秉火【四路继电器】模块-用户手册
第1章四路继电器模块用户手册
作者秉火
文档名称秉火—四路继电器模块用户手册
版本V1
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1.1 模块简介
该模块是由秉火科技推出的一款高性能的四路带隔离继电器模组，驱动电压为直流5V，需由外部电源独立供电，输入信号为高电平有效，且都经过光耦隔离，更加安全并具有很强的抗干扰能力，能适应恶劣的工作环境，适合控制功率在2000W以下的交流用电设备，比如电灯、风扇、电视等电器。模块具体实物见图 1-1，规格参数见表格 1-1。
图 1-1继电器模块实物图
表格 1-1继电器模块规格参数
参数说明
额定工作电压直流：5V
额定工作电流1A
继电器触点类型一常开一常闭（单刀双掷）
继电器触点电流最大10A
最大10ms
继电器触点动作时
间
继电器触点释放时最大5ms
间
最大开关频率30次/分钟（带负载）
继电器机械寿命10万次
继电器驱动方式光耦隔离，高电平驱动
工作温度0℃ ~ 80℃
结构尺寸72(mm)*79(mm)*18(mm)
应用领域智能家居
1.2 模块工作原理
继电器就相当于一个单刀的双掷开关，这个开关的公共触点就是继电器的公共端，当继电器输入信号无效的时候，单刀双掷开关的公共端则打到常闭端，当继电器输入信号有效的时候，单刀双掷开关的公共端则打到常开端。
当用继电器实现弱电控制强电的时候，典型的用法是通过继电器来控制外部强电设备的火线的通断，即把火线的输入端接到继电器的公共端，输出端接到继电器的常开端，然后接到强电设备上，比如一个灯泡。当继电器输入信号（由单片机的IO口输出高低电平来控制，即弱电）有效时，则公共端与常开端连接，即火线通，当继电器输入信号无效时，则公共端与常闭端连接，即火线断，这样就实现了由单片机的弱电来控制外部设备强电的通断，具体原理示意图见图 1-2，图中的220V的灯泡的零线全部接在一起，火线的输入口接到继电器的公共端，火线的输出口由继电器的常开端接到灯泡的火线端，由继电器来控制火线的通和断。
图 1-2继电器模块工作示意图
1.3 继电器模块接口说明
继电器模块接口说明具体见图 1-3，①为电源接口，可以通过DC-005接口或者接线柱端子输入电源，必须是直流5V，每一路继电器工作需要250MA的电流，如果四路继电器同时工作的话，则需要1A的电流；②是继电器的输入信号接口，直接接单片机的IO即可，高电平有效；③为继电器的输出口，常闭口悬空（即不接），公共端接外部设备的火线输入口，常开接火线的输出口，④为继电器的通断指示灯，当继电器通时（即继电器的公共端和常开端连接），LED指示灯亮。有关①、②、③接口的更加具体的说明请看表格 1-2、表格 1-3、表格 1-4。
图 1-3继电器模块接口说明
表格 1-2继电器模块供电说明
引脚名称引脚定义功能说明
GND 电源0V 电源适配器输入0V
5V 电源5V 电源适配器输入5V，四路继电器同时工作的话，
电流需要1A
表格 1-3 继电器模块控制信号说明
引脚名称引脚定义功能说明
IN1 输入控制信号1 模组设定为输入高电平有效，每个控制信号对应IN2 输入控制信号2
控制一个继电器的开关。
IN3 输入控制信号3
IN4 输入控制信号4
COM 输入控制公共端公共端接输入控制信号的地
表格 1-4继电器模块输出端说明
引脚名称引脚定义功能说明
常闭继电器常闭端一般悬空
公共继电器公共端一般串联在用电器的火线上，公共端为火线输
入，常开端为输出
常开继电器常开端
单片机与继电器模块连接时，一般采用共阴的连接方式，具体见图 1-4。当输入信号高于5V时，可根据需要外接限流电阻。限流电阻R值选取具体见表格 1-5。
图 1-4 继电器模块与控制器共阴方式接线图
表格 1-5限流电阻R的选取
控制信号电平(V) +5V +12V +24V
限流电阻R(Ω) R=0 R=1K(1/4W) R=2K(1/4W)
1.4 简单的硬件测试
在拿到继电器模块之后，可以有一种简单的方法来测试下硬件是否好坏，具体为：
1、给继电器模块供电，供电电压为5V，电流至少200MA以上。
2、继电器信号输入端口的COM接单片机的GND，用一根杜邦线连接单片机开发板的
3.3V，然后把杜邦线的另外一端分别接继电器输入端口的IN1/2/3/4，如果继电器正常
工作的话，则对应的指示灯会亮且会听到继电器通断的声音。
1.5 继电器模块与开发板接线说明
现继电器模块与秉火的STM32开发板一起配套，演示下单片机如何通过IO口输出高低电平来控制继电器模块的通和断，如果继电器模块的输出口接了强电设备，则实现了单片机的弱电控制强电的目的。继电器模块与开发板具体的连接方式见表格 1-6。提醒：控制继电器用普通的GPIO就可以，对IO口没有特别要求。
表格 1-6继电器模块与开发板接线说明
模块引脚F103-指南者F103-霸道F407-霸天虎F429-挑战者IN1 PB12 PB12 PB12 PB12
IN2 PB13 PB13 PB13 PB13
IN3 PB14 PB14 PB14 PB14
IN4 PB15 PB15 PB15 PB15
COM GND GND GND GND 继电器模块的输出端我们接四个220V的灯泡，通过继电器的通断（继电器的通断由单片机的IO口控制）来控制灯泡的火线的通和断，从而控制灯泡的亮和灭，具体的实物连接图见图 1-5（这里的实物连接图仅以指南者为例，其它几个开发板同理），原理示意图见图 1-6。注意：如果手头上找不到220V的用电设备也没关系，可以通过继电器通断的声音和对应指示灯的亮灭来验证程序的测试结果。
图 1-5继电器模块连接四个220V的灯泡实物图（灯泡的火线为棕色，零线为蓝色）
图 1-6继电器模块连接四个220V的灯泡原理示意图
1.6 下载程序测试
1.准备测试环境
硬件平台根据前面的硬件连接好，然后在我们配套的资料里面找到相应的例程，不同的开发板对应不同的例程，然后把程序编译好下载到对应的开发板，复位让程序运行即可。
如果配套的不是我们的开发板，则可根据我们提供的例程修改或者参考《1.4小节的简单硬件测试》来检测继电器模块的好与坏。
2.正常运行的实验现象
我们提供的例程，是让4个继电器以1s的频率通和断，在实验现象上表现为继电器对应的LED指示灯会相应的亮和灭，同时也能够听到继电器通和断的声音。如果接了220V 的灯泡的话，灯泡的亮灭的效果与继电器对应的指示灯的效果一样。更加具体的实验现象可参考配套资料里面的视频—《继电器演示视频.mp4》
如果没有出现应有的实验现象，看下接线和供电是否正常，单个继电器正常工作需要200MA以上的电流，最好用独立的适配器供电。
1.7 注意事项及常见问题
1.7.1 被控制设备接线
由于被控制设备为交流电，属于强电。接线前必须断开电源再操作，接线后要检查是否短路。
1.7.2 强电和弱电分开布线
被控制设备属于强电设备，开发板属于弱电设备，布线时应该分开，不要交叉在一起，避免干扰。
1.7.3 常见问题及处理方法
常见问题解决办法
继电器不工作5V电源是否接上
输出控制无效高电平有效，确保控制信号是高电平
被控制设备一直工作接线是否接到继电器的常闭端
1.8 产品更新及售后支持
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继电器模组
LIM系列继电器模组 本公司开发的LIM系列继电器模组依据电气自动化控制的信号及控制指令的转换需要，实现弱电控制强电，电气信号间隔等功能而开发的系列产品。模组采用集成化设计，结构简单紧凑，安装方便。模组设计了EMC抗干扰功能，功能状态指示及保护功能。 LIM系列模组广泛适用于电气自动化，如数控机床，PLC，电力控制柜等环节中。可以根据不同的系统而设计定做满足客户所需要的电气模组，提高用户产品开发周期，节约产品成本。LIM系列是把电气控制柜中的多组继电器集成化，系列化，模块化设计，为设备节省空间，减少了中间接线环节，提高了效率及产品的性能。在自动化过程控制的外围设备和I/O接口间建立连接，保证控制外围设备与控制指令系统间稳定的信号交换，是单个继电器更新换代产品。每一组继电器的输入端加有短路保护电路，回路吸收及LED指示灯，继电器坐标配固定用脱扣杆方便安装拆卸。输出端可以选配带浪涌吸收功能的RC，二极管，压敏电阻，还可以选配安全保护（如保险管）。
LIM系列模组的继电器可采用日本IDED继电器（客户指定）；美国快达固态继电器（客户指定）。此模块设计紧凑，可快捷的卡装在工业U型和E型导轨上。广泛设用于自动化过程控制的外围设备-数控机床，PLC控制柜等环节中，可根据不同的数控系统而设计，定做满足客户所需的继电器组，更能适应现代数控机床等设备及工程项目的需要。 线路板宽度有：42mm,72mm,107mm
LIM系列模组的命名规则如下： 注：NC表示常开， NO 表示常闭，中间继电器KA,常规配法为D 例：LIM-1610-N-DC24V-D 表示：继电器位数16位，触点类型：一常开一常闭，NPN共阴极输入，电流直流24V选配二极管吸收的继电器模组。
8路继电器输出模块设计方案
8通道继电器输出模块设计方案 1.功能和技术规格 1.1功能 8通道继电器输出模块的代号为HMTDIOM-8RE，能实现8通道的TTL数字量输入，和继电器触点输出。 1.2用途 用于需要将电压开关量信号或TTL电平信号输入转成继电器触点开关量信号的各种系统，同时能保证控制设备与执行设备的电气隔离。 1.3技术规格 ?8-ch SPDT继电器输出 ?触点容量：125V AC @ 0.5A，24VDC @ 1A ?隔离电压：5000Vrms ?触点动作时间：8ms ?控制信号：TTL电平 ?输入阻抗：TTL负载 ?电源电压：24VDC & 83mA max ?安装方式：35mm导轨安装. ?接口：接线端子与插针可选 2电路结构 2.1概述 HMTDIOM-8RE的电路采用电源级、输入级、中间级和输出级三个部分。同时也设有相应的保护电路。 2.3电源供电 电源供电采用24V±10％供电模式，为了防止外部电源影响模块的正常工作，电源供电采用LC滤波的方式滤波。同时为了防止外部电源浪涌造成内部电路损坏，采用并联瞬变二极管的方式来保护。为了保护误操作将电源反接损坏电路，在电源线上串联二极管并串有自复位保险丝作为限流保护。并采用金升阳B2412D－2W的隔离电源模块将24V转换为12V电压，同时此电源模块提供1000V的隔离。 电源的输入范围：21.6~26.4V
典型转换效率：79％ 具体电路如下： 2.2输入级 输入级采集TTL电平信号其输出逻辑关Array系为：考虑到当控制器或多功能数据采集卡出 现故障或突然断电时，所有的输出TTL电平 全部为0，则此时所有的继电器都断开，能够 有效的对设备进行保护。继电器驱动器采用了 一片8输出的集电极开漏达林顿复合管TI公司ULN2803A来实现，其主要参数如下： 实现电路如下： 继电器同时采用达林顿阵列ULN2803A驱动，其主要参数如下：
汽车继电器的接线方法和原理图
汽车继电器的接线方法和原理图很多车友在车上需要安装大功率的电器，譬如雾灯，一个灯泡就是50W，2个也100W了，在譬如一个车友要加装超大功率的警报器，竟然俩200W的喇叭，估计耗电怎么着也要100多瓦，等等很多，这样就必须加继电器了，他的作用就是用很小的电流来控制大电流， 你要是不加，可能也会正常工作，但是对车的控制电器是个很大的考验， 今天就俩车友问我这个问题，觉得很有必要详细的给大伙解释一下，这样就是不懂电器的车友也可以照葫芦画瓢，（电器改装有风险，需谨慎） 先来实物图 这就是通用型继电器和继电器座，购买不到座的话可以焊接在继电器引脚上，继电器铜线圈的好的10元到15， 那个座5元左右， 很好购买，去任何一个汽车配件说要五插继电器就行了（中国之大，方言众多，或许不一个叫法） 关于线径：85和86那个随意多大的线径都可，30脚和87脚的就需要看你的电器功率来选取了，最少不能小于2平方的
和继电器插接在一起 这是保险丝，这个是必须的，绝对不能少的！！！！切记 继电器上面的标号，他都是印刷在上面的，仔细看你会看到
85和86是继电器线圈，可以随便接 30电源输入端，87常开触点，他的作用就是继电器有电，就会接通，也就是一般咱们用到的 87A常闭触点，一般的不常用，他的作用就是继电器线圈通电，而断开，
知道上面那些了，那就可以来个接线图了，很简单，一看就会明白，这里说明一下，保险丝的选取一般的100w10a到15a，不过很多电器尤其是音频电器的标注不是实际功率的，譬如那个车友的警报器号称400W实际输入最多也就是100多瓦 控制来自于你的需要，譬如一个车友想开大灯雾灯亮，那么控制就接在大灯开灯有电的那根线上，譬如你想开小灯雾灯就亮，那么就接在小灯线上 那个想控制警报器的车友他的要求是开电锁警报器的电，关闭断电，那么控制端就可以接在点烟器上，最简单的办法就是直接压接在点烟器保险丝上，这是我推荐的解法，那个保险丝很好找，就在驾驶室内那组保险的最上面最里面那个就是
继电器控制电路模块及原理讲解
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双路无线遥控继电器模块使用手册
双路无线遥控继电器模块使用手册 【简要说明】 一、尺寸：72mm X50mm X25mm 长X宽X高 二、主要芯片：无线遥控 SC2272 315M发射接收继电器 三、工作电压：输入直流5V~36V; 四、特点： 1、最大控制负载300W。 2、具有输出指示灯; 4、发射器具有信号发送指示灯。 5、最大切换电流10A 6、采用螺旋压接端子 7、抗干扰能力强，穿墙能力强。 8、工作频率315M 9、接线方便 10、遥控距离，无障碍小于100米，有障碍小于30米 11、工作环境：湿度小于80% ，温度 -20度至70度 12、使用寿命：大于一百万次 五、有详细使用说明书 配套遥控器主要参数 1、工作电压：DC12V 2、工作电流：≤9mA 3、工作频率：315MHz 4、编码类型：焊盘 5、发射距离：100米（空阔地） 6、编码类型：固定码 7、编码芯片：PT2264（PT2262、SC2262），厂家每个批次芯片型号不同，三款芯片完全兼容 8、外壳颜色：桃木 9、振荡电阻：1.5M
【标注图片】【接线说明】【原理图】 【元件清单】
【PCB尺寸图】
四键遥控器和超再生固定码接收模块可以组成四路无线发射接收电路，遥控器的四位数据码对应模块的四路输出，可以方便的组成无线遥控发射接收电路，该产品广泛适用于广大电子爱好者的家庭、工业遥控类电子产品的设计和开发，可很好的作为单片机的信号输入源，特别适合大中院校学生电子电路设计、毕业设计中的遥控电路部分，可与单片对接，或加一级放大驱动继电器或小型直流电机。接收板有自锁、非锁、互锁三种型号。 【选型说明】 非锁、自锁、互锁三种工作方式说明 非锁型SC2272-M4输出又称点动输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制，有遥控信号时数据脚是高电平，遥控信号消失时数据脚立即恢复为低电平，适用于如电动门、电动门锁、与单片机对接等只需要一个高电平的电路等电路等。
路继电器模块(谷风优文)
1路带隔离继电器模块 【作用】 继电器模组是把电气控制柜中的多组继电器集成化、系列化、模块化设计，为设备节省空间，减少了中间接线环节，提高了效率及产品的性能。 【特点】 1、采用台湾汇科继电器，触点容量：交流250V/10A;直流30V/10A 2、继电器5V、12V、24V可选，默认5V 3、高电平或低电平触发方式可选 4、双电源供电，可通过跳线帽改为单电源 5、每路均采用光耦隔离，安全可靠 6、每路都有常开及常闭触点 7、每路LED状态指示，继电器吸合即点亮 8、每路附带续流二极管，释放继电器感应电压，保护前级电路 9、每路可选TVS（瞬态抑制二极管），默认不焊接 10、标准2.54间距双排针接口 【关于供电】 产品支持双电源，达到信号与继电器驱动隔离的目的，安全稳定 当控制电压与继电器控制电压一致时，可通过跳线帽将两电源短路，使用单电源供电 电源一：信号电源（3-24V） 电源二：继电器驱动电源，与使用继电器相关，如5V继电器必须使用5V供电 【关于触发方式】 高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压(3-24V)的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源正极短路触发的一种方式 低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为0V的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源负极短路触发的一种方式
【端子定义】 单电源供电接线原理图：
【接法示意】 高电平触发方式原理图：
高电平触发方式接线示意： 低电平触发方式原理图：
低电平触发方式接线示意： 【型号表】 型号JD1-5H JD1-5L JD2-5H JD2-5L JD4-5H JD4-5L JD8-5H JD8-5L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-12H JD1-12L JD2-12H JD2-12L JD4-12H JD4-12L JD8-12H JD8-12L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-24H JD1-24L JD2-24H JD2-24L JD4-24H JD4-24L JD8-24H JD8-24L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
2路继电器模块
2路带隔离继电器模块 【作用】 继电器模组是把电气控制柜中的多组继电器集成化、系列化、模块化设计，为设备节省空间，减少了中间接线环节，提高了效率及产品的性能。 【特点】 1、采用台湾汇科继电器，触点容量：交流250V/10A;直流30V/10A 2、继电器5V、12V、24V可选，默认5V 3、高电平或低电平触发方式可选 4、双电源供电，可通过跳线帽改为单电源 5、每路均采用光耦隔离，安全可靠 6、每路都有常开及常闭触点 7、每路LED状态指示，继电器吸合即点亮 8、每路附带续流二极管，释放继电器感应电压，保护前级电路 9、每路可选TVS（瞬态抑制二极管），可根据客户应用需求焊接，默认不焊接 10、标准2.54间距双排针接口 【关于供电】 产品支持双电源，达到信号与继电器驱动隔离的目的，安全稳定
当控制电压与继电器控制电压一致时，可通过跳线帽将两电源短路，使用单电源供电 电源一：信号电源（3-24V） 电源二：继电器驱动电源，与使用继电器相关，如5V继电器必须使用5V供电 【关于触发方式】 高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压(3-24V)的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源正极短路触发的一种方式 低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为OV的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源负极短路触发的一种方式 【端子定义】
单电源供电接线原理图：
【接法示意】 高电平触发方式原理图：
高电平触发方式接线示意： 低电平触发方式原理图： 低电平触发方式接线示意：
【型号表】 型号JD1-5H JD1-5L JD2-5H JD2-5L JD4-5H JD4-5L JD8-5H JD8-5L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-12H JD1-12L JD2-12H JD2-12L JD4-12H JD4-12L JD8-12H JD8-12L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-24H JD1-24L JD2-24H JD2-24L JD4-24H JD4-24L JD8-24H JD8-24L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发
继电器驱动电路原理及注意事项
继电器驱动电路原理及注意事项 默认分类2008-09-22 11:04:21 阅读1762 评论0 字号：大中小 继电器驱动电路原理及注意事项 家用空调器电控板上的12V直流继电器，是采用集成电路2003驱动，当2003输出脚不够用时才会用晶体管驱动，下面分别介绍这两种驱动电路。 1、集成电路2003电路原理图 左图1～7是信号输入（IN），10～16是输出信号（OUT），8和9是集成电路电源。右图是集成块内部原理图。 1.1 工作原理简介 根据集成电路驱动器2003的输入输出特性，有人把它简称叫“驱动器”“反向器”“放大器”等，现在常用型号为：TD62003AP。当2003输入端为高电平时，对应的输出口输出低电平，继电器线圈通电，继电器触点吸合；当2003输入端为低电平时，继电器线圈断电，继电器触点断开；在2003内部已集成起反向续流作 用的二极管，因此可直接用它驱动继电器。 1.2检修判断2003好坏的方法非常简单，用万用表直流档分别测量其输入和输出端电压，如果输入端1～7是低电平（0V），输出端10～16必然是高电平 （12V）；反之，如果输入端1～7是高电平（5V），输出端10～16必然是低电平（0V）；否则，驱动器已坏。 测试条件：1.待机；2.开机。 测试方法：将万用表调至20V直流档，负表笔接电控板地线（7812稳压块散热片），正表笔分别轻触2003各脚。 2. 晶体管驱动电路 当晶体管用来驱动继电器时，必须将晶体管的发射极接地。具体电路如下：
2.1工作原理简介 NPN晶体管驱动时：当晶体管T1基极被输入高电平时，晶体管饱和导通，集电极变为低电平，因此继电器线圈通电，触点RL1吸合。 当晶体管T1基极被输入低电平时，晶体管截止，继电器线圈断电，触点RL1断开。 PNP晶体管驱动电路目前没有采用，因此在这里不作介绍。 2.1 电路中各元器件的作用： 晶体管T1可视为控制开关，一般选取VCBO≈VCEO≥24V，放大倍数β一般选择在120～240之间。。电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1功耗，阻值为2 KΩ。电阻R2使晶体管T1可靠截止，阻值为5.1KΩ。二极管D1反向续流，抑制浪涌，一般选1N4148即可 能带动继电器工作的CMOS集成块 在人们的习惯中，总认为CMOS集成块不能直接带动继电器工作，但实验证明，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作稳定可靠。实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1 相同。
安全继电器工作原理
安全继电器工作原理 关于安全继电器工作原理，实际上存在两个层面问题：一是未能区分安全继电器与普通继电器的区别。二是不清楚安全继电器如何搭建形成的安全继电器模块。大家想了解安全继电器工作原理，其实真正同应用相关的的是安全继电器模块的工作原理！基于当前安全设计在国内尚处于刚刚有所需求的实际情况，工程师无论是对安全继电器，还是安全继电器工作原理都不是特别清楚，为了更好服务设计工作，天之行愿就安全继电器工作原理同广大设计人员进行相关的交流。 第一个问题：安全继电器元件是如何构建安全继电器模块的，涉及安全继电器与普通继电器的区别 第二个问题：安全继电器工作原理才是我们搭建安全回路时，真正需要知道的！ 下面我们将从三个方面予以介绍： 一、功能作用—解决什么问题？ 在设备运行过程中，由于外部的原因，或者违规操作（无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作），以及内部器件失效，都可能导致事故的出现，轻则财物损失，重则发生机毁人亡的恶性事故，为了降低这些事故的出现，我们在进行这些设备的设计时，一般都会针对相关情况做出相应的安全设计：如急停设计、安全门设计、安全光幕设计，双手启动设计，安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能，必须基于所有的器件都能保持动作正常，功能完好！ 显然这是一种理想状态，真实的情况是：从来没有“不坏”的器件，总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常，导致其功能出现故障。这样由于
某个器件出现了故障，将会导致设计中整个安全功能的丧失，从而使得事故发生的概率大幅度的提高！ 举个例子：当周围环境出现了状况，你希望急停设计启动，断电停机！当你拍下急停按钮时，由于种种原因，按钮卡阻了，接入电路中的常闭触点未能分开，自然也就无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！又或者，当你拍下急停按钮后，急停按钮没有问题，接主电源的交流接触器发生了触头粘连，不能断开，此时你当然无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！ 在上述举例中，我们发现，任一个器件的功能异常，就可以导致整个安全设计的丧失！也许有人会说，选高品质的器件就可以解决这个问题!是的，没错，提高器件品质永远是降低事故的一个不二选择！然而，品质提高永远在路上。如何在当下现实的器件品质水平下，可靠维持安全设计功能的实现，从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题！也就是说，如何在承认器件可能存在故障的前提下，任然能维持系统安全功能不丧失，且故障能被及时检查出来！安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。 二、安全继电器模块动作逻辑
8路继电器联动模块(监控联动板)说明书
8路继电器模块使用说明 8路继电器模块是具有总线通讯功能的继电器输出设备,报警主机通过它可以在指定的情况下(报警等)合上或断开某一个或多个输出，从而可以达到报警联动的效果，一般与DVR 的报警输入结合使用。 1. 性能特点： ● 8路继电器输出 ● 总线通讯方式 2. 规格及参数 描述 8路继电器模块 尺寸 13.5厘米 x 7.9厘米 x 2.7厘米（长x 宽x 厚） 重量 230克 工作温度 -10℃ ∽ +50℃；0-85%湿度 工作电压 直流10 ∽ 15伏 工作电流 静态电流:100毫安, 每合上一个继电器增加20毫安 继电器参数 220VAC/3A 或30VDC/3A 联网功能 可与总线或分线报警主机连接，进行联动 3. 指示灯状态说明 ● 电源指示灯说明 ● 通讯状态指示灯说明： 1） 常灭：设备电源不正常。 1) 常亮：模块通信不正常。 2) 常亮：设备电源正常。 2） 闪烁：（1秒钟闪1次），设备通讯正常。 ● 数据指示灯说明 1） 常灭：没有收到数据。 2) 常亮：有接收数据。 4. 与报警主机连接使用说明 ● 接线说明：如果和报警主机共用电源，将 “红、绿、黄、黑” 4芯线分别与主机的 “红、绿、黄、黑” 4端子相连；如果和报警主机不共用电源，将 “绿、黄、黑” 3芯线分别与主机的 “绿、黄、黑” 3端子相连，将 “红、黑” 2芯线与自己的电源正、负极相连（建议单独使用电源）。 ● 在同一台报警主机上使用时，每一个继电器模块有自己的唯一地址，不能与其它继电器模块的地址相同。 O 地址拨码 通讯状态灯 数据灯 电源指示灯 1 2 3 4 5 6 7 8 每两个相邻的端子的输出表示一组开关 红 绿 黄 黑
中间继电器接线图及工作原理
中间继电器接线图及工作原理 中间继电器(intermediate relay) ：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器 的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义 是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。 中间继电器原理 线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电， 动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量( 如电压、电流、温度、速度、压力等) 达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。 中间继电器组成部分 中间继电器就是个继电器，它的原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、中间继电器的特点1. 整个继电器采用的是模块化结构，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头组数较多。继电 器的体积小，重量轻，整机动作灵活、可靠，机械寿命为200 万次，电气绝缘性能很好，其它的耐振性能、阻 燃性能、温度特性、电气性能均达到或超过了标准要求，另外外观新颖，维修也简便 2. 常见的中间继电器也有主触头和辅助触头，主触头一般有四组，辅助触头有两组。与接触器相比，它的主触 头较小，承载能力低，主要用于传递控制信号。 3. 中间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件 动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。 中间继电器的作用 一般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；通过继电器 可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器； 接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。
MODBUS版 1路3路4路8路16路继电器控制板用户手册V2.3
MODBUS版串口继电器控制板 用户手册V2.3 目录 1 总体介绍-------------------------------------------------------------------2 2 控制板接口及相关参数-------------------------------------------------2 2.1 16路继电器控制板接口及相关参数-------------------------------2 2.2 8路继电器控制板接口及相关参数--------------------------------- 3 2.3 4路继电器控制板接口及相关参数--------------------------------- 4 2.4 4路宽工作电压继电器控制板接口及相关参数------------------ 5 2.5 3路继电器控制板接口及相关参数---------------------------------6 2.6 1路继电器控制板接口及相关参数---------------------------------7 3 RS232通信流程----------------------------------------------------------8 4 RS485通信流程----------------------------------------------------------9 5 继电器接线须知---------------------------------------------------------10 6 产品出厂设置------------------------------------------------------------11 7 RS485通信组网及更改地址------------------------------------------11 8 MODBUS RTU通信协议介绍----------------------------------------13 9 二次开发及编程指南----------------------------------------------------17 10 XZ自动控制软件简介--------------------------------------------------22 11 各种开发语言DEMO示例软件简介--------------------------------23 12 常用命令清单-------------------------------------------------------------25
各类继电器原理和引脚图
继电器的工作原理和特性 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 固态继电器（SSR）的工作原理和特性 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。 继电器主要产品技术参数 额定工作电压 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 直流电阻 是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。 吸合电流 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。 释放电流 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 触点切换电压和电流 是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。 继电器测试 测触点电阻 用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。 测线圈电阻 可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。
继电器控制电路模块及原理讲解
能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路 在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。 本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施 常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作，事实上，继电器一旦吸合，便可在额定电压的一半左右可靠地工作。因此，可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合，然后再让其在较低的电源电压下工作，如图所示的电路便可实现此目的。 工作原理： 如图所示。V1为单结晶体管BT33C
，它与R1、R2、R3和C1组成一个张弛式振荡器，SCR为单向可控硅，按下启动按钮AN1后，电路通电，因为SCR无触发电压，所以不导通，继电器J不动作，电源通过R4和VD1给电容C2迅速充电至接近电源电压（Vcc-VD1压降）。同时，电源经R1给电容C1充电。数秒后，C1上电压充到V1的触发电压，C1立即通过V1放电，在R3上形成一个正脉冲，该脉冲一路加到V2基极，使V2迅速饱和导通，V2集电极也即电容C2正极近于接地。由于此时C2上充有上正下负的正极性电压，所以C2负极也即J线圈一端呈负电位。R3上的正脉冲另一路经VD2、C3去触发可控硅导通，SCR阴极也即J线圈另一端接近电源电压。这时，J线圈实际上承受约两倍的电源电压，所以J1－1闭合，松开AN1后，J1－1自保。J1－2将V1、V2供电切断，继电器在接近电源电压下工作。图中，AN2为停止按钮，按下AN2，J失电释放，J1－1断开，整个控制电路失电。 制作本电路时，一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右，一般情况下，任何型号的单向可控硅（或双向可控硅）皆可满足本电路需要。V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。C2耐压最好不低于电源电压的两倍。 继电器的三种附加电路 继电器是电子电路中常用的一种元件，一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中，往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。继电器的附加电路主要有如下三种形式： 1.继电器串联RC电路： 电路形式如图1，这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。 2.继电器并联RC电路： 电路形式见图2，电路闭合后，当电流稳定时RC电路不起作用，断开电路时，继电器线圈由于自感而产生感应电动势，经RC电路放电，使线圈中电流衰减放慢，从而延长了继电器衔铁释放时间，起到延时作用。 3.继电器并联二极管电路： 电路形式见图3，主要是为了保护晶体管等驱动元器件。当图中晶体管VT由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源
继电器控制电路模块设计及原理图
继电器控制电路模块设计及原理图 能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路 在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。 本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施 常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作，事实上，继电器一旦吸合，便可在额定电压的一半左右可靠地工作。因此，可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合，然后再让其在较低的电源电压下工作，如图所示的电路便可实现此目的。 工作原理：
如图所示。V1为单结晶体管BT33C，它与R1、R2、R3和C1组成一个张弛式振荡器，SCR 为单向可控硅，按下启动按钮AN1后，电路通电，因为SCR无触发电压，所以不导通，继电器J不动作，电源通过R4和VD1给电容C2迅速充电至接近电源电压（Vcc-VD1压降）。同时，电源经R1给电容C1充电。数秒后，C1上电压充到V1的触发电压，C1立即通过V1放电，在R3上形成一个正脉冲，该脉冲一路加到V2基极，使V2迅速饱和导通，V2集电极也即电容C2正极近于接地。由于此时C2上充有上正下负的正极性电压，所以C2负极也即J 线圈一端呈负电位。R3上的正脉冲另一路经VD2、C3去触发可控硅导通，SCR阴极也即J 线圈另一端接近电源电压。这时，J线圈实际上承受约两倍的电源电压，所以J1－1闭合，松开AN1后，J1－1自保。J1－2将V1、V2供电切断，继电器在接近电源电压下工作。图中，AN2为停止按钮，按下AN2，J失电释放，J1－1断开，整个控制电路失电。 制作本电路时，一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右，一般情况下，任何型号的单向可控硅（或双向可控硅）皆可满足本电路需要。V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。C2耐压最好不低于电源电压的两倍。 继电器的三种附加电路 继电器是电子电路中常用的一种元件，一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中，往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。继电器的附加电路主要有如下三种形式： 1.继电器串联RC电路： 电路形式如图1，这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。 2.继电器并联RC电路： 电路形式见图2，电路闭合后，当电流稳定时RC电路不起作用，断开电路时，继电器线圈由于自感而产生感应电动势，经RC电路放电，使线圈中电流衰减放慢，从而延长了继电器衔铁释放时间，起到延时作用。 3.继电器并联二极管电路： 电路形式见图3，主要是为了保护晶体管等驱动元器件。当图中晶体管VT由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源电压叠加后加在VT的c、e两极间，会使晶体管击穿，并联上二极管后，即可将线圈的自感电动势钳位于二极管的正向导通电压，此值硅管约0.7V，锗管约0.2V，从而避免击穿晶体管等
64路控制继电器模块使用说明书
HITP301 64路控制继电器模块 技术使用说明书 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制研究所 2012年03月
目录 第1章模块概述 (3) 1.1本章概述 (3) 1.2模块简介 (3) 1.3注意事项 (3) 1.4模块安装 (4) 1.4.1 引言 (4) 1.4.2 检查逻辑地址 ...................................................... 错误！未定义书签。 1.4.3 装入VXI主机箱................................................. 错误！未定义书签。 1.4.4 通电 (4) 1.5模块物理描述 (5) 1.5.1 输入连接器的引脚排列 (6) 1.5.2 O1接器信号定义 (7) 1.5.3 O2连接器信号定义 ............................................. 错误！未定义书签。 1.6使用安装程序 (8) 1.6.1 “欢迎”屏幕 (8) 1.6.2 “选择目录”屏幕 (8) 1.6.3 “安装确认”屏幕 (9) 1.6.4 开始拷贝文件 (9) 1.6.5 安装完成 (10) 第2章模块功能和指标 (11) 2.1本章概述 (11) 2.2模块功能描述 (11) 2.3模块技术指标 (11) 第3章硬件电路描述 (13) 3.1本章概述 (13) 3.2电路总体框图 (13) 3.3功能电路说明 (14) 第4章软面板使用说明 (15) 4.1本章概述 (15) 4.2软面板的功能 (15) 4.3软面板的使用 (15) 第5章驱动函数说明 (18) 5.1本章概述 (18) 5.2驱动函数说明 (18)
中间继电器接线图及工作原理
中间继电器接线图及工 作原理 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
中间继电器接线图及工作原理 中间继电器(intermediaterelay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。 中间继电器原理 线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。 中间继电器组成部分 中间继电器就是个继电器，它的原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、中间继电器的特点 1.整个继电器采用的是模块化结构，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头组数较多。继电器的体积小，重量轻，整机动作灵活、可靠，机械寿命为200万次，电气绝缘性能很好，其它的耐振性能、阻燃性能、温度特性、电气性能均达到或超过了标准要求，另外外观新颖，维修也简便 2.常见的中间继电器也有主触头和辅助触头，主触头一般有四组，辅助触头有两组。与接触器相比，它的主触头较小，承载能力低，主要用于传递控制信号。 3.中间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。 中间继电器的作用 一般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器；接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。 中间继电器接线图
秉火【四路继电器】模块-用户手册
第1章四路继电器模块用户手册 作者秉火 文档名称秉火—四路继电器模块用户手册 版本V1 店铺https://www.360docs.net/doc/6617005291.html, 论坛https://www.360docs.net/doc/6617005291.html, 1.1 模块简介 该模块是由秉火科技推出的一款高性能的四路带隔离继电器模组，驱动电压为直流5V，需由外部电源独立供电，输入信号为高电平有效，且都经过光耦隔离，更加安全并具有很强的抗干扰能力，能适应恶劣的工作环境，适合控制功率在2000W以下的交流用电设备，比如电灯、风扇、电视等电器。模块具体实物见图 1-1，规格参数见表格 1-1。 图 1-1继电器模块实物图 表格 1-1继电器模块规格参数 参数说明 额定工作电压直流：5V 额定工作电流1A 继电器触点类型一常开一常闭（单刀双掷） 继电器触点电流最大10A 最大10ms 继电器触点动作时 间 继电器触点释放时最大5ms
间 最大开关频率30次/分钟（带负载） 继电器机械寿命10万次 继电器驱动方式光耦隔离，高电平驱动 工作温度0℃ ~ 80℃ 结构尺寸72(mm)*79(mm)*18(mm) 应用领域智能家居 1.2 模块工作原理 继电器就相当于一个单刀的双掷开关，这个开关的公共触点就是继电器的公共端，当继电器输入信号无效的时候，单刀双掷开关的公共端则打到常闭端，当继电器输入信号有效的时候，单刀双掷开关的公共端则打到常开端。 当用继电器实现弱电控制强电的时候，典型的用法是通过继电器来控制外部强电设备的火线的通断，即把火线的输入端接到继电器的公共端，输出端接到继电器的常开端，然后接到强电设备上，比如一个灯泡。当继电器输入信号（由单片机的IO口输出高低电平来控制，即弱电）有效时，则公共端与常开端连接，即火线通，当继电器输入信号无效时，则公共端与常闭端连接，即火线断，这样就实现了由单片机的弱电来控制外部设备强电的通断，具体原理示意图见图 1-2，图中的220V的灯泡的零线全部接在一起，火线的输入口接到继电器的公共端，火线的输出口由继电器的常开端接到灯泡的火线端，由继电器来控制火线的通和断。 图 1-2继电器模块工作示意图