声控小车-开题报告
基于单片机的语音控制小车的开题报告_共4页
一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值随着现代生活水平的不断提高，人们对智能化产品有着巨大的需求，语音智能控制作为简单快捷方便的操作方式得到越来越广泛人们的认可，例如手机智能语音拨号功能，就是很好的例子。
随着电子业的发展, 自动化已不再是一个新鲜的话题, 无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段, 未来驾驶汽车, 不再是只能依靠手动，语音等方式也有可能成为未来汽车的辅助驾驶途径之一。
当前电子设计系统已进人了片上系统时代, 语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注。
语音识别的音控小车作为典型应用之一，简单地诠释了人机一体化的设计思想。
其设计理念缩短了人机界面的距离，增强了互动性和智能性，同时使得将信息技术和控制技术引入到车辆的操纵控制中,形成机器智能,使驾驶员的感知、决策和执行能力扩展成为可能。
二、本课题在国内外的研究现状Bill Gates 在世界计算机博览会(COMDEX)主题演讲会上描绘IT事业的发展宏图时，率先指出：下一代操作系统和应用程序的用户界面将是语音识别。
工业界应对语音识别领域的重大突破做好充分准备，因为那将是一场席卷全球的另一次热潮。
据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。
我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。
汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。
而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。
我国语音智能控汽车产业有着巨大的发展前景。
车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。
车载通讯与导航系统主要指GPRS和GPS，让你“轻车熟路”，而且轻松打电话。
三、课题研究的内容及拟采取的方法我研究的课题题目是实现语音对小车的智能控制，按照其功能的实现可以划分如下模块：语音输入模块、主控模块（SPCE061A）、电机驱动模块、语音输出模块、电源模块。
声控玩具小车控制器设计【开题报告】
毕业论文开题报告电子信息工程声控玩具小车控制器设计一、课题研究意义及现状随着电子工业的发展，具有声控功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。
目前声控技术已经在很多领域得到使用。
比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。
声控技术给人们的生活带来了极大的方便。
伤残病人用声音可以打开门窗、窗帘、电视机、电灯等。
在其他的领域中，声控技术也有用武之地。
比如飞机在飞行或空战中飞行员受伤了，他可以用声音来驾驶飞机。
现在存在的声控玩具车能后进一步提高系统的滤除噪音的能力和识别的准确性，对声源进行比较准确的定位。
还有一种能够识别主人的看门狗，只要增加对说话者的识别功能，并且将软件硬件化来集成在芯片上，将芯片安置在防盗门们上就可以完成主人叫门就开门的功能。
声控技术虽然是一项比较先进的技术，但是它的时效性比较差。
从声音接收模块接收到信号到对信号做出相应的反应需要比较长的一段时间，这段时间尽管可以做相对的处理但是对实时性的影响还是比较大的。
声控技术对于环境的要求也比较高。
当环境中突然出现较大的噪音时就会导致声源定位功能失灵的现象。
对于具有语音识别功能的声控系统，因为每个人发出的声音不尽相同，所以对于这种系统还只能对单个人进行识别。
如果需要多人识别的功能那么它的时效性就会降低，即有很大的延迟。
二、课题研究的主要内容和预期目标本课题主要是以C8051单片机为核心，辅以两个声音接收模块，两个信号放大器，两个检波模块，两个整形模块，两个反向器模块，一组电机驱动模块，实现小车对于声源的较为准确的定位，以至于小车能够实现自动寻掌声的方向运动的功能。
本课题的主要提高自己通过调试C语言程序来控制单片机运行的能力，继而提高自己分析问题和解决问题的能力。
具体指标：(1)定位在1-4m范围内声源的位置并做相关的信号处理；(2)对声源信号做出反应，控制电机的电源供应，实现转向跟踪声源的功能；电路系统设计要求：可分为“掌声信号放大电路”、“掌声信号检波电路”、“脉冲整形电路”、“信号脉冲反向电路”,“驱动电路”等部分电路系统。
智能语音小车——开题报告
编号：毕业设计(论文)开题报告
题目：基于单片机的语音控制
小车系统设计与实现
院（系）：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：徐海栋
学号：1101111030
指导教师单位：机电工程学院
姓名：廖宏谊
职称：教授
题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发
2014年12月27日
开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。
4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
5．“指导教师（签字）”日期填写成在2014年12月27日~ 31日之间的某个日期；“开题小组组长（签字）”日期填写成在2015年1月4日~9日之间的某个日期。
语音控制小车实验报告
语音控制小车实验报告专业：学号：姓名：2014年01月12日一、实验目的语音控制小车以SPCE061A单片机为核心，采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
本次实验的主要目的：1．通过简单的I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2．配合SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3．在行走过程中声控改变小车运动状态；4．在超出语音控制范围时使小车停车。
二、实验内容1、SPCE061A简介SPCE061A是一款性价比很高的十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放，该芯片拥有8路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。
这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。
两路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。
该单片机具有一套易学易用的指令系统和集成开发环境，在此环境中，它支持标准 C 语言编程，也支持 C 语言与汇编语言的互相调用。
另外还提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就可以很容易的完成语音的录放、识别等功能，这些都为软件开发提供了方便的条件。
SPCE061A特性：16位μ’nSP微处理器；工作电压：内核工作电压VDD为 3.0V~3.6V(CPU)，I/O口工作电压VDDH为VDD~5.5V(I/O)；CPU时钟：0.32MHz~49.152MHz；内置2K 字 SRAM；内置32K 闪存 ROM；可编程音频处理；晶体振荡器；系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电小于 2μA@3.6V；2 个 16 位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)；2 个 10 位 DAC(数-模转换)输出通道；32 位通用可编程输入/输出端口；14 个中断源可来自定时器 A / B，时基，2 个外部时钟源输入；具备触键唤醒的功能；使用音频编码 SACM_S240 方式(2.4K 位/秒)，能容纳 210 秒的语音数据；锁相环 PLL 振荡器提供系统时钟信号；32768Hz 实时时钟；7 通道 10 位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器；声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能；具备串行设备接口；低电压复位(LVR)功和低电压监测(LVD)功能；内置在线仿真板(IC E，In-C ircuitEm ulator)接口。
开题报告-智能搬运小车的设计与实现精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版
1
3.2路径规划
3.3系统调式
4、总结与展望
4.1总结
4.2展望
参考文献
致谢
附录
系统框架如下所示：
四、研究重点及难点
1、研究重点
1.对搬运小车进行硬件部分的设计，使得硬件部分能够满足实际的运行要求，具有实际应用效果。
2.根据硬件部分的需求，对搬运小车进行软件部分代码的编写，通过软件部分能够让搬运小车正常运行。
3.结合搬运小车的硬件部分和软件代码，对搬运小车进行系统化的调式，满足搬运小车整体性的需求。
2、研究难点
1.在进行硬件部分设计的过程中，对于各部分硬件的设计具有一定的难度。
2.在进行代码编写的过程中，对于搬运小车需要的代码编写花费时间较多，加上对代码编写研究不足，因此需要进行大量的学习。
3.在进行系统调式的过程中，对于如何满足硬件部分和软件部分的实际需求，需要进行多次的调式，使得搬运小车硬件部分和软件部分具有实用性。
3
5。
基于单片机的语音控制小车的开题报告
一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值随着现代生活水平的不断提高，人们对智能化产品有着巨大的需求，语音智能控制作为简单快捷方便的操作方式得到越来越广泛人们的认可，例如手机智能语音拨号功能，就是很好的例子。
随着电子业的发展, 自动化已不再是一个新鲜的话题, 无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段, 未来驾驶汽车, 不再是只能依靠手动，语音等方式也有可能成为未来汽车的辅助驾驶途径之一。
当前电子设计系统已进人了片上系统时代, 语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注。
语音识别的音控小车作为典型应用之一，简单地诠释了人机一体化的设计思想。
其设计理念缩短了人机界面的距离，增强了互动性和智能性，同时使得将信息技术和控制技术引入到车辆的操纵控制中,形成机器智能,使驾驶员的感知、决策和执行能力扩展成为可能。
二、本课题在国内外的研究现状Bill Gates 在世界计算机博览会(COMDEX)主题演讲会上描绘IT事业的发展宏图时，率先指出：下一代操作系统和应用程序的用户界面将是语音识别。
工业界应对语音识别领域的重大突破做好充分准备，因为那将是一场席卷全球的另一次热潮。
据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。
我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。
汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。
而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。
我国语音智能控汽车产业有着巨大的发展前景。
车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。
车载通讯与导航系统主要指GPRS和GPS，让你“轻车熟路”，而且轻松打电话。
三、课题研究的内容及拟采取的方法我研究的课题题目是实现语音对小车的智能控制，按照其功能的实现可以划分如下模块：语音输入模块、主控模块（SPCE061A）、电机驱动模块、语音输出模块、电源模块。
“语音控制智能小车-方向电机控制电路设计”毕业综合实践报告
毕业综合实践题目语音控制智能小车方向电机控制电路设计学生姓名XXX 学号XXXXXXXXX 专业XXXXX 班级XX级<1>班指导教师XXX 职称完稿日期：2008 年 4 月 5 日毕业综合实践开题报告工作进度计划（在老师指导下拟定）：目录一、引言 (6)二、设计要求 (6)2.1 功能要求： (6)2.2 参数说明 (6)三、特性简介 (6)四、方案介绍 (7)五、系统硬件设计 (8)5.1 车体介绍 (9)5.2 小车的行走原理. (9)5.3 控制板原理图 (10)六、系统软件设计 (10)6.1主程序设计. (10)6.2语音识别的原理简介 (12)七、方向电机控制电路 (12)八、常见问题 (14)九、结束语 (15)附录 (16)参考文献 (17)内容摘要介绍了语音遥控的电动小车的硬件设计部分和使用软件智能控制部分。
语音遥控的电动小车在硬件设计部分采用SPCE061A精简开发板和控制板，在软件智能控制部分，采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，实现小车的前进后退等功能。
控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是9V电池。
关键词：SPCE061A软件智能控制硬件设计一、引言语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。
以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。
普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。
专门的语音处理芯片也比较多，如ISD 系列、PM50 系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。
SPCE061A 是一款 16 位μ'nSP结构的微控制器。
该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。
智能语音小车开题报告
毕业论文（设计）开题报告论文（设计）题目：公交车自动报站系统设计系别：年级：专业(班）：学号：学生姓名：指导教师：二○一一年九月五日重庆文理学院本科毕业设计开题报告1.选题的目的和意义：随着国民经济的飞速发展和城市化的不断进展，人口向城市集中，城市交通需求的总量急剧增长。
与此同时，我国汽车化水平逐年提高，特别是小汽车的绝大部分均在城市范围内使用。
城市交通拥挤和阻塞现象日趋严重，交通事故频发与环境污染越来越引起社会的普遍关注。
城市交通问题已严重阻碍了城市居民生活水平的提高和整个城市经济的可持续发展，成为城市发展的瓶颈。
最大限度的提高现有交通资源的利用率是解决问题的根本出路。
城市公共交通由于具有运载量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染少等优点，能实现对交通资源的高效利用，从而有效地缓解城市交通压力。
伴着科技的不断进步，人们对事物的认知程度已经得到了广泛的提升，在实际生活中，大家都希望能使用简便、智能、人性化的产品。
在公交车自动报站方面，由于我国现状，人口众多，口音复杂，对于乘客而言，原理的人工报站存在着很多的问题。
为了跟随科技发展，提高公交系统的服务质量，提升城市形象，开发一种能够节省人力，而又能让乘客方便快捷的站台报站器就成为一种必然。
近年来，随着科学技术的日益发展和进步，微型计算机技术已经在许多领域得到了广泛的应用。
在声学领域，微机技术与各种语音芯片相结合，即可完成语音的合成技术，使得汽车报站器的实现成为可能，从而为市民提供了更加人性化得服务。
鉴于传统公交车报站系统的不足之处，结合公交车辆的使用特点及实际营运环境，设计了一种由单片机控制的公交车自动报站系统。
公交车自动报站器的设计主要是为了弥补改变传统语音报站器必须有司机操控才能工作的落后方式，进站、出站自动播报站名及服务用语，让市民真正感觉到公共交通的方便、省钱、可靠和快捷，为市民提供更人性化、更完善的服务。
2.国内外研究现状：随着公交优先战略的确定，公交在缓解城市交通拥堵方面的作用将越来越重要，与这种要求相比，我国大城市公共交通还有很多距离，主要表现为：为社会提供服务信息的水平低，只能是以经验为主的被动、邂逅的实施服务，仍以人工作业为主。
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而SPCE061A单片机不仅拥有同类型单片机的通用功能，而且最大的特点是它具有语音识别处理能力。决定了SPCE061A单片机不需要外扩语音识别模块，就能做到语音识别功能[5]。采用凌阳科技公司的SPCE061A单片机做为控制核心，采用MIC输入模块，把声音信号转换为电信号，输入到该单片机专用于声音的ADC通道，经自动增益AGC放大，几次语音命令训练，把由A/D转换后的数字信号即声音模型存储到32K的Flash中[6]。外界输入语音命令时，声音信号经由专用ADC通道转换，和已经存储的声音模型比较，当达到一定的相似度时，即判断为识别出语音命令，返回相应的函数值，以此来判断语音命令，根据此返回的命令值来驱动小车的、舵机和动力电机来实现小车的行驶状态的控制。此过程中根据语音命令的识别结果，使SPCE061A输出相应的语音提示，具有一定的人机交互功能[7]。
语音识别是一门交叉科学，涉及多门学科，包括信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理等等[2]。语音识别技术是使机器通过识别和理解把语音转变为相应的文本或命令的技术。目前语音识别系统按核心硬件来分主要有：以PC机为核心硬件的语音识别系统和以专用芯片为核心的语音识别系统。本设计主要阐述了一种非常适合语音处理的单片机——凌阳SPCE061A的原理，并实现了基于凌阳SPCE061A单片机的语音遥控小车[3]。
唐
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目：基于单片机的声控小车设计与实现
系 别：_________________________
专 业：_________________________
姓 名：_________________________
指 导 教 师：_________________________
[3]张培仁，张志坚，高修峰.十六位单片机微处理器原理及应用[M].清华大学出版社，2007
[4]李晶皎.嵌入式语音技术及凌阳16位单片机应用[D].北京航空航天大学，2003
[5]赵亮.凌阳单片机应用系统设计[J].人民邮电大学，2006
[6]卢胜利.基于凌阳SPCE061A设计教程[M].机械工业出版社，2006
二、设计（论文）主要内容
(1)利用系统的语音播放和识别资源来实现语音控制功能；
(2)通过凌阳SPCE061A单片机开发板的MIC实现人机交互对小车进行语音训练；
(3)通过I/O操作，实现小车的前进、左转、右转、后退等功能；
(4)能在行驶的过程中改变小车的行驶状态；
(5)超出语音控制范围以后可以自动停车，完成语音的智能控制。
传统的语音控制系统，如采用8051系列单片机中的AT89C51做为控制核心，语音信号经由声音传感器采集，然后经AD转换及专用的语音芯片对声音编码，并储存声音模型到外扩的flash芯片中。当外界语音命令输入时，单片机判断经AD转换后的数字信号与flash芯片中存储的语音模型的相似度，以此来识别外界语音命令[4]。这些都需要大量计算，普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。这就不可避免的要增加个功能部件之间的连线，减弱了整个系统的抗干扰性，从而使语音控制、语音识别的精度降低。
辅 导 教 师：_________________________
2013年3月8日
题目类型（打√选择）
设计（√）
论文（）
一、文献综述
随着电子、信息技术的飞速发展，语音识别被广泛的应用在各个领域。常见的应用领域有：语音输入系统，如于键盘输入方法；语音控制系统，如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等；智能对话查询系统，银行服务、股票查询服务等等[1]。
对毕业设计进一步完善，提出改进思路。第13周
整理资料，撰写毕业设计说明书初稿。第14周
修改毕业设计说明书，准备毕业答辩。第15-16周
五、主要参考文献
[1]薛钧义，张彦斌.凌阳十六位单片机原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社，2003
[2]孔祥洪，孟健.凌阳十六位单片机原理及应用[M].北京航空航天大学出版社，2009
下图为系统的总体框图：
图1声控小车系统框图
四、工作进度安排
查阅文献，撰写开题报告第1-2周
学习基于凌阳SPCE061A单片机的控制系统设计思路及过程，确定系统方案。 第3-4周
设计硬件电路，绘制电路原理图。第5-6周
编写程序实现设计要求功能，利用仿真软件进行初步调试。第7-8周
毕业实习。第9周
组装小车和连接控制电路与扬声器输出电路焊接，初步完成实物搭建。 第10-12周
三、 设（研究）方案
该系统采用凌阳科技公司的SPCE061A单片机精简开发板做为控制核心，采用MIC输入模块，把声音信号转换为电信号，输入到该单片机专用于声音的ADC通道，经自动增益AGC放大，几次语音命令训练，把由A/D转换后的数字信号即声音模型存储到32K的Flash中。外界输入语音命令时，声音信号经由专用ADC通道转换，和已经存储的声音模型比较，当达到一定的相似度时，即判断为识别出语音命令，返回相应的函数值，以此来判断语音命令，根据此返回的命令值来驱动小车的、舵机和动力电机来实现小车的行驶状态的控制。此过程中根据语音命令的识别结果，SPCE061A输出相应的语音提示，具有一定的人机交互功能。
[7]李学海.16位单片机语音型SPCE061A单片机实用教程[M].北京人民邮电出版社，2006
[8]张永贤.基于凌阳SPCE061A的智能语音控制系统.华东交通大学学报，2005
六、指导教师意见
签字：
年月日
七、系毕业设计（ 论文）工作领导小组意见
签字：
年月日
说明：文献综述栏目字数本科生不少于1000字，专科生不少于500字。