第三章 数控机床的操作3
第三章 数控机床进给传动系统(完整版)
优点：响应快、精度好、安装易、体积小、行程大、维 护简、调速宽。
缺点：防磁、散热、工作台结构轻化、导轨结构类型选 择等
直线电动机
二、直线电动机维护
1.直线电动机的热保护 （1）初级绕组的冷却（热损失）。 内冷却回路（主冷却） +外冷却回路（精密冷却） （2）次级绕组的冷却（涡流损失）。
滑动导轨
优点：结构简单、制造方便、接触刚度高。 缺点：导轨摩擦阻力大，磨损快，动静摩擦因数差别大， 低速易爬行。
塑料滑动导轨：摩擦因数小、动静摩擦摩擦因数相近， 运动平稳，耐磨性好，抗振性好，有自润滑，化学稳定 性好，工艺简单，成本低！
数控机床用导轨
塑料滑动导轨
贴塑导轨：聚四氟乙烯、青铜粉、二硫化钼等。 导轨软带，中小型数控机床。Turcite-B、Rulon、TSF 注塑导轨：环氧树脂、二硫化钼、增塑剂、固化剂等。 导轨软带，大、重型数控机床。SKC3、HNT
数控机床机械系统及 其故障诊断与维修
第三章 数控机床进给传动系统
主要内容
概述 联轴器 齿轮传动 滚动丝杠 数控机床用导轨 直线电动机
复习引入
数控机床机械结构是由那几个部分组成的？
（1）主传动系统，其功用是实现主运动 （2）进给系统 ，其功用是实现进给运动 （3）机床基础件，通常指床身、底座、立柱、 滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、 部件，并保证这些零、部件在切削加工过程中占 有的准确位置。
优点：不产生磨损、摩擦因数低、承载能力大、刚度好、 吸振性好。 缺点：结构复杂、有专门的供油系统、成本高。
数控机床用导轨
二、导轨的维护保养
1.导轨副的安装 2.导轨副的预紧 3.导轨副的润滑 4.导轨副的防护
第三章数控机床的主传动系统
第三章 数控机床的主传动系统
(3)突入滚道式润滑方式 如图3—10所示为适应该要求而设计的特殊轴承。 润滑油的进油口在内滚道附近，利用高速轴承的泵 效应，把润滑油吸人滚道。
若进油口较高，则泵效应差，当进油接近外滚道 时则成为排放口了，油液将不能进入轴承内部。
第三章 数控机床的主传动系统
3．冷却润滑技术的研究 过去，加工中心机床主轴轴承大都采用油脂润滑方 式，为了适应主轴转速向更高速化发展的需要，新 的冷却润滑方式相继开发出来，见表3—2。
第三章 数控机床的主传动系统
第一章 数控机床概述
(1)油气润滑方式 这种润滑方式不同于油雾方式， 油气润滑是用压缩空气把小油滴送进轴承空隙中， 油量大小可达最佳值，压缩空气有散热作用，润滑 油可回收，不污染周围空气。图3—8是油气润滑 原理图。
1．主轴部件常用滚动轴承的类型 图3—13a为锥孔双列圆柱滚子轴承，内圈 为1：12的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移 动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。滚子数 目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大， 刚性好，允许转速高。它的内、外圈均较薄， 因此，要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造 精度，以免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承 滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。该轴 承只能承受径向载荷。
第一章 数控机床概述
(2)热变形 电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、小
的热变形是对主传动系统要求的重要指标。 (3)主轴的旋转精度和运动精度
主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转 动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的径 向圆跳动和端面圆跳动值。主轴在工作速度旋转时 测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要求 有高的旋转精度和运动精度。
数控机床技能实训：第三章 数控车床的加工工艺基础与编程
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
范围很大，并可无级调速，加工时可选用最佳的切削速度和进 给速度，可实现恒转速和恒切速，以使切削参数最优化，这就 大大地提高了生产率，降低了加工成本，尤其对大批量生产的 零件，批量越大，加工成本越低。
中体现并由机床自动完成加工，因此，数控加工工艺 的正确与 否将直接影响到数控车床的加工精度和效率。 一、数控车削加工零件的类型
数控车床车削的主运动是工件装卡在主轴上的旋转运动， 配合刀具在平面内的运动，加工的类型主要是回转体零件。
回转体零件分为轴套类、轮盘类和其他类几种。轴套类和 轮盘类零件的区分在于长径比，一般将长径比大于1的零件视为 轴套类零件；长径比小于1的零件视为轮盘类零件。
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识 3.2数控车削加工工艺的相关内容 3.3数控车削加工编程基础
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识
数控车床与普通车床相比，加工效率和精度更高，可以加 工的零件形状更加复杂，加工工件的一致性好，可以完成普通 车床无法加工的具有复杂曲面的高精度的零件。
端面，端面的轮廓也可以是直线、斜线、圆弧、曲线或端面螺 纹、锥面螺纹等。
(3)其他类零件 数控车床与普通车床一样，装上特殊卡盘就可以加工偏心
轴，或在箱体、板材上加工孔或圆柱。
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
二、数控车削的加工特点 数控车削是数控加工中使用最广泛的加工方法之一，同常
数控机床第三章自动换刀装置 PPT课件
箱下降，将主轴上用过的刀具3放回刀
库的空刀座中；
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四、刀具交换装置
1、利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换
数控立式镗铣床
(4)主轴箱上升，接着刀库回转，将下 一工步需用的刀具对准主轴；
(5)主轴箱下降，将下一步所需的刀具
插入机床主轴，同时主轴内的刀具夹紧
装置夹紧刀具；
(6)主轴箱及主轴带着刀具上升；
刀具编码方式
刀具编码选刀方式是在刀具或刀套上安装用于识别的 编码条，一般都是根据二进制编码的原理进行编码。刀具 长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手结构复杂。
在刀柄1后端的拉杆4上套装 着等间隔的编码环2，由锁紧螺 母3固定。编码环直径有大小两 种，大直径的为二进制的“1”， 小直径的为“0”。通过两种圆环 的不同排列，可以得到一系列的 代码。
单臂双爪回转式机械手 两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行
从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务； 另一个执行从刀库取“新刀”的任务。
换 刀时间较单爪回转式机械手要少。
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双臂双爪回转式机械手 手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪
可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转 180°后，又同时将刀具放回刀库及装 入主轴。是最常用的一种形式（钩手）
1、顺序选刀
在加工前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插 入刀库的刀套中，加工时按顺序调刀称为顺序选刀。
2、任选刀具
刀具在刀库中任意存放，每把刀具（或刀座）都编有 代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都经过“刀具识 别装置”接受识别。当某刀具代码与数控指令代码相符时19
任选刀具有三种换刀方式（刀具编码、刀座编码、编码附件）
（5）复位 转动手臂，回到原始位置。
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数控类机床安全操作规程（3篇）
数控类机床安全操作规程1、机床操作人员必须接受正规的数控机床操作培训，并取得相应的操作证书，方可上岗作业。
2、操作人员在操作数控机床前，必须认真检查机床的工作状态，确保各个部件完好无损。
3、操作人员在操作数控机床前，必须穿戴好个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
4、操作人员在操作数控机床前，必须确保周围环境整洁、无杂物，保持通道畅通，防止意外发生。
5、操作人员在操作数控机床时，必须熟悉机床的操作程序和操作界面，严禁随意更改机床的参数设置。
6、操作人员在操作数控机床时，必须严格按照程序进行操作，不得擅自进行加工作业。
7、操作人员在操作数控机床时，必须将工件固定牢固，确保加工过程中的稳定性和安全性。
8、操作人员在操作数控机床时，必须保持注意力集中，严禁在操作过程中进行与机器无关的其他活动。
9、操作人员在操作数控机床时，必须遵守机床的运行规程，不得超负荷运行，不得使用损坏的工具或设备。
10、操作人员在操作数控机床时，必须定期对机床进行维护保养，保持机床的正常运行状态。
11、操作人员在操作数控机床时，必须及时清理机床上的切屑和油渍，保持机床的清洁。
12、操作人员在操作数控机床时，必须注意机床周围的消防安全，不得在机床附近放置易燃物品。
13、操作人员在操作数控机床时，必须遵守机床的紧急停机程序，确保在发生紧急情况时及时停机。
14、操作人员在操作数控机床时，必须按照操作规程进行必要的润滑和冷却，保证机床的正常运行。
15、操作人员在操作数控机床时，必须遵守机床的自动换刀程序，确保换刀操作的安全和准确性。
16、操作人员在操作数控机床时，必须注意机床的电气安全，避免触摸高压电源或带电部件。
17、操作人员在操作数控机床时，必须遵守机床的紧急停电程序，确保在发生紧急情况时及时切断电源。
18、操作人员在操作数控机床时，必须按照操作规程进行必要的检修和维修，保证机床的长期稳定运行。
19、操作人员在操作数控机床时，必须及时向上级报告异常情况，并按照上级的指示进行处理。
纵切数控机床操作规程
纵切数控机床操作规程第一章操作规程概述1.1适用范围本操作规程适用于纵切数控机床的操作过程，旨在确保操作人员使用纵切数控机床时的安全性和效率。
1.2目的本操作规程的目的是规范纵切数控机床的操作流程，保证操作人员正确、规范地操作机床，提高工作效率，确保操作人员的安全。
第二章操作前的准备工作2.1检查机床2.1.1操作人员在操作机床之前，应仔细检查机床的各个部位，确保其完好无损，并检查各个操作部位的紧固情况。
2.1.2检查机床上的刀具和刀具夹具，确保其安装牢固，无松动现象。
2.1.3检查数控系统的设置，确保程序正确加载。
2.2安全防护措施2.2.1操作人员应戴好防护手套、防护眼镜等个人防护用品，并确保机床周围的安全警示标识齐全。
2.2.2操作人员应注意穿戴合适的工作服，避免长发、宽松衣物等物品被卷入机床。
第三章操作流程3.1启动机床3.1.1操作人员应按照机床启动的顺序，按下相应的开关进行机床的冷启动和热启动。
3.2设置工件和刀具3.2.1操作人员应根据工件的尺寸和要求，选择合适的刀具和刀具夹具，并进行正确安装。
3.2.2操作人员应将工件放置到机床工作台上，并根据要求进行夹紧。
3.3加载数控程序3.3.1操作人员应按照数控系统的操作流程，将数控程序加载到机床控制器中。
3.3.2检查程序的正确性和完整性，并对程序进行必要的调整。
3.4执行加工操作3.4.1操作人员应按照程序的提示，逐步执行加工操作，包括启动机床、刀具进给、工件进给等。
3.4.2监控加工过程中的各项参数，如切削速度、切削深度等，确保其符合工艺要求。
3.5完成加工并检查结果3.5.1当加工完成后，操作人员应停止机床的运行，并及时清理工作台和刀具。
3.5.2对加工后的工件进行检查，确保其质量符合要求。
第四章操作注意事项4.1操作人员应严格按照操作规程进行操作，任何情况下都不能随意更改操作流程或参数。
4.2操作人员应随时注意机床的运行情况，如异常响声、震动等现象，应立即停机检查。
第三章 数控机床的进给传动系统
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3.2 数控机床进给传动系统的基本形式
滚珠丝杠副的消除间隙调整和预加载荷
滚珠丝杠副的传动不允许有间隙，不仅因为它会 造成反向冲击，更重要的是产生定位误差，影响机 床的精度稳定性，为了提高进给系统的刚度，使滚 珠丝杠在过盈条件下工作更为有利，即进行预加载 荷或称为预紧。 双螺母法消除间隙和预加载荷。
了体积。
(2) 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速
度快，灵敏度高，随动性好，准确度高。
(3) 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。由于电机本身结构简单，
又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质
中使用。
(4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，
钢带缠卷式丝杠防护装置
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3.2 数控机床进给传动系统的基本形式 3.2 静压丝杠副
静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副
❖ 丝杠传动的局限性：长丝杠制造困难，且容易弯曲下垂，轴 向刚度和扭转刚度较差。
静压蜗杆蜗条副
❖ 工作原理：同静压丝杠螺母副。其中，蜗杆相当于丝杠，蜗 条相当于螺母。
❖ 配油问题：由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120° 左右，必须解决压力油从蜗杆进入静压油腔的问题。
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3.4 数控机床进给传动系统实例
MJ-50车床外形图
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MJ-50数控车床传动链示意图
A
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横向进给传动装置 ❖ AC伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12
带动滚珠丝杠6回转，其上螺母7带动刀架21（如图 5-12b）沿滑板1的导轨移动，实现X轴的进给运动 。 ❖ A-A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉 20固定在滑板上。滑板导轨如B-B剖视图所示为矩 形导轨，镶条17、18、19用来调整刀架与滑板导轨 的间隙。 ❖ 图中22为导轨护板，26、27为机床参考点的限位开 关和撞块。镶条23、24、25用于调整滑板与床身导 轨的间隙。
数控机床编程与操作教科书电子版
数控机床编程与操作教科书电子版第一章：数控机床入门数控机床是一种高精度、自动化程度高的机床，它通过预先编写好的程序来控制机床的运动。
本章将介绍数控机床的基本概念和发展历史，并对数控机床的分类和特点进行详细介绍。
1.1 数控机床的概念数控机床是指通过计算机控制系统来实现机床加工自动化的机床。
数控机床不仅提高了生产效率，还提高了加工精度和稳定性。
它是现代制造业中不可或缺的设备之一。
1.2 数控机床的发展历史数控机床的发展可以追溯到20世纪50年代，随着计算机技术的发展，数控技术得到了快速发展。
目前，数控机床已经成为现代制造业中的重要设备。
1.3 数控机床的分类根据加工方式和控制系统的不同，数控机床可以分为数控铣床、数控车床、数控磨床等多种类型。
每种类型的数控机床都有着独特的特点和应用范围。
1.4 数控机床的特点数控机床具有高精度、高效率、灵活性强等特点，能够满足复杂零部件加工的需求。
在现代制造业中，数控机床已经成为主流设备。
第二章：数控机床编程基础数控机床的编程是控制机床加工的关键，只有掌握了编程方法，才能正确地实现加工目标。
本章将介绍数控机床编程的基础知识，包括编程语言、坐标系、插补原理等内容。
2.1 数控机床的编程语言数控机床有多种编程语言，如G代码、M代码等。
每种编程语言都有着特定的功能和应用场景，程序员需要根据实际需求选择合适的编程语言。
2.2 数控机床的坐标系数控机床的坐标系是确定机床加工位置的基础，包括绝对坐标系和相对坐标系。
掌握坐标系的概念对于正确编写程序至关重要。
2.3 数控机床的插补原理插补是数控机床实现复杂轨迹运动的基本方法。
通过插补原理，程序员可以准确控制机床的运动轨迹，实现高精度的加工目标。
第三章：数控机床操作技术数控机床的操作技术是保证机床正常运行和实现加工质量的关键。
本章将介绍数控机床的操作技术，包括机床开机操作、程序加载、零点设置等内容。
3.1 数控机床的开机操作数控机床的开机操作是使用前的必要步骤，包括电源启动、系统检查等。
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第三章数控机床的操作
提示：将光标置于填空处即可显示参考答案。
一、选择题
1、回零操作就是使运动部件回到( B )。
A) 机床坐标系原点B) 机床的机械零点C)工件坐标的原点。
2 、在 CRT/MDI 面板的功能键中，显示机床现在位置的键是( A )。
A) POS B) PRGRM C) OFSET
3 、数控机床操作时，每起动一次，只进给一个设定单位的控制称为( A )。
A) 单步进给B) 点动进给C) 单段操作
4 、设置零点偏置 (G54-G59)是从( C )输入。
A) 程序段中B) 机床操作面板C) CNC控制面板
5 、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动( C )。
A) 程序停止功能B) 暂停功能C) 紧停功能
二、填空题
1 、连续自动加工或模拟加工工件的操作，在( 自动 )工作方式下进行。
2 、没有手轮时，手动控制机床到达机床或工件坐标系中的某一位置点的操作，在( MDI )工作方式下进行。
3 、机床开机后，一般应先进行( 回零 )操作。
4 、程序单段运行方式，一般是在什么时候使用( 首件试切加工 )。
5、为了保障人身安全，在正常情况下，电气设备和安全电压规定为 ( 36v )。
三、判断题
1、安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品。
( 对 )
2、若 CNC铣床长时间不使用，宜适时开机以避免NC资料遗失。
( 对 )
3、数控机床中MDI是机床诊断智能化的英文缩写。
( 错 )
4、在机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点。
(对 )
5、回归机械原点之操作，只有手动操作方式。
(错 )
6、G01的进给速率，除F值指定外，亦可在操作面板调整旋钮变换。
( 对 )
7、加工中心通电后手动回参考点时，若某轴在回零前已在零点，这时此轴可不必再回零。
( 错 )
8、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
( 对 )
9、轮廓加工中，在接近拐角处应适当降低切削速度，以克服“超程”或“欠程”现象。
( 对 )
10、自动运行过程中，不能进入MDI运行方式，可在进给保持后进入。
( 对 )
四、简答题
1、试述数控机床回参考点的操作方法。
2、在数控车床上是如何对刀的？
3、试述倍率修调的作用和意义。