履带式工程机械行走装置的
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算课件
2、履带式机械倒档越过沟渠，其全部重量支承在引导轮
和驱动轮上；
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3、履带式机械倒档越过一突起的障碍物，其全部重量支承 在两边各一个支重轮上，此支重轮是重心附近的支重轮。
计算步骤：由这三种工况计算出各危险断面垂直面内的弯 矩，再考虑在这些位置上同时又在转弯，从而将水平面内 的弯矩叠加进来。在分别计算应力值后，再计算其应力之 和。
齿式约小10%左右。这种履带板适用
于履带式装载机。
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寒冷地带冬季用履带板：其抓土齿的支承面上开有 缺口，中间开一个缺口为双刃式，两侧开两个缺口 为单刃式。
由于支承面面积减少，保证履齿陷入冰雪内， 从而提高了拖拉机的牵引附着性能。缺口只在抓土 爪的上端，因此它在粘砂土或砂粘土等土壤上作业 时，和一般用途的履带板几乎没有区别。为了使履 带板能够自净化，其支承面留有方孔。
Pmax=.0.75Gt
式中 - 附着系数,履带式机械初算时可取 =1; Gt – 推土机总重.
组合式履带由履带板、轨链节、履带销、销套、螺栓 等零件组成。
一般来讲，销子的剪切、销与销套间的挤压、销子的 抗弯强度都不成问题，因为履带的主要破坏形式是磨损。
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右图8-12所 示轨链节11、2-2、33断面处常 出现断裂。
要求：具有良好的附着性能、足够的强度、刚度和耐磨性， 重量尽可能轻。
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每条履带都由几十 块履带板组成，如 右图8-6所示。 履带板由具有履齿的 支承板和两根导轨组 成。
履带销与前一块 履带板的后铰链孔采 用压配合，压入力均 为500～750kN。
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掘进机履带式行走机构的研究_杨春海
行走机构制造成本低， 无链距 误 差 ， 机 体 在 行 走 中 稳 定 ， 安 装 、维
修方便， 但由于其滑动形式产生摩擦阻力大， 履带的使用寿命会
较滚动结构短， 因此适用于轻、小型掘进机。
３．４ 履带板的合理设计 （ １） 正确选用履 带 板 宽 度 。 在 满 足 机 器 接 地 比 压 的 要 求 下 ，
对 于 有 支 重 轮 的 履 带 行 走 机 构 ， 其 制 造 成 本 高 ， 安 装 、维 修
复杂， 由于履带节距与支重轮中心距的制造误差， 产生机体在行
走中的波动， 影响机体的稳定性， 但由于其滚动形式减小摩擦阻
力， 履带的使用寿命长， 适用 于 中 、重 型 掘 进 机 ； 无 支 重 轮 的 履 带
科学之友
Ｆｒｉｅｎｄ ｏｆ Ｓ ｃｉｅｎｃｅ Ａｍａｔｅｕｒｓ
Ｂ ２００８年 ０３月
掘进机履带式行走机构的研究
杨春海
（ 煤炭科学研究总院太原研究院， 山西 太原 ０３０００６）
摘 要： 介绍了掘进机履带式行走机构的工作原理和性能特点， 对行走机构的组成、工作 原理、受力情况和影响行走装置的因素进行 了 分 析 ， 提 出 了 一 定 的 解 决 思 路 ， 为 行 走 机 构 的设计提供了一定的理论依据。 关键词： 掘进机； 履带； 行走机构 中图分类号： Ｕ４１５．０ 文献标识码： Ａ 文章编号： １０００－ ８１３６（２００８）０３－ ０００１－ ０２
４ 结束语
通过对履带行走装置的分析， 有助于履带行走装置的结构 和参数的确定， 对机器总体性能及可靠性的改善和提高具有一 定的实际意义。
作者简介： 杨春海， 男， １９８０ 年 ３ 月出生， ２００１ 年毕业于太原重型 机械学院机电系， 工程师。
履带吊行走垫钢板接地面积计算
履带吊行走垫钢板接地面积计算履带吊是一种专业用于吊装重物的工程机械设备，它采用履带式行走装置，可以在各种地形上进行灵活的移动和操作。
在进行吊装作业时，为了确保设备的安全和稳定，通常需要进行接地操作，即在设备底座上使用垫钢板进行接地。
垫钢板的接地面积是指垫钢板与地面接触的面积，它直接影响着设备的稳定性和承载能力。
接地面积越大，设备与地面的接触面积越大，摩擦力越大，可以提高设备的稳定性；同时，接地面积还会对设备的承载能力产生影响，较大的接地面积可以增加设备的承载能力。
接地面积的计算通常需要考虑以下几个因素：垫钢板的形状和尺寸、地面的性质和状况以及设备的重量和重心位置。
首先，我们需要确定垫钢板的形状和尺寸。
垫钢板通常采用方形或长方形，可以根据设备的底座形状选择合适的垫钢板形状。
垫钢板的尺寸应该大于设备底座的尺寸，以确保接触面积充分覆盖设备底座。
其次，地面的性质和状况也会影响接地面积的计算。
地面的性质可以分为硬质地面和软质地面两种情况。
对于硬质地面，例如混凝土地面，其承载能力较高，垫钢板可以适当缩小尺寸；对于软质地面，例如泥土地面，其承载能力较低，垫钢板应该选择较大的尺寸以增加接触面积，使设备更加稳定。
最后，设备的重量和重心位置也要考虑。
设备的重量越大，需要使用面积较大的垫钢板以增加承载能力；设备的重心位置越低，可以选择较小的垫钢板尺寸，因为重心位置低可以增加设备的稳定性。
在使用履带吊进行吊装作业时，要严格按照操作规程和安全标准进行操作，确保设备的安全和稳定。
并在吊装前进行必要的检查，确保吊装设备和配件的完好无损。
吊装作业过程中要时刻注意环境安全和人员的安全，避免发生事故和意外。
只有在安全和稳定的前提下，才能顺利完成吊装任务。
履带式推土机行走机构的使用与维护
惯 性大 ， 冲 性 能差 ， 四轮 一 带 ” 损严 重 ， 价 高 ， 缓 “ 磨 造 寿命
短 。因此 履 带推 土 机 的行驶 速 度不 能 太高 ， 动性 能 也较 机 差 。四是 履 带 推土 机 还可 在高 温 场 地 工作 ， 之其 “ 比 加 低
压 ” “ 牵 引力 ” 突 出优 点是 轮式 车 辆无 法 代替 的。 、大 的 ２ 履 带 式 推 土 机 的 行 走 机 构 各 部 件 出 现 的 主 要 故 障
现 的故 障 以及 如何 正确 使 用 、 维护 进行 简 单论 述 。
履 带式 推 土 机行走 机构 出现 的 主要 故 障是 磨损 ， 损 磨 主要 表 现 在 以 下接 触 部 位 ：驱动 轮轮 齿 与履 带 销 套 外 表 面： 引导 轮 与 履带 链 轨 节 滚道 面 ； 重轮 与 履 带链 轨 节 滚 支 道 面 ；托 链 轮 与履 带 链 轨 节 滚道 面 ；履 带 销 与销 套 接 触
推 土机 的行 走 机 构主 要 包 括 “ 四轮 一 带 ” 即驱 动 轮 轮、 引导 轮 、 支重 轮 、 托链 轮 和履 带 。下 面就 各部 件 可 能 出
支重 轮 的磨 损 同 托链 轮 、 引导 轮 的磨 损 一样 ， 是 由 也 于接 触 链轨 节 的滚 道 面而 产生 的 。具体 表 现 为 ： 凸缘直 外 径 的减 小 ； 道 面 直 径 的 减 小 ； 滚 双边 内 凸缘 直 径 的 减 小 ；
表 现 为 ： 链 轮 凸 缘 宽 度 的 减 小 ； 链 轮 滚 道 面 外 径 的 减 托 托 小 ； 链 轮 凸缘 外 径 的减 小 。 托 ２ ５ 支 重 轮 的 磨 损 ．
二 是 履 带 支 承 面 上 有 履齿 ， 易 打 滑 ， 引 附 着 性 能 好 ， 不 牵
交通工程机械运用与维修基础知识单选题100道及答案解析
交通工程机械运用与维修基础知识单选题100道及答案解析1. 交通工程机械的动力装置通常不包括以下哪种？（）A. 内燃机B. 电动机C. 人力驱动D. 太阳能电池答案：C。
解析：交通工程机械的动力装置主要是内燃机、电动机等，人力驱动一般不作为主要动力装置，太阳能电池在一些特种机械上可能会作为辅助能源，但常规动力主要不是人力。
2. 以下哪种材料常用于制造交通工程机械的齿轮？（）A. 铝合金B. 陶瓷C. 合金钢D. 塑料答案：C。
解析：合金钢具有较高的强度、硬度和耐磨性，适合制造承受较大载荷和摩擦的齿轮，铝合金强度相对较低，陶瓷脆性大，塑料耐磨性差，一般不用于制造齿轮。
3. 交通工程机械的液压系统中，用于改变液流方向的元件是（）。
A. 液压泵B. 液压缸C. 换向阀D. 溢流阀答案：C。
解析：换向阀可以改变液流的方向，液压泵是提供液压动力的，液压缸是将液压能转化为机械能的执行元件，溢流阀主要用于控制压力。
4. 以下哪种设备不属于交通工程机械的土方机械？（）A. 推土机B. 装载机C. 起重机D. 挖掘机答案：C。
解析：推土机、装载机、挖掘机主要用于土方的挖掘、搬运等作业，属于土方机械，起重机主要用于吊运重物，不属于土方机械。
5. 交通工程机械的行走装置中，履带式行走装置的优点不包括（）。
A. 接地比压小B. 转弯半径小C. 行驶速度快D. 越野性能好答案：C。
解析：履带式行走装置接地比压小，对地面适应性强，转弯半径小，越野性能好，但行驶速度相对较慢。
6. 工程机械的润滑系统主要作用不包括（）。
A. 减少摩擦B. 冷却C. 密封D. 传递动力答案：D。
解析：润滑系统可以减少摩擦、冷却零部件、起到密封作用，但不用于传递动力，传递动力一般是由动力装置和传动系统完成。
7. 以下哪种工具常用于交通工程机械的拆卸和安装？（）A. 万用表B. 扳手C. 示波器D. 水平仪答案：B。
解析：扳手是用于拧紧或松开螺母、螺栓等连接件的工具，常用于机械的拆卸和安装，万用表用于测量电气参数，示波器用于观察电信号波形，水平仪用于检测水平度。
微型农用履带式行走装置的设计方法
微型农用履带式行走装置的设计方法孙振杰;刘俊峰;李彩风;李建平【摘要】针对履带式行走装置行驶路面特性复杂多变的特点,结合农业机械实际工作情况,查阅相关文献,总结农业履带行走装置的设计思路;以农业机械的实际工作环境为背景,对履带式行走装置以及关键机构的设计、参数的确定等问题进行了分析研究;就履带式行走装置在水平面内的接地长度、履带宽度和轨距,驱动轮、导向轮及支重轮设计参数进行分析;同时,又要考虑履带宽度和接地长度的取值不会影响转向性能和整机尺寸.由此为农业用履带行走装置的设计提供了设计思路和方法.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2011(033)010【总页数】4页(P55-58)【关键词】履带车辆;支重轮;橡胶履带;接地比压【作者】孙振杰;刘俊峰;李彩风;李建平【作者单位】河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北机电职业技术学院机械制造系,河北邢台 054048;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000【正文语种】中文【中图分类】S219.032.2;TH1220 引言履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小及跨沟越埂能力强等优点，多数用于复杂地形车辆。
履带式行走装置广泛用于工程机械和农业机械等野外作业车辆，工作条件相对恶劣，要求该机构具有足够的刚度和强度、良好的行进和转向功能[1]。
现针对农业实际需要设计一种适合果园环境使用的履带式行走机械。
1 履带式行走装置的结构履带式行走装置一般由履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮和张紧装置构成。
履带与其所绕过的驱动轮、导向轮、支重轮和托带轮组成所谓的“四轮一带”，其结构如图1所示。
图1 履带式行走机构示意图Fig.1 Sketch of track walking履带式行走装置由连接回转支承装置的行走支架通过支重轮和履带将载荷传至地面，履带呈封闭环绕过驱动轮和导向轮。
简易履带式行走机构的设计及通过性分析
简易履带式行走机构的设计及通过性分析吴哲,马岩*,杨春梅,李春,李虎,王海洋(东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040)摘要:研究了国内外林间运输机械的现状,针对我国林间科学研究的需求,提出了简易履带式行走机构的设计方案,并对其在林间的通过性能进行了分析。
关键词:林区;简易式履带;越障中图分类号:TH122文献标识码:Ａ文章编号:2095-2953(2013)12-0014-03Design and Passage Analysis of a Simple Crawler Walking MechanismWU Zhe,MA Yan*,YANG Chun-mei,LI Chun,LI Hu,WANG Hai-yang(Northeast Forestry University,Harbin Heilongjiang 150040,China)Abstract :The curre nt s ta tus o f fo re s t trans po rtatio n m a chine ry a t ho m e a nd a broa d is s tudied and a de s ig n s chem e fo r a s im ple cra wle r w a lking m echanis m ispre s e nte d in vie w of the de m a nd fo r wo o d s cience re s e arch,with the pas s a ge ca pa city o f the cra w ler wa lkingm echanis min thefores t ana lyz e d.Key words :fores t are a;s im plecraw le r;o bs ta clecro s s ing由于山区林地运输环境恶劣,我国主要还是利用畜力或人工来解决林区的生产运输问题,这大大降低了林间运输作业的生产效率[1]。
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履带式工程机械行走装置的“啃轨”现象
“啃轨”是履带式工程机械的典型故障现象,表现为整机行走时,导向轨、托轮、驱
动轮、支重轮及履带的使用寿命。履带与上述“四轮”间都有侧隙,其中,与导向轮
的侧隙最小,与托轮的侧隙最大。正常情况下，履带与“四轮”之间会发生正常摩
擦，但不会发生“啃轨”。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正确的卷绕；“四
轮”的中心面不重合。
1、导向轮引起的“啃轨”
导向轮是行走系统的重要零件，其安装位置的正确与否对行走系统的寿命有很大
的影响。在正常情况下，履带应在导向轮中间卷绕，除了在转弯时有短暂侧移外，
履带一般不会侧滑。但是，如果导向轮出现歪斜，履带将受到一个朝向不歪斜方
向的分力作用，使其产生轴向移动，从而出现“啃轨”现象。导向轮倾斜的方向不
同，引起导向轮“啃轮”的位置也不同，如果导向轮在水平面内发生倾斜，将在导
向轮的前方产生“啃轨”；若在垂直面内发生倾斜，通常是在导向轮的上、下方发
生“啃轨”，严重时能引起前部支重轮掉边；当两种倾斜同时存在时，就会发生“八
字形啃轨”现象。由此可见，导向轮安装位置的正确与否，对履带是否“啃轨”有
很大的影响。
影响导向轮安装位置的因素主要是：
（1）弹簧箱箱孔端面8个螺孔中心形成的圆与弹簧箱箱孔的同轴度超差，
装配后造成导向轮纵向中心线与台车架纵向中心线不重合。
（2）弹簧箱前孔的孔端面与台车架纵向中心线的垂直度超差。且与台车架
支重轮的安装垂直度也超差。
（3）弹簧箱的底座与弹簧箱孔的中心线平行度超差。
（4）导向轮轴两端安装偏心销的半圆孔中心线不平行，导致左、右托架在
装配后不对称，造成导向轮倾斜。
（5）左、右托架与导向轮支架连接的4个孔的相互位置有误差。
（6）导向轮、托架与减磨板之间的间隙调整不当。
另外，导向轮若有加工缺陷也会引起“啃轨”，如：导向轮中间台肩加工时产生轴
向偏移；两边滚道直径不同，使两边履带的拉紧力不同，履带易迁移，滚道母线
与履带销轴线不平行，从而使履带局部侧滑。
2、支重轮引起的“啃轨”
支重轮的作用是将机器的重量传递给履带。在机器行驶过程中，它除了沿履带的
轨面滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑出；在机器转向时，它又要使履带在
地面上横向滑移。支重轮分单边、双边两种，以TY220型履带式推土机为例，
共有12个支重轮，其中4个为双边的，8个为单边的。单边与双边支重轮共同
形成一条滚道，履带在轨道上滚动。当轨道母线与托轮齿块中心线及导向轮中心
线不重合时，将导致支重轮“啃轨”。
支重轮“啃轨”的原因主要是：
（1）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。
（2）支重轮的定位槽严重磨损。
（3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的
直线不垂直（空间不垂直）
（4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。
（5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。
（6）支重轮两边滚道直径不同。
（7）支重轮加工时，滚道轴向尺寸过小，使其与履带的间隙小于导向轮与履带
的间隙，引起“啃轨”。
3、驱动轮引起的“啃轨”
驱动轮与履带之间的侧隙最大，一般不会发生“啃轨”，但如果其齿块中心线与导
向轮、支重轮的中心线不重合时也会引起的“啃轨”。
驱动轮“啃轨”的主要原因有：
（1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。
（2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与
台车架纵向中心线不垂直。
（3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位。
（4）由于使用不发，造成半轴弯曲，驱动轮回转平产生偏斜。
4、台车架变形引起的“啃轨”
台车架是由U形和L形连接成的矩形框架结构。“四轮”和缓冲装置都安装于其
上。台车架变形将破坏“三轮”与驱动轮的位置关系，从而引起“啃轨”。
台车架变形引起的“啃轨”的主要原因是：
（1）台车梁弯曲。台车梁弯曲包括其水平面内和垂直平面内的弯曲；从对整机
使用的影响来看，不平面内的弯曲对“啃轨”影响最大，同时还会引起整机跑偏。
（2）台车架前开裆变形。一是向外分开，二是开裆歪斜。
（3）台车架斜支撑变形。这将破坏台车架的安装位置。
5、磨损及其他原因引起的“啃轨”
台车架的工作环境恶劣并承受较大的外力，故容易出现磨损。引起“啃轨”的主要
原因有：
（1）台车架安装面与配合表面磨损较大，破坏了台车梁与半轴的垂直度。
（2）台车架安装螺栓松动引起“啃轨”。
（3）整机使用过程中有异物夹在导向轮与台车架之间，致使导向轮无法进行调
整。
总之，引起“啃轨”的原因是非常复杂的，不但要重视加工、装配过程中的问题，
更应该在使用中经常对行走部件进行不定期的检查、调整，以防止“啃轨”的发生。
即：检查导向轮外盖与台车梁之间的间隙，达不到要求时要进行相应的调整；调
整托轮的轴向位置；检查后车架固定螺栓是否紧固；检查导向轮与台车架之间是
否有异物等。