高清手术视频系统


可随时增加示教室的数量
可随时增加远程会诊室的数量
可将远程会诊室扩展到其它医院或门诊部
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目 录
Content
应用现状 系统介绍 典型案例 应用前景 渠道代理 交流时间
27
典型案例-第二炮兵总医院
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典型案例-解放军三〇六医院
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典型案例-天津武警医院
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应用前景
高清视频 手术细节清晰呈现 手术室环境真实还原 多视频源 术野摄像 全景摄像 X光机视频 内窥镜视频 PACS视频
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双流视频教学
双流视频会议支持远程同步教学培训
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录像存储
手术过 程录像 备份 教学音 像资料 制作 教学过 程录像
双流教 学录像
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多视频源接入
安讯视 ( Axis ) 高清编码 器接入 全景监控 摄像机接 入 SONY专业 医疗高清 摄像机接 入
高清手术示教 &
远程医疗会诊 系统
PACS 系统 视频源的 接入 X光机视频 源的接入
系统为分布式控制结构,采用了软交换技术、高清晰 度的MPEG-4/H.264数字视频编码技术和多项华纬讯自有的 音视频压缩和传输控制专利技术。 手术观摩,远程交互
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远程手术示教系统(单向音视频监看)
示教室 电 视 墙 浏览终端
传统方案
远程医疗会议系统(多方音视频互动)
示教室1
网络视频矩阵
会议终端
应用场景-远程手术观摩
5
授课专家对基层医院医护人员进行远程培训,多方可实 现音视频交流,同时系统支持双流功能,即演讲者可把第一 路视频流和第二路PC画面同时传送到多方接收,实现多方 “零距离”的沟通和交流。
应用场景-远程教学
6
应用场景-远程会议
• 示教室和远程会议室之间可以召开远程视频会议,可进行学 术交流、学术报告、行政会议等,并可扩展多个会议室。
网络
网络
交换控制中心 视频管理服务器 录像服务器
交换控制中心 MCU 录像服务器
网络 手术室1
编码器
网络 手术室N
编码器
示教室1
示教室N
编码器
编码器
会议终端
会议终端
传统方案设计
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改进方案
示教中心 电 视 墙
浏览终端
示教终端
网络视频矩阵
会诊室 网络 浏览终端 示教终端 交换控制中心
会诊室
浏览终端
示教终端
• 单独的数字化设施 • IP网络
手术视频教学 &
远程医疗会诊 系统
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应用场景-远程指导
经验丰富的专家往往是
稀缺资源,让专家通过本系
统对前端手术室医护人员进 行远程手术指导,专家能够
清晰看到手术室的手术细节
和手术室全景,并能与手术 室人员进行实时语音对讲,直
接远程手术指导。
示教中心、专家办公室、远程会诊室、其它医疗机构等地 点经过授权可以通过本系统远程观摩手术室实时画面,同时, 示教中心、会诊室之间可以就手术情况进行远程实时讨论,并 可与手术室医护人员对话,了解手术情况。
网络传输 数字化传输 远程化传输
多方交互 手术室-示教室 手术室-远程会诊室 手术室-示教室-远程会诊室
综合应用 手术录像 手术示教 远程会诊 远程会议 重症监护 医院探视
三木电子 科技创新
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综合媒体交换机
录像服务器
网络 手术室1
示教前端
手术室N
示教前端
示教前端
示教前端
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示教终端界面
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触摸屏界面
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目 录
Content
系统介绍——华纬讯高清手术示教系统
系统简介 系统组成 功能特点
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产品组成
教学终端设备
示教终端
网络视频矩阵
视频浏览终端
交换控制设备
综合媒体交换机 流媒体转发服务器
高清视频医学示教系统介绍
1
目 录
Content
应用现状 系统介绍 典型案例 应用前景 渠道代理 交流时间
2
应用现状
大型综合医院的综合 需求:
• 日常手术教学 • 远程会议 • 远程培训 • 医疗会诊
大型综合医院承担的 任务:
• 培养后备人才 • 对外学术交流 • 远程医疗培训
大型综合医院的设施 现状:
录像服务器
手术前端设备
示教前端
高清摄像机
医疗影像采集网关
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系统结构
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目 录
Content
系统介绍——华纬讯高清手术示教系统
系统简介 系统组成 功能特点
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远程手术观摩
示教中心
点对点观摩 点对多点观摩 多点对一点观摩 多点对多点观摩 云台预置位 预置巡航路线
手术室1 手术室
远程诊断 疫情应急指挥 远程探视
• 双向音视频交流 • 放射影像资料传输 • 接受上级卫生机关应急指挥 • 向上级报告最新疫情
• 病情原因 • 距离原因
目 录
Content
应用现状 系统介绍 典型案例 应用前景 渠道代理 交流时间
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系统简介
“NVMS手术示教及远程医疗会诊系统” 是一套基于IP网络, 结合医疗行业需求,集远程手术观摩、远程会诊、远程视 频会议、远程医疗教学等多种功能于一体的综合医疗视频 通信系统。
内窥镜视 频源的接 入
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兼容性
高清手术示教 及远程医疗会诊系统
IP网
设备代理服务器
设备代理服务器
原有手术示教系统 (DVR/DVS)
原有手术示教系统 (DVR/DVS)
通过控制协议的开放实现与原有手术示教系统(DVR/DVS)的互联互通
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可扩展性
系统采用模块化设计,分布式部署,方便今后扩容 可随时增加手术室的数量
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高清手术视频数字化教学与科研系统

高清手术视频数字化教学与科研系统

高清手术视频数字化教学与科研系统
高清手术视频数字化教学与科研系统,是一项近年来医学领域的重大进展。

它基于先进的数字化技术,结合实时录制、处理和播放功能,为临床医生的手术实践和学术研究提供了更加便捷和高质量的支持和帮助。

数字化手术视频教学系统是基于网络的多媒体技术,通过对手术录像进行数字化编辑、剪辑、标注和管理,把手术过程中具有代表性的片段剪辑成小段短视频,制作成教学资源供医生在线学习使用。

这种教学方式不仅可以用于帮助医生开展手术的技术培训,还可以用于帮助医生深入了解手术理论,分析手术难点和风险,提高手术安全性和成功率。

数字化手术视频科研系统则更多地强调在科学研究上的应用。

它通过采集、处理和分析手术数据,深入研究手术技术和手术结果,提出新的科学理论和诊疗方案。

科研系统包括自动化分析工具和辅助决策系统,可以大大提高研究人员的工作效率和科研成果质量。

数字化手术视频教学与科研系统背后的技术是医学影像处理技术,这是近年来受到广泛关注的技术领域。

医学影像处理技术已经成为了现代医学研究和临床实践中不可或缺的一部分。

数字化手术视频系统是医学影像处理技术的一个重要应用领域,与其他医疗大数据、人工智能等技术一起构成了现代医疗领域的数字化转型趋势。

高清手术视频数字化教学与科研系统的应用前景广阔,具有显
著的社会经济效益。

一方面,它可以大大提高医生的手术技能和专业素养,为社会培养更多的高素质医疗人才;另一方面,它可以促进手术技术和诊疗方案的创新和改进,推动医疗领域的现代化和数字化进程。

总之,高清手术视频数字化教学与科研系统是医学领域一个重要的数字化转型趋势,它的应用更可以为本领域的发展做出重要的贡献。

高清手术直播示教系统整体解决方案

高清手术直播示教系统整体解决方案

HDLS 高清手术直播示教系统整体解决方案 高清手术直播示教系统 手术直播示教系统整体解决方案 方案简介 方案简介卓视 TMHDLS 高清手术直播示教系统基于医院手术直播相关的各项需求,旨在为常规手 术及微创手术提供一种量身定制的音视频整体解决方案。

HDLS 系统可满足您的如下需求: 日常教学及学术交流 远程医疗教学 专家会诊 1080P 全高清手术视频直播 多方语音会议 手术音视频全程录制 手术音视频档案管理 手术录像远程点播 无人值守、简单便捷的系统维护 支持 DVI、SDI、BNC、RGB 分量等多种视频接口类型典型网络部署 典型网络部署图 典型网络部署示意图典型网络部署包括四个部分: 前端设备:整合手术室内所有音视频源,将模拟信号转化为数字信号使用。

服务器平台:由流媒体服务器、数据库服务器、录播服务器等组合而成,搭建为完整的 系统平台。

管理中心:管理前端设备,用户权限控制、网络安全策略等。

软件客户端:通过客户端直观交互,用户可方便的接收音视频、控制前端设备。

软件架构图 系统软件架构示意多功能、 多功能、一体化设计720P、1080P 全高清视频编解码 、 适应医疗领域最高端需求, 支持多种品牌高清摄像机、 高清图像设备的数字化接入, 支持 720P、1080P 高清视频标准。

移动式转播系统 为了满足临时手术转播的需要,我们设计了移动转播车,采用推车的形式,方便转 播设备在不同手术室之间移动,即插即用,可通过触摸屏本地观看、控制。

手术室内所有视频源无缝接入 支持手术相关的多种摄像系统以及其它视频源设备的接入,如云台、无影灯、显微 镜、腔镜和各种监护仪等,手术观看者可以多角度、全方位的观看手术过程。

音频、视频无延时同步传输 音频、 采用音频、视频同步编码、同一信道传输的技术,使得音视频能够完全同步。

设备 安装调试简单,无需分别调试音频和视频。

实时的多方语音会议 时的多方语音会议 采用业界领先的音频压缩技术和语声混音技术, 实现了术者、 手术观摩者和医师间 的多方语音对讲,满足了足用户实时沟通的需求。

全高清1080P手术示教系统的设计与实现

全高清1080P手术示教系统的设计与实现

全高清1080P手术示教系统的设计与实现陈欢;李劲松;周天舒;胡臻;何胜杰;傅烈勇【期刊名称】《中国数字医学》【年(卷),期】2010(005)001【摘要】临床手术示教系统通过音视频多媒体技术和计算机网络技术实现手术过程的异地观摩,扩展了手术室的空间,很好地满足了手术教学、专家指导、手术评价、家属观摩等实际需要.将全高清1080P技术应用到手术示教系统中去,极大地提高了手术视频的清晰度和准确度,能够更好地满足手术远程指导、远程会诊等对图像质量的严格要求.介绍了全高清1080P技术在手术示教系统中的应用,并结合手术示教系统的实际需求提出了全高清1080P手术示教系统的设计与实现方法.【总页数】4页(P43-46)【作者】陈欢;李劲松;周天舒;胡臻;何胜杰;傅烈勇【作者单位】浙江大学数字化医疗工程研究中心,310027,杭州市浙大路38号;浙江大学数字化医疗工程研究中心,310027,杭州市浙大路38号;浙江大学数字化医疗工程研究中心,310027,杭州市浙大路38号;浙江大学数字化医疗工程研究中心,310027,杭州市浙大路38号;浙江大学数字化医疗工程研究中心,310027,杭州市浙大路38号;浙江大学数字化医疗工程研究中心,310027,杭州市浙大路38号【正文语种】中文【相关文献】1.数字化全高清手术转播和示教系统设计与实现 [J], 邹陆曦;胡广禄;孙玲2.华为(Huawei)全高清手术示教系统的建立 [J], 胡凡铮3.基于IP技术的医院高清手术录播与示教系统的设计与实现 [J], 吴强;井俊岭4.华为(Huawei)全高清手术示教系统的建立 [J], 胡凡铮5.Arxsys全高清智能手术直播管理系统为医院打造最专业的手术示教系统 [J],因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
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审
容
膝
之
易
安
。
谢谢!
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ,而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸,生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业,需 要决心 ,能力 ,组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
文 家 。汉 族 ,东 晋 浔阳 柴桑 人 (今 江西 九江 ) 。曾 做过 几 年小 官, 后辞 官 回家 ,从 此 隐居 ,田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材, 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
高清手术视频系统
6
、
露
凝
无
游
氛
,
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕,双双入我庐 ,先巢故尚在,相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身பைடு நூலகம்
后
名
,
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明( 约 365年 —427年 ),字 元亮, (又 一说名 潜,字 渊明 )号五 柳先生 ,私 谥“靖 节”, 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来

高清手术直播方案

高清手术直播方案

手术直播系统(A V A PROPRE 8)广州市奥威亚电子科技有限公司目录第一章需求分析 (3)第二章设计方案 (5)§2.1设计原则 (6)§2.2系统选型 (7)2.2.1录播系统 (7)2.2.2智能摄像系统 (9)§2.3系统结构图 (12)§2.4系统功能 (13)2.4.1手术直播功能 (13)2.4.2导播平台 (17)2.4.3同步录制 (20)2.4.4点播功能 (20)2.4.5播放软件 (21)2.4.6后台管理 (22)§2.5典型应用 (23)2.5.1手术过程录制与直播 (23)2.5.2远程医疗(协助医疗) (24)2.5.3医疗记录与点播 (24)2.5.4医疗教学与培训 (25)第三章录播主机介绍 (26)3.1.1性能特点 (27)3.1.2性能参数 (28)第一章需求分析远程医疗(Telemedicine)是网络科技与医疗技术结合的产物,在信息高速发展的今天,它已成为医学交流中一道亮丽的风景线。

远程医疗系统的概念最初是由美国于1988年首次提出的,它通常包括:远程诊断、专家会诊、信息服务、在线检查和远程交流等几个主要部分,它以计算机和网络通信为基础,实现对医学资料(包括数据、文本、图片和声像资料) 和远程视频、音频信息的传输、存储、查询、比较、显示及共享。

1、远程医疗的发展现状远程医疗(Telemedicine)是网络科技与医疗技术结合的产物,在信息高速发展的今天,它已成为医学交流中一道亮丽的风景线。

远程医疗系统的概念最初是由美国于1988年首次提出的,它通常包括:远程诊断、专家会诊、信息服务、在线检查和远程交流等几个主要部分,它以计算机和网络通信为基础,实现对医学资料(包括数据、文本、图片和声像资料) 和远程视频、音频信息的传输、存储、查询、比较、显示及共享。

远程医疗在欧美等发达国家早已是家喻户晓的医疗手段。

医院手术监控视频监控设备提升手术质量

医院手术监控视频监控设备提升手术质量

医院手术监控视频监控设备提升手术质量手术是医院中最重要的环节之一,手术质量直接关系到患者的生命安全和康复效果。

为了确保手术的安全和顺利进行,医院引入了手术监控视频监控设备来提升手术质量。

本文将探讨医院手术监控视频监控设备的应用及其对手术质量的提升。

一、监控设备的应用范围医院手术监控视频监控设备主要应用于手术室,包括普通手术室、心脏外科手术室、神经外科手术室等。

这些设备可以通过高清摄像头和监控系统实时记录手术全过程,并将图像传输到手术室和监护室的显示器上。

医生和护士可以通过观察监控画面,及时掌握手术进展和患者状态,确保手术安全。

二、手术质量的提升1. 实时监控手术监控视频监控设备提供了实时监控功能,医生和护士可以在手术过程中随时查看监控画面。

这样一来,他们可以紧密关注患者的情况,发现和及时处理手术中的意外情况。

例如,一些术中出血情况可能会导致手术延误或者手术失败,医生通过监控设备可以及时发现这些问题,并采取适当的措施,保证手术的顺利进行。

2. 术后回顾与评估手术监控视频监控设备可以将手术全过程进行记录,并保存在服务器中。

这为术后回顾与评估提供了便利。

医生和护士可以将手术视频与其他医学影像资料相结合,进行全面分析和研究。

通过回顾和评估手术过程,可以找出改进手术技术和流程的方法,提升手术质量。

三、监控设备的优势1. 提高效率手术监控视频监控设备可以多个摄像头同时工作,全方位记录手术过程。

这使得医生无需分心去关注手术过程中的每一个细节,提高了手术的效率和准确性。

同时,医生和护士可以通过实时观看监控画面,及时处理手术中的问题,避免延误。

2. 增加安全性手术监控视频监控设备可以对手术全过程进行监控和记录,确保手术的安全性。

在手术室内,护士可以观察监控画面,及时发现和处理可能导致手术意外的情况。

同时,手术视频的保存也为术后出现问题提供了依据,有助于医生和患者之间的沟通与解决。

3. 提升患者满意度手术监控视频监控设备的应用可以提升手术质量,减少手术风险,提高术后康复效果。

数字化手术室多路高清视频合成系统的研究

数字化手术室多路高清视频合成系统的研究
魏涛;杨勇勇;邵蕾
【期刊名称】《外科研究与新技术》
【年(卷),期】2016(5)4
【摘要】目的数字化手术室多路高清视频合成对于提高手术教学及手术远程会诊具有重要的意义.方法针对国内现有手术室视频清晰度低、可视角度少、切换繁琐等问题,采用现场可编程门阵列(field-progtammable gatearray,FPGA)硬件架构,设计了四路HD-SDI高清视频信号的合成,现场测试.结果系统运行稳定,操作方便.结论设计和实现手术室内多路高清视频合成系统,是数字化手术室建设的重点和难点.
【总页数】6页(P281-286)
【作者】魏涛;杨勇勇;邵蕾
【作者单位】上海市中医医院医学装备管理处,上海200071;上海医疗器械股份有限公司工程部,上海200093;同济大学附属上海同济医院科研处,上海200065【正文语种】中文
【中图分类】R197.39
【相关文献】
1.高清网络视频系统在数字化手术室的研究与实现 [J], 张晓平
2.基于FPGA的多路视频合成系统的设计 [J], 陈文辉;覃永新;黄庆南
3.高清视频数字化手术室关键技术研究 [J], 石志杰
4.基于阿里云的高清视频多路传输系统研究 [J], 戴洵
5.基于阿里云的高清视频多路传输系统研究 [J], 戴洵;
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

东信同邦高清手术交互式录播系统方案简介

精心整理东信同邦交互式高清手术示教系统技术方案系统采用高清全硬件方案设计,采用H.264HighProfile最高级别编码方式,AAC-L高品质音频编码算法,提供专业的音视频质量。

系统可以在复杂的网络环境(如LAN、ADSL、VPN、INTERNET等网络)中进行正常传输。

在同一系统中不同速率的终端可混合使用,从而兼顾声像质量和网络环境。

在示教室和办公室观摩手术现场,示教室与手术室大夫可进行双向音频交流。

系统功能技术要求如下:1)手术室配置全景摄像机,用于采集手术室全景视频信息;2)手术床添加摇臂及高清摄像机提供术野视频3);4)5)6)a)示教室/会诊室示教室为较多的客户提供一个集中观摩学习、交互答疑的环境,通常安装大屏幕显示设备,如多台投影机、平板电视等。

示教终端从网络上将高清音视频解码并直接输出到大型显示设备上,用户能灵活切换现场手术视频画面、控制云台和摄像头,方便地组合显示多路的手术视频画面并支持双向语音可视对讲。

示教室可通过示教终端与手术室进行双向音频互动,b12345c安全特性ETAHESVR-9500H的具有以下有助于网络视频安全的措施:1.有条件接入:ETAHESVR-9500H的条件接收模块提供的一个关卡,即一个机构的核心用户身份验证系统(例如LDAP),对任何直播或记录用户的访问权限进行验证。

它使医院能够放心,因为在这种关卡之下,所有用户只能看到他可以看到的视频。

2.无痕迹播放器:只有当用户请求访问时,播放器才提供视频传送到桌面上。

一旦用户终止其进程,播放器和所有相关数据将完全由电脑删除。

且没有任何残留,不通过电脑缓存及任何痕迹等。

da光不受示教室切换视频的影响,从而保证手术过程录像的完整性,以备存档。

2.教学过程录制:系统支持对手术教学过程的完整录音录像,即实现对教学过程真实场景的录像。

b)同步直播系统将多路高清画面在网络上进行同步发布,示教室、会诊时、局域网及因特网用户均可进行接收,通用服务器轻松支持500客户端并发使用。

高清录像系统

NES 手术显微镜录像系统工作站上海同济大学高科技企业上海新眼光医疗器械股份有限公司NES手术显微镜录像系统工作站产品简介随着计算机影像信息化技术的飞速发展。

影像数字化存储和管理、观视与高清医学影像传输,已经日益成为各级医院,录像设备升级的重要方面。

使医院影像分析与存储水平提高、手段更新,同时也为将来医院影像信息联网打下良好的基础。

为满足医生和医院管理工作者对HD高清成像的需求,本单位应用计算机新技术联合日本Ikegami 、SONY医疗专用CCD成像专家,对高档手术显微镜高清录像系统进行软硬件的组合配套,可与ZEISS TOPCON MOLLER 六六视觉等各种手术显微镜配接,实现了录像系统通过软件进行存储、刻录和美国TTI高清光学接口一套解决方案,一、产品特点与人性化1.安全性系统对断电等突发事件自动保护设计,确保数据安全可靠。

2.友好性界面友好直观,操作性强。

3.实用性系统具有强大高清录像及快速编辑功能。

4.独一性本高清成像专为高像素设计,二、功能及参数1、采用最先进的图像硬压缩技术,支持HDMI高清视频信号及1920X1080高清录像。

2、支持蓝光、可直接刻录DVD、VCD可进行编辑、剪切3、支持无线脚踏开关技术:一为控制拍照,二为控制录像,可一人独立完成4、支持高清录像的快速剪切,合并简单方更。

5、进行灵活方便的分类及统计,查询和统计结果6、支持手术过程中的2000万以上高像素的数码成像。

7、网络版可方便与医院内部联网,网络影像数据库成为大型医院的最佳选择方案;下图选购配置高清数码单反相机2000万像素成像高清800万像素动态录像及1200万静态成像配置单及相关技术说明名称规格说明分光器美国TTI 2/8分光光学接口美国TTI-8660Z 可调焦,变倍,XY轴调节定位数字成像系统3CCD日本IkegamiMKC-230HD高清3CCD见附件一手术显微镜录像系统HD iStation V1.01.HD iStation V1.0是一款功能强大的专业医用视频编辑软件,具有强大视频图像采集和编修功能。

高清手术示教系统

佳维尔(云南正欧科技有限公司)高清手术示教系统方案第一章项目需求 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 1.1需求 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 1.2设计原则 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 1.3系统简介 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 4系统功能技术要求------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4 1.4建议配置 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 5第二章设计方案 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 62.1系统结构 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 6示教室/会诊室 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6手术室----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6控制室----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7远程网络客户------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.2系统功能 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 8录制功能 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8同步直播 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8课件自动分类生成、点播-------------------------------------------------------------------------------------------- 8双向交互 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8远程会诊 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8示教室多分屏显示------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8摄像机镜头远程控制调节-------------------------------------------------------------------------------------------- 9照片拍摄 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9权限管理 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9视频Web导出、光盘制作 ----------------------------------------------------------------------------------------- 9 2.3系统特点 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 10第三章主要设备介绍 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 113.1高标清编码器 ---------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.2多画面解码终端 ------------------------------------------------------------------------------------- 13第四章典型案例 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 174.1广州军区陆军总医院 ---------------------------------------------------------- 错误!未定义书签。

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