自动装配
自动装配实现原理
自动装配实现原理
自动装配是Spring框架的一个重要功能，它能够自动地将相应的bean注入到需要它们的地方，从而避免了手动配置bean的繁琐工作。
那么，它是如何实现的呢？
首先，自动装配是基于IoC容器的。
IoC容器会在启动时扫描所有的bean定义，并将它们保存在内存中。
然后，在需要使用这些bean 的地方，IoC容器会将它们自动注入，从而实现自动装配的功能。
其次，自动装配是根据bean之间的依赖关系来实现的。
Spring 框架通过分析bean之间的依赖关系，确定它们之间的关系，从而实现自动装配。
这样，只要定义好bean之间的依赖关系，就可以让Spring框架自动装配它们，避免手动配置的麻烦。
最后，自动装配有多种实现方式，包括按名称自动装配、按类型自动装配和按注解自动装配。
按名称自动装配是将bean的名称与需要注入的属性名进行匹配；按类型自动装配是将需要注入的属性类型与容器中的bean类型进行匹配；按注解自动装配是将需要注入的属性上的注解与容器中的bean上的注解进行匹配。
这样，无论是什么样的使用场景，都可以选择最合适的自动装配方式。
综上所述，自动装配是Spring框架的一个重要功能，它能够自动注入bean，避免手动配置的麻烦。
它是基于IoC容器，根据bean 之间的依赖关系来实现的，并有多种实现方式。
对于开发者来说，只需要定义好bean之间的依赖关系，选择合适的自动装配方式，就可以简化开发工作，提高开发效率。
自动化装配现场管理规定(3篇)
第1篇第一章总则第一条为确保自动化装配现场的安全、高效、整洁，提高产品质量和生产效率，特制定本规定。
第二条本规定适用于公司所有自动化装配现场，包括生产线、装配车间、辅助设施等。
第三条自动化装配现场管理应遵循安全第一、预防为主、综合治理的原则。
第四条自动化装配现场管理应坚持持续改进，不断提高管理水平。
第二章组织机构与职责第五条成立自动化装配现场管理小组，负责现场管理工作的组织实施和监督。
第六条自动化装配现场管理小组职责：1. 制定和修订自动化装配现场管理制度；2. 组织开展现场安全检查，及时发现和消除安全隐患；3. 监督现场生产作业，确保生产过程符合规范要求；4. 组织开展现场定置管理，保持现场整洁有序；5. 组织开展现场文明生产活动，提高员工文明素养；6. 对现场管理工作中存在的问题进行总结和改进。
第七条各部门职责：1. 生产部门：负责现场生产作业的组织和实施，确保生产过程符合规范要求；2. 设备管理部门：负责现场设备的维护保养，确保设备正常运行；3. 质量管理部门：负责现场产品质量的监控，确保产品质量符合标准；4. 安全管理部门：负责现场安全管理工作，确保现场安全；5. 物流管理部门：负责现场物料的运输和储存，确保物料安全；6. 人力资源部门：负责现场员工的管理，提高员工素质。
第三章安全管理第八条自动化装配现场安全管理：1. 严格执行国家安全生产法律法规和公司安全管理制度；2. 定期进行安全教育培训，提高员工安全意识；3. 设立安全警示标志，提醒员工注意安全；4. 加强现场安全检查，及时发现和消除安全隐患；5. 对违章操作行为进行严肃处理。
第九条自动化装配现场消防安全管理：1. 严格执行国家消防安全法律法规和公司消防安全管理制度；2. 定期进行消防安全教育培训，提高员工消防安全意识；3. 配备消防设施，确保消防设施完好有效；4. 定期进行消防演练，提高员工应急处置能力；5. 对火灾隐患进行排查和整改。
自动装配的原理
自动装配的原理自动装配是指在Spring容器中，根据Bean之间的依赖关系，自动完成Bean的创建和组装的过程。
自动装配是Spring框架中的一项重要特性，可以大大减少开发者的工作量，提高开发效率。
在实现自动装配的过程中，Spring使用了依赖注入（DI）的方式。
依赖注入是指在创建Bean时，将需要依赖的其他Bean注入到当前Bean中。
Spring容器会根据依赖关系，自动查找需要注入的Bean，并将它们注入到当前Bean中。
Spring提供了三种自动装配的方式：按名称自动装配、按类型自动装配和构造函数自动装配。
按名称自动装配是指根据属性名与Bean的名称匹配，进行自动装配；按类型自动装配是指根据属性类型与Bean的类型匹配，进行自动装配；构造函数自动装配是指根据构造函数参数与Bean的类型匹配，进行自动装配。
自动装配的原理是基于Spring容器中的BeanDefinition和BeanFactory实现的。
BeanDefinition是指容器中Bean的定义信息，包括Bean名称、Bean类型、Bean属性等；BeanFactory是指容器中Bean的实际创建和管理类，包括Bean的创建、销毁、依赖注入等操作。
在容器启动时，Spring会读取Bean的定义信息，并根据Bean之间的依赖关系，将它们创建并组装成完整的应用程序。
在创建Bean 的过程中，Spring会根据自动装配的方式，查找需要自动注入的Bean，并将它们注入到当前Bean中。
总之，自动装配是Spring框架中的一项重要特性，可以大大减少开发者的工作量，提高开发效率。
在实现自动装配的过程中，Spring 使用了依赖注入的方式，通过BeanDefinition和BeanFactory实现了自动装配的原理。
自动装配实现原理
自动装配实现原理自动装配是Spring框架的一个重要特性，它能够根据一系列的规则和约定，自动将各个组件进行连接和注入，从而简化了开发者的工作。
那么，自动装配是如何实现的呢？本文将从原理的角度详细介绍自动装配的实现过程。
我们需要了解什么是自动装配。
在Spring中，自动装配是指Spring 容器在启动时，根据一定的规则和约定，自动为各个组件之间建立关联关系。
这样一来，我们就不需要手动去配置每个组件之间的依赖关系，而是交给Spring容器自动完成。
那么，自动装配的原理是什么呢？其实，Spring使用了依赖注入（Dependency Injection）的机制来实现自动装配。
依赖注入是指在对象创建的过程中，将其所依赖的其他对象的引用注入到它的属性中。
通过依赖注入，我们可以实现对象之间的解耦，使得系统更加灵活和可扩展。
Spring实现自动装配的关键是利用了Java的反射机制和注解机制。
在Spring中，我们可以使用@Autowired注解来指定自动装配的方式。
当Spring容器在创建Bean的时候，会自动扫描带有@Autowired注解的属性，并根据属性的类型和名称，从容器中找到匹配的Bean，并将其注入到属性中。
除了@Autowired注解之外，我们还可以使用@Resource、@Inject等注解来实现自动装配。
这些注解的原理都是类似的，都是通过反射和注解机制来实现依赖注入。
在进行自动装配时，Spring会根据一定的规则来确定注入的方式。
默认情况下，Spring使用的是按照类型进行自动装配。
也就是说，如果容器中存在多个类型匹配的Bean，那么Spring会抛出异常。
为了避免这种情况，我们可以使用@Qualifier注解来指定具体要注入的Bean的名称。
除了按照类型进行自动装配外，Spring还支持按照名称和构造函数进行自动装配。
按照名称进行自动装配是指根据属性的名称来匹配容器中的Bean。
如果属性的名称和Bean的名称匹配成功，那么就进行注入。
简述自动化装配的典型工作流程
简述自动化装配的典型工作流程自动化装配是现代制造业中的重要工艺，它通过自动化设备和系统来完成产品的组装和加工，以提高生产效率、降低成本、减少人力资源的投入。
典型的自动化装配工作流程包括以下几个环节：1. 产品规划与设计自动化装配的工作流程从产品规划与设计阶段开始。
在这个阶段，工程师们需要对产品进行全面的规划和设计，包括确定产品的组成结构、功能要求、装配工艺、自动化设备的选型等。
工程师们需要充分了解自动化装配的工艺特点，同时也需要充分考虑产品的装配性能、可维修性等因素。
2. 自动化设备选型与采购在自动化装配工作流程中，自动化设备的选型和采购是至关重要的环节。
根据产品的特点和装配工艺要求，工程师们需要选择适合的自动化设备，包括装配机器人、自动化输送系统、自动化检测设备等。
工程师还需要对自动化设备进行评估和比较，以确保选用的设备能够满足装配工艺的要求。
3. 自动化装配系统集成自动化装配系统集成是自动化装配工作流程中的关键环节。
在这个阶段，工程师们需要将选好的自动化设备进行系统集成，以实现设备之间的协同工作和数据交换。
系统集成涉及到软件编程、控制系统设计、传感器安装等工作，要求工程师们对自动化装配技术有深刻的理解和丰富的实践经验。
4. 装配工艺优化在自动化装配工作流程中，装配工艺的优化是一个持续进行的工作。
工程师们需要通过实践和数据分析，不断改进和优化装配工艺，以提高生产效率、降低成本、保证产品质量。
在这个阶段，工程师们可能会采用先进的工艺改进方法，比如工艺仿真、数据挖掘、人工智能等技术，以实现装配工艺的精益化和智能化。
5. 自动化装配线运行与维护自动化装配线运行与维护是自动化装配工作流程中的最后一个环节。
一旦自动化装配线建设完成，工程师们需要对其进行调试和试运行，并不断监测和维护装配线的正常运行。
在日常生产中，工程师们需要对自动化设备进行定期检查和维护，以确保设备的良好状态，保证生产的正常进行。
自动化装配的工作流程涉及产品规划与设计、自动化设备选型与采购、自动化系统集成、装配工艺优化以及自动化装配线运行与维护等环节。
机械制造中的自动化装配工作原理
机械制造中的自动化装配工作原理自动化装配是机械制造中一个关键的环节，它通过将机器和计算机技术应用于装配过程，实现自动化和智能化的生产方式。
本文将探讨机械制造中的自动化装配工作原理。
一、自动化装配的概述和背景随着机械制造业的发展，传统的人工装配方式逐渐显露出效率低下、成本高昂和品质不稳定等问题。
为了解决这些问题，机械制造企业开始引入自动化装配技术，提高生产效率和产品质量。
二、自动化装配的工作原理1. 自动化装配系统的组成自动化装配系统由多个组成部分组合而成，包括：传感器、执行机构、控制器和供电系统等。
传感器用于检测零部件的位置和状态，执行机构负责将零部件进行定位、夹取和组装，控制器则根据传感器的反馈信号对执行机构进行控制，供电系统为整个系统提供能量。
2. 自动化装配的工作流程自动化装配的工作流程通常包括以下几个步骤：（1）零部件的供给：零部件通过传送带或者其他供给装置进入装配区域。
（2）零部件的检测：传感器检测零部件的位置和状态，包括大小、形状等。
（3）零部件的定位：执行机构根据传感器的反馈信号，对零部件进行定位，使其正确摆放到装配位置。
（4）零部件的夹取：执行机构利用夹具或者其他装置夹取零部件。
（5）零部件的组装：执行机构将夹取的零部件按照预定的顺序和方法进行组装。
（6）成品的检测：经过装配的产品通过传感器进行检测，确保质量符合要求。
（7）成品的出料：通过输送带或者其他装置将成品送到下一道工序或者包装区域。
3. 自动化装配的特点自动化装配具有以下几个特点：（1）高效性：自动化装配采用机器和计算机技术，能够实现高速、高精度的装配操作，大大提高生产效率。
（2）稳定性：自动化装配系统通过传感器的监测和控制器的反馈，能够实时调整装配动作，保证装配的稳定性和一致性。
（3）降低成本：自动化装配减少了人工操作的需求，降低了人工成本和人为错误带来的损失。
（4）提升品质：自动化装配系统能够实现精准的零部件定位和组装，确保产品的一致性和品质。
简述自动化装配的典型工作流程
简述自动化装配的典型工作流程摘要：一、自动化装配的定义和重要性二、自动化装配的工作流程概述1.准备工作2.零配件选购与配送3.对照图纸进行组装4.调试与检测5.设备验收与交付正文：自动化装配是现代制造业中的一项重要技术，它通过采用自动化设备代替人工进行零部件的装配，提高了生产效率，降低了劳动成本，并确保了产品质量的稳定性。
本文将简要介绍自动化装配的典型工作流程。
一、自动化装配的定义和重要性自动化装配是指利用自动化设备完成零部件的组装过程，它具有以下优点：1.提高生产效率：自动化装配线能够24小时不间断工作，大大提高了生产效率。
2.降低劳动成本：自动化装配减少了人工操作环节，降低了企业在人力资源方面的投入。
3.确保产品质量：自动化装配设备具有较高的精度和稳定性，使得产品质量得到有效保障。
4.提高生产灵活性：自动化装配线可根据生产需求进行调整，满足多品种、小批量的生产需求。
二、自动化装配的工作流程概述1.准备工作：在进行自动化装配前，需了解设备的工作原理、质量要求及外围设备的协调性。
同时，对装配人员进行培训，确保他们熟悉装配流程和操作规范。
2.零配件选购与配送：选购质量合格、符合设计要求的零配件，并及时配送至装配现场。
3.对照图纸进行组装：根据设计图纸，对各组零件进行组装。
自动化装配设备通常包括机器人、输送线、装配工具等，需要确保各设备之间的协同工作。
4.调试与检测：在装配完成后，对设备进行调试，确保各组件正常运行。
同时，对产品进行检测，确保质量符合要求。
5.设备验收与交付：在自动化装配线完成调试后，进行设备验收。
验收合格后，将设备交付给客户，并进行售后服务。
总之，自动化装配技术在现代制造业中发挥着重要作用。
自动化装配实训报告范文
通过本次自动化装配实训，旨在使学生了解自动化装配的基本原理、工艺流程以及操作技能，提高学生的实际操作能力和动手能力，为今后从事自动化装配工作打下坚实基础。
二、实习时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实习地点XX公司自动化装配车间四、实习内容1. 自动化装配基础知识（1）了解自动化装配的概念、分类及发展历程。
（2）熟悉自动化装配的主要设备、工具及材料。
（3）掌握自动化装配的基本工艺流程。
2. 自动化装配工艺（1）学习装配过程中的定位、固定、调整、连接等基本操作。
（2）了解自动化装配中的误差处理方法。
（3）掌握自动化装配中的质量控制方法。
3. 自动化装配设备操作（1）学习操作自动化装配设备的基本技能。
（2）了解设备的工作原理、性能及维护保养。
（3）熟练掌握设备的调试和故障排除方法。
4. 实训项目（1）学习并操作某型号自动化装配线。
（2）按照装配工艺要求，完成一定数量的产品装配。
1. 初识自动化装配在实习开始阶段，我们首先学习了自动化装配的基本概念、分类及发展历程。
通过学习，我们了解到自动化装配是现代工业生产的重要手段，具有提高生产效率、降低成本、改善劳动条件等优势。
2. 学习自动化装配工艺在指导老师的讲解下，我们学习了装配过程中的定位、固定、调整、连接等基本操作。
同时，了解了自动化装配中的误差处理方法，为后续操作奠定了基础。
3. 学习自动化装配设备操作在实习过程中，我们亲自动手操作某型号自动化装配线，学习了设备的工作原理、性能及维护保养。
通过实际操作，掌握了设备的调试和故障排除方法。
4. 实训项目在实训项目环节，我们按照装配工艺要求，完成了一定数量的产品装配。
在装配过程中，我们遇到了各种问题，但在指导老师的指导下，我们逐一解决了这些问题，提高了自己的实际操作能力。
六、实习收获1. 理论知识与实践相结合，提高了自己的动手能力。
2. 掌握了自动化装配的基本原理、工艺流程及操作技能。
3. 了解了自动化装配设备的工作原理、性能及维护保养。
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1.自动装配系统的典型机构有哪些，举例说明。
答：（1）移置机构移植机构的作用是将经过定向、分离、定位准确的零件，传递到预定工位或从随性夹具上卸下装配成品进行位置变换的装置。
由驱动、控制、运动机构及抓取机械手等组成。
移植机构通常采用气压驱动、机械驱动、电驱动和液压驱动。
例：常见的气压驱动的平移式移置机构见图1。
该机构是由导向装置和标准气缸组合而成。
可根据要求设计不同尺寸以得到合适的操作条件。
移置机构还可以通过气动手指上部附加安装旋转气缸，实现Z轴的转动。
图1气动移置机构（2）传送机构传送机构是在自动装配过程中，把随行夹具和装配基础件等按操作顺序从一个工位传送到另一个工位的传动装置。
也就是依次完成装配件在各装配工位之间的间歇传送。
传送装置按其布置形式可分为回转式和直进式两种形式。
按其运动特点可分为同步式或非同步式。
回转式传送装置多用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短而装配作业的精度要求高的情况下。
按运动学驱动方式实现间歇同步传动的回转式传送装置有棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、鼠牙盘机构等。
例：如图2槽轮机构。
这种机构由带止动块和销的输入传动装置和行星槽轮组成。
当销处于槽内时，转塔就旋转。
当销离开槽二止动块接触转塔时，转塔保持在原位不动。
图2槽轮机构1止动块 2销如图3是连接链式自动装配机。
它采用连接链式传送装置，可获得很高的定位精度。
一个连接链可作为一个装配机基础件的固定板或夹具的的安装板，装配机的定位精度是通过连接链的制造精度保证的，而且这一精度可以在连接数目较大和随行夹具较重的情况下保持不变。
驱动轮与分度轮机构连接实现间歇传动。
图3水平返回连接链式传送装置1导轨2驱动链轮3夹具4转位机构5动力输动轴（3）装配工作头装配工作头可安装各种装配工具。
常见的自动装配作业中有轴、孔类零件的装配；螺钉的装入；铆、焊、粘结联接。
例：螺母自动装入工作头的结构，如图4所示。
螺母5作为装配件经料槽4定向和传送。
当扳手头停止在一定方向时，螺母由送料器6水平送入，并由扳手头的片簧2和销子1夹持，然后扳手回转并前进，直至螺母拧在螺柱7上，扳手头随即返回。
图4螺母自动装入工作头1销子2片簧3扳手头4料槽5螺母6送料槽7螺柱2.柔性装配生产线的构成，特点，用到的监控设备有哪些，举例说明。
（1）柔性装配生产线的构成自20世纪80年代以来，随着计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，飞机制造进入了数字化时代。
在数字化技术的推动下，飞机装配技术快速发展，形成了现代飞机的数字化柔性装配模式。
数字化柔性装配模式如图5、6所示，具体表现为：在飞机装配中，以数字化的柔性工装为装配定位与夹紧平台、以先进的数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化的装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。
图5波音737移动生产线图6F-35装配生产线飞机数字化柔性装配生产线由数字化的柔性可重构工装、自动现化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的飞机数字化柔性装配生产线，是现代飞机装配的典型特征。
（2）柔性装配生产线特点一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。
装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量生产的行业，如汽车行业。
飞机产品型号多、批量少的特点使得飞机装配生产线需要在一般机械产品装配生产线的特点的基础上，具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列机型的飞机产品装配，从而满足了装配生产线对产品产量的要求。
3.装配机的分类，如何实现装配过程，举例说明。
答：（1）单工位装配机单工位装配机是指所有装配操作都可以在一个位置上完成。
它适用于两个到三个零部件的装配。
装配操作必须按顺序进行。
例：图7是将螺钉拧入零件中操作示例。
图7装配实例图8是单工位装配机相应的布置，单工位装配机由通用设备组成，包括振动料斗、螺钉自动拧入装置。
图8单工位装配机相应的布置图9随行夹具的设计和操作程序。
图a表示装配位置，图b表示完成装配件的顶出。
操作原理如下：有振动料斗排好的零件通过出料轨道1送到夹具的正确位置上，零件在滑板2的作用下被分离出来并移动到挡块3的装螺钉的位置，螺钉插入件中后，装配件完成操作并由推板4顶出，同时滑板2返回到起始位置，然后进料装置的闭锁打开，放入另一个基础件。
图9单工位装配机的设计布置和操作程序a）装配位置b）出料1出料轨道2滑板3停止4起出气（2）多工位装配机对于3个零件以上的产品通常用多工位装配机进行装配，设备上的许多装配操作必须由各个工位分别承担。
这种多工位装配机做为联接各个工位的基本结构，需要设置工作传送系统。
根据对传送系统型式的要求可以选用回转式或直进式布置形式。
例：图10为一台简单的多工位装配机示意图。
装配机由气动装置驱动，包括回转式工作台、两零件进料工位和一台冲压机。
图10气转回转式多工位装配机1气动冲压机2气动回转式装置3垂直运动气缸4移置机构5水平运动气缸6夹紧气缸7控制器8气动移置机构9振动料斗4.用于装配作业机器人控制器分类情况，硬件和软件的体系结构，国际上研究发展现状，举例说明。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（最早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。
PUMA 机器人美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。
一般有 5或6个自由度,即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能（图11）。
其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。
采用VALⅡ作为编程语言,例如语句“APPRO PART，50”表示手部运动到PART上方50mm处。
PART的位置可以键入也可示教。
VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。
图11PUMA 机器人构造SCARA机器人大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(X，Y)移动有较大的柔顺性，以补偿位置误差。
而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。
另外还要求绕Z 轴转动有较大的柔顺性，以便于键或花键配合。
日本山梨大学研制出SCARA机器人,它的结构特点满足了上述要求（图12）。
其控制系统也比较简单,如SR-3000机器人采用微处理机对θ1,θ2,Z 三轴（直流伺服电机）实现半闭环控制，对s 轴（步进电机）进行开环控制。
编程语言采用与 BASIC相近的SERF。
最新版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。
SCARA机器人是目前应用较多的类型之一图12 SCARA机器人构造5.微型机器人举例说明，介绍国内外最新的研究情况，举例应用的传感器类型，技术发展趋势，重点对其应用的关键技术进行介绍说明。
（1）国内外微型机器人最新的研究微型机器人（Micro-Robotics）是指集成了微型作业工具、各种微小型传感器，具有通用编程能力的小型移动机构。
微型机器人是利用IC（集成电路）微细加工技术，将驱动器和传动装置、传感器、控制器、电源等集成在一起的功能完备的MEMS系统。
近年来，采用MEMS技术的微型卫星、微型飞行器和能进入狭窄空间的微型机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。
美国微型机床可以应用在微切削加工中，可以减少能量消耗减小热变形误差，提高响应速度。
图13美国微型机床德国的I-SW-ARM微型机器人，只有蚂蚁大小，无需要外控制器，装有移动通讯装置、收集数据所需的所有设备，具有超强的集群能力和协同能力。
图14德国的I-SW-ARM微型机器人韩国国立全南大学微型机器人，前后各有三条腿，利用心肌收缩时的动力移动。
能进入动脉血管，清除血栓。
中科院医疗微型机器人，长约3mm，依靠外部磁场活动，能游动于动脉中进行清洁工作，并能将药物“运输”到患病部位。
图15韩国国立全南大学微型机器人图16中科院医疗微型机器人游动摄像胶囊，由微型螺旋浆驱动，用于检查人体消化系统。
Philips ipill 体内医疗机器人，有无线通讯、电池和药物储存器，还有酸度、温度、位置等传感器。
图17游动摄像胶囊图18 Philips ipill 体内医疗机器人仿生蜻蜓微型机器人，从头到翼尾仅10mm，重量3g多一点，配有摄像头。
Epson微型飞行器，高越70mm，螺旋桨直径130mm。
除飞行装置外，还配备了CMOS图像传感器与蓝牙无线通信单元。
图19仿生蜻蜓微型机器人图20 Epson微型飞行器英国微型卫星长度约30mm，能在太空垃圾的表面安装风帆，增大其运动阻力，使垃圾碎片脱离轨道。
美国火星探测微型机器人，拥有先进材料制成的坚固外壳，由微型燃料电池提供能量，能在外太空活动。
图21英国微型卫星图22美国火星探测微型机器人（2）微型机器人的关键技术微型机器人系统一般由四部分组成：微执行器，微传感器，微能源，控制系统。
相应的微执行器技术、检测技术、能源供给和控制技术就是微型机器人的关键技术。
1）微执行器技术微执行器是包括微型机器人在内的所有微机械发展的关键，在一定程度上能反应一个国家MEMS的发展水平。
2）微传感器技术微传感器必须具备拾取、传递信息的功能，同时还要满足尺寸小、分辨率高、稳定性和可靠性好、时间响应快等特点。
3）微能源技术微型机器人的能量供应方式可分为有线和无线，无线供能是微机器人未来的发展趋势。
4 ）微控制技术微型机器人控制技术的关键的是在微小尺寸水平上集成机载控制器。
（3）微型机器人技术发展趋势微型机器人的应用领域正在不断扩大，无论是在民用如农业、工业、医学、生物等领域，还是军用如军事和航空领域，都有着广泛的应用。
美国国家科学基金委员会1988年的调查报告列举了MEMS在生物血管、眼科手术中、疾病检测与治疗、高级仪器的超级清洁、微细检测与修补、工业、军事、航空航天、农业等方面的25个有希望的重大应用领域。