创新实践课程实验报告

创新实践课程实验报告

班级：电气114 姓名：吕雪凯学号：2011013727

1、课程学习到的内容

通过本次课程，我简单的了解了MA TLAB,熟悉并掌握了Simulink的建模与仿真，也对如何使用SISO Design Tool工具有了深入的认识，以及它的使用方法，就是在MATLAB命令窗口输入sisitool就行了。

2、学习体会

通过本次课程我初步对这个课程有了一些了解，但是就像老师说的，其实我们连入门都还不算，如果想要深入了解及研究，就需要自己付出努力，自己要在课外多学习，多体会，多钻研。

3、程序编写

（1）熟悉Simulink完成下图

（2）设置滞后环节的延迟时间为80

（3）PID 控制器s

k s k k s G i

d p c +

+=)(，其中0.5,5.0,0.2===i d p k k k 来校正受控装置的单位闭环阶跃响应的性能，试画它的模块图，运行观察仿真结果。

（4）将图（1）这两种系统在simulink中建模，设置合适仿真参数以得到光滑曲线，在同一scope中比较它们的单位阶跃响应，Td取0.2。将图（2）这两种系统在simulink中建模，设置合适仿真参数以得到光滑曲线，在同一scope中比较它们的单位阶跃响应，Kt分别取0.1。

图（1）图（2）图一及仿真结果

图二及仿真结果

两者在同一个SCOPE中

（5）高阶系统的近似简化，利用主导极点法可以将高阶系统化成低阶（一阶或二阶）系统来近似地对高阶系统进行等效分析。在simulink中建立模型如图所示。

（6）单输入单输出工具

修改前

>> num=[400];

>> den=[1 30 200 0];

>> g=tf(num,den)

Transfer function:

400

--------------------

s^3 + 30 s^2 + 200 s

>> sisotool;

>>

修改后

4、实验心得

通过本次实验课使我对MATLAB这个软件有了更加深入的了解，以及它内部强大的功能，以前就只有用他来算数一些数学难题，现在还可以用它来观察波形，以及函数变化的形式，总之它功能真的很强大，

还有很多其它方面的内容要我们自学，毕竟上课学到的知识是有限的，老师只是把我们带进门，后面的深造还是要看我们自己课后的学习。