ) = A cos ω (t + T )+
一个周期后位移相等,所以
ω T = 2π 11
振动(Vibration)
数学式
T 2
弹簧振子T 2 m /k
单 摆T 2 l /g
复摆T 2 J / mgh
P
x
33
振动(Vibration)
M
P
x
34
振动(Vibration)
M
P
x
35
大学物理学课件-振动的合成与分解

大学物理学
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4.2 振动的合成与分解
分析:
A A12 A22 2 A1 A2 cos(2 1 )
(1)若两分振动同相:
2 1 2 k
A A1 A2
k 0,1, 2,
两分振动相互加强
(2)若两分振动反相:
2 1 ( 2 k 1)
×
×
−
()
()
得
−
= ( − )
大学物理学
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4.2 振动的合成与分解
三、两个相互垂直的同频率简谐振动的合成
分振动
x A1 cos( t 1 )
y A2 cos( t 2 )
= 0
= /4
P
.
·
= /2
= 3/4
= 3/2
= 7/4
Q
=
= 5/4
0 时,逆时针方向转动。
0 时,顺时针方向转动。
大学物理学
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四、两个相互垂直不同频率的简谐振动的合成
两振动的频率成整数比
2
1
2
2
A1 A2
A1 A2
(1)2 1 0
x
y 2
(
) 0
A1 A2
y
A2
y
x
A1
x
质点离开平衡位置的位移
S
大学物理学
x2 y2
A12 A2 2 cos( t )
上海交通大学大学物理课件-机械振动

y A
y
F [(V0 yS)]g mg
A
O
(V0g mg) ySg
m
ySg
m
m
d2 y dt 2
ySg
d2 dt
y
2
Sg
m
y
0
Sg
m
[例7-4]质量为m的刚体可绕固定水平轴o摆动。设刚体重心
C到轴o的距离为b,刚体对轴o的转动惯量为J。试证刚体
T 2π
T 2π 2π m
k
T 2π
-由振子性质确定-固有周期
= 1/T (Hz) -谐振动的频率
T 2π 2π m
k
T 2π
-由振子性质确定-固有周期
= 1/T (Hz) -谐振动的频率
而 2π k
Tm
-谐振动的角频率
—2秒内的振动次数
t =1s时x =-2cm且向x正向运动, 写出振动表达式。
A t=0
解:由题意,T = 2 s
t=1s 时的振动矢量如图所示。
t=0s 时的振动矢量方向应为
x
A1 矢量前1s时的旋转矢量。
(即半个周期前)
t = 1s
A1
与 A1 矢量夹角为 ,如图。 时矢量位置
由图, = /3
x
=
4cos(t
第 7 章 机械振动
物理系统受到外界扰动时,系统状态在平衡态附 近往复变化-周期运动或称振动。
物理量(如位移、电流等) 在某一数值附近反复变化。
振动有各种不同的形式:
•机械振动
L
•电磁振动
•微观振动(如晶格点阵
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1 2
(2)
由(1)、(2)可得:
mg mg mg
K
K1
K2
K (K1K2 ) (K1 K2 )
K1
K2
m (c)
mg 为系统伸长单位长度时产生的弹性力的大
小,即系统的等值倔强(劲度)系数 K
即 K
K1K 2
m
m(K1 K2 )
讨论:1)弹簧的串联、并联求等值倔强系数 K 的方法:
作大小为A的以 旋转的
旋转矢量 A x的值由 A在X轴上的
投影 表示。
X
优点:除形象化外,还便于
振动的合成。
t
位移、速度、加速度在旋转矢量图中的关系
假设 A 1; 1 x Acos(t )
v x A sin( t ) A cos(t )
2
a v A 2 cos(t )
三者称为振动三要素。
3)在比较同频率的谐振动时,往往用到相位差的概念。
x1 A1 cos(t 1) x2 A2 cos(t 2)
规定(:t22 )
(t
1
1) 2 1
振动“2”超前“1”
2 1 振动“2”落后“1”
1 2 振动“1”和振动“2”同相;
本节重点之一就是如何建立振动的运动方程, 所涉及问题是如何确定振幅、初相、周期或圆频率。
所以
A sin
0;所以sin 0 由题意知 T 0.5s,
4
3
所以振动方程为
x
A cos(t
)
x 0.1cos(4 )(m)
3
例:一弹簧振子,重物的质量为m,弹簧的劲度系数为k,该振子作 振幅为A的简谐振动.当重物通过平衡位置且向规定的正方向运动
时,开始计时.则其振动方程为:
(1)x Acos( k / m t 1 ) 2
教学重点:
1、理解简谐振动的动力学特征及判定 2、掌握振幅和初相位的确定及振动方程的建立方法 3、旋转矢量法 4、理解简谐振动的能量特征 5、谐振动的合成
广义振动:任一物理量(如位移、电流等)在某一 位置(数值)附近周期性变化。
对力学系统来讲,振动的形式就是机械振动。 对电磁学系统来讲,振动的形式就是电磁振荡。
m
x
0
g
b
d2x dt 2
2
x
0
故木块作谐振动(证毕)
二、简谐振动物体的速度和加速度
x Acos(t )(5) v dx A sin( t )(6)
dt
a dv A 2 cos(t )
dt
2x(7)
以上结果表明:
(1) v,a 与 x 的ω相同
(2) vmax A, amax 2 A
Y
A
AX
2A
A 2 cos[(t ) ]
由旋转矢量的参考圆可计算谐振动的一些
相关物理量,例如:相位差、时间差。
例:一物体沿 x 轴作谐振动,振幅为 0.24m,周
期为 2 s 。当 t 0时,x0 0.12m 。且向 x
轴正方向运动,试求 (1)振动方程;
(2)从 x 0.12m且向 x 轴负方向运动这一
弹簧振子 X
振荡电路
++
--
力学的和电磁学的振动都是由相同的基本的 数学方程来描述。
振动是波动的基础,波动是振动的传播
机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。 机械振动分类
按振动规律分:简谐、非简谐、随机振动 按产生振动原因分:自由、受迫、自激、参变振动 按振动位移分:角振动、线振动。 按系统参数特征分:线性、非线性振动 其中简谐振动是最简单最基本的线性振动。
以t=0代入: x0 v0
Acos (1) A sin (2)
A
x02
v02
2
(3)
arctg v0 (4) x0
/2 0
3 / 2 2
X
X
-A o
A
-A o
A
/2 0
理解注意:
(1)周期、圆频率都是决定系统本身的物理量, 称为固有周
期、固有频率。 (2)一谐振动状态决定其振幅A、频率(或T或)初相。这
串联: 1 n 1
K
i 1 Ki
n
并联 K
Ki
i 1
讨论:2)若将一个劲度系数为 K 的弹簧,均匀分成
n 份,试问每一段的劲度系数:
1 n 1
K
i 1 Ki
K nK
n K
f
1
2
6K m
提问:有一劲度系数为 K 的轻弹簧被截成三等份,取 出其中的两根,将它们并联在一起,再在下面挂一质 量为 m 的物体,则振动系统的频率为:
状态,回到平衡位置所需时间。
解(1)首先作参考圆,确定旋转矢量的位置;
其次求出初相
当 t 0时 x0 0.12m
且 v0 0
易求得
O P•
X
(或 5 )
3
振动方程为:
x
3 0.24
cos(t
)m
3
(2)作矢量图
初态 t1 末态 t2
t1
A
设所经历时间 t
•O
X
所对应的角度
5 A
d 2
dt 2
mgl
M J O
f
mg
2 g / l
d 2
dt 2
2
0
结论:单摆的小角度摆动振动是简谐振动。
角频率,振动的周期分别为:
0
g l
T 2 2 l
0
g
复摆:绕不过质心的水平固定轴转动的刚体
设:复摆对此固定轴的转动惯量为J
O
当 sin 时
h
mgh
J
d 2
dt 2
C
2 mgh
t 6 2 3 T 2
t2
t 5 s 0.833s
或由
6
t t
5 s 0.833s
6
例:一个质点作简谐振动,振幅为A,,在起始时刻质点的
位移为
1 2
A
,且向x轴的正方向运动,代表此简谐振动的旋
转矢量图为
[B ]
A
x
(A)
ox
1 2
A
A (C) xo
x
1 2
A
A/2
(B)
x
b
受力分析:
mg 水bl 2g F浮 水 (b x)l 2g
mg
列方程 mg F浮 ma
X
mg 水bl 2 g F浮 水 (b x)l 2g
mg F浮 ma 水bl2g 水l2(b x)g ma
水l
2
gx
m
d2x dt 2
d2x dt 2
g b
x
0
d2x dt 2
水l 2g
(2)x Acos( k / m t 1 ) 2
(3)x Acos( m / k t 1 π) 2
(4)x Acos( m / k t 1 ) 2
[B ]
例:求如图
所示三 K1
K1
种情况 下振动 系统的 圆频率
O
m
(Ka)2
M
x
K1 K2
K2
m
m
(b) (c)
X
K K 解:图(a)(b)的情况下,
例: 如图所示,一质量为m的滑块,两边分别与劲度系数 为k1和k2的轻弹簧联接,两弹簧的另外两端分别固定在墙上 .滑块m可在光滑的水平面上滑动,0点为系统平衡位置.将 滑块m向右移动到x0,自静止释放,并从释放时开始计时.
取坐标如图所示,则其振动方程为:
(1)x x0 cos[
k1 k2 t] m
例:如图为物体作简谐振动时的x—t曲线,已知振幅为 0.1m,周期0.5s。求初相位和简谐振动的运动方程。
解:分析,从图可知
t=0 时: x x0 A 2
x
A2
t
v0 0
设振动方程为 x Acos(t )
设振动方程为 x Acos(t )
以t=0代入:
x0 Acos
A ;
2
3
由 v0
其中 x
为新的 M 平衡位置的位移
则
(K1
K2
)
x
m
d 2x dt 2
令 2 K1 K2
m
则 K1 K2
m
由(a)、(b)可见,振动系统除受弹性力之外还受重
力的作用时,并不改变系统的振动规律,只会改变振动
的平衡位置,系统(物体)仍作简谐振动。
由图(c): K1 1, K2 2
则有 K11 K22 mg K (1)
o
1 2
A
x
A
x
1 2
(D)
A
o
x
A
x
例:一简谐振动曲线如图所示.则振动周期是 [ B ]
(A) 2.62 s.
(B) 2.40 s.
(C) 2.20 s.
(D) 2.00 s.
x (cm)
4
2
t (s)
O1
感谢下 载
感谢下 载
(2)x x0 cos[
k1k2 t] m(k1 k2 )
(3)x x0 cos[
k1 k2 t π] m
k1
k2
m
0 x0 x
[A ]
(4)x x0 cos[
k1k2 t π] m(k1 k2 )
Y
14--2 谐振动的矢量图示法
(t ) A
X
设有一简谐振动
x Acos(t )
(3) a 与 x 方向相反,且成
简谐振动的x, v, a三者之间的相位关系
三. 描述简谐振动的物理量(A,ω,