第2章 森吉米尔二十辊轧机
20辊轧机之父森吉米尔
20辊轧机之父——森吉米尔的一生20辊轧机之父——泰德伍兹. 森吉米尔的一生 科学技术是没有国界的，科学技术推动了人类历史的进步 纪念20辊轧机的发明人——泰德伍兹.森吉米尔。
一个出生在波兰、曾经在中国生活了11年、最终定居在美国的钢铁巨人的故事。
泰德伍兹.森吉米尔（Tadeusz Sendzimir）于1894年7月15日出生于波兰勒武市。
在他大学生涯的最后一年，由于接近俄国和德国的势力范围，而这两个国家在一战期间都试图征服对方，他被迫逃离祖国。
和他的很多同胞不同的是，森吉米尔往东逃到了中国。
这次旅程耗时三年，沿着与之前所有圆睁着眼的侵略者、商人和冒险家相同的路——从长江宽阔的褐色江口逆流而上12英里，他到达了上海。
当森吉米尔的船靠岸时，有几个欧洲人在码头。
其中一个男人走近问森吉米尔是否需要住的地方，他可以给森吉米尔提供他公寓里的一个房间，森吉米尔同意了。
于是他们离开码头，穿过苏州河，来到了俄国移民聚集的街区。
在聊着他逃离的地方时，森吉米尔满怀敬畏地观察着这个他刚刚踏入的世界。
赤膊的苦力或拉或推着独轮车，车上的家具、木箱、关在竹笼里的鸡、轮船衣箱和一捆捆铁丝堆得高高的。
他们喊着口号来保持步伐并警戒路上的行人。
森吉米尔立即被中国的独轮车迷住了。
“当时我问自己：独轮车已经经过了几个世纪的发展，如果改进它，我能做什么？当然没有：你无法再改进它了。
”森吉米尔在东方汽车房找到了一份工作，这是一家美资的汽车修理店。
但是他们不是需要他修车，而是需要他给数百名中国人培训如何驾驶T型车。
大约20万中国人在一战期间被送往欧洲和中东，这也是中国对战争的贡献。
这些司机在东方汽车房训练好以后就送往法国清理战场。
对于一个工程师来说，这几乎不算工作，但森吉米尔却热情地投入到这个任务中。
他发现别的老师一次只教一个学生。
“我不喜欢那样，”他回忆。
“那样太慢了。
我对自己说，别在意别人所做的。
我要合理地做，用我的方式。
”他让几名学员坐在车里，他自己坐在车轮后面，一边驾驶着车围绕场地后退、前进，一边解释怎样操纵和倒转两个车轮。
20辊冷轧机安全操作规程及注意事项
合金钢 硬 度： 75-79 HSD 172.6 mm 周 长： 937.8∽942.5 （mm） 8支 轴承数量： 6 48 鞍座间距： 222.25 mm 1333.5 mm（大约） 298.5∽300 （mm ) 30天
20辊轧机辊系
Backing Assemblies A - H Driven Rolls Idler Roll
B A
C D
1st Intermediate Rolls
Work Rolls
H
Driven Rolls
E G F
Idler Roll
支承辊
构成说明： 每一支支承辊由心轴，滚柱轴承，偏心环和鞍 座组成。用压板将鞍座固定在轧机机架的八个半圆孔内， 三列式轴承安装在各轴上。止推垫圈安装在轴承和鞍座之 间，以承受轴向推力。支承辊的心轴与偏心环用键联接， 当心轴转动时，支承辊的中心线便产生移动，所有的心轴 都偏心安装在淬硬鞍座上。
第一章：安全重点注意事项
精神状态： n 上岗前要清楚工作的责任，明白是干什么来的，保持良好的工作状态。健 康或精神状态不佳者可申请休息，禁止带病上岗。 n 上岗前确认自己的劳保用品是否穿戴齐整。安全鞋，安全帽带子系好。工 作服不得卷袖子，拉链拉好，扣子扣好。 2. 牢记“三不伤害原则”： 我不伤害别人、别人不伤害我、我不被别人伤害。 3. 吊钢卷时不要站在下面，要站在侧面。 4. 设备高速运转时，人也不要靠得太近，以防意外发生。 5. ZRM机组附近各项安全隐患较多，必须在生产时注意地面防滑；禁止 在钢卷鞍座上跳来跳去；无论是换辊、开卷打包、搬运垫纸等工作一定要佩带专 用的防护手套。 6. 两人以上工作时一定要彼此安全监护，不能只顾自己操作，而不想一 下后果会不会给自己的同伴带来伤害。 7. 无论何时操作按钮一定要在大脑里想一下操作以后的结果。新员工对 按钮不熟悉，作业顺序也不熟练，所以更要事先模仿一个手势动作，再实际操作 。禁止盲目操作。 1.
二十辊轧机
二十辊轧机一、二十辊轧机的主要性能参数及用途二十辊轧机是最适合冷轧不锈钢，硅钢和高强度金属及合金薄带和极薄带的轧机，它几乎承担着全世界96%的不锈钢生产。
本公司设计和供货的轧机机架为整体式铸钢件。
此种形式的轧机刚性高，并配备较完善的辊型调节系统和厚度控制系统能够轧制出厚度精度和平直度很高的薄带材。
其主要性能：轧机类型: 整体铸钢机架的二十辊轧机轧制原材料：不锈钢（300/400系列），硅钢和高强度金属（轧制原料厚度：3~5 mm/轧制产品厚度：0.3~3 mm）轧制带钢宽度： 1020mm（42’’）、1270mm(50’’)、1350mm(54’’)最大轧制力： 800T轧制最大速度： max800 m/min年生产能力： 10万吨/年钢卷最大外径：φ1200mm、φ1600mm、φ2200mm 卷取机最大张力： 20t、30t、40t(机组最大装机容量：~11000kw压下速度： 2mm/s，压下打开速度：20mm/s压下响应时间： 35ms压下精度： +/-1um凸度调整量； 0.44mm凸度调整精度： +/-0.1um窜辊方式：推----拉窜辊速度： 20m/min，窜辊行程：120mm冷却润滑油流量： 11000L/min,排烟能力： 30000m3/h板型控制：＜~10I二、轧机的主要结构特点：1，二十辊轧机的塔形辊系使轧制压力呈扇形传递给外层支撑辊，塔层辊子层数越多，外层的支撑辊数量越多，支撑辊承受的轧制压力就会越小，轧辊的挠曲变形量就越小。
而且塔形辊系结构能够很好的保证小直径工作辊在垂直平面和水平面内具有较大的刚度和稳定性，从而保证轧制的稳定性，减小轧辊挠曲变形量。
特别是在轧制不锈钢，硅钢和高强度金属及合金薄带时此特点更为重要。
2，整体铸钢件的机架，其刚性大，并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。
3，工作辊径小，道次压下率大。
通过较少的轧制道次，有些材料不需中间退火，就可以轧成很薄的带材。
森吉米尔二十辊冷轧机安装
二十辊
文章编号 ： １ ０ ０ ２ － ３ ６ ０ ７（ ２ ０ １ ３ ）０ ３ — ０ ０ ２ ４ — ０ ３ 目前 ，世界上最小的２ ０ 辊轧机 的轧制宽度仅 １ ｌ ￣ｍ ｍ ，
文献标识码 ：Ｂ
１ 前 言
森吉米尔 轧机 １ ９ ３ ３ 年 由森吉米尔博士发 明，当时主 要用于生产宽度为８ ０ ０ ｍ ｍ、厚度为０ ． ｜ ３ ａ ｒ ｍ的低碳带钢 。 目前 ，共有４ ０ ０ 多 台森 吉米尔轧 机遍布３ ５ 个 国家 。世界 上９ ０ ％以上的冷轧不锈 带钢是 由森吉米尔 轧机生产 的 ， 此外大量 的硅钢 片 、薄规格 的有色金属及低碳钢也都是 森吉米尔轧机 轧制的。
每一条 焊缝完 成后 ， 都需 要进行打磨 飞溅 物处 理 ，
每个 工人一个等分 ，按照 同一个方 向施焊 ，避免 焊缝应
力集 中在某一 区域 ，保持罐壁立面均匀 、整齐 、美观。
都 需要进行探 伤和真空试漏 ， 罐 内都需 要削掉 多余 的临 时撑 杆临 时脚 手 架 ， 都需要 按要求进 行 防腐 处理 ， 使罐
第 二带罐壁在罐底板上组焊成 圆环状 之后 ，调整其 圆度 、垂直度 ，用拉杆等将其 固定 （ 见 罔三 ），这时第
一
拉葫芦松掉 ，第一带 、罐顶伞架 的重量 由第二带罐壁来 承担 ，这时可将背杠 、龙 门卡具等拆下 ，安装到第二带 罐壁 的下部固定 ，连接上手拉葫芦起升 ，这样第二带 、 第 一带 、罐顶伞架就一起上升到一个新高度 ，满足要求
带 罐壁 要轻 轻地 均匀 地 （ 有时需 用 手拉 葫芦 调升 调
降 ）与第 二带 罐壁 吻合 ，有 时 由于钢 板 自身 的误差需
20辊森吉米尔轧机辊系运动学分析与计算
１ 辊 系 结 构 分 析
２ Ｏ辊森 吉米 尔轧机 的辊系呈 塔形 布 置 （ 图１ ） 于 机架梅 花膛 孔 内 ， 上 下对 称 。工作 辊 ｓ、 Ｔ分 别 支撑 在两个 第一 中间辊 ０、 Ｐ、 Ｑ、 Ｒ上； 第 一 中 间辊 又 分
的 角度 。
将式（ ３ ） 转 化为标 量形 式
』 （ Ｆ １ Ｃ Ｏ ｓ ０ １ ＋ ∞
Ｉ（ ｒ ｌ ｓ ｉ ｎ ０ ｌ ＋ｒ ５ ｓ ｉ ｎ ０ ５ ） 一ｒ １ １ ｓ ｉ ｎ ０ ｌ １ —０
ｌ １ ｃ ∞ ＿ 。 ’（ ４ ）
根据辊 系左 右对 称 的特 性 ， 辊 辊 心 必 须在 机 架 垂
一
制 系统 ， 获 得高精 度 的 、 板 形优 良的成 品带材 ＿ １ ］ 。本
文 以某 森 吉米 尔轧 机 辊 系 为研 究 对 象 ， 对 辊 系 进 行 运 动学 分 析 ， 并计 算 出轧 机调 整关 系 曲线 ， 为 板带 轧
制工 艺优 化 、 板 型调 整提 供参 考 。
［ 中 图 分 类 号 ］ＴＧ ３ ３ ３ ． １ ７ ［ 文 献标 识码 ］ ：Ａ
２ Ｏ辊 森 吉 米 尔 轧 机 是 高精 度 轧 制 核 心 设 备 之
一
，
具有 道次 压下 率 大 、 轧 制力 小 、 运 行成 本低 、 辊 系
变 形小 等特 点 ， 应 用 十分 广 泛 。森 吉米 尔 轧 机 具 有 多种调 整机 构 。在 轧 制 过程 中 ， 通过 手 动 或 自动 控
设 备 的 研 究 和 设 计
２ ４
湖 北 工 业 大 学 学
报
２ ０ １ ４年 第 ４期
二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带工艺浅析
二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带工艺浅析摘要：钛是一种新兴的金属材料，在工程技术和高科技领域发挥着总要作用，今后也将得到越来越广泛的应用。
冷轧钛带作为高技术产品，市场需求量逐年扩大。
本文简要介绍了二十辊森吉米尔轧机的特点和利用二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带的一些工艺要点。
关键词：森吉米尔轧机，钛带冷轧，冷轧工艺引言：钛广泛分布于地壳及岩石之中，储量丰富，在所有元素中排名第十。
钛的密度仅为4.53g/cm3，仅为钢的40%左右，但强度却与钢相当。
钛带表面极易形成致密的氧化膜，使其具有高耐蚀性。
钛与人体有很好的相容性，对人体完全无毒且可以抵抗分泌物。
以上的这些特性使钛被认为是二十一世纪最重要的金属材料，广泛应用于航空航天、医疗、石油化工等领域，尤其在国防军工领域，钛是制造高端飞机、潜艇和舰船等必不可少的材料，发挥着越来越重要的作用。
冷轧钛带是高技术含量、高附加值、国防军工必须的产品，其加工设备复杂，工艺特殊，加工难度大，过去大量依靠从国外进口，但随着国内钛带冷轧技术的发展和产量的加大，这种情况得到了明显改善。
近年来，随着国民经济的发展和消费的升级，对薄规格钛带的需求量逐年增加，薄规格产品存在很大缺口，传统的钛带冷轧企业由于采用四辊、六辊等轧机轧制，设备能力受限，无法轧制出较薄产品，或者轧制出薄规格产品需要经过多次中间退火，生产成本较高，因此目前各企业逐渐开始采用二十辊轧机轧制钛带。
1 二十辊森吉米尔轧机的特点1.1 结构特点二十辊森吉米尔轧机是一种单机架可逆轧机，采用的是整体牌坊的形式，机架刚度高，最大轧制力可达800t，广泛应用于不锈钢、硅钢和钛材等高附加值材料的轧制，尤其是薄规格产品的轧制。
其辊系采用4-3-2-1-1-2-3-4的放射状排布方式，背衬轴承直径约为300mm，二中间辊直径约为170mm，一中间辊直径约为100mm，工作辊直径只有约60mm。
小直径的工作辊使其在轧制时道次压下率大，尤其适合轧制难变形的极薄材料。
森吉米尔二十辊轧机
辊径补偿调整机构示意图
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森吉米尔轧机的结构
二十辊森吉米尔轧机辊系是按1-2-3-4呈塔形布置，上下对称设置在机架 呈塔形布置， 二十辊森吉米尔轧机辊系是按 呈塔形布置 个梅花孔内。 的8个梅花孔内。上下两个工作辊分别靠在两个第一中间辊上；上下两对 个梅花孔内 上下两个工作辊分别靠在两个第一中间辊上； 第一中间辊又支撑在3个第二中间辊上 个第二中间辊上； 第一中间辊又支撑在 个第二中间辊上；而6个第二中间辊则支撑在外层固 个第二中间辊则支撑在外层固 定于梅花孔里的8个支撑辊组上 个支撑辊组上。 定于梅花孔里的 个支撑辊组上。
径向辊形调整机构示意图bc支持辊结构分解图universitytechnologybeijing2015824森吉米尔轧机支持辊示意图asu板形调节6种模式及对应的初始辊形asu2asu3用于控制双边浪中浪asu6用于控制带钢的单边浪而asu4asu5用于控制范围较小的对称的四分之一浪universitytechnologybeijing2015824轧机调整机构辊形调整机构b
径向辊形调整机构示意图
B、C支持辊结构分解图 、 支持辊结构分解图
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森吉米尔20辊轧机生产操作规程(1)
森吉米尔20辊轧机生产操作规程一、设备技术参数：（轧制材质：铜及铜合金）轧辊尺寸：工作辊：Φ40/35.5×1145mm第一中间辊：Φ76/65.5×1175mm 轴向移动范围：149mm 第二中间辊：Φ130/125.5×1145mm（驱动辊）Φ130/125.5×1145mm（非驱动辊）支撑辊（背衬轴承）：Φ225/220×1275mm 同轴公差0.002mm 要求：1.粗糙度Ra=0.04~0.032.支撑辊轴承游隙：0.045-0.063.所有辊子的同轴度要达到0.002，锥度要达到0.002轧制带材宽度：1020-600mm来料厚度：4.5mm(最大)成品厚度：0.05mm（最小）主电机功率：440kw卷取机功率：单电机（直流）300kw交流75kw最大张力：15000KN轧制速度：120m/min压下油缸行程：140mm压缩空气：大于6kg液压泵站压力：90bar二、生产前的准备1.生产操作人员持证上岗，经培训合格后方可进入现场作业。
2.提前十分钟到达现场，进行岗位交接。
穿戴好劳保用品，明确当班生产，安全各项生产工作及要求，确保人身和设备安全。
3.检查机械、电气设备、压缩空气压、CO2自动灭火系统、工艺冷却、润滑等、液压泵站、各种仪表工作正常，确认一切正常方可开机生产。
4.准备好生产工具（轧辊、千分尺等），进行测厚仪零位校准。
5.根据生产带材的规格，正确调整好支撑辊DE和AH辊侧偏心及第一中间辊轴向移动位置。
6.按照生产计划及卡片要求准确上料。
三、生产中1.主操作与压延工密切配合，根据带材厚度公差及板型情况合理选择张力、道次压下量、冷却润滑、轧制速度等工艺参数，确保带材板型平直度及厚度公差精度。
2.注意观察设备运行情况及带材表面质量，发现异常及时停车。
3.严格执行工艺纪律，严禁超负荷生产。
四、生产结束1.清理现场杂物，打扫设备卫生。
2.处理当班废料。
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第2章森吉米尔二十辊轧机森吉米尔冷轧机与其他类型轧机的本质区别是轧制力传递的方向不同。
森吉米尔轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到坚固的整体机架上。
这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑。
这样辊系变形极小，可以在轧制的整个长度方向获得非常精确的厚度偏差。
2.1 森吉米尔轧机主要特点及发展水平森吉米尔轧机在结构性能上主要特点：(1) 具有整体铸造（或锻造）的机架，刚度大并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。
(2) 工作辊径小，道次压下率大，最大达60%。
有些材料不需中间退火，就可以轧成很薄的带材。
(3) 具有轴向、径向辊形调整，辊径尺寸补偿，轧制线调整等机构，并采用液压压下及液压AGC系统，因此产品板形好，尺寸精度高。
(4) 设备质量轻，轧机重量仅为同规格四辊轧机的三分之一。
所需基建投资少。
森吉米尔轧机基本上是单机架可逆布置，灵活性大，产品范围广。
但亦有极个别呈连续布置的森吉米尔轧机，如日本森吉米尔公司1969设计了一套1270mm四机架全连续式二十辊森吉米尔轧机。
目前森吉米尔轧机的发展水平如下：（1）轧制带材最大宽度。
目前轧制带材最宽的是法国的一台ZR22-80型轧机，轧制宽度最大为2032mm的软钢和硅钢，厚度偏差为 0.005mm。
（2）轧制带材最小厚度。
轧制带材最小厚度与其宽度和钢种有关。
美国轧制硅钢最小厚度为0.002mm，其宽度为120mm，日本轧制不锈钢，当宽度为1220mm时，最小厚度为0.127mm；宽度为200mm时，最小厚度为0.01mm；轧制有色金属时，最薄可达0.0018mm。
（3）轧机开口度的提高。
近年来法国的DMS公司于美国的森吉米尔公司一起终于打破了森吉米尔轧机为整体机架的传统观念，推出了分体式机架森吉米尔轧机。
即将机架分为上下两部分。
两部分在机架四个角由四个液压缸紧密的合上，他能保留所有零凸度机架的特征和优点。
机架可允许有130mm的开口度。
（4）在板形控制方面也有新的创新。
在传统的轧机上，由于支撑辊的刚度大，限制了B、C支撑辊对1/4边浪的控制。
于是发明了弹性心轴支撑辊，这使轧机在1/4边浪的控制方面提高很多，改善了板带的平直度。
（5）1991年日本日立公司制造的K-ZR二十辊轧机投入运行。
该轧机采用了双AS-U-ROLL辊形调整机构，分别设置在A、B和C、D两对辊组上，即轧机上部四组支撑辊均可调整。
通过有限元对辊系辊间压力分配分析，可知轧制时辊间的压力分配会影响辊形，而辊系边部轧辊间的辊间压力大于其他部位，对板形的影响大于其他部分。
双AS-U-ROLL辊形调整机构可以调整边部支撑辊。
所以，双AS-U-ROLL调整板形和控制边部减薄上都比单AS-U-ROLL辊形调整机构好。
（6）轧制速度。
美国的ZR21-44型轧机轧制低碳钢的最大速度大1067m/min；美国、日本等国轧制硅钢及不锈钢的ZR21型轧机轧制速度可达800m/min。
2.2 森吉米尔二十辊轧机结构组成2.2.1 机架森吉米尔轧机机架，是在整体铸钢件中加工出8个梅花状通孔，用以安装支撑辊装置；与梅花通孔垂直的侧面开有通过带材的四棱椎形窗口。
分散传到各支撑辊装置上的轧制压力，在8个梅花状通孔位置被整体机架所吸收。
其受力图见图2-1。
窗孔的半个圆形孔是在坐标镗床上精密加工的。
为了确保加工精度，机架铸造后还要进行完全退火。
粗加工后，还要进行消除应力的退火处理。
森吉米尔轧机机架最初设计出来，仅用于二十辊轧机以及一些非常小的二十辊轧机上，其机架形状为立方体形状。
随着轧机的增大，设计者开始削去机架各个顶角，呈多面体形状。
目前大多数二十辊轧机仍为这种形状轧机。
图2-2 机架横截面（上部）受力图。
轧制力在轧辊长度方向最终是通过支承辊装置的轴承座(鞍座)传递给机架的，机架厚度和形状设计的目的是使机架变形程度最小，受力最为均衡。
机架承受的弯曲力矩，从机架边缘到中心是连续加大的，中心部位力矩最大，因此机架的断面也应该是中心部位最大，往两边逐渐变小。
根据机架的受力情况，可以计算出机架梁上的不均匀变形。
目前，最新式的实际机架模型是断面与受力情况一致的，最接近于鼓形的机架形状，如图2-1机架受力图所示。
图2-1 机架受力图图2-2 机架横截面（上部）受力图2.2.2 辊系布置二十辊森吉米尔轧机的辊系是按1-2-3-4成塔形布置，上下对称设置在机架的8 个梅花孔内（见图2-3 机架辊系图之一图2-4机架辊系图之二）。
上下两个工作辊分别压靠在两个第一中间辊上；上下两对第一中间辊又支撑在3个第二中间辊上；而6个第二中间辊则支撑在外层固定于梅花孔里的8个支撑辊组上。
工作辊之间、第一中间辊彼此之间以及支撑辊彼此之间是不能相互接触的。
图2-3 机架辊系图之一图2-4机架辊系图之二8个支撑辊组分别是A、B、C、D、E、F、G、H每个支撑辊的数个短圆柱轴承（亦称背衬轴承）和鞍座安装在同一轴上，鞍座断面示于图2-5支撑辊鞍座断面图：a-B（C）辊（有辊形调整）；b-B（C）辊（无辊形调整）;c-除B（C）辊外的其他辊组。
除辊组B、C外，其余各支撑辊结构基本相同。
图2-5 支撑辊鞍座断面图：a-B（C）辊（有辊形调整）；b-B（C）辊（无辊形调整）;c-除B（C）辊外的其他辊组2.2.3 轧机调整机构（1）压下调整机构①压下机构森吉米尔二十辊轧机的压下（即辊缝）调整，是通过转动两个上部中间支撑辊B、C的偏心环来实现的，（见图2-6压下机构示意图）。
B、C支撑辊组偏心环的转动，是靠上下移动压下双面齿条回转与其啮合的一对扇形齿轮，从而转动偏心轴（轴及偏心环），实现工作辊的压下及抬起。
双面齿条向上移动时，工作辊则向下进行压下；齿条向下移动时，工作辊则抬起。
图2-6 压下机构示意图偏心环安装在鞍座的滚针轴承上，因此它比普通轧机的压下螺丝所受的运动阻力矩要小得多，在轧制过程中也能够很轻便灵活的回转。
B、C支撑辊组的结构如图2-6所示。
图2-7 B 、C 支撑辊组结构图1-背衬轴承 2-鞍座 3-滚针轴承 4-外偏心环 5-齿轮片6-内偏心环 7-轴 8-扇形齿轮 9-键 现代森吉米尔二十辊轧机都采用液压压下机构调整轧机的开口度。
由机架上面的前后两个液压缸活塞杆直接驱动压下双面齿条，齿条使固定在B 、C 支撑辊组偏心环两端的扇形齿轮回转。
图2-6 压下机构示意图中，背衬轴承中心2O ，绕鞍座环的中心1O 转到3O 的位置，背衬轴承的轴线向下移动了一个距离，同时也将第二中间辊和第一中间辊向下推动了一个距离，达到工作辊压下或抬起的目的。
② 轧制线标高调整机构 轧制线标高调整，是通过转动两个下部中间支撑辊F 、G 的偏心轴来完成的。
轧制线的标高必须与前后导向辊标高相同。
如果标高差值较大，将引起轧制带材呈波浪形。
随着工作辊、中间辊和支撑辊的磨损与重磨，必须随时进行轧制线标高的调整。
调整的方法是：移动机架下面的一根双面齿条，使固定在F 、G 支撑辊偏心轴一端的扇形齿轮回转，支撑辊背衬轴承便向上或向下移动，下工作辊随之向下或向上移动，以保证轧制线标高不变。
这样工作辊端面支撑在各自的止推轴承上；其次是对称调整辊缝，以利于穿带和工作辊的插入。
同时，从轧制开始到轧出成品规格，不需要再次调整下部轧辊组，便可得到轧制压下全部行程（2）辊形调整机构为了获得平直度质量高和沿宽度方向厚度一致的带材，森吉米尔二十辊轧机具有很强的辊形调整功能。
它的辊形调整机构包括径向调整机构和轴向调整机构两种。
①径向调整机构径向调整机构的基本原理是：在支撑辊Ｂ、Ｃ的背衬轴承间的鞍座里，在压下调整机构的内偏心环外，再装上一个外偏心环。
该偏心环分别由调整液压缸或液压马达进行单独驱动如图2-8 径向辊形调整机构所示。
他叫做“AS-U-ROLL”辊形调整机构，即在轧制过程中使用液压驱动的辊形调整机构。
任意一个外偏心环的旋转，都能使支撑辊组的轴产生相应的变形，这就能在一定范围内消除被轧带材局部或整个的厚度不均。
B、C支撑辊组的鞍座里装置有双重偏心环。
见图2-9 B、C支撑辊组分解图（a）及背衬轴承形状（TNASWH型）（b）。
扇形齿轮1、内偏心环4用键固定在心轴上，组成压下调整机构；外偏心环5套在内偏心环4和鞍座环7之间，在内偏心环、外偏心环和鞍座环之间装有滚针轴承6，借以减小转动摩擦，用销钉将外偏心环与两侧的扇形齿轮片3连接在一起，组成径向辊形调整机构。
每个鞍座处的液压传动的双面齿条通过扇形齿轮片带动外偏心环回转，由于外偏心环相对于机架的梅花镗孔是偏心的，因此支撑辊心轴在该鞍座部位产生变形，从而使支撑辊的相应背衬轴承8的位置发生变化，以此来达到调整辊形的目的。
由于在外偏心环的内外均装有滚针轴承，因此转动外偏心环的阻力很小，该机构在轧制过程中可以做灵活的微细调整。
图2-8 径向辊形调整机构图2-9 B、C支撑辊组分解图（a）及背衬轴承形状（TNASWH型）（b）1-扇形齿轮2-心轴3-扇形齿轮片4-内偏心环5-外偏心环6-滚针轴承7-鞍座环8-背衬轴承新型的径向辊形调整机构，是采用液压缸的活塞杆直接联结双面齿条，用滑杆式控制盘进行控制。
图2-10 新型径向辊形调整机构滑杆式控制盘示意图。
控制盘安装在主操作盘上，起着预置和指示位置的作用。
所有这些滑杆的相对位置可以使操作者一眼就能看出支承辊组形式是水平、凸形、凹形还是斜形。
每个滑杆控制器都有对应的指示灯，当调节时相应指示灯亮，调节指令完成后指示灯熄灭。
图2-10 新型径向辊形调整机构新型装置的指令响应速度更快，校正时间更短，灵敏度更高，重复性更好。
另外，该装置能与当今的板形传感器及控制装置联用。
②轴向调整机构轴向辊形调整机构除了可以促使带材沿横向尺寸均匀外，还可以用来消除在轧制过程中由于工作辊弯曲变形而产生的带材边浪。
轴向辊形调整机构的基本原理是：在上下两对第一中间辊上，在相反的两端将轧辊加工成锥形，以其相向或相反的轴向移动来调整重合的平行部分（即有效平面量）的长度，这样就可以调节带材边部的形状。
图2-11 轴向辊形调整机构示意图。
图2-11 轴向辊形调整机构示意图较早的轴向辊形调整机构不能在轧制过程中进行调整，而要轧制之前预先调整好。
轴向移动通过液压马达带动链轮实现。
新型的轴向辊形调整机构用液压刚直接推拉第一中间辊，或是液压缸通过连杆机构来推拉第一中间辊。
该机构响应速度快，调整时间短，可以在轧制过程中进行调节，也可实现带负荷调节。
③辊径补偿调整机构由于森吉米尔轧机的机架是一个整体，辊系排列紧凑，压下行程小，当轧辊直径因多次磨削而变小后，即使调节压下和压上机构都不能满足轧辊压紧要求。
为了解决这一问题，在轧机上设有轧辊辊径补偿调整机构。
轧机外侧 4 个支承辊 A 和H、D 和 E 各组成一组辊径补偿调整机构，在无负荷条件下进行调整。