LCD1602显示屏的驱动设置及例程
51单片机驱动1602液晶显示器c程序
51单片机驱动1602液晶显示器c程序/*程序效果：单片机控制液晶显示器1602 显示字母数字，用户自行更改io程序原创安全：51hei*/#includereg52.h //头文件#define uchar unsigned char //宏定义#define uint unsigned intuchar code table[]=“51HEI XING XING “ ; //显示的字母uchar code table1[]=“51HEI MCUXUE YUAU” ;sbit lcdrs=P1; //寄存器选择引脚sbit lcdwr=P1;//读写引脚sbit lcde=P1 ; //片选引脚void delay(uchar x) //延时子函数{uchar i,j;for(i=x;i0;i--) for(j=110;j0;j--);}void write_com(uchar com) //写指令子函数{ //根据1602 液晶显示器协议编写P2=com; lcdrs=0;lcdwr=0;delay(5);lcde=0; delay(5);lcde=1; }void write_dat(uchar dat) //写数据子函数{P2=dat; lcdrs=1;lcdwr=0;delay(5);lcde=0;delay(5);lcde=1;}void init() //初始化子函数{write_com(0x01); //清屏write_com(0x3f); //功能设置write_com(0x0d); //显示控制write_com(0x06); //输入方式设置}void main(){ uchar i; //定义局部变量init();write_com(0x80+0x02+0x10); //指针的位置for(i=0;i15;i++) //显示{ write_dat(table[i]); delay(50); //延时，用于调节速度不匹配}write_com(0x80+0x40+0x10);for(i=0;i16;i++){ write_dat(table1[i]); delay(50);}for(i=0;i16;i++){ write_com(0x18); delay(50);} while(1);}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
LCD1602的驱动程序的代码编写
sbit RS = P2_;
sbit RW = P2_;
sbit E = P2_;
unsigned char flag = 1;
unsigned char shi = 23, fen = 59, miao = 50;
void lcd1602_write(unsigned char byte, unsigned char flag)
lcd1602_write(0x80,LCD_WRITE_COM);
lcd1602_write((temp / 16) + 0x30,LCD_WRITE_DATA);
lcd1602_write((temp % 16) + 0x37,LCD_WRITE_DATA);
}
void main()
{
time0_init();
{
EA = 1;
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65536 - 20000) / 255;
TL0 = (65536 - 20000) % 255;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void TIme0_isr() interrupt 1
{
staTIc unsigned char i = 0;
lcd_init();
lcd_dis_hex();
lcd_dis_char(0,2,time:);
while(1)
{
lcd_diaplay_time();
}
}
#include reg52.h
#include ./delay/delay.h
#define LCDPORT P0
LCD1602驱动程序
1602是课程设计和毕业设计经常用到的显示器，还在愁怎么对1602操作吗？那么看完1602驱动程序，一切变得那么简单。
LCD1602驱动程序：//===========LCD1602.H===============#ifndef _LCD1602_H__#define _LCD1602_H__#include<intrins.h>#include"delay.h"//lcd1602管脚定义#define LCD_Data P0 //第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识sbit LCD_RS=P2^0; //寄存器选择位，将LCD_RS位定义为P2.0引脚sbit LCD_RW=P2^1; //读写选择位，将LCD_RW位定义为P2.1引脚sbit LCD_E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚//函数定义声明bit BusyTest(void);//判断液晶模块的忙碌状态void WriteInstruction (unsigned char );//将模式设置指令或显示地址写入液晶模块//void WriteAddress(unsigned char ); //指定字符显示的实际地址void WriteData(unsigned char );//将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块void CursorFlash(unsigned char,unsigned char); //光标在指定坐标闪烁void InitLcd(void);//初始化LCD1602/*****************************************************函数功能：判断液晶模块的忙碌状态返回值：result。
LCD1602驱动及显示计数值程序
1.6.3 数据指针设置 1.6.4 其它设置
5
1.7 外形
嵌入式应用软件园，版权所有，请勿转载/销售。
6
嵌入式应用软件园，版权所有，请勿转载/销售。
第 2 章 程序功能
程序中包含 LCM 用到的所有函数:初始化、写指令、写数据、判忙碌、清屏 幕。
单片机外接 2x2 (P3.7,P3.6 与 P3.0,P3.1)矩阵键盘，利用定时器 T0 的定时中断， 查询矩阵键盘。矩阵键盘被命名为 A、B、C、D。对键盘被按下的次数进行计数， 计数值会在 LCM 上显示。
LCM 与单片机的连接
7
嵌入式应用软件园，版权所有，请勿转载/销售。
第 3 章 程序代码
我们的辛勤付出，需要您的肯定，请访问: 嵌入式应用软件园。
;******************************************************************************
9
嵌入式应用软件园，版权所有，请勿转载/销售。
LCALL WRITE_DATA MOV A,#10001010B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#3AH LCALL WRITE_DATA ;显示 C: MOV A,#11000000B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#43H LCALL WRITE_DATA MOV A,#11000001B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#3AH LCALL WRITE_DATA ;显示 D: MOV A,#11001001B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#44H LCALL WRITE_DATA MOV A,#11001010B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#3AH LCALL WRITE_DATA ;计数的循环，一直执行，永不跳出 START: MOV LCM_P,#10000010B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#A4 LCALL DISP MOV LCM_P,#10001011B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#B4 LCALL DISP MOV LCM_P,#11000010B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#C4 LCALL DISP MOV LCM_P,#11001011B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#D4 LCALL DISP LJMP START
(例11)LCD1602驱动
//头文件#include <reg51.h>#include <INTRINS.H>//宏定义#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit LCD_RS=P1^0;//定义引脚 L指令和H数据sbit LCD_RW=P1^1; //H读L写sbit LCD_E=P1^2; //串行时钟输入sbit LCD_PSB =P1^3; /*LCD_PSB脚为12864-12系列的串、并通讯功能切换，我们使用8位并行接口，LCD_PSB=1*/sbit LCD_RST =P1^4; //程序没有用上/*LCD_PSB脚为12864-12系列的串、并通讯功能切换，我们使用8位并行接口，LCD_PSB=1复位信号低电平有效*/#define LCD_Data P0#define Busy 0x80 //用于检测LCD状态字中的Busy标识//函数声明void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD); //写数据void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);//写指令unsigned char ReadDataLCD(void);//读数据unsigned char ReadStatusLCD(void); //读状态void LCDInit(void); //初始化void LCDClear(void); //清屏void LCDFlash(void);//闪烁效果void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);//按指定位置显示一个字符void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); //按指定位置显示一串字符void DisplayImage (unsigned char code *DData);//图形显示128*64void Delay5Ms(void);void Delay400Ms(void);//写数据void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD){//ReadStatusLCD(); //检测忙LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_Data = WDLCD;LCD_E = 0;Delay5Ms();LCD_E = 1;}//写指令void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测{//if (BuysC)//ReadStatusLCD(); //根据需要检测忙LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_Data = WCLCD;LCD_E=0;Delay5Ms();LCD_E=1;}//读数据unsigned char ReadDataLCD(void){LCD_RS = 1;LCD_RW = 1;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 1;return(LCD_Data);}//读状态unsigned char ReadStatusLCD(void){LCD_Data = 0xFF;LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_E = 1;while (LCD_Data & Busy); //检测忙信号LCD_E = 0;return(LCD_Data);}//LCM初始化void LCDInit(void){WriteCommandLCD(0x30,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号WriteCommandLCD(0x01,1); //显示清屏WriteCommandLCD(0x06,1); // 显示光标移动设置WriteCommandLCD(0x0C,1); // 显示开及光标设置}//清屏void LCDClear(void){WriteCommandLCD(0x01,1); //显示清屏WriteCommandLCD(0x34,1); // 显示光标移动设置WriteCommandLCD(0x30,1); // 显示开及光标设置}//闪烁效果void LCDFlash(void){WriteCommandLCD(0x08,1); //显示清屏Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x0c,1); // 显示开及光标设置Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x08,1); //显示清屏Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x0c,1); // 显示开及光标设置Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x08,1); //显示清屏Delay400Ms();}//按指定位置显示一个字符void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) {if(Y<1)Y=1;if(Y>4)Y=4;X &= 0x0F; //限制X不能大于16，Y不能大于1switch(Y){case 1:X|=0X80;break;case 2:X|=0X90;break;case 3:X|=0X88;break;case 4:X|=0X98;break;}WriteCommandLCD(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码WriteDataLCD(DData);}//按指定位置显示一串字符，用到void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData) {unsigned char ListLength,X2;ListLength = 0;X2=X;if(Y<1)Y=1;if(Y>4)Y=4;X &= 0x0F; //限制X不能大于16，Y在1-4之内switch(Y){case 1:X2|=0X80;break; //根据行数来选择相应地址case 2:X2|=0X90;break;case 3:X2|=0X88;break;case 4:X2|=0X98;break;}WriteCommandLCD(X2, 1); //发送地址码while (DData[ListLength]>=0x20) //若到达字串尾则退出{if (X <= 0x0F) //X坐标应小于0xF{WriteDataLCD(DData[ListLength]); //ListLength++;X++;Delay5Ms();}}}//图形显示128*64void DisplayImage (unsigned char code *DData){unsigned char x,y,i;unsigned int tmp=0;for(i=0;i<9;){ //分两屏，上半屏和下半屏，因为起始地址不同，需要分开for(x=0;x<32;x++){ //32行WriteCommandLCD(0x34,1);WriteCommandLCD((0x80+x),1);//列地址WriteCommandLCD((0x80+i),1); //行地址，下半屏，即第三行地址0X88WriteCommandLCD(0x30,1);for(y=0;y<16;y++)WriteDataLCD(DData[tmp+y]);//读取数据写入LCDtmp+=16;}i+=8;}WriteCommandLCD(0x36,1); //扩充功能设定WriteCommandLCD(0x30,1);}//5ms延时void Delay5Ms(void){unsigned int TempCyc = 5552;while(TempCyc--);}//400ms延时void Delay400Ms(void){unsigned char TempCycA = 5;unsigned int TempCycB;while(TempCycA--){TempCycB=7269;while(TempCycB--);}}void main(void){//Delay400Ms(); //启动等待，等LCD讲入工作状态LCDInit(); //LCM初始化Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)LCD_PSB = 1;//并口输出0为串口输出while(1){LCDClear();DisplayListChar(2,1,"绿盾电子"); //显示字库中的中文数字DisplayListChar(0,2," ");Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCDFlash(); //闪烁效果}}。
LCD1602显示屏的驱动设置及例程
LCD1602显示屏的驱动设置及例程一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。
我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。
如图1所示：图1再来一它的反面的，如图2所示：图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1.VSS接电源地。
2.VDD接+5V。
3.VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精细电位器。
或同样阻值的RM065/RM0 63蓝白可调电阻。
见图3。
图34.RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当R S为高电平时，选择数据。
5.RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。
如果不需要进展读取操作，可以直接将其接VSS。
6.E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7.D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。
如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。
如果是4线并行驱动，只须接4个I/O 口。
8.A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9.K背光负极，接VSS。
见图4所示。
图4二．根本操作LCD1602的根本操作分为四种：1.读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2.读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3.写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4.写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来存放待显示的字符代码。
LCD1602四线驱动的方法
LCD1602四线驱动的方法一、硬件连接：见下图，图图中LCD1602的高四位DB7-DB4和RS、E端接到单片机的6个I/O 口，R/W 接地。
这种连接方法只能向LCD写入指令和数据，而不能从LCD中读出数据。
单片机引脚的接法可以根据要求改变。
二、驱动说明：1、当E = 0时，数据位和RS位和P4～P7位可以改变2、当E = 1时，数据位内容被写入LCD3、当RS = 0时，写入的为指令4、当RS = 1时，写入的为数据（地址）三、驱动流程：1、写入指令：1)EN = 0 （LCD使能禁止）2)短延时3)RS = 0 （准备写入指令）4)DATA = 指令的高4位（A TA代表D7、D6、D5、D4，下同）5)短延时6)EN = 1 （LCD使能允许，指令写入）7)短延时8)EN = 0 （LCD使能禁止）9)DATA = 指令的低4位10)短延时11)EN = 1 （LCD使能允许，指令写入）12)短延时13)EN = 0 （LCD使能禁止）14)短延时2、写入数据：1)EN = 0 （LCD使能禁止）2)短延时3)RS = 1 （准备写入数据）4)DATA = 数据的高4位5)短延时6)EN = 1 （LCD使能允许，数据写入）7)短延时8)EN = 0 （LCD使能禁止）9)DATA = 数据的低4位10)短延时11)EN = 1 （LCD使能允许，数据写入）12)短延时13)EN = 0 （LCD使能禁止）14)短延时四、指令的格式：。
实验二 液晶英文字符显示模块1602的驱动设计
实 验 报 告(报告要存档，请单面打印)姓名 陈梓杰 学号 201131120207 专业 电子信息科学与技术 班级 2班 一、设计/实验项目名称： 液晶英文字符显示模块1602的驱动设计基本内容描述：LCD1602驱动显示由LCD 驱动时钟和状态机构成。
试验箱50MHZ 时钟经分频电路得125HZ LCD1602驱动时钟，接lcd_en 控制显示器工作；状态机包括设置功能、设置模式、清屏、设置数据cgram 地址、写cgram 地址、设置ddram 地址、写数据。
二、电路设计及原理1、LCD1602驱动方案显示A~P 字符VHDL 程序如下所示：上述例子为VHDL 控制1602液晶显示英文字符，第一行显示，从A~P 。
分频电路产生125HZ 时钟作为液晶驱动脉冲和使能控制端。
采用状态机控制显示，按照清屏、设置显示模式、显示状态、设置DDRAM 地址、写数据顺序执行，完成字符显示。
LCD1602电路控制流程图如下图2所示：2、VHDL 控制显示1602字符液晶，分屏分时显示 ，COLLEGE OF SCIENCE ，South China of Agricultural Univers 等字符程序如下：三、设计电路仿真与分析1、LCD1602字符A~P显示如下所示：由仿真图可看出，LCD_EN的一个周期对应状态机的一个状态。
图4（a）中显示的LCD_data为十六进制形式，图4（b）中显示的为ASCII形式。
第一次运行的时候：状态一：初始化清屏，对应LCD_Data为“00000001”（十六进制为01H）；状态二：设置显示格式，对应LCD_Data为“00110000”（十六进制为30H）；状态三：设置显示光标，对应LCD_Data为“00001100”（十六进制为0CH）；状态四：设置光标移动格式，对应LCD_Data为“00000110”（十六进制为06H）；状态五：显示指定位置的内容，指定位置为“01000001”（十六进制为41H），41H对应的内容为字符“A”；状态六：写入下一显示地址，下一地址为“10000000+1”（十六进制为80H+1）；状态七：写数据，数据为“00000000”。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
LCD1602显示屏的驱动设置及例程一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。
我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。
如图1所示：图1再来一张它的背面的，如图2所示：引脚号符号引脚说明引脚号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据端口2 VDD 电源正极10 D3 数据端口3 VO 偏压信号11 D4 数据端口4 RS 命令/数据12 D5 数据端口5 RW 读/写13 D6 数据端口6 E 使能14 D7 数据端口7 D0 数据端口15 A 背光正极图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1. VSS接电源地。
2. VDD接+5V。
3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。
或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。
见图3。
图34. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。
5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。
如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。
如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。
如果是4线并行驱动，只须接4个I/O 口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9. K背光负极，接VSS。
见图4所示。
8 D1 数据端口16 K 背光负极图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。
但L CD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。
这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。
例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。
至于怎么写入，后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。
从而显示出‘A’这个字形。
从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是0100，低4位是0001，合在一起就是01000001b，即41H。
它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=‘A’这样的语法。
编译后，正好是这个字符的字符代码。
在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。
下图(如图12)说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。
从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM 是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。
也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGR AM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。
和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。
程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。
图10上面这个图(如图10)说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。
先来说5×8点阵，它有8行5列。
那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。
例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06, 0x00}。
图11上面这个图(如图11)说明的是设置CGRAM地址指令。
从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。
一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。
也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。
这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRAM中的字符代码。
我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(××××0000b--××××1111b)。
实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 (××××0000b=××××1000b, ××××0001b=××××1001b……依次类推)。
也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。
5×10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。
那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。
我们在后面的例子中再进行说明。
图12四．LCD1602指令1．工作方式设置指令(如图13)图13×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0)。
DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。
LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。
而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。
这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。
我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111 000也就是0x38。
(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。
因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。
2．显示开关控制指令(如图14)图14D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
3．进入模式设置指令(如图15、16)图15I/D=1：写入新数据后光标右移。
I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
图16说明：这里的设置是0x06。
4．光标或显示移动指令(如图17、18)图17图18说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。
初始化时不使用这个指令。
5．清屏指令(如图19)图19说明：清除屏幕显示内容。
光标返回屏幕左上角。
执行这个指令时需要一定时间。
6．光标归位指令(如图20)图20说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
7．设置CGRAM地址指令(如图21)图21说明：这个指令在上面已经介绍过。
用法在后面例子中说明。
8．设置DDRAM地址指令(如图22)图22说明：这个指令用于设置DDRAM地址。
在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。
前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。
我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。
同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
9．读忙信号和地址计数器AC(如图23)图23说明：这个指令用来读取LCD1602状态。
对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。
当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。
这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。
因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。
当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD160 2空闲，可以接收单片机的指令。
RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。
这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(address counter)。
LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。
需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。
很多网友似乎也是这样。
好在我们有另外的办法，也就是延时。