电动车控制器检测分析步骤
电动自行车控制器的故障分析与排查方法
电动自行车控制器的故障分析与排查方法电动自行车在现代生活中得到了广泛的应用，其控制器是其核心部件之一。
电动自行车控制器负责管理电池的输出和电机的功率传输，因此故障排查与维修对于保证电动自行车的正常运行非常重要。
本文将介绍常见的电动自行车控制器故障，并提供相应的分析与排查方法。
一、无法正常启动如果电动自行车无法正常启动，首先检查电池是否充电足够。
如果电池充电正常，则需要进一步排查以下几个可能的故障：1. 检查电源开关和导线连接：确保电源开关打开且电线连接正常。
2. 检查电动机和控制器的连接：确认电动机和控制器之间的连接良好且没有松脱。
如果有松脱或断开，及时连接或更换连接器。
3. 检查控制器的故障指示灯：如果控制器上有故障指示灯，检查其是否亮起或闪烁。
如果指示灯正常，则可能是控制器内部故障，需要更换控制器。
二、自行车速度过快或过慢如果电动自行车的速度过快或过慢，可能是控制器出现故障。
以下是相应的排查方法：1. 检查电动机和控制器的匹配：确保电动机和控制器的参数匹配，包括电压、电流和功率等。
2. 检查控制器设置：有些控制器可以进行参数设置，检查控制器的设置是否正确，例如功率限制、速度限制等。
3. 检查电源电压：如果电源电压不稳定或低于额定电压，会导致电动自行车速度过慢，检查电源电压并修复问题。
4. 检查电动机的机械故障：如果电动机存在机械故障，如齿轮磨损或轴承故障，也会导致速度异常。
检查电动机的机械部件并及时更换。
三、无法切换档位如果电动自行车无法切换档位，可能是控制器出现故障。
以下是相应的排查方法：1. 检查控制器和显示屏的连接：确认控制器和显示屏之间的连接正常，没有松脱或断开。
如果有松脱，及时连接或更换连接器。
2. 检查控制器的设置：有些控制器可以进行档位设置或限制，检查控制器的设置是否正确，例如档位切换的按键是否正常工作。
3. 检查开关和线路：检查切换档位的开关和线路是否正常工作，需要排除这些部件是否损坏的可能。
教你怎么判断,电动车控制器的好坏,再也不用担心修车师傅忽悠你
教你怎么判断，电动车控制器的好坏，再也不用担心修车师
傅忽悠你
有人说不知道怎么判断控制器的好坏，那我就今天就简单给大家说下电动车的控制器也就是：控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件接下来就简单的介绍几种，如何简单的判断控制器是否好坏1，在通电的时候，万用表拨到电压档位，黑笔任意接到负极（我习惯插到报警器负极），红笔测量转把、霍尔的正极是否有5V电压，因为它们共用的同一电源。
这个情况，你怎么试转把都是没有反应的，修车宝（一般用来检测电机，控制器）上面有这个5V指示灯2，也是通电情况下（电动车启动的情况下），用修车宝检查相序是否正常。
60°和120°都是两两有序的亮灭，3，如果是拆下来的情况下，先用万能表测量下功率管，因为这个功率管是控制器的主要原件，推动有阻力的情况和它也有关系。
平时说的控制器爆管了，推起来自然就费劲4.用数字万能表测功率管当：红笔搭控制器粗黑，黑笔测量相线黄绿蓝，依次有三个几乎相同的数值（误差区间在20v左右），一般400多500多这样，如果有个不一致或者没有，那就可以判断控制器坏了；反之，黑笔搭粗红，再测一次一般比较好用的也就是这
几种方法，如果你有更好的方法，也可以留言下方评论，喜欢的话可以点赞，转发，收藏如果你电动车哪方面遇到了问题，也可以私信小编，或者留言下方评论。
电动车控制器测试报告(共)(两篇)2024
引言概述：电动车控制器作为电动车的重要组成部分，起着控制车辆速度和功率的关键作用。
因此，对电动车控制器进行测试和评估至关重要。
本文将对电动车控制器的性能、功能、安全性等方面进行详细分析和测试，以提供准确的测试报告。
正文内容：1. 控制器性能测试1.1 额定功率测试额定功率是电动车控制器的重要性能指标，通过测试控制器在额定功率下的输出能力，可以评估其性能和稳定性。
测试过程中可以采用负载，并在不同负载情况下测量控制器的输出功率和效率。
1.2 车速控制精度测试车速控制是电动车控制器的主要功能之一，测试控制器在不同速度下的控制精度，可以评估其对车速的准确控制能力。
测试过程中可以使用速度传感器进行实时测量，比较测得的车速和控制器设定的目标车速之间的差异，以评估其控制精度。
1.3 响应时间测试响应时间是评估电动车控制器性能的重要指标之一，测试控制器对输入信号的反应时间，可以评估其对车辆驾驶员操作的即时响应能力。
测试过程中可以模拟不同驾驶操作，记录响应时间并进行分析和评估。
2. 控制器功能测试2.1 车辆启动与停止功能测试该功能测试包括测试电动车控制器对车辆启动和停止的控制能力。
测试过程中可以模拟车辆启动和停止的操作，并记录控制器的输出信号和车辆的实际响应情况，以评估其功能的准确性和可靠性。
2.2 制动能量回收功能测试制动能量回收是目前电动车控制器的一项重要功能，测试控制器对制动能量的回收和储存能力。
测试过程中可以模拟制动操作，并测量回收的能量和储存的能量，以评估其回收的效率和容量。
2.3 过流保护功能测试过流保护是电动车控制器的一项关键保护功能，测试控制器对过流情况的检测和保护能力。
测试过程中可以模拟过流情况，观察控制器的反应和保护机制的启动，以评估其过流保护的准确性和可靠性。
3. 控制器安全性测试3.1 短路保护功能测试短路保护是电动车控制器的一项重要安全功能，测试控制器对短路情况的检测和保护能力。
测试过程中可以模拟短路情况，观察控制器的反应和保护机制的启动，以评估其短路保护的准确性和可靠性。
电动车控制器常见故障的检查与维修方法
电动车控制器常见故障的检查与维修方法一、电动车有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
四、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。
下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法：1、拆卸集成电路拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。
注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
电动车控制器检验报告2024
引言概述：电动车控制器是电动车的重要组成部分，负责控制电动车的电力输出和传动系统。
本文旨在对电动车控制器进行全面的检验报告，以确保其正常运行。
本报告将详细介绍检验步骤、测试结果和建议维修方法，以便为相关人员提供参考和指导。
正文内容：一、外观检验1. 外观质量评估：通过对电动车控制器表面的观察和测量，评估其外观质量。
2. 温度检测：使用红外测温仪对电动车控制器进行温度检测，以确定其发热是否正常。
3. 连接件检查：检查电动车控制器的连接件，如插头、插座等，确保其固定牢固且无损坏。
二、电气性能检验1. 电源电压测试：使用万用表测量电动车控制器的输入电源电压，以确保其符合设计要求。
2. 输出电流测试：通过连接适当的负载，测量电动车控制器的输出电流，确保其在额定范围内。
3. 电气安全性测试：使用安全测试仪器对电动车控制器进行安全性能测试，包括绝缘电阻、接地电阻等项。
4. 效率测试：通过测量电动车控制器的输入功率和输出功率，计算其效率，以评估其能源利用效果。
5. 电磁兼容性测试：通过对电动车控制器的电磁辐射和抗干扰性能进行测试，确保其不会对其他电子设备产生干扰。
三、功能性能检验1. 运行模式测试：测试电动车控制器在不同运行模式下的工作状态，包括启动、停止、加速、制动等。
2. 速度调节性能测试：通过调节电动车控制器的速度调节器，测量电动车在不同速度下的加速度和制动距离。
3. 反向有效检验：测试电动车控制器的反向功能是否正常，包括切换方向、转向灵活度等。
4. 温度保护测试：使用热风枪对电动车控制器进行高温测试，检查其温度保护功能的可靠性。
5. 故障保护测试：通过模拟不同故障情况，如过流、过压等，测试电动车控制器的故障保护功能是否正常。
四、耐久性检验1. 频繁启停测试：对电动车控制器进行长时间的频繁启停测试，以验证其在连续工作条件下的耐久性。
2. 负载测试：通过连接大负载，对电动车控制器在高负载条件下的工作进行测试，以评估其耐久性。
电动自行车控制器霍尔检测方法
电动自行车控制器是电动自行车的核心部件之一，它负责控制电动自行车的电动系统，包括电机的运转、速度的调节、动力输出等功能。
而霍尔传感器则是控制器中的重要部件，它可以检测电机转子的位置和转速，从而实现对电机的精准控制。
在整个电动自行车系统中，霍尔传感器的工作稳定性和准确性对电动自行车的性能有着至关重要的影响。
为了保证电动自行车控制器中的霍尔传感器工作正常，需要对其进行定期的检查和维护。
下面将介绍几种常用的电动自行车控制器霍尔检测方法。
1. 直接测量法直接测量法是最常见的一种霍尔传感器检测方法。
通过使用万用表或示波器等仪器，可以直接测量霍尔传感器输出的信号。
在进行测量时，需要将仪器的探头与霍尔传感器的输出引脚相连接，然后通过仪器显示的数值来判断霍尔传感器的工作状态。
这种方法操作简单，成本较低，适用于一般的霍尔传感器检测。
2. 示波器法示波器法是一种高精度的霍尔传感器检测方法。
通过使用示波器可以清晰地观察霍尔传感器输出的信号波形，从而准确判断霍尔传感器的工作状态。
在进行检测时，需要将示波器的探头与霍尔传感器的输出引脚相连接，然后调节示波器的设置，观察霍尔传感器输出信号的波形。
通过分析波形的周期、频率、占空比等参数，可以判断霍尔传感器的工作状态是否正常。
示波器法需要配合专业仪器操作，对操作人员的技术要求较高，但是可以提供更加准确的检测结果。
3. 比较法比较法是一种通过比较不同霍尔传感器信号的方法来检测霍尔传感器的工作状态。
在进行比较时，可以使用两个相同型号的霍尔传感器，分别连接到控制器中，并通过仪器对比两个霍尔传感器输出的信号波形。
通过比较两个霍尔传感器的输出信号，可以判断它们是否存在异常，从而确定霍尔传感器的工作状态。
4. 综合检测法综合检测法是一种结合多种方法进行综合检测的霍尔传感器检测方法。
通过综合利用直接测量法、示波器法、比较法等多种检测手段，可以更加准确地判断霍尔传感器的工作状态。
在进行综合检测时，需要根据实际情况灵活选择不同的检测方法，从而得出综合性的检测结果。
电动车控制器检验方法
一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1 控制器正常工作的条件a）温度：-20℃～45℃；b）相对湿度：不大于95％；c) 大气压力：86kPa～106kPa ；4.2 外观及使用可*性要求4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。
电动自行车控制器的编码器技术和位置检测方法
电动自行车控制器的编码器技术和位置检测方法电动自行车作为一种环保、便捷的交通工具，受到越来越多消费者的喜爱。
而电动自行车控制器作为电动自行车的核心部件之一，起到了控制整车运行和性能调节的重要作用。
在电动自行车控制器中，编码器技术和位置检测方法是实现精确控制和安全行驶的关键。
编码器技术是一种将位置信息转化为电子信号的技术，可以精确测量电动自行车电机的转速和位置。
电动自行车的电机转速和位置检测对于控制器来说至关重要，特别是在巡航控制、行程记录和刹车调节等方面。
编码器可以通过测量电机转子的旋转来准确获取位置信息，并将其转化为数字信号输入到控制器中。
编码器技术常见的类型包括光电编码器和磁性编码器。
光电编码器通过光电探测器和光电测量来实现位置的检测，具有高精度、高分辨率和灵敏的特点。
然而，光电编码器在高温、潮湿和灰尘环境中的可靠性较低。
相比之下，磁性编码器利用磁性材料和传感器元件实现位置检测，具有耐高温、抗污染和机械强度高等优点。
因此，在电动自行车控制器中，磁性编码器更为常见。
除了编码器技术，位置检测方法也是电动自行车控制器的重要组成部分。
常用的位置检测方法有霍尔传感器和反电动势法两种。
霍尔传感器是一种能够感应磁场变化的传感器，利用霍尔效应来检测传感器周围磁场的变化，并将其转化为电信号输出。
在电动自行车控制器中，霍尔传感器常用于检测电机转子的位置和转速。
通过不断监测转子位置，控制器可以实时调整电机的控制策略，从而实现更加精确的控制。
反电动势法是另一种常见的位置检测方法，它利用电机的反电动势来测量转子的转动。
反电动势是指当电机转动时，由于磁通的变化，会在电机绕组中产生一个电势。
通过测量和分析反电动势的大小和频率，可以得出电机转子的位置信息。
这种方法简单且成本较低，广泛应用于电动自行车控制器中。
在实际应用中，编码器技术和位置检测方法常常结合使用，以提高精确度和可靠性。
通过编码器技术和位置检测方法，电动自行车控制器可以实时获取电机转速和位置信息，并根据需求进行相应的调整。
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控制器常见故障与解决办法
用万用表测量MOS管、三极管参数的方法：
（1）M OS管参数的测量
万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。
（2）三极管参数的测量
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PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。
贴片电阻的读法及测试方法：
贴片电阻一般分为2种：
（1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。
（2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。
测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。
注意：
（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。
将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。
（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。
直插电解电容标识的含义以及极性的判断
（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。
（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引
脚就是负极了。
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁
1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V / 1000UF或63V / 470UF；16V / 220UF；25V / 220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：
A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：
(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源
(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中
（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8、工作指示灯不闪烁
工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：
(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：
(1) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：
1）转把信号电压是否加到MCU的第35脚。
2）电机三相线是否接插良好。
3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏、电源48V线虚焊或芯片损坏。
4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。
5）MOS管在控制板上阻值是否正常。
6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
(2) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：
1)霍尔部分：
1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊
2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
4> 单片机7、8、44脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题
5> 霍尔信号线搭锡或断线
2)驱动部分：
1> 47UF50V是否焊反或损坏
2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错
3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏
4> 二极管4148是否虚焊或损坏
5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等
6> 电机转动时测量主芯片的第22、23、24、25、26、27脚的电压，正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏
7> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成
8> 贴片电容(103)有无损坏击穿或搭锡
3)MOS管参数异常及其他：
A、MOS管软损伤或断脚
B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良
C、控制器60度/ 120度工作方式选择是否对应
(3) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：
A、康铜过长
B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良
(4) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：
A、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路
C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS 管损坏。
特殊情况
1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；
2.堵转即停或堵转电流异常偏大：
(1) 测芯片第31脚电压是否为1.5V
(2) 1000uF / 63V、470uF / 63V或220uF / 63V(C19)容量偏低
(3) 检查康铜是否过低或其材料成份不对
2.T板电源故障
(1) +5V为0V，若+5V对地短路，芯片坏；若+5V不短路，则可能是78L05坏
(2) +15V为0V，即15V短路，可能为78L05坏或则在驱动部分M7旁边的104电容坏
(3)当15V低于6V时，一般为驱动下桥的8550坏或者电源部分的MPSA56、2N5551坏
(4)15V偏高，功率电阻一边是48V，另一边是36V，则为MPSA56坏
3.-C老双模无霍尔电路故障
(1)控制器上电学习，若电机不转，且电流无变化，只听到电机里面有响声，一般是其中一根相线断
(2)插上学习线，不学习，且电流变化较大：
①测量339旁边3个104电容，0805封装的，正常阻值是30K左右，若哪一个不正常，则说明这一相电路中存在原器件损坏或者有开路、虚焊
②339附近三个01D电阻的一端是与相线连接是否正常
③上电不插学习线，测量339的1、2、13脚的电压，慢慢推动电机，这3个脚的电压会跳变，如果不跳变或者直接为5V，则一般为339坏
4.新双模无霍尔电路故障
新双模无霍尔电路相对老双模比较简单一点，若果出现学习部正常，则一般为无霍尔部分的6个三极管和3个683贴片电容坏，或者虚焊。