电机功率控制器
电机控制器的结构组成
电机控制器的结构组成电机控制器是一种用于控制电机运行的设备，它的结构组成包括主控芯片、功率模块、驱动电路、输入输出接口等几个主要部分。
下面将详细介绍电机控制器的结构组成。
1. 主控芯片主控芯片是电机控制器的核心部件，负责控制整个电机的运行。
主控芯片通常采用高性能的微处理器或专用的控制芯片，具有强大的计算和控制能力。
它能够接收来自输入输出接口的信号，并根据预设的算法进行运算和判断，最终输出相应的控制信号给驱动电路。
2. 功率模块功率模块是电机控制器中的关键组成部分，主要负责将主控芯片输出的控制信号转化为电机所需的高电压、大电流信号。
功率模块通常由功率开关器件（如晶体管或IGBT）和驱动电路组成。
当主控芯片输出控制信号时，功率开关器件会根据信号的变化情况进行开关操作，从而控制电机的转速、转向等。
3. 驱动电路驱动电路是连接主控芯片和功率模块的桥梁，它负责将主控芯片输出的逻辑信号转化为驱动功率模块所需的电压和电流信号。
驱动电路通常由电平转换电路和电流放大电路组成。
电平转换电路能够将主控芯片输出的低电平信号转化为驱动功率模块所需的高电平信号；而电流放大电路则能够将主控芯片输出的微弱电流信号放大为足够驱动功率模块的电流信号。
4. 输入输出接口输入输出接口是电机控制器与外部设备（如传感器、通讯设备等）进行数据交换和控制指令传递的通道。
它通常包括模拟输入接口、数字输入输出接口、通讯接口等几种类型。
模拟输入接口能够接收来自传感器等模拟信号，并将其转化为数字信号给主控芯片处理；数字输入输出接口则负责与外部设备进行数字信号的交换；通讯接口则能够通过特定的通讯协议与其他设备进行数据传输和控制指令的交互。
电机控制器的结构组成包括主控芯片、功率模块、驱动电路和输入输出接口等几个主要部分。
主控芯片负责控制整个电机的运行，功率模块将控制信号转化为电机所需的高电压、大电流信号，驱动电路将逻辑信号转化为驱动功率模块所需的电压和电流信号，而输入输出接口则负责与外部设备进行数据交换和控制指令传递。
电机控制器的组成
电机控制器的组成引言电机控制器是一种用于控制电机运行的设备，广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
电机控制器的组成是实现电机运行的关键，它包括多个部分的协同工作，通过信号的输入和输出来实现对电机的精确控制。
本文将对电机控制器的组成进行全面、详细、完整且深入地探讨。
电机控制器的基本组成电机控制器的基本组成是由电源模块、信号输入模块、控制处理模块和驱动输出模块四个部分组成。
电源模块电源模块是电机控制器的基础，它提供电机运行所需的电能。
电源模块主要包括电源输入接口、电源管理电路和电源输出接口三部分。
其中，电源输入接口负责接收外部电源，并将其转换为控制器所需的电压和电流；电源管理电路负责稳定和管理电源输出的电压和电流，以确保电机正常运行；电源输出接口则将处理好的电能输出给其他模块，驱动电机的运行。
信号输入模块信号输入模块是与电机控制器外部进行通信的接口，它负责接收用户的指令或传感器的反馈信号。
信号输入模块可以通过串行通信、并行口、开关量输入等方式与外部设备进行连接。
它将接收到的信号进行处理，然后传递给控制处理模块进行下一步的控制动作。
控制处理模块控制处理模块是电机控制器的核心部分，它根据接收到的信号进行运算和判断，并输出相应的控制命令。
控制处理模块一般由单片机或FPGA等芯片组成，它具有处理能力强、响应速度快的特点。
控制处理模块通常包括输入端口、计算单元、控制逻辑和输出端口等几个部分，通过这些部分的协同工作，实现对电机的精确控制。
驱动输出模块驱动输出模块是将控制处理模块输出的控制命令转化为电机能够理解的信号，并驱动电机的运动。
驱动输出模块通常由电机驱动芯片和功率输出电路两部分组成。
电机驱动芯片负责将控制处理模块输出的信号进行放大、滤波和适配等处理，以确保电机能够稳定运行。
而功率输出电路则负责将处理好的信号输出给电机，实现对电机的驱动。
电机控制器的工作流程电机控制器的工作流程一般包括信号输入、控制处理和驱动输出三个步骤。
Pololu 简单高功率电机控制器 V2.3说明书
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v23Simple Motor Controllers.OverviewThe Pololu Simple Motor Controllers are versatile, general-purpose motor controllers for brushed, DC motors. A wide operating range of up to 5.5–40V and the ability to deliver up to several hundred Watts in a small form factor make these controllers suitable for many motor control applications. With a variety of supported interfaces—U SB for direct connection to a computer, TTL serial for use with embedded systems, RC hoy servo pulses for use as an RC-controlled electronic speed control (ESC), and analog voltages for use with a potentiometer or analog joystick—a nd a wide array of configurable settings, these motor controllers make it easy to add basic control of brushed DC motors to a variety of projects. Although this motor controller has many more features than competing products, a free configuration utility (for Windows 8, 7, Vista, Windows XP, and Linux) simplifies initial setup of the device and allows for in-system testing and monitoring of the controller via USB.For 24 V applications, we recommend the 24v12 or 24v23 versions. We stronglyrecommend against using the 18v7, 18v15, or 18v25 with 24 V batteries, which cansignificantly exceed 24 V when fully charged and are dangerously close to themaximum voltage limits of these lower-voltage controllers.Simple High-Power Motor Controller 18v25 or 24v23 simplifiedconnection diagram.Key FeaturesSimple bidirectional control of one DC brush motor.5.5 V to 30 V (18v7, 18v15, and 18v25) or 40 V (24v12 and 24v23) operating supply range.7 A to 25 A maximum continuous current output without a heat sink, depending on controller modelFour communication or control options:1. USB interface for direct connection to a PC.2. Logic-level (TTL) serial interface for direct connection to microcontrollers orother embedded controllers.3. Hoy radio control (RC) pulse width interface for direct connection to an RCreceiver or RC servo controller.4. 0–3.3 V analog voltage interface for direct connection to potentiometers andanalog joysticks.Simple configuration and calibration over USB with free configuration program (Windows 8, 7, Vista, Windows XP, and Linux compatible).Note: A USB A to mini-B cable (not included) is required to connect this controller to acomputer.Additional FeaturesComprehensive user’s guide with plenty of connection diagrams and sample code.Adjustable maximum acceleration and deceleration to limit electrical and mechanical stress on the system.Adjustable starting speed, maximum speed, and amount of braking when speed is zero.Optional safety controls to avoid unexpectedly powering the motor.Input calibration (learning) and adjustable scaling degree for analog and RC signals.Under-voltage shutoff with hysteresis for use with batteries vulnerable to over-discharging (e.g. LiPo cells).Adjustable over-temperature threshold and response.Adjustable PWM frequency from 1 kHz to 22 kHz (maximum frequency is ultrasonic, eliminating switching-induced audible motor shaft vibration).Error LED linked to a digital ERR output, and connecting the error outputs of multiple controllers together optionally causes all connected controllers to shut down when any one of them experiences an error.Field-upgradeable firmware.USB/Serial features:Controllable from a computer with native USB, via serial commands sent to the device’s virtual serial (COM) port, or via TTL serial through the device’s RX/TX pins.Example code in C#, Visual Basic .NET, and Visual C++ is available in the Pololu USB Software Development KitOptional CRC error detection to eliminate communication errors caused by noise or software faults.Optional command timeout (shut off motors if communication ceases).Supports automatic baud rate detection from 1200 bps to 500 kbps, or can be configured to run at a fixed baud rate.Supports standard compact and Pololu protocols as well as the Scott Edwards Mini SSC protocol and an ASCII protocol for simple serial control from a terminal program.Optional serial response delay for communicating with half-duplex controllers such as the Basic Stamp.Controllers can be easily chained together and to other Pololu serial motor and servo controllers to control hundreds of motors using a single serial line.Two Pololu Simple Motor Controllersenable mixed RC-control of Dagu WildThumper 4WD all-terrain chassis.RC features:1/4 µs pulse measurement resolution.Works with RC pulse frequencies from 10 to 333 Hz.Configurable parameters for determining what constitutes an acceptable RC signal.Two RC channels allow for single-stick (mixed) motor control, making it easy to use two simple motor controllers in tandem on an RC-controlled differential-drive robot (you might find our RC servo Y splitter cables useful for connecting two SMCs to a single RC receiver).RC channels can be used in any mode as limit or kill switches (e.g. use an RC receiver to trigger a kill switch on your autonomous robot).Battery elimination circuit (BEC) jumper can power the RC receiver with 5 V or3.3 V.Analog features:0.8 mV (12-bit) measurement resolution.Works with 0 to 3.3 V inputs.Optional potentiometer/joystick disconnect detection.Two analog channels allow for single-stick (mixed) motor control, making it easy to use two simple motor controllers in tandem on a joystick-controlled differential-drive robot.Analog channels can be used in any mode as limit or kill switches.This video demonstrates the versatility of the Simple Motor Controller by showing how it can be controlled directly from the analog output of a Sharp analog distance sensor—there is no intermediate control board and no programming involved. For more information on this example, including the SMC settings file and a list of parts used, see our blog post about the demo. Simple Motor Controller Comparison TableThe Simple Motor Controllers are available in several input voltage ranges and output current ranges:1significantly exceed 24 V when fully charged. The 24v12 and 24v23 are the much more appropriate controller for 24 V applications. 2 This is the weight of the board without header pins, terminal blocks, or through-hole power capacitor.Included HardwareSimple High-Power Motor Controller 18v15or 24v12, fully assembled.Simple High-Power Motor Controller 18v15or 24v12, partial kit with includedhardware.Most Simple Motor Controllers are available “fully assembled”, with the power capacitor and connectors pre-installed, or with these components included but not soldered in. For example, a fully assembled 18v15 ships as shown in the left picture above, and an 18v15 with included hardware ships as shown in the right picture above (the included hardware consists of a power capacitor, a 40×1 straight 0.1" male header strip, a 5mm-pitch 4-pin terminal block, and a blue shorting block).The connector-free version allows flexibility in choice of connectors and placement of the power capacitor (e.g. on the other side of the board) to accommodate compact installations or to make room for a heat sink.Note: The power capacitor has a significant effect on performance; the includedcapacitor is the minimum size recommended, and bigger ones can be added if there is space. A bigger capacitor might be required if the power supply is poor or far (more than about a foot) from the controller.The included terminal blocks are only rated for 16 A, so we recommend soldering thick wires directly to the connector-free version of the board and using higher-currentconnectors for applications that will exceed the terminal blocks’ ratings.Simple Motor Controller 18v7bottom view with dimensions.Simple High-Power Motor Controller 18v15 or 24v12bottom view with dimensions.Simple High-Power Motor Controller 18v25 or 24v23bottom view with dimensions.Warning: Take proper safety precautions when using high-power electronics. Make sure you know what you are doing when using high voltages or currents! During normal operation, this product can get hot enough to burn you. Take care when handling this product or other components connected to it.Documentation on producer website.。
电机控制器的组成
电机控制器的组成一、引言电机控制器是指用来控制电机的设备，是现代工业中不可或缺的重要组成部分。
电机控制器有着多种不同的形式和结构，但是它们都包含了一些基本的组成部分。
本文将从以下四个方面来详细介绍电机控制器的组成：主回路、控制回路、保护回路和供电回路。
二、主回路主回路是电机控制器中最重要的部分之一，它通常由接触器、断路器和电源组成。
其中接触器用于控制主回路的开关，断路器用于保护电机和设备免受过载和短路等故障，而电源则为整个系统提供所需的能量。
1. 接触器接触器是一种用于控制大功率负载开关的装置，通过它可以实现对主回路中负载的开/关操作。
它通常由线圈、移动触点和固定触点等几个部分组成。
当线圈受到激励时，移动触点会被吸引并与固定触点相连，从而使得负载得以通电或断电。
2. 断路器断路器是一种在电路中断开电流的保护装置，它能够在电路中出现过载或短路等故障时自动切断电源，从而防止设备或人员受到损害。
断路器通常由触发机构、弹簧机构和触头等部分组成，当电流超过额定值时，触发机构会使得弹簧机构动作并使触头分离，从而切断电流。
3. 电源电源是整个系统的能量来源，它可以为主回路提供所需的直流或交流电压。
在大多数情况下，交流电源需要通过变压器进行降压和整流处理后才能够为主回路提供稳定的直流电压。
三、控制回路控制回路是用于控制主回路中负载开/关状态的部分。
它通常由控制器、传感器和执行器等几个部分组成。
控制器是整个系统的“大脑”，它可以根据传感器反馈的信号来判断负载状态，并通过执行器来实现对负载开/关状态的控制。
1. 控制器控制器是用于对主回路进行逻辑运算和控制操作的设备。
它通常由微处理器、存储器和输入/输出接口等部分组成。
控制器可以根据预设的程序和算法来实现对负载开/关状态的控制，并能够根据传感器反馈的信号来进行自动调节。
2. 传感器传感器是用于感知负载状态和环境参数的设备，它通常由温度传感器、压力传感器和位置传感器等部分组成。
电机控制器
电机控制器电机控制器是一种用于控制电机的设备，它可以根据用户的需求，控制电机的速度、转向和启停等动作。
在工业控制、交通运输、家居电器等领域广泛应用。
一、电机控制器的基本原理电机控制器的基本原理是通过控制电压、电流和频率等参数，来实现对电机的控制。
电机控制器通常由电源模块、控制模块和驱动模块三部分组成。
1. 电源模块：电源模块为电机控制器提供所需的电力，通常包括直流电源和交流电源两种类型。
直流电源一般用于低功率电机的控制，交流电源则适用于高功率电机的控制。
2. 控制模块：控制模块是电机控制器的核心部分，它负责接收用户的操作指令，并将其转化为控制信号，以控制电机的运行状态。
控制模块通常由微处理器、传感器、编码器等组成，它能够实时监测电机的转速、转向和负载情况，并根据需求调整控制信号。
3. 驱动模块：驱动模块将控制信号转化为电机所需的电压、电流和频率等参数，以实现对电机的控制。
驱动模块通常由功率放大器、开关电路等组成，它能够提供足够的功率给电机，使其能够正常运转。
二、电机控制器的应用领域1. 工业控制：在工业生产中，电机控制器被广泛应用于各类生产设备和机械装置的控制系统中。
通过电机控制器，可以实现对生产设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
2. 交通运输：电机控制器在汽车、火车、飞机等交通工具中的应用十分常见。
它能够控制车辆的加速、减速和转向等动作，提高行驶的安全性和舒适性。
3. 家居电器：家用电器中的电机控制器主要用于控制洗衣机、冰箱、空调等电器设备的运行。
通过电机控制器的精确控制，可以调节设备的工作模式和运行参数，提升用户体验。
4. 智能机器人：电机控制器在智能机器人领域的应用也越来越广泛。
通过电机控制器，机器人可以实现精确的运动控制，完成各类任务，如搬运、装配、清洁等。
三、电机控制器的发展趋势随着科技的进步和物联网技术的快速发展，电机控制器也在不断创新和改进中。
未来的电机控制器将具有以下特点：1. 高效节能：电机控制器将通过优化控制算法和降低能量损耗，实现对电机的高效控制和节能运行。
电机控制器结构及工作原理
电机控制器是一种用于控制电机运行的装置，主要包括电源模块、控制电路、功率电路和保护电路等组成部分。
下面是电机控制器的一般结构和工作原理：电源模块：电源模块为电机控制器提供电能，通常包括整流器和滤波器等电路，将来自电网或电池的电能转换为适合控制电路和功率电路使用的直流电源。
控制电路：控制电路是电机控制器的核心部分，负责接收用户输入的控制信号，并根据信号进行相应的处理和计算，控制电机的启停、速度、方向等参数。
控制电路通常包括微处理器、传感器、编码器和驱动器等元件。
功率电路：功率电路负责将控制信号转换为电机驱动所需的高功率输出信号。
它包括功率放大器、开关器件（如晶体管或功率场效应管）和电机驱动部分，通过控制开关器件的导通与断开来调节电机的电流和电压，从而实现电机的速度和扭矩控制。
保护电路：保护电路用于监测和保护电机和控制器免受电压过高、电流过大、过热等不良情况的影响。
它包括过流保护、过温保护、短路保护和电压保护等功能，确保电机和控制器的安全运行。
电机控制器的工作原理如下：接收信号：控制电路接收来自用户输入或其他控制系统的指令信号，例如速度设定、启停信号等。
处理信号：控制电路对接收到的信号进行处理，根据设定的算法和逻辑进行计算和判断，并生成相应的控制信号。
驱动电机：功率电路接收控制信号，并将其转换为适合电机驱动的高功率信号。
通过控制开关器件的导通与断开，调节电机的电流和电压，实现电机的转速和扭矩控制。
监测与保护：保护电路实时监测电机和控制器的工作状态，如电流、温度、电压等参数，一旦检测到异常情况，会触发保护机制，保护电机和控制器免受损坏。
电机控制器的结构和工作原理可以根据具体应用和要求进行调整和优化。
不同类型的电机控制器可能有不同的电源模块、控制电路和保护电路设计，以适应不同的电机类型和工作条件。
电机控制器发电模式工作原理
电机控制器发电模式工作原理电机控制器是电机运行的核心部件，它负责对电机的启动、运行、制动和转向等进行控制。
电机控制器的工作原理可以分为发电模式和电动模式。
本文将重点介绍电机控制器在发电模式下的工作原理。
一、电机控制器的基本原理电机控制器的基本原理是根据电机的工作特性，通过控制电机绕组中电流的方向和大小，来控制电机的转速、转矩和运行状态。
电机控制器通常由功率电子器件、控制电路和驱动电路组成。
功率电子器件负责实现电流的方向和大小的控制，控制电路负责生成相应的控制信号，驱动电路负责将控制信号转换为功率电子器件所需的控制信号。
二、发电模式工作原理在发电模式下，电机控制器的主要任务是将电机的旋转动能转换为电能，实现发电的功能。
以下是电机控制器在发电模式下的工作原理：1. 转子旋转：电机转子在发电模式下旋转，切割磁感线，产生感应电动势（EMF）。
转子上的绕组中的导线在磁场中运动，导致电子在导线中产生移动，从而产生电动势。
2. 整流器：转子绕组中产生的交流电动势通过整流器进行整流，将交流电转换为直流电。
整流器通常由多个二极管组成，用于将交流电的负弦波变为脉动的直流电。
3. 滤波器：滤波器用于平滑整流器输出的脉动直流电，减少电流的波动，提供更稳定的直流电源。
滤波器通常由电容器组成，用于存储电能，平滑电流的波动。
4. 控制电路：控制电路负责监测电机的工作状态，包括转速、电流和电压等参数。
根据监测到的参数，控制电路生成相应的控制信号，调整电机的工作状态，实现发电的优化。
5. 驱动电路：驱动电路负责将控制信号转换为功率电子器件所需的控制信号。
驱动电路通常由晶体管、晶体管驱动器等组成，用于放大控制信号，驱动功率电子器件工作。
6. 功率电子器件：功率电子器件负责实现电流的方向和大小的控制。
在发电模式下，功率电子器件通常工作在开关状态，根据控制信号的变化，实现电机绕组中电流的方向和大小的控制。
7. 输出接口：发电模式下，电机控制器将整流和滤波后的直流电输出到外部电路，为外部设备提供电能。
48v 1200w电机控
48v 1200w电机控
48V 1200W电机控是指一个电机控制器，它能够控制和驱动一个48V电压和1200W功率的电机。
电机控制器可以被视为一个电子设备，它是将电池电压转化为电机所需要的电压和电流的一个关键部件。
通过电机控制器，你可以控制电机的速度和方向，并且可以监测电机的温度和电流等参数，确保电机在安全和有效的工作状态下运行。
48V表示电机控制器的输入电压为48伏特。
1200W表示电机控制器能够驱动的电机最大功率为1200瓦特，也就是说，它可以驱动最大功率为1200瓦特的电机来完成工作。
电机控制器通常由多个部分组成，包括电源、控制电路、功率电路和通信接口。
电源将电池电压转换为电机控制器需要的电压，控制电路负责控制电机的速度和方向，功率电路则将电源电压转化为电机所需的高电压和大电流。
通信接口可以让电机控制器与其他设备进行通信，例如与电脑或手机连接，实现遥控控制。
总之，48V 1200W电机控制器是一种能够控制和驱动48V电压和1200W功率电机的电子设备，通过它可以控制电机的速度和方向，并且能够监测电机的温度和电流等参数，确保电机在安全和有效的工作状态下运行。
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电机功率控制器
图4-3-1 丰田THS-II的PCU控制示意图(NHW20车型)
一、电机功率控制器的组成与原理
电机功率控制器是主要由逆变器、升压转换器、DC/DC转换器和冷却器等组成。如图4-3-2所 示为2017年丰田普锐斯PCU实物解剖图。
图4-3-2 丰田普锐斯PUC实物图
一、电机功率控制器的组成与原理
课后作业
新能源汽车技术
——冷却系统
——电机功率控制器
2课时
提出任务
作为一名新能源汽车专业的学生，你知道新能源汽车电机是 怎么控制的吗？
电机功率控制器
电机功率控制器的组成与原理 电机控制方式
本节 重点
（1）知道电机功率控制器的组成； （2）理解逆变器、升压变换器、DC/DC转换 器的工作原理； （3）知道电机控制方式。
一、电机功率控制器的组成与原理
（2）逆变器控制原理 根据MG1和MG2的驱动指令值，HV ECU将逆变器驱动信号(PWM)输出至逆变器，如图4-3-5所 示。HV ECU 检测是否按照安装在逆变器内的电流传感器的反馈的指令生成三相交流电。图4-3-5 Nhomakorabea变器控制原理
一、电机功率控制器的组成与原理
一、电机功率控制器的组成与原理
图4-3-9丰田普锐斯（NHW20）PCU的DC-DC转换器电路工作原理图
一、电机功率控制器的组成与原理
(2)DC/DC转换器的控制 NHW20 车型使用的 DC-DC 转换器根据运行条件使输出电压在两种级别（直流 14 V, 直流 13.5 V）之间切换，由VLO 端子控制。 DC/DC转换器控制的主要任务有以下两个： ①DC-DC 转换器将 HV 蓄电池电压降至直流 14 V，从而为辅助蓄电池充电，并为辅助系统提 供动力。 ②当发生异常时，HV ECU 使用 NODD 端子监视 DC-DC 转换器并发出指令停止 DC-DC转换 器运行。
1、逆变器 逆变器将来自增压转换器的直流电转换为三相交流电以驱动电机；反之，将来自电机的交流 电转换为直流电。构成逆变器的重要功率电子元件是IGBT，如图4-3-3所示。
图4-3-3 丰田普锐斯（NHW20）PUC实物图
一、电机功率控制器的组成与原理
（1）直流（DC）转交流（AC）原理 ①逆变原理 一般来说，逆变器是将直流电转换为交流电，或将交流电转换为直流电的设备。要将直流电转 换为交流电，需要将4个不同的开关组合，改变开关的打开/关闭时间可以相应地改变频率。 ②正弦波型交流电压的产生 逆变器输出的是正弦波型交流电，而不是矩形波交流电，如图4-3-4所示。
图4-3-8 丰田普锐斯（NHW20）PCU的DC/DC 转换器的 实物图
一、电机功率控制器的组成与原理
在此以丰田普锐斯（NHW20）PCU的DC/DC转换器为例介绍工作原理，如图4-3-9所示。 高压 (201.6V) 暂时在晶体管桥接电路上转换为交流电并通过变压器降为低压。然后交流电 转换为直流电，电压稳定且输出至直流 12 V 系统。转换器控制电路监控直流12V系统的输出电 压以使辅助蓄电池端子的电压保持恒定。（与传统车辆不同，发动机转速与输出电流和输出电 压无关。）
电机功率控制器
在电动汽车中，电机功率控制器（PCU）的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电 池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度 等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。图4-3-1所示是 丰田THS-II电机功率控制器（PCU）示意图：
一、电机功率控制器的组成与原理
3、冷却器 PCU中是由许多大功率电子元件组成，这些电子元件在工作过程中会产生热量。PCU若温度过高 则会影响其性能，因此对其进行适当的冷却是十分必要的。如图4-3-10所示是丰田普锐斯PCU的冷却 器器的实物图。
图4-3-10 丰田普锐斯PCU的冷却器实物图
二、电机控制方式
2、升压转换器 升压转换器将动力电池的电压升高，升高后的电压进入逆变器；反之，降低电机产生的电压以便 为动力电池充电。如图4-3-7所示是丰田普锐斯（NHW20）PCU的升压转换器的原理图。
图4-3-7丰田普锐斯（NHW20）PCU的升压转换器的原理图
一、电机功率控制器的组成与原理
3、DC/DC转换器 (1)DC/DC转换器工作原理 DC-DC转换器将HV蓄电池电压从直流高压转 换至直流低压(通常为14V)以为辅助蓄电池充电。 因此，此系统不使用交流发电机。 此功能相当于传统汽车上的交流发电机。如 图4-3-8所示是丰田普锐斯（NHW20）PCU的 DC/DC转换器的实物图。
图4-3-4正弦波型交流电和矩形波交流电波形
一、电机功率控制器的组成与原理
③正弦波型三相交流电的产生 使用6个IGBT可产生正弦波型交流电压，3个相位相距120° ① 电机运转时。根据转子（永久磁铁）的位置，IGBT打开以产生适合转子位置的三相交 流 电，使转子运转。 ② 进行再生制动时。车轮转动转子（7欠久磁铁），在相位U、相位V和相位W内产生三相 交 流电压。三相交流电经二极管整流后为动力电池充电。 ③ 进行零转矩控制时（电机运转和再生制动以外的情况）根据车辆行驶条件，电机转矩可 能 会降至零（0)。如在水平路面上平稳行驶时，由于进行前置前驱，四轮驱动混合动力系统的 电机 既不驱动车轮，也不发电。 但是，在此情况下，电机仍然转动。由于电机转动产生电压，电流开始流动。为了抵消 MGR 产生的电压，IGBT打开以产生电压，防止电流流动。
电机控制方式主要有电压控制方式、电流控制方式、频率控制方式、弱磁控制、矢量控制、直接 转矩控制，如图4-3-11所示。
图4-3-11 电机控制方式
本章 小节
1、 电机功率控制器的组成； 2、逆变器、升压变换器、DC/DC转换器的工作原理； 3、电机控制方式。
1、电机功率控制器的组成？ 2、逆变器、DC/DC转换器的工作原理？
HV ECU根据车辆运行条件改变逆变器控制模式（即逆变器驱动信号），从而有效地控制 MG1 和 MG2。变逆变器控制模式有有三种（见表4-3-1和图4-3-6），并可通过智能检测仪的 ECU 数据表 进行检查。
一、电机功率控制器的组成与原理
图4-3-6逆变器控制模式范围
一、电机功率控制器的组成与原理