履带行走系
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
履带挖掘机行走制动原理
履带挖掘机行走制动原理一、概述履带挖掘机是一种常见的工程机械设备，其行走制动系统起着至关重要的作用。
本文将详细探讨履带挖掘机行走制动原理。
二、行走制动系统的组成履带挖掘机行走制动系统主要由以下几个部分组成：2.1 履带链履带链是履带挖掘机行走制动系统的重要组成部分。
它由一系列链节和链轮组成，可以有效地将履带挂在车身的两侧。
履带链的制动效果与行走速度直接相关。
2.2 制动器制动器是履带挖掘机行走制动系统的核心部件。
它通过与履带链或驱动齿轮直接接触，产生制动摩擦力，从而减速或停止履带挖掘机的行走。
2.3 制动液制动液是履带挖掘机行走制动系统的液压介质。
它通过液压系统将制动力传输到制动器，从而实现行走制动功能。
三、行走制动原理履带挖掘机的行走制动原理可以归纳为以下几个方面：3.1 制动器的工作原理制动器通过调节制动器蹄片或摩擦盘的压力，使其与履带链或驱动齿轮产生摩擦，从而产生制动摩擦力。
这种制动摩擦力可以使履带挖掘机减速或停止行走。
3.2 制动液的作用机制制动液在行走制动系统中起着传递制动力的作用。
当制动器收到制动指令时，制动液通过液压系统传输制动力到制动器，并使其产生足够的制动摩擦力。
3.3 制动力的控制履带挖掘机的行走制动力需要通过控制制动器的压力来实现。
可通过调整制动器的液压系统或制动器本身的结构来控制制动力的大小，以达到适合不同工况的行走制动效果。
四、行走制动系统的应用履带挖掘机的行走制动系统广泛应用于各种工程领域。
以下是行走制动系统的一些应用场景：4.1 坡道行走在坡道行走时，行走制动系统可以通过增加制动摩擦力，使履带挖掘机保持在稳定的行走速度或停止行走，确保安全可靠。
4.2 紧急制动在出现紧急情况时，行走制动系统可以迅速响应制动指令，通过增加制动力使履带挖掘机迅速停止行走，避免事故的发生。
4.3 精确控制行走制动系统还可用于对履带挖掘机的行走速度进行精确控制。
通过调节制动器的制动力大小，可以实现精确的行走速度调节，提高工作效率。
履带式工程机械行走系介绍
履带式工程机械行走系介绍驱动轮的分类 A按齿圈结构分为整体式齿圈式齿块式 B按驱动轮轮毂与最终传动输出轴的联接方式分为锥形渐开线花键联接如红旗100锥形六平键联接如TY150螺栓联接如移山180 按驱动轮轮齿节距t 分为173203216mm三种齿圈结构以齿圈式比整体式为好而齿块式拼合轮圈图8-14使用更加方便驱动轮轮齿磨损超限即可在工地拆装更换不必解开履带更无需拉出驱动轮但在工艺上要保证安装精度一般认为车速小于15～20kmh驱动轮后置有利车速大于20kmh时驱动轮前置有利驱动轮的计算载荷与履带相同即驱动链轮所传递的最大驱动力P075Gt并假设扭矩只由一个齿传递计算驱动轮轮齿抗弯强度式中h –齿高假设力作用在齿顶[] –许用弯曲应力 [] 400-500MPa 计算驱动轮轮齿齿面抗挤压强度式中 b –轮齿宽度cm d –履带销套外径cm Gt –推土机重力KN [j] –许用挤压应力 [j] 500-1000MPa 六支重轮与托链轮作用支重轮用来支承车辆的重量并在履带的导轨链轨节面上移动此外它还用来夹持履带不使履带横向滑脱并在车辆转向时迫使履带在地面上滑动工作环境支重轮经常在泥水中工作且受到强烈冲击工作条件很差要求密封可靠轮圈耐磨一支重轮支重轮分类 1按支重轮轴的型式可分为中间凸肩式轴如TY150中间无凸肩式直轴如宣化T-120 2按轴承型式可分为双金属套如TY150尼龙轴套如移山180铜套如移山80非标准滚柱轴承如红旗100 3按密封型式可分为浮动油封式如TY150油封式如红旗100皮碗式如移山80 在我国为数不多的履带式铲土运输机械中先后出现了近二十种支重轮单边支重轮和双边支重轮的基本结构型式如右图8-15所示二托链轮作用用来托住履带的上方部分防止履带下垂过大以减少履带运动时的振跳现象并防止履带侧向滑落托链轮的个数一般是每边两个托轮与支重轮相比它受力较小工作时少受污物侵蚀工作条件较好故其结构较简单尺寸较小对材质的要求也低曾规定托链轮采用锥柱轴承及浮动油封如图8-16所示三支重轮及托链轮的设计为了使接地压力均匀支重轮数目最好等于履带支承区段的履带板数即支重轮间距t1履带节距td 支重轮太小滚动阻力增加如支重轮数目为履带支承区段履带板数的一半即t12td则将使支重轮下履带板的接地压力很不均匀导致在松软地面下陷深度增加运行阻力加大一般取td t1 2td通常t114～１7 td支重轮直径D与履带节距td之比大致为Dtd1 ～125D 200mm而一侧支重轮数目一般为5 ～7个支重轮有双边支重轮和单边支重轮之分轮缘高度为20～25mm顶部厚度为6 ～10mm为减少支重轮轮面摩擦支重轮轮缘靠踏面一侧常做成倾斜的200～300 为减少支重轮轮面磨损支重轮与轨链节间的接触应力在许用范围内可按下式计算式中Gt –推土机总重kN b –支重轮轮面与轨链节的接触宽度mm r –支重轮半径mm n –支重轮总数 [j] –许用接触应力MPa [j] 230 MPa 当推土机越过突起的障碍物时整机重量有可能由每边各一个支重轮承受即一个支重轮上的最大径向载荷是推土机整机重量的一半当推土机在越过突起的障碍物转弯此支重轮还将受到最大的轴向力AGt2为履带沿地面横向滑动摩擦系数一般取07因此推土机支重轮轴应具有中间凸肩以承受此轴向力凸肩大小可根据此力之值予以确定按照上述最大径向载荷由轴的抗弯强度确定支重轮轴的尺寸支重轮轴承宜采用滑动轴承轴承载荷按经常载荷计算不应按偶而受到的最大载荷计算经常载荷是按压力中心偏移受力最大的一个支重轮进行计算按滑动轴承一般计算方法计算其单位压力P及发热pv值当履带接地长度L 2m时每侧用一个托链轮当L 2m时每侧用两个托链轮托链轮上侧应与引导轮及驱动轮上侧在一条直线上有的机械将托链轮适当抬高以减小履带振跳七张紧缓冲装置与引导轮作用使履带保持一定的张紧度从而可以减少履带在运动中的振跳现象振跳的危害引起冲击载荷和额外地消耗功率加快履带销和销套的磨损履带张紧后还可防止在工作过程中脱落太紧也不好也会加快履带销和销套的磨损所以要调整合适在一般的履带式拖拉机上由于驱动轮都在拖拉机的后部所以张紧轮都布置在前部导向轮直径一般较大以使履带的卷绕较为均匀减少冲击当今工程机械常见的张紧装置为润滑脂调整滑块式见图8-17 引导轮的结构和支承轮托轮一样也有多种结构轴承结构有滚柱轴承如红旗100双金属套如TY150等油封结构也有浮动油封TY150弹簧胶碗密封如红旗100等双金属套和浮动油封结构见右图8-18所示引导轮尺寸较大一般仅略小于驱动轮目的是为了减少履带卷绕时的功率损失其上方位置比驱动轮轮缘低30～80mm以使这一段履带运动时顺势前滑引导轮轮轴设计按机械倒档行驶履带上作用有最大轮周牵引力进行设计计算此值为附着条件所限即 P05G05G 近似取引导轮上下边履带平行则引导轮轴的计算载荷2PG引导轮的许用弯曲应力[]250～300MPa 当引导轮兼起支重轮作用时应计入地面反力动载荷的影响这时动载荷系数可取为2 中南大学杨忠炯第二篇工程机械行走系第八章履带式工程机械行走系履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用的行走系常见的履带式工程机械有拖拉机推土机装载机铺管机单斗多斗挖掘机钻孔机凿岩台车等第一节铲土运输机械的履带式行走系一组成与特点如右图8-1所示履带式拖拉机的行走系由驱动轮1履带2支重轮3履带张紧装置和导向轮5托链轮7以及连接支重轮和机体的悬架等组成主要功能 1将由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为拖拉机在地面上的行走移动扭矩变成驱动力转速变成车辆移动速度 2支承拖拉机的全部重量特点 1履带拖拉机的驱动轮只卷绕履带而不在地面上滚动机器全部重量经支重轮压在多片履带板上履带式机器的牵引附着性能要好得多 2与同马力的轮式机器相比由于履带支承面大接地压力小一般小于01MPa所以在松软土壤上的下陷深度小因而滚动阻力小有利于发挥较大的牵引力 3履带销子销套等运动副使用中要磨损要有张紧装置调节履带张紧度它兼起一定的缓冲作用导向轮既是张紧装置的一部分也引导履带正确卷绕但不能引导机器转向 4履带式行走系重量大运动惯性大缓冲减振作用小结构中最好有某些弹性元件 5履带式行走系结构复杂金属消耗多磨损严重维修量大运动速度受到限制特点二车架型式全梁式半梁式两种全梁架式车架是一完整的框架如东方红75拖拉机Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架半梁架式车架一部分是梁架而另一部分则利用传动系的壳体这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体其前部用横梁相连由于铲土运输机械特别是履带式推土机的作业环境恶劣上述结构车架的纵梁容易变形因此国内外很重视加强此类机械车架的强度与刚度故多采用箱形断面的纵梁以增强其抗弯抗扭强度断面高度也适当增加三悬架悬架或悬挂在工程机械中机架车架与行走系之间的连接装置弹性悬架机架的全部重量经过弹性元件传递给履带架的悬架三种悬挂刚性悬架半刚性悬架和弹性悬架弹性元件可以是弹性橡胶块弹簧装置或油气悬架半刚性悬架机架的重量一部分经过弹性元件另一部分经过刚性元件传递给履带架的悬架如工业用履带拖拉机之悬架刚性悬架机架上的重量全部不经弹性元件传递到履带的悬架如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架刚性悬架结构简单适合于行走速度低不经常行走的工程机械履带架的传统形式八字架式如下图8-2所示半刚性悬架较刚性悬架能更好地适应地面的高低不平在松软不平地面接地压力较均匀附着性能好半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击但其非弹性支承部分重量很大高速行驶时冲击大故其行驶速度一般不超过15kmh 设计履带架时要妥善确定履带架摆动轴线驱动轮轴线导向轮轴线间的距离图8-3为TY150推土机行走系布置图其履带架铰接中心线与驱动轮轴线重合右图8-4为D10推土机行走系布置图其履带架铰接中心线与驱动轮轴线不重合现代结构的半刚性悬架履带拖拉机中广泛采用平衡梁如右图8-5所示半刚性悬架中的履带架图8。
挖掘机履带行走系统介绍
5
三、履带行走系统的缺点
行走速度低 功率消耗大 零件磨损快 易损坏路面 长距离运行时需要借助运 输车辆
2019/4/20 履带行走系统
6
四、履带行走系统的构成
▋回转支承 ▋组合行走架 ▋四轮一带 ▋张紧装置 ▋履带护罩
2019/4/20 履带行走系统
7
（一）回转支承 HSN.30.1220A
回转支承每 工作500小 时加注黄油 （两个部位： 滚道、齿部）
2019/4/20
履带行走系统
8
（二）组合式行走架 分为X、H型
• WY06、 20、22、 30、均X 型、采用 箱型结构， 经有限元 分析，明 显优于H 型
2019/4/20 履带行走系统
9
组合式行走架制造应注意的问题
安装表面部位的加工必须达到计设要求， 否则影响安装接触表面质量 行走系统焊缝外露，因此要注意焊缝的 外观和强度 几大部件为加工后再焊接，必须注意焊 接顺序，以减少对加工尺寸的影响
履带行走系统
17
张紧装置维修
WY20张紧装置剖视图
2019/4/20
履带行走系统
18
张紧装置的维修与维护
注油器处漏油：更换注油器 张紧装置中部漏油：更换O形圈 活塞处漏油：更换密封圈 履带松驰可能是张紧装置漏油所致，必须加注 黄油（加注后履带不宜过度张紧），漏油严重 时必须对张紧装置维修
21
2019/4/20
履带行走系统
3
柳工挖掘机履带行走系统参数
机型 项目
WY30
WY22
WY20-2
WY06
轮 轨
距 距
3600 2600 550
履带式推土机工作原理
履带式推土机工作原理履带式推土机是一种常见的土方机械设备，广泛应用于土地平整、填方、挖掘、推土等工程中。
它的工作原理主要包括动力系统、行走系统和工作装置三个方面。
一、动力系统履带式推土机的动力系统通常由发动机、液压系统和传动系统组成。
发动机是提供动力的核心部件，它通过燃烧燃料产生的能量驱动液压泵和传动系统。
液压系统负责将发动机提供的能量转化为液压能，并通过液压缸驱动履带运动和工作装置的运动。
传动系统则负责将发动机的动力传递给履带和工作装置，通常采用齿轮传动或液力传动的方式。
二、行走系统履带式推土机的行走系统是由履带、履带链轮、履带链板、前后驱动轮和张紧轮组成。
履带作为推土机的行走部件，能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机具有良好的通过性和稳定性。
履带链轮和履带链板是履带与行走系统其他部件之间的传动装置，可以使履带链板与地面充分接触，实现推土机的行走。
前后驱动轮负责驱动履带运动，而张紧轮则用于调整履带的张紧度，保证履带链板的紧密接触。
三、工作装置履带式推土机的工作装置包括推土板和斗杆。
推土板是推土机最主要的工作部件，通常位于机身前部，用于将土方推向目标区域。
推土板的高度和角度可以通过液压系统进行调整，以适应不同的工作需求。
斗杆则位于推土板的下方，用于挖掘和松土作业。
斗杆的角度和深度也可以通过液压系统进行调整，以满足不同的挖掘需求。
履带式推土机的工作原理是通过动力系统提供动力，驱动行走系统使推土机行走，同时通过工作装置进行土方的推土和挖掘作业。
在实际作业中，推土机操作人员通过操纵控制手柄或脚踏板来控制推土板和斗杆的运动，从而完成各种土方工程任务。
履带式推土机具有以下优点：1. 良好的通过性和稳定性：履带能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机在各种路况下都能保持较好的稳定性和通过性。
2. 强大的推土和挖掘能力：推土板和斗杆可以根据需要进行角度和深度的调整，使推土机能够有效地进行土方的推土和挖掘作业。
履带行走结构设计方案
履带行走结构设计方案一、概述履带行走结构是一种常用于工程机械和军事装备中的行走部件，它通过履带的转动来实现机械的行走功能。
设计一款稳定可靠的履带行走结构对于机械设备的性能和可靠性至关重要。
本文将介绍一种履带行走结构的设计方案，旨在满足机械设备在恶劣环境下的工作需求。
二、设计要求1.稳定性：要求履带行走结构在各种地形和工况下都能保持稳定的行驶状态，防止发生侧翻、打滑等现象。
2.可靠性：要求履带行走结构具有较好的耐久性和可靠性，在长时间工作条件下不易损坏或故障。
3.适应性：要求履带行走结构能适应不同类型的机械设备，灵活性较高，能够根据实际需求进行调整和改进。
4.节能性：要求履带行走结构能够高效利用能源，减少能源的浪费，提高机械设备的工作效率。
三、结构设计1.履带系统：采用高强度耐磨材料制作履带，确保其在恶劣环境下的使用寿命。
履带采用带状结构，与齿轮系统相连，通过齿轮的传动实现履带的转动。
同时，在履带上设置防滑槽，增加履带与地面的摩擦力，提高行走的稳定性。
2.悬挂系统：采用独立悬挂结构，通过悬挂系统将履带与机械设备的车架相连。
悬挂系统采用液压减震装置，能够减少震动和冲击，提高行走的平稳性。
3.传动系统：采用高强度的齿轮传动系统，能够传递足够的动力到履带，提供充足的牵引力。
传动系统中还设置了换挡器和减速器，能够根据需要调节行走速度和扭矩输出。
4.驱动系统：采用液压驱动系统，能够提供稳定而强大的动力，满足机械设备在恶劣工况下的需求。
驱动系统还配备了液压制动装置，能够在行走过程中实现快速刹车，确保行走的安全性。
四、结论该履带行走结构设计方案能够满足机械设备在恶劣环境下的行走需求，并具有稳定性、可靠性、适应性和节能性等优点。
合理的履带系统、悬挂系统、传动系统和驱动系统的设计能够提高机械设备的性能和可靠性，为实际工作提供了保障。
该设计方案可根据具体需求进行调整和改进，以适应不同类型机械设备的行走要求。
履带车液压行走原理
履带车液压行走原理
履带车液压行走原理是指通过液压系统实现履带车的行走功能。
液压行走系统一般由
液压泵、液压马达、行走控制阀、行走转向阀、液压油箱和连杆系统等组件组成。
液压泵是整个液压行走系统的动力源，它负责将液压油从液压油箱中吸入并输送到液
压马达中。
液压马达是液压行走的动力装置，通过转动产生扭矩，驱动履带车前进或后退。
行走控制阀的作用是控制液压油的流向和流量，以实现行走的控制。
行走转向阀则用于控
制履带车的转向。
履带车液压行走的基本工作原理是：当装置操纵杆或便携式控制器操纵阀门时，液压
泵将液压油从油箱吸入并通过增压泵压力输送到行走控制阀。
行走控制阀根据操作信号的
不同，控制液压油的流向和流量。
当液压油进入液压马达后，液压马达转动并驱动履带车
行走。
经过行走转向阀的调节，使履带车实现转向功能。
液压油通过连杆系统流动，将液压能转换为机械能，从而驱动履带车前进或后退。
在
行进过程中，操纵阀门的控制信号会不断调节行走控制阀的工作状态，实现履带车的行走
速度和转向。
通过液压行走原理，履带车可以实现灵活、平稳的行走。
其优点包括载货量大、应用
范围广、通过调节液压泵和马达的转速可以调节履带车的行走速度等。
液压系统具有较高
的工作可靠性、稳定性和自动化程度，使得履带车在各种恶劣环境下的行走更加可靠和安全。
履带行走机构的计算与选型设计_刘海燕
履带底盘通过绕在驱动轮和一系列滚轮外侧的 履 带 ，使 车 轮 不 直 接 与 地 面 接 触 ，而 是 通 过 循 环 履 带 与 地 面 发 生 作 用 ，再 通 过 驱 动 轮 带 动 履 带 ，实 现 车 轮 在履带上的相对滚 动，同 时 履 带 在 地 面 反 复 向 前 铺 设 ，从 而 带 动 底 盘 运 动 。 具 体 结 构 如 图 １ 所 示 。
量的增加。一般 Ｚ’在１２～１５之间，可 为 整 数，也 可
为０．５的倍数。为增加驱动轮使用寿命，一般 Ｚ＝２
Ｚ’，当驱动轮齿数为偶数时，驱动轮上有一半齿不 参
加啮合，待齿面磨 损 严 重 后，拆 下 重 装 时，使 未 参 加
刘 海 燕 ： 履 带 行 走 机 构 的 计 算 与 选 型 设 计
Ｎ
＞
Ｇｓｉｎθ ２
×９．８
（Ｎ）
Ｐ０＝２ Ｎ ＞９．８×Ｇｓｉｎθ （Ｎ） 式中：θ —最大爬坡角度，°；
Ｇ — 整 机 重 量 ，ｋｇ。
缓 冲 弹 簧 安装时必 须 有 一 定 的 预 压 缩 量，使 履 带
中产生一定预紧力，该预紧力保证缓冲弹簧不会在受
到外来微 小 的 冲 击 时 就 产 生 附 加 变 形 而 引 起 履 带 振
滚动表面和驱动轮、引 导 轮 的 滚 动 表 面 大 约 在 一 条
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
悬架；履带行走系统结构布置；行走装置主要构件设计
第一节 概 述
履带式底盘行驶系由机架，悬架和行走装置组成，其主 要功用是连接、承重、传力和缓和冲击与振动。 功用：
行走装置，支承整机重量，并利用履带与地面的作用产生牵引力。包 括驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带、台车架等。
• 履带式推土机用 • 用于速度小于15Km/h的机械。
➢α=0°，纯压缩
橡胶承压能力强，但 弹簧变形量小，因此吸 收能量的能力较小。
➢α=90°，纯剪切
弹簧变形量大，但橡 胶抗剪能力差，因此吸 收能量的能力较小。
橡胶弹簧受力简图
当α=60°，弹簧的弹性变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形 能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
➢ 摆动铰点位置：台车架摆动轴与驱动轮轴有两种布置形式，同 轴布置和分置布置。为减小动载荷冲击，大、中型履带车辆多采 用同轴布置。 ➢ 驱动轮布置：有后置，前置和高置三种形式。一般大多采用后 置，履带驱动段短，摩擦损失小，行走效率高，且重心低。 ➢ 离去角和接近角：保证履带行走装置有一定越过障碍的能力。 ➢ 支重轮布置：个数和布置应有利于履带接地压力分布均匀以及 增大履带的接地长度。个数随车重的增加而增多。 ➢ 托链轮布置：用来限制上方区段履带下垂量。为减少与履带间 的摩擦损失，托链轮数目不易过多。
四、托链轮
功 用：用来拖住上部的履带，防止履带下垂过大，以减 少履带运动时的跳振现象。
设计要求：与支重轮相比，受力小，不易受泥水侵蚀，因此 结构简单，尺寸较小。
五、引导轮和张紧装置
功 用：引导轮能支撑和引导履带正确卷绕。它与张紧装 置一起使履带保持一定张紧度并缓和地面冲击。
设计要求：引导轮可前后调节，张紧装置中一般装有弹簧。 类 型：张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。
多履齿型（矿山作业）
平履板型（坚硬岩石面） 中央穿孔型（雪地作业）
三角形（湿地和沼泽作业） 曲峰三角形（湿地和沼泽作业）
二、驱动链轮
功 用：用来卷绕履带，将传动系统动力传至履带，以保 证机械行驶或作业。
设计要求：与履带的啮合性能要良好，要耐磨且便于更换磨 损元件。
类 型：驱动轮与履带的啮合方式有节销式和节齿式。 驱动轮的结构有整体式、齿圈式和齿块拼合式。
TY220推土机的半梁式机架
履带式机械机架特点：
➢ 履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是 附着重量，所以牵引力大。
➢履带支承面上有履齿，其抓地能力比轮胎花纹强，不易 打滑，有利于发挥较大牵引力。
➢履带支承面积大，接地比压小，通过松软或泥泞场地能 力强。
➢ 结构复杂，重量大，运动惯性大，减振性能差，零件 易损坏。因此，行驶速度不能太高，机动性差。
引导轮结构示意图
机械பைடு நூலகம்节式张紧装置
液压调节式张紧装置
六、台车架
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
第五节 行走装置的液压驱动方式
高速小扭矩液压马达驱动
低速大扭矩液压马达驱动
接近角
离去角
第四节 履带行走装置主要构件设计
一、履带
功 用：支承机械重量，并保证发出足够的驱动力。 设计要求：要有良好的附着性能，以及足够的强度、刚度
和耐磨性。 类 型：根据履带板结构，分为组合式和整体式两种。
整体式履带
履带板 履带销
组合式履带
履带板 链轨节 履带销
标准型（一般土质地面） 矮履齿型（松散岩石地面） 双履齿型（矿山作业）
悬架机构，连接机架与支重轮的部件。功用是把机体重量传给行走装 置，并缓和地面对机体的冲击和振动。有刚性、半刚性、弹性悬架。
3、悬5架——连接机架与支重轮，传递动力。 机架——安装总成与部件。
机 架，用来支承和固定发动机、传动件及驾驶室等零部件，是整机的 骨架。可分为全梁式和半梁式两种，工程机械多采用半梁式。
第二节 履带式机械的悬架
一、刚性悬架
➢ 机体重量完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓 和冲击和振动，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求稳定性良好的机械上。
WY60型挖掘机 （无台车架设计）
履带式挖掘机的行驶系（有台车架设计）
W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）
习题
1.？ 2.履带式机械的悬架有哪些类型和特点？
常用弹性元件的特点？ 4.——————时 需要采用弹性悬架？
二 半刚性悬架
机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮， 可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接， 后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。
1.钢板弹簧：简单、
可靠，单位重力 贮能 量较小，用于中小型 机械
橡胶弹 性块
2.橡胶弹性块平衡梁
特点：
• 承载能力大，单位重力蓄能高，简单，寿命长， 成本低，好维护。
三 弹性悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够缓和机器高速行驶而带来的各种冲击。
高速行驶、使用
支重梁横轴
东方红拖拉机行走装置
内外平衡臂铰接
D10型推土机行走装置
铰接
接触良好，承载能力大，行走平稳、噪声小、乘坐舒适及附着性能好。大型土方 机械。
第三节 履带行走系统结构布置
齿块拼合式驱动链轮
履带板的节距设
计为驱动轮齿节距
的两倍。
➢
➢自动除泥效果好； ➢延长驱动轮使用寿命。
三、支重轮
功 用：用来支承机体，夹持履带，防止履带横向滑脱， 并在转向时迫使履带在地面上侧向滑移。
设计要求：要求密封可靠，轮缘耐磨，滚动阻力小。 类 型：有单边支重轮和双边支重轮两种。
浮动密封