modbus tcp数据报文结构详解
modbus tcp通信报文解析
modbus tcp通信报文解析English answer：Modbus TCP is a widely used industrial protocol for communication between devices. It is based on the Modbus protocol, which was originally developed for serial communication, but has been adapted for use over TCP networks.Modbus TCP messages are encapsulated in TCP packets, and consist of a header and a payload. The header contains information about the message length, the transaction identifier, the protocol identifier, and the unit identifier. The payload contains the actual Modbus function code and data.The Modbus function code is a one-byte value that specifies the type of operation to be performed. There are many different function codes available, each with its own specific purpose. The most common function codes are:Read Coils (01): Reads the status of a range of coils.Read Discrete Inputs (02): Reads the status of a range of discrete inputs.Read Holding Registers (03): Reads the value of a range of holding registers.Read Input Registers (04): Reads the value of a range of input registers.Write Single Coil (05): Writes the status of a single coil.Write Single Register (06): Writes the value of a single holding register.Write Multiple Coils (15): Writes the status of a range of coils.Write Multiple Registers (16): Writes the value of arange of holding registers.The data in the payload varies depending on thefunction code. For example, the Read Coils function code requires the starting address and the number of coils to be read. The Write Single Register function code requires the address of the register to be written and the value to be written.Modbus TCP messages are typically sent and received using a client-server model. The client device initiates a connection to the server device and sends a Modbus TCP message. The server device processes the message and sends a response back to the client device.Modbus TCP is a versatile protocol that can be used for a wide variety of industrial applications. It is a reliable and efficient protocol that is easy to implement and use.中文回答：Modbus TCP是一种广泛用于设备间通信的工业协议。
C#ModBusTcp报文解析
C#ModBusTcp报⽂解析上⼀篇博客已经完成
本篇主要对不同的功能码所发出的报⽂进⾏解析(包括请求报⽂及响应报⽂)
读操作
功能码 0x01 读⼀组线圈读取站号为1 从地址12开始的10个线圈
测试结果
上⼀篇博客已经总结了读操作报⽂格式,就按照格式划分
报⽂解析:
注意：报⽂中线圈起始地址 00000 对应设备中 10001 地址，其他顺延
功能码0x02 报⽂格式与功能码0x01⼀致,只是第⼋字节的功能码变为02 其他完全⼀致,不再重复解析
功能码0x03 读⼀组保持寄存器读取站号为1 从地址12开始的10个值
报⽂解析:
功能码0x04 报⽂格式与功能码0x03⼀致,只是第⼋字节的功能码变为04 其他完全⼀致,也不再重复解析
写操作
操作码:0x05 写单个线圈将站号为1 地址为21的线圈置为On
注意:在报⽂中指定线圈通断标志 FF00 置线圈为ON 0000置线圈为OFF
报⽂解析:
功能码0x0F 写⼀组线圈将站号1 起始地址21 的连续五个线圈置为通,断,断,通,通
报⽂解析:
功能码 0x06 写单个保持寄存器将6666写⼊从站1 地址为21 的保持寄存器中
测试结果
报⽂解析:
功能码0x10 写⼀组保持寄存器例如将12 23 34 45 56 67 78 分别写⼊从站1 起始地址为21的7个连续的保持寄存器中
报⽂解析:
到此为⽌,我们常⽤的⼏个ModBus功能码报⽂都解析完毕了有错误之处希望⼤家不吝赐教,感谢(抱拳~)。
modbus tcp协议报文解析
modbus tcp协议报文解析Modbus TCP协议报文解析一、引言Modbus TCP是一种通信协议，用于在TCP/IP网络上传输数据。
它是Modbus协议的一种变体，是工业自动化领域广泛应用的协议之一。
本文将对Modbus TCP协议报文进行解析，以帮助读者更好地理解该协议的工作原理。
二、Modbus TCP协议概述Modbus TCP协议是基于TCP/IP网络的Modbus协议的一种实现。
相比于传统的串行Modbus协议，Modbus TCP协议采用了基于以太网的通信方式，通过TCP/IP网络传输数据。
它能够实现实时的数据传输，具有高可靠性和灵活性的特点。
三、Modbus TCP协议报文结构Modbus TCP协议报文的结构包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和CRC校验字段。
下面分别进行解析：1. 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识不同的事务，通常是一个16位的无符号整数。
2. 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识Modbus协议的版本，通常是一个16位的无符号整数。
3. 长度字段（Length）：用于标识整个报文的长度，通常是一个16位的无符号整数。
4. 单元标识符（Unit Identifier）：用于标识Modbus设备的地址，通常是一个8位的无符号整数。
5. 功能码（Function Code）：用于标识报文的类型，通常是一个8位的无符号整数。
不同的功能码表示不同的操作，如读取数据、写入数据等。
6. 数据域（Data）：用于存放具体的数据，其格式和长度根据功能码的不同而有所不同。
7. CRC校验字段（Cyclic Redundancy Check）：用于校验报文的完整性，以确保数据的准确传输。
四、Modbus TCP协议报文示例下面是一个Modbus TCP协议报文的示例：事务标识符：0x0001协议标识符：0x0000长度字段：0x0007单元标识符：0x01功能码：0x03数据域：0x0000 0x0001CRC校验字段：0xC7D5该报文表示的是对单元标识符为0x01的Modbus设备进行读取数据操作，读取的数据地址为0x0000，读取的数据长度为1个字。
modbus tcp协议报文解析
modbus tcp协议报文解析摘要：I.简介- Modbus TCP 协议介绍- 报文解析的重要性II.Modbus TCP 协议报文结构- 报文头- 功能码- 数据长度- 设备地址- 起始地址- 寄存器数量- 数据值III.报文解析实例- 请求报文解析- 响应报文解析IV.Modbus TCP 协议应用- 工业自动化- 能源管理- 智能交通V.结论- Modbus TCP 协议报文解析的重要性- 对未来应用的展望正文：I.简介Modbus TCP 协议是一种通信协议，广泛应用于工业自动化、能源管理和智能交通等领域。
报文解析是理解Modbus TCP 协议的关键，只有深入理解报文结构，才能更好地利用该协议进行通信。
II.Modbus TCP 协议报文结构Modbus TCP 协议报文由报文头、功能码、数据长度、设备地址、起始地址、寄存器数量和数据值等部分组成。
报文头：报文开始的标识，包括事务处理标识符和协议标识符。
功能码：指示报文的具体功能，如读取保持寄存器数据。
数据长度：表示接下来数据的长度，单位字节。
设备地址：标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。
起始地址：指定要读取或写入的寄存器的起始地址。
寄存器数量：指定要读取或写入的寄存器数量。
数据值：报文中包含的实际数据。
III.报文解析实例以读取保持寄存器数据的请求报文为例：请求报文：00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01解析：- 事务处理标识符：00 00- 协议标识符：00 00（Modbus 协议）- 数据长度：00 06- 设备地址：09- 功能码：03（读取保持寄存器数据）- 起始地址：00 00- 寄存器数量：00 01响应报文：00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34解析：- 事务处理标识符：00 00（应答报文要求与先前对应的请求保持一致）- 协议标识符：00 00（与先前对应的请求保持一致）- 数据长度：00 05- 设备地址：09（应答报文要求与先前对应的请求保持一致）- 功能码：03（正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致，如果出错则返回80h 先前的功能码）- 指示接下来数据的字节长度：02- 数据值：12 34（被读取的保持寄存器中的数据值）IV.Modbus TCP 协议应用Modbus TCP 协议在工业自动化、能源管理和智能交通等领域有着广泛的应用。
modbustcp 报文 实例
modbustcp 报文实例Modbus是一种常用的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
而Modbus TCP则是基于TCP/IP协议的Modbus通信协议的变种。
本文将对Modbus TCP报文进行详细解析和实例分析，以帮助读者更好地理解和应用该协议。
Modbus TCP报文是在TCP/IP协议的基础上进行封装的。
它由报文头和数据部分组成。
报文头包含了一些必要的信息，如事务标识符、协议标识符、单元标识符等。
而数据部分则根据具体的功能码和数据类型进行组织。
Modbus TCP报文的功能码用于指示报文的具体操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
不同的功能码对应不同的操作，可以实现对远程设备的读写操作。
除了功能码，报文中还包含了数据的起始地址和数据长度等信息。
下面以一个实例来说明Modbus TCP报文的组成和应用。
假设我们需要从一个远程设备中读取其温度传感器的数据。
首先，我们需要建立与该设备的网络连接，并发送一个读取寄存器的Modbus TCP报文。
报文中的功能码为03，表示读取保持寄存器。
报文的数据部分包含了要读取的寄存器地址和寄存器数量。
假设温度传感器的数据存储在保持寄存器的地址为1000的位置上，我们可以设置起始地址为1000，寄存器数量为1。
这样，远程设备就会返回一个包含了温度数据的Modbus TCP响应报文。
通过解析响应报文，我们可以获取到温度传感器的数据，并进行相应的处理和应用。
需要注意的是，Modbus TCP报文是基于TCP/IP 协议的，因此在使用过程中需要确保网络连接的稳定性和可靠性。
除了读取寄存器，Modbus TCP协议还支持其他的操作类型，如写入寄存器、读取输入寄存器等。
这些操作可以通过不同的功能码实现。
通过合理地组织和利用Modbus TCP报文，我们可以实现对远程设备的监控、控制和数据采集等功能。
总结一下，Modbus TCP报文是基于TCP/IP协议的Modbus通信协议的一种实现。
modbustcp报文格式说明
ModbusTCP报文格式说明
ModbusTCP是Modbus协议的传输层实现，它是一种基于TCP/IP协议的客户机服务器模型，用于实现设备间的通信。
ModbusTCP报文的格式定义由Modbus协议的传输层控制字节和协议数据单元（PDU）组成。
ModbusTCP报文的控制字节由以下组成：
1. Transaction Identifier：用于识别ModbusTCP事务，其值由客户端生成，服务器端在响应报文中原样返回；
2. Protocol Identifier：用于标识协议版本，当前版本为0；
3. Length：报文长度，单位为字节，在ModbusTCP报文中，包括其他控制字节及PDU；
4. Unit Identifier：用于识别设备，其值由客户端指定，服务器端在响应报文中原样返回。
ModbusTCP报文的PDU由以下组成：
1. Function Code：用于标识Modbus功能码，可指定不同的功能操作；
2. Data：用于传输Modbus功能操作的相关参数，格式取决于指定的功能码；
3. Error Check：用于检查报文是否正确，可用CRC或其他技术实现。
ModbusTCP报文是基于TCP/IP协议的，其完整格式如下：
| Transaction Identifier | Protocol Identifier | Length | Unit Identifier | Function Code | Data | Error Check |
通过上述报文格式说明，我们可以看出ModbusTCP报文由控制字节和PDU组成，控制字节用于识别事务和设备，PDU用于传输Modbus功能操作的相关参数，最后进行错误检查。
modbus tcp协议报文解析
modbus tcp协议报文解析
摘要：
1.Modbus TCP协议简介
2.Modbus TCP协议报文结构
3.Modbus TCP协议报文解析
4.Modbus TCP协议应用场景
正文：
Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，主要用于工业自动化和控制领域中的设备通信。
它是在Modbus RTU协议基础上发展而来，相较于Modbus RTU协议，Modbus TCP协议具有更快的传输速度和更远的传输距离。
Modbus TCP协议报文结构包括：起始符、长度域、控制域、地址域、数据域、校验域和结束符。
其中，起始符和结束符用于标识报文的开始和结束；长度域表示报文的长度；控制域用于标识Modbus TCP协议的类型；地址域用于标识通信设备的身份；数据域用于传输实际数据；校验域用于校验数据传输的正确性。
Modbus TCP协议报文解析主要包括以下几个方面：首先，解析起始符和结束符，确定报文的边界；其次，解析长度域，获取报文的长度；接着，解析控制域，识别Modbus TCP协议的类型；然后，解析地址域，获取通信设备的身份；最后，解析数据域和校验域，确保数据传输的正确性。
Modbus TCP协议广泛应用于工业自动化、能源管理、智能交通等领域。
例如，在智能工厂中，Modbus TCP协议可用于实现设备之间的通信，实现生产过程的自动化控制；在智能交通中，Modbus TCP协议可用于实现交通信号控制、智能路灯控制等。
modbus tcp协议报文解析
modbus tcp协议报文解析摘要：一、Modbus TCP 协议简介二、Modbus TCP 报文结构1.请求报文结构2.响应报文结构三、Modbus TCP 报文解析实例四、总结正文：一、Modbus TCP 协议简介Modbus TCP 协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它基于TCP/IP 协议栈，并在其基础上增加了Modbus 应用层协议。
Modbus TCP 协议主要用于实现设备之间的通信，例如PLC、PAC 以及各种传感器和执行器等。
通过Modbus TCP 协议，设备可以相互传输数据和控制命令，从而实现对工业自动化过程的监控和控制。
二、Modbus TCP 报文结构Modbus TCP 报文分为请求报文和响应报文两种。
1.请求报文结构请求报文由请求头和请求数据组成，具体结构如下：- 事务处理标识符：用于区分不同的通信数据报文，每次通信后加1。
- 协议标识符：表示Modbus 协议。
- 数据长度：指示接下来数据的长度，单位为字节。
- 设备地址：用于标识连接在串行线或网络上的远程服务端的地址。
- 功能码：表示请求的操作类型，例如读取保持寄存器数据。
- 起始地址：指示要读取的寄存器数据的起始地址。
- 寄存器数量：表示要读取的寄存器数据的数量。
2.响应报文结构响应报文由响应头和响应数据组成，具体结构如下：- 事务处理标识符：与请求报文中的事务处理标识符保持一致。
- 协议标识符：与请求报文中的协议标识符保持一致。
- 数据长度：指示接下来数据的长度，单位为字节。
- 设备地址：与请求报文中的设备地址保持一致。
- 功能码：与请求报文中的功能码保持一致。
如有错误，功能码将返回80h。
- 数据字节长度：指示接下来数据的字节长度。
- 响应数据：根据请求操作类型返回相应的数据值。
三、Modbus TCP 报文解析实例假设我们要通过Modbus TCP 协议读取一个保持寄存器的值，请求报文和响应报文的结构如下：请求报文：- 事务处理标识符：1- 协议标识符：00 00- 数据长度：06- 设备地址：09- 功能码：03- 起始地址：00 00- 寄存器数量：01响应报文：- 事务处理标识符：1- 协议标识符：00 00- 数据长度：05- 设备地址：09- 功能码：03- 数据字节长度：02- 响应数据：12 34从上述实例中可以看出，请求报文中的事务处理标识符、协议标识符、设备地址、功能码和起始地址分别表示通信事务的处理标识、协议类型、设备地址、操作类型和读取数据的起始地址。
modbus tcp 报文举例分析
modbus tcp 报文举例分析Modbus TCP (Transmission Control Protocol)是一个基于TCP/IP协议的工业通信协议，能够在互联网上传输控制信息。
Modbus TCP报文是Modbus TCP通信的基础，通过分析Modbus TCP报文可以了解通信过程中的数据传输、命令操作等细节明细。
Modbus TCP报文分为请求报文和响应报文，请求报文由主站发送，响应报文由从站响应返回，下面来分别详细介绍这两种报文的组成和功能：1. 请求报文Modbus TCP请求报文由6个部分组成，分别是:1）事务标识符：占用2个字节，用于标识当前报文，请求报文和响应报文中该字段内容相同。
2）协议标识符：占用2个字节，表示通信所使用的协议，固定为0x0000表示Modbus 协议。
3）长度标识符：占用2个字节，表示整个请求报文的长度（从第7个字段开始到最后一个数据字段的长度之和），最长为260个字节。
4）单元标识符：占用1个字节，表示从站地址，用于向指定从站发送请求。
广播地址为0。
5）功能码：占用1个字节，表示指定请求的功能，如读取位状态、读取寄存器等操作。
6）数据域：长度不定，由多个数据字段组成，每个数据字段占用2个字节，用于携带请求要处理的数据内容。
请求报文的主要作用是向从站发送指令操作：按照事务标识符、单元标识符、功能码、数据字段等参数说明要进行何种操作，通知从站回复响应报文。
2. 响应报文3）长度标识符：占用2个字节，满足请求报文长度不大于260字节，则响应报文的长度标识符长度为2个字节，否则长度标识符长度为3个字节。
4）单元标识符：占用1个字节，与请求报文中的单元标识符相同，表示响应报文要返回给哪个主站或从站。
7）错误检测：占用2个字节，是由Modbus TCP协议定义的错误检测码，用于检测报文数据的完整性。
响应报文是对请求报文的一个响应，从站根据请求报文的指令操作在数据域内存储要返回给主站的数据，之后组成响应报文通过网络传输给主站。
modbus tcp 标准报文
1. modbus tcp 标准报文概述在工业自动化领域，modbus tcp 标准报文是一种常见的通讯协议，它基于 TCP/IP 网络，用于实现设备之间的数据交换和控制。
它由一系列的报文组成，包括读取数据、写入数据、读取设备状态等功能，同时也包括错误检测和报文确认等机制。
通过 modbus tcp 标准报文，各种设备可以方便地实现通讯和控制，从而实现工业自动化系统的高效运行。
2. modbus tcp 标准报文的结构modbus tcp 标准报文的结构主要包括报文头、功能码、数据域和校验位等内容。
报文头包括了设备位置区域和功能码等信息，用于确定报文的类型和目标设备。
功能码表示了报文的具体功能，如读取数据、写入数据或是设备诊断等。
数据域则包含了具体的数据内容，比如要读取或写入的寄存器位置区域和数值等信息。
校验位用于确保报文传输的准确性和完整性。
通过对modbus tcp 标准报文的结构进行分析，可以更好地理解其工作原理和实际应用。
3. modbus tcp 标准报文的应用场景modbus tcp 标准报文被广泛应用于各种工业自动化设备之间的通讯和控制。
在工厂的生产线上，各种传感器、执行器和控制器之间需要及时地传递数据和指令，以实现自动化生产。
而 modbus tcp 标准报文正是实现这一目标的关键，通过它可以方便地实现设备之间的数据交换和控制命令。
modbus tcp 标准报文还被广泛应用于楼宇自动化、能源管理系统、制造业控制系统等领域，为工业自动化带来了便利和高效性。
4. 对 modbus tcp 标准报文的个人观点作为一种常见的工业通讯协议，modbus tcp 标准报文在工业自动化领域发挥着重要作用。
它简单、开放、易于实现，同时也非常灵活和可靠。
通过对 modbus tcp 标准报文的深入了解和应用，可以为工业自动化系统的设计和运行提供更多的可能性和效益。
我认为，继续深入研究和应用 modbus tcp 标准报文，将有助于提升工业自动化系统的稳定性、可靠性和灵活性，从而推动工业自动化领域的持续发展。
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modbus tcp数据报文结构详解
MODBUS TCP数据报文结构详解
1. 简介
MODBUS是一种通信协议，常用于工业自动化系统中的设备间通信。
MODBUS TCP是基于TCP/IP网络的MODBUS协议的一种实现方式。
本文
将详细解释MODBUS TCP数据报文的结构。
2. MODBUS TCP概述
MODBUS TCP使用TCP作为传输层协议，通过以太网传输数据。
它
使用简单易懂的ASCII码或二进制格式进行通信，并采用主从架构实
现设备间的数据交换。
3. 数据报文结构
MODBUS TCP数据报文的结构包括： - 事务标识符（TID）：用于
标识每个请求/响应事务的唯一标识符。
- 协议标识符（PID）：指示MODBUS TCP协议的标识号。
- 长度字段：指示数据报文的长度（以字节为单位），不包括TID和PID字段。
- 单元标识符（UID）：用于
标识设备的唯一标识符。
- 功能码（FC）：指示报文的操作类型，如
读取寄存器、写入寄存器等。
- 数据字段：根据功能码的不同，包含
特定的数据信息。
4. 报文格式
MODBUS TCP数据报文的格式如下：
[TID] [PID] [长度字段] [UID] [FC] [数据字段]
其中，数据字段的格式根据不同的功能码而变化。
5. 功能码
MODBUS TCP定义了一系列功能码，用于表示不同的操作。
常见的功能码包括： - 读取线圈状态（FC 01）：读取线圈的开关状态。
- 读取输入状态（FC 02）：读取输入寄存器的状态。
- 读取保持寄存器（FC 03）：读取保持寄存器的值。
- 写单个线圈（FC 05）：设置单个线圈的开关状态。
- 写单个保持寄存器（FC 06）：设置单个保持寄存器的值。
6. 示例
以下是一个示例的MODBUS TCP数据报文：
TID: 0x0001
PID: 0x0000
长度字段: 0x0006
UID: 0x01
FC: 0x03
数据字段: 0x000A 0x000B
上述报文表示读取设备ID为1的设备的保持寄存器的值。
7. 总结
MODBUS TCP数据报文结构简单明了，包含了必要的信息来进行设备间的数据交换。
通过了解MODBUS TCP报文的结构和功能码，可以更好地理解和使用MODBUS通信协议。
以上就是关于MODBUS TCP数据报文结构的详细解释。
参考文献： - MODBUS Application Protocol Specification, Version
1.增加对MODBUS TCP的更详细解释 MODBUS TCP是一
种基于TCP/IP网络的MODBUS协议实现方式。
它使用了TCP作为传输层协议，通过以太网传输数据。
相比于MODBUS RTU和
MODBUS ASCII，MODBUS TCP具有更快的速度和更大的可扩展性。
它可以通过以太网连接多个设备，并且支持远程访问。
2.分析数据报文结构的各个字段
•事务标识符（TID）：每个请求/响应事务都会被分配一个唯一的TID。
在请求报文中，TID用于标识请求和响应的匹
配对。
在响应报文中，TID用于与请求报文进行匹配。
•协议标识符（PID）：PID用于指示MODBUS TCP协议的标识号，通常设置为0x0000。
•长度字段：长度字段指示数据报文的长度，以字节为单位。
数据报文的长度不包括TID和PID字段。
•单元标识符（UID）：UID用于标识设备的唯一标识符，每个设备都有一个唯一的UID。
•功能码（FC）：功能码指示报文的操作类型。
例如，功能码0x03表示读取保持寄存器的值，功能码0x06表示写单个保持寄存器的值。
•数据字段：数据字段根据不同的功能码来确定其格式。
对于读取寄存器的功能码，数据字段包含读取到的寄存器的值。
对于写入寄存器的功能码，数据字段包含要写入的寄存器的值。
3.展示报文格式以上述报文格式为例，MODBUS TCP的数据报文格
式如下：
[TID] [PID] [长度字段] [UID] [FC] [数据字段]
其中，数据字段的长度根据不同的功能码和操作而变化。
4.解释常见的功能码
•读取线圈状态（FC 01）：该功能码用于读取线圈的开关状态。
线圈是用来表示开关状态的输出寄存器。
•读取输入状态（FC 02）：该功能码用于读取输入寄存器的状态。
输入寄存器是用来接收外部输入信号的寄存器。
•读取保持寄存器（FC 03）：该功能码用于读取保持寄存器的值。
保持寄存器是用来存储设备状态信息或用户定义数据的寄存器。
•写单个线圈（FC 05）：该功能码用于设置单个线圈的开关状态。
•写单个保持寄存器（FC 06）：该功能码用于设置单个保持寄存器的值。
5.给出示例报文解释
所给的示例报文表示读取设备ID为1的设备的保持寄存器的值。
具体解释如下：
•TID为0x0001，表示此次请求的事务标识符。
•PID为0x0000，表示协议标识符。
•长度字段为0x0006，表示数据报文长度为6个字节。
•UID为0x01，表示设备ID为1的设备。
•FC为0x03，表示读取保持寄存器的值。
•数据字段为0x000A和0x000B，表示读取到的保持寄存器的值为0x000A和0x000B。
6.总结
MODBUS TCP数据报文结构清晰明了，并具有一套丰富的功能码用于不同的数据操作。
通过了解MODBUS TCP的数据报文结构，我们可以更好地理解和使用MODBUS TCP协议进行设备间的通信。
参考文献： - MODBUS Application Protocol Specification, Version。