完整版FANUC机器人基本操作指导
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FANUC机器人基本操作指导
1.概论1 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------1 -------------------------------------------------------------------------------------------）机器人的构成11
-------------------------------------------------------------------------------------------）机器人的用途21
-------------------------------------------------------------------------------- FANUC机器人的型号3）
2.FANUC机器人的构成1
---------------------------------------------------------------------------------1
------------------------------------------------------------------------------- FANUC机器人软件系统1）2
------------------------------------------------------------------------------- FANUC机器人硬件系统2）2
------------------------------------------------------------------------------ (1). 机器人系统构成2
---------------------------------------------------------------------------机器人控制器硬件(2).
2 示教盒TP 3.-------------------------------------------------------------------------------------------------2 -------------------------------------------------------------------------------------------------）1 TP的作用3
-------------------------------------------------------------------------------------------2）上的键认识TP4
----------------------------------------------------------------------------------------------3）TP上的开关5
-------------------------------------------------------------------------------------------）4 TP上的显示屏
安全操作规程5
编程6
通电和关电1. 7
------------------------------------------------------------------------------------------------7
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1）通电7 --------------------------------------------------------------------------------------------------------关电2）2.手动示教机器人7 -----------------------------------------------------------------------------------------
7 --------------------------------------------------------------------------------------------------示教模式1）8 --------------------------------------------------------------------------------------------设置示教速度2）8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------3）示教3.手动执行程序8 --------------------------------------------------------------------------------------------- 4.自动运行9
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.概论一机器人的构成1.
,是由伺服电机驱动的机械机构组成的各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系
(见图1)
图1
2.机器人的用途
Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.
3.FANUC机器人的型号
主要型号:
型号轴数手部负重(kg)
M-1iA 4/6 0.5
LR Mate 200iC 6 5
M-10iA 6 10(6)
M-20iA 6 20(10)
R-2000iB 6 210/(165等)
M-710iC 6 50/(70,20)
二.FANUC机器人的构成
1. FANUC机器人软件系统