小型水稻脱粒机结构设计
丘陵地区小型联合收获机脱离装置设计课件
目录摘要 (2)Abstract (4)0文献综述 (6)0.1 脱粒机的分类 (7)0.2 脱粒原理 (7)0.3常用脱粒装置的几种类型 (8)0.4 脱粒装置的研究方向 (11)1 引言 (14)2 脱离装置总体方案的确定 (14)2．1 水稻的脱粒特性 (14)2．2 总体结构及其工作原理 (15)2.3关键零部件的设计 (17)2.3.1弓齿滚筒的设计 (17)2.3.2滚筒上弓齿数目的确定 (17)2.3.3滚筒直径的确定 (18)2.3.4滚筒长度的确定 (19)2.3.5弓齿在滚筒上的排列方法 (20)2．4脱粒滚筒的功率消耗与运转稳定性 (22)2．4．1脱粒滚筒的功率消耗 (22)2．4．2脱粒滚筒的运转稳定性 (25)2．5关于滚筒中心轴的设计 (26)2．6凹板筛的设计 (28)2．7 顶盖的设计 (31)3结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)丘陵山区小型稻麦收获机脱离装置设计孔令辉西南大学工程技术学院，重庆 400716摘要：详细论述了一种丘陵山区小型稻麦收割机横轴流滚筒脱粒分离装置的总体结构、脱粒滚筒与凹板的设计方案，脱粒滚筒采用弓齿加结构，配合上编织筛的凹板。
由于该收割机的切割装置是采用双层割刀，只是把作物的穗部割下，进入脱粒装置的只是作物的穗部，对于谷物脱粒后的分离有很好的帮助。
关键词：收获机；脱离装置；脱粒滚筒；凹板筛Small hills and mountains from wheat harvest machine equipmentdesignKONG LinhuiCollege of Engineering and Technology, Southwest University,Chongqing 400716, ChinaAbstract: a detailed discussion of hills and mountains rice-wheat harvester the horizontal axis of flow small drum the general structure of the separation device of threshing with concave board threshing roller drum design, threshing by bow, cooperate with the tooth structure of the concave board weave screen because the harvester cutting device is the double of the crops, but air cut panicle, into threshingKeywords: harvest machine; from device; threshing roller; concave board sieve0文献综述脱粒是收获过程中最重要的作业项目之一，脱粒装置的功用是将谷粒从谷穗上脱下，并且在脱粒的同时尽量多地从脱出物（由谷粒、碎茎杆、颖壳和杂物等组成的混合物）中将谷粒分离出来。
水稻脱粒机的设计
本科毕业设计（论文）论文题目水稻脱粒机的设计作者姓名佟景仲专业机械设计制造及其自动化指导教师李灵凤副教授2018年6月燕山大学本科生毕业设计（论文）水稻脱粒机的设计继续教育学院学院：机械设计制造及其自动化专业：佟景仲姓名：学号：16164109210551006李灵凤指导教师：2018年6月答辩日期：摘要摘要为了满足水稻脱粒生产的需要，设计一种针水稻脱粒机已迫在眉睫，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了水稻收获的难题。
该机采用半进料、弓齿式滚筒脱粒机脱粒，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
本次设计的主要目的是针对现存的水稻脱粒结构进行了优化、对其存在的一些缺点进行改进；首先在原理上，主要以梳刷脱粒为主，打击原理为辅两者相互结合的脱离方式对水稻进行脱粒，这主要体现在脱离滚筒的齿的设计上。
其次，清选方面是采用风机和筛子结合进行清选，在一定方面上提高了稻粒和杂质的分离，提高了稻粒的纯净度。
关键词：水稻脱粒机；脱粒；分离；清选燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractIn order to meet the needs of threshing production of rice, it is imminent to design a kind of needle rice thresher. The rice thresher can complete threshing, screening, separation and bagging. The machine is small in size, light in weight, flexible in operation, good in adaptability and adaptability, and solves the problem of rice harvest better. The machine is threshing by half feeding and bow toothed cylinder threshing machine to ensure that the threshing is clean, the crushing rate is low, and the separation performance is good.The main purpose of this design is to optimize the grain threshing structure of the existing rice and improve some shortcomings of its existence. In principle, the main purpose is to thresh the rice with the principle of combing brush and threshing, and the principle of combating the separation of the rice from each other, which is mainly embodied in the design of the teeth separated from the roller. . Secondly, cleaning is done by combining fan and sieve to improve the separation of rice grain and impurities and improve the purity of rice grain.Keywords:Rice thresher; threshing; separation; cleaning目录摘要 (I)Abstract......................................................................................................................... I I 目录 (III)第1章绪论 ........................................................................................................ - 1 -1.1 课题背景及研究的目的和意义 .................................................................. - 1 - 第2章水稻脱粒机的总体设计 ............................................................................ - 2 -2.1 脱粒机工作原理 .......................................................................................... - 2 -2.2 系统的功能描述和功能分解 ...................................................................... - 3 -2.3 总体方案设计和求解 .................................................................................. - 4 - 第3章水稻脱粒机的各部分设计 ........................................................................ - 5 -3.1 脱粒装置设计 .............................................................................................. - 5 -3.1.1 脱粒原理 ................................................................................................ - 5 -3.1.2 脱粒装置类型选择 ................................................................................ - 5 -3.1.3 脱粒滚筒转速计算 ................................................................................ - 6 -3.1.4 滚筒直径计算 ........................................................................................ - 7 -3.1.5 脱粒滚筒长度确定 ................................................................................ - 7 -3.1.6 滚筒脱粒齿设计 .................................................................................... - 7 -3.2 清选装置设计 .............................................................................................. - 8 -3.2.1 清选原理 ................................................................................................ - 8 -3.2.2 清选装置类型的选择 ............................................................................ - 9 -3.2.3风机参数的选择和计算 ......................................................................... - 9 -3.2.4 凹板的设计 .......................................................................................... - 10 -3.3 动力的选择 ................................................................................................ - 11 -3.3.1 整机消耗的功率计算 .......................................................................... - 11 -3.3.2 电动机的选择 ...................................................................................... - 12 -3.4.4 皮带轮的设计与计算 .......................................................................... - 12 -3.4.5 确定V带根数 ..................................................................................... - 13 -3.4.6 单根V带预紧力的计算 ..................................................................... - 14 -3.4.7 计算压轴力 .......................................................................................... - 14 -3.5 轴的设计与计算 ........................................................................................ - 14 -3.5.1 轴的材料选择 .................................................................................... - 14 -3.5.3 轴的结构设计 .................................................................................... - 14 -3.5.4 键连接选择 ........................................................................................ - 15 -3.5.5 滚动轴承选用 .................................................................................... - 15 - 第4章主要部件的校核 ...................................................................................... - 16 -4.1 圆柱齿轮校核 ....................................................................................... - 16 -4.2 轴的校核 ............................................................................................... - 16 -4.3 键强度校核 ........................................................................................... - 18 -4.4 滚动轴承校核 ....................................................................................... - 18 -4.5 计算所需的径向基本额定动载荷 ......................................................... - 18 - 结论 .................................................................................................................... - 19 - 参考文献 ................................................................................................................ - 20 - 致谢 .................................................................................................................... - 21 -第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义我国稻区分布广泛，从南方的海南，到我国的最北边黑龙江，到遥远的西边伊犁，再到东边的台湾;还有在海平面以下的耕地，位于云南和贵州的高原耕地，都有水稻的存在。
3040_课程设计-水稻联合收获机脱粒部分工作部件的设计(喂入量4kg.s-纹杆滚筒式脱粒装置)
目 录课程设计任务 (3)脱粒装置的设计 (4)1.设计目的 (4)2.结构与脱粒过程 (4)3.结构设计 (4)3.1 滚筒 (4)3.2 凹板 (5)3.3 脱粒间隙与速度 (7)3.4 凹板与滚筒的相对位置 (8)4.脱粒间隙调整机构 (8)5. 生产率与所需功率 (8)6.结论 (10)参考文献 (11)课程设计(论文) 任 务 书题目：水稻联合收获机脱粒部分工作部件的设计一、已知条件：水稻联合收获机的喂入量 4kg/s，工作部件类型 纹杆滚筒式脱粒装置。
二、设计要求：1、 系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。
2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。
3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。
4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。
5、应符合课程设计报告的基本要求，独立完成论文。
三、本课程论文答疑人：。
1 设计目的通过纹杆式脱粒装置的结构设计，在设计纹杆式脱粒装置结构方案过程 中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术 文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设 计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决 定了脱粒质量和生产率，而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为纹 杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表 9.6‐1 采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹 杆分为 A 型和 D 型，由于 D 型纹杆抓取作物能力强，装卸方便，因此采用 D 型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭，作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1 滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒，分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好，滚筒长度一定 时，增加滚筒凹板的包角能提高分离率，小直径滚筒采用大的凹板包角（加大 弧长），相当与增加脱粒分离时间，并有利于提高稻粒分离率。
水稻脱粒机毕业设计
我国对中小型脱粒机的应用还不是很全面和完善，本着这个宗旨我选择了这个课题以增强和提高我国在小型脱粒机方面的技术。以满足人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民。
1.3 本课题研究内容
水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。在目前水稻收获机械多种形式并存条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类机型的基础上，设计一种水稻半喂入脱粒机械。
再看我国的水稻、玉米和杂粮的机收情况。据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的7. 3 %,还有92. 7 %的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工;玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的0. 2 %,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能,籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。黑龙江是我国种植大豆面积最大的省,大豆机收水平列全国之首,机收面积占种植面积的2%,其他省种植的杂粮、玉米和高粱等的脱粒加工有80 %以上需要靠脱粒机或人工来完成。
小型水稻脱粒机设计
目录1 前言 (2)1.1 课题研究的和意义 (2)1.2 小型水稻脱粒机的现状 (3)1.3 本设计的创新思路 (3)2 总体方案确定 (4)2.1 脱粒机的工作原理 (4)2.2 设计目的 (4)2.3 设计任务 (4)2.4 系统功能描述和功能分解 (4)1.1 喂入部分 (4)1.2 脱粒部分 (5)1.3 筛选部分 (5)2.5 总体方案的设计和求解 (5)3 脱粒装置设计 (7)3.1 脱粒原理 (7)3.2 脱粒装置类型选择 (7)3.3 脱粒滚筒转速计算 (8)3.4 滚筒直径计算 (9)3.5 脱粒滚筒长度确定 (9)3.6 滚筒脱粒齿确定 (9)1.1 弓齿形状选择 (9)1.2 弓齿排列 (9)1.3 相关参数计算 (10)4 清选装置设计 (11)4.1 清选原理 (11)4.2 清选装置类型选择 (11)4.3 风机参数计算 (11)1.1 风机计算 (11)1.2 风机参数选择 (12)4.4 凹版设计 (12)1.1 凹版类型确定 (12)1.2 凹版直径确定 (13)1.3 凹版与滚筒之间间隙确定 (13)5 动力选择 (14)5.1 整机消耗的功率计算 (14)1.1 脱粒装置的消耗的功率计算 (14)1.2 清选装置的消耗的功率 (14)5.2 电动机选择 (15)6 传动装置的设计 (16)6.1 传动路线 (16)6.2 确定传动装置的传动比 (16)6.3 确定传动装置的动力参数 (16)6.4 皮带轮的设计与计算 (17)1.1 带型确定 (17)1.2 带轮直径与带速确定 (17)1.3 带的基准长度和轴间距确定 (17)6.5 验算小带轮的包角 (18)6.6 确定V带的根数 (18)6.7 单根V带预警力计算 (18)6.8 计算压轴力 (18)7 圆柱齿轮的设计与计算 (20)7.1 材料的选择及许用应力确定 (20)7.2 按轮齿接触强度计算 (20)7.3 按齿根弯曲强度计算 (21)8 轴设计与计算 (23)8.1 轴的材料选择 (23)8.2 轴的最小直径确定 (23)8.3 轴结构设计 (23)9 键连接选择 (24)10 滚动轴承选用 (24)11 主要部件校核 (24)11.1 圆柱齿轮校核 (24)11.2 轴校核 (24)1.1 轴上载荷计算 (24)1.2 按弯扭合成应力校核轴的强度 (26)1.3 精确校核轴的疲劳强度 (26)11.3 键强度校核 (27)11.4 滚动轴承校核 (27)1.1 当量动载荷计算 (27)1.2 计算所需的径向基本额定动载荷 (27)1.3验算轴承的寿命 (28)结束语 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)1 前言水稻在三大粮食作物面积和产量仅次于小麦，多于玉米。
小型水稻脱粒机结构设计毕业设计
小型水稻脱粒机结构设计_毕业设计题目：小型水稻脱粒机结构设计一、引言中国作为世界上最大的水稻生产国，水稻的机械化收获是提高农业生产效率的关键。
小型水稻脱粒机作为水稻收获过程中重要的设备，具有结构简单、操作方便、移动性好等优点，适合于农村小规模种植户使用。
本文旨在设计一款结构合理、性能稳定、使用方便的小型水稻脱粒机，以满足农村市场的需求。
二、总体设计方案1.设计目标本设计的主要目标是提高小型水稻脱粒机的效率，同时保证其结构简单、操作方便、安全可靠。
在设计过程中，将充分考虑材料选择、制造工艺、使用环境等因素，以实现产品的性能价格比最优。
2.总体构成小型水稻脱粒机主要由机体、电动机、传动装置、振动筛、脱粒装置和收集装置等组成。
机体是整个设备的支撑结构，电动机提供动力，传动装置将动力传递给振动筛和脱粒装置，振动筛通过振动将水稻与谷粒分离，脱粒装置将谷粒从稻穗上脱下，收集装置将脱下的谷粒收集起来。
三、各部分详细设计1.机体设计机体设计应考虑稳定性、耐用性和方便移动性。
材质方面，可以选择铸铁或铝合金，以提高设备的稳定性和耐用性。
在设计过程中，应注意机体内部结构的合理布置，以便于维护和清理。
2.电动机设计电动机应选择功率适中、转速稳定的类型。
考虑到本设备的使用环境和成本，可以选择交流电动机。
在设计过程中，应关注电动机的散热性能和防护等级，以确保其在恶劣环境下能稳定工作。
3.传动装置设计传动装置应选择结构简单、传动效率高的类型。
可以选择皮带传动或链条传动。
在设计过程中，应注意传动装置的张紧度和润滑方式，以保证其稳定运行。
4.振动筛设计振动筛是实现水稻与谷粒分离的关键部分。
在设计过程中，应关注筛网的材质和结构，以提高其分离效果和使用寿命。
同时，应考虑振动筛的振幅和频率与脱粒装置的配合，以提高设备的整体效率。
5.脱粒装置设计脱粒装置是实现谷粒从稻穗上脱下的关键部分。
在设计过程中，应关注其结构和刀具材质的选择，以提高其脱粒效果和使用寿命。
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计制造最近几年,我国水稻联合收割机获得了较大发展,但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式.单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1.0～1.3IFI)全喂人式水稻联合收割机设计的,滚筒长度多为1250mm左右,对于小割幅(1.5m以下)的机型,其脱粒,分离性能基本上能够满足设计要求,脱净率,夹带损失等尚能达到国家标准.但是随着全喂人式水稻联合收割机的发展,割幅已由1.0～1.5m增加到1.6～2.0in甚至更大(2.5m),喂入量也随之由1.5kg/s增加到2.5kg/s甚至更大,原来的单滚筒脱谷机,其脱净率,夹带损失等,已无法满足用户要求.因此,各个水稻收割机生产企业针对这一问题,分别在脱谷机的作物,在滚筒和凹板以及滚筒盖上的导草板作用下,一面绕滚筒做圆周运动,一面做轴向运动.作物经过滚筒齿杆的多次反复梳刷,打击和揉搓完成脱粒过程;同时,在滚筒齿杆的搅动下,脱下来的籽粒和秸秆分离,籽粒通过凹板孔落到筛面上,秸秆横向排出机外,完成作物脱粒的全过程.对喂人量影响较大的因素主要设计上采取了一些措施,如加大滚筒直径,加长滚筒,增大凹板包角,上排草等,虽然收到了一定的效果,但都未能尽如人意.笔者于2002年在四平东风收获机械有限责任公司主持设计了横轴流双滚筒脱谷机的水稻联合收割机,并试制成功.2003年批量生产了300台,投入市场后,在收割作业过程中用户比较满意.尤其是在黑龙江省农场地区,在水稻收割的早期,其脱净率,夹带损失等指标均明显优于相同割幅的单滚筒联合收割机.1.横轴流单滚筒脱谷机的结构特点和脱粒原理目前国产全喂入式水稻联合收割机的轴流滚筒是横放在收割机上的,主要由滚筒,凹板,带导草板的滚筒盖等组成.脱粒时,过桥喂入的作物由脱谷机一端垂直于滚筒轴横向喂入,秸秆由另一端横向排出.进入2.横轴流双滚筒脱谷机的特点和脱粒原理为了使全喂入式水稻联合收割机的喂人量能够显着提高,我们在小型水稻联合收割机上设计了横轴流双滚筒脱谷机.如图1所示,它的结构特点是采用前后2个并排的横轴流滚筒,2个都是钉齿滚筒,滚筒转动方向相同,钉齿排列的螺旋线方向相反,滚筒盖的导草板排列方向相反.口吉林省四平东风收获机械有限责任公司黎科是滚筒转速和分离面积.提高滚筒转速可以增大喂入量.因为滚筒转速提高了,作物在滚筒内旋转次数将增加,滚筒钉齿对作物打击的次数和打击的强度相应增加,有利于脱粒和分离.但是滚筒钉齿对作物打击的速度是有允许极限的,一般情况下这个速度超过25m/s时,籽粒破碎,破壳将明显增加,所收获的粮食不易保存,粮食将降低等级.所以依靠提高滚筒转速来提高喂人量是有限度的.增大凹板面积,也可以达到增大喂入量的目的.要增大凹板面积,就要增大滚筒直径或增加滚筒长度,凹板面积增大可以使脱谷机内谷层变薄,钉齿打击作物的机会增加,籽粒由凹板分离出去的机会也将增加.但是就一般小型收割机而言,由于受结构限制,收割机不能过宽过高,所以增加滚筒长度和直径,也是有限的.脱粒室喂人口和排草口在收割机同一侧.这种结构的特点就是相当于增加单滚筒的长度并增加凹板分离面积(凹板面积最大可增加1倍以上), 达到增加喂入量的目的收割作业时,作物由前滚筒左端进入,从前滚筒右端横向向后排出,并立即经过过渡板从后滚筒右端进入, 最后从后滚筒左端排出机体.前滚筒起主要的脱粒和分离作用,后滚筒起补充分离和补充脱粒的作用.大部分作物的籽粒经过前滚筒后已经脱下, 只不过由于喂入量大,作物厚度较大, 脱下来的籽粒夹杂在秸秆内来不及完全分离,进入后滚筒以后,在后滚筒钉齿的进一步搅动作用下,通过凹板分离出去.另外一小部分在前滚筒没能脱下的籽粒,在后滚筒补充脱粒的作用下,彻底脱粒和分离.使用横轴流双滚筒脱粒装置的联合收割机,在黑龙江地区收割季节责任编辑:张圣虎设计与制早期作业效果非常好,一般可提前1 周收割,从而延长了收割作业时间,提高了收割机的利用率.3.小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计(1)结构形式.前后滚筒直径均为550mm,都是钉齿滚筒.前滚筒的凹板为栅格式,凹板包角为220.,滚筒间隙在9～25mm内可以调节.后滚筒凹板为冲孔板式,凹板包角105.. 在秸秆接触的内表面沿滚筒轴向焊格条,以增加分离能力,滚筒间隙为25mm.后滚筒排草口位置设置在靠近后滚筒左端偏向中间位置.前,后滚筒各自拥有脱粒室,可独立拆装, 前滚筒可以成为单滚筒独立工作.在满足收获质量要求的前提下应尽可能使后滚筒排草口靠近前滚筒排草口端,即尽可能向中间位置延伸,这样既可以减少后滚筒负荷,又可以使排出的秸秆不至于在有风时被刮到未收割的作物上而导致秸秆再次进64图1横轴流双滚筒脱粒装置示意1.喂人口2.过渡板3.排草口4.挡板5.冲孔凹板6.栅格凹板责任编辑:张圣虎人滚筒.另外,为了在收割作业的前期和后期都能获得良好的作业质量, 后滚筒设计成可拆卸式.在收割后期作物的含水率降低后秸秆极易破碎, 此时可拆下后滚筒,使脱谷机回到单滚筒状态,既减少功率消耗,又使作业获得满意的效果.(2)滚筒参数的选择.为了保证作物在前后滚筒之间顺利传递不堵塞,后滚筒转速应略高于前滚筒(以高10%～15%为宜).前滚筒转速一般为800～900r/min,此时滚筒脱粒线速度为22～24m/s.不同地区,不同品种的最佳脱粒速度要通过试验来确定, 通过更换传动带轮可以很方便地实现调速的目的.(3)前滚筒排草口要焊排草板.目的是防止2滚筒之间的过渡段堵草,其结构与JDL3070型联合收割机的排草板相似.(4)用传统的往复式振动筛.我国北方水稻收割作业的后期,由于作物茎秆含水量下降,脱粒时秸秆破碎较严重,要求清选筛的处理能力强, 所以要用传统的往复式振动筛,而且筛面要足够长.1年多来的生产实践和售后跟踪服务表明,这种结构形式的脱粒装置比较适应我国东北地区单季稻的早期收割脱粒.至于对南方籼稻及晚粳稻的适应性则有待于进一步试验.但可以肯定的是,横轴流双滚筒脱粒装置为全喂人式水稻联合收割机向增大喂人量方向发展开创了一条新的路子.顺便指出一点,横轴流双滚筒脱粒装置对大豆的脱粒也很适应.在黑龙江地区试收大豆时,将该装置略做调整作业效果就很好,很受用户欢迎.具体方法是,将后滚筒齿杆均衡地拆掉二三根以减少豆粒破碎,将尾筛放平以利于排出秸秆.●建议改进ZHB型喷油泵的趱ZHB型喷油泵(东方红一802型拖拉机配套柴油机上即采用此型喷油泵)的使用保养说明书上说,该型喷油泵的滚轮体所采用的压板式定位方式定位可靠.但笔者在修理和调校喷油泵的实践过程中发现,这种定位方式并不可靠:几乎所有送来修理或调校的此型喷油泵,其滚轮体在泵体中自由转动的角度都很大,常使滚轮销轴线与凸轮轴轴线平行度偏差加大,导致阻力增加,磨损加剧,甚至滚轮表层剥落,凸轮轴折断.笔者认为,定位可靠的还是I号泵和Ⅱ号泵的下体螺钉定位方式,A 型泵的滑动键定位方式以及"太脱拉"泵的长滚轮销定位方式采用这3 种定位方式的滚轮体,其自由转动的角度大致相当于定位装置相互之间的间隙;而采用压板式定位方式时,根据笔者计算的结果,滚轮体可以自由转动的弧长竞大于定位装置间隙的5倍(实际上,由于接触点的磨损, 此值还要大许多).因此,建议生产厂家将ZHB型泵滚轮体的压板式定位方式改成上述3 种比较可靠的定位方式中的任一种. 笔者也曾尝试着自行改装,由于改用螺钉定位和滑动键定位均需对零件进行热处理,难以把握,故仅改用长滚轮销一试:用自制的专用切削工具在滚轮体孔内壁上拉出宽9mm,深2mm 的键槽后,换用加长2mm的滚轮销实践表明,改装后效果很好.但喷油泵的使用和维修者自行改装毕竞只是权宜之计,喷油泵的设计和制造者重视这一问题,设想并实现更好的定位方式才是治本之道(黄天栋)。
脱粒机械的种类与构造(147页)
❖脱粒难易程度： ➢静态法：用脱下一个谷粒所需力的大 小表示。（见下图） ▪ 难脱品种：>2N（牛） ▪ 易脱品种：<1N（牛） ➢动态法：用脱下一个谷粒所需功的大 小表示。
❖在同一穗上不同部位的谷粒脱粒难易程 度差别也很大。
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用弹簧秤测量水稻单个谷粒脱下所需的力：
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脱粒原理：
➢打击：由工作部件打击穗头，使谷粒产生 振动和惯性力而脱落。
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二、纹杆滚筒式脱粒装置
❖ 组成：纹杆滚筒和凹板。 ❖ 工作原理： ▪ 作物进入脱粒间隙，受到纹杆的打击。 ▪ 作物在脱粒间隙内移动，固定的凹板和运动的纹杆
对谷物产生揉搓作用。 ▪ 在入口段，在打击和搓擦共同作用以及由此引起的
振动下脱粒，脱下大部分谷粒。在出口段，以搓擦 为主，完全脱净。 ▪ 谷粒在凹板上被分离出来。
▪ 纹杆滚筒 凹板弧长为350～700mm，包角α 一般为100°～120°
又称为扬谷器，由叶轮、外壳和管道组成。
▪ 钉齿滚筒
▪ 双滚筒脱粒装置
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➢轴流式：谷物作旋转运动和轴向运动，运 动的圈数或路程较长，能在脱粒的同时进 行谷粒分离，脱净率高而破碎率低。
❖半喂入式：茎杆并不全部经过脱粒装置，免 去分离装置，茎杆保持完整整齐。
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凸 轮 令：D 为滚筒直径，L 为滚筒长度，Δl 为末端齿与齿杆端的距离，a 为齿迹距，B 为齿距，M 为齿杆数。
由阶梯抖动板、筛子、风扇组成。 揉搓或搓擦：谷层在挤压状态下在层内出现挫动而使谷粒脱落。
式 由阶梯抖动板、筛子、风扇组成。
第二滚筒速度高，采用纹杆滚筒，脱粒性能好，把谷粒脱净，又不使茎杆过于断碎。
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3、脱粒装置的调节机构
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研究现状 (2)}研究意义 (4)研究内容 (4)2脱粒机脱粒原理 (5)喂入方式 (5)脱粒原理 (5)冲击原理 (5)梳刷原理 (6)揉搓或搓擦 (6)。
碾压原理 (6)清选原理 (8)3总体方案确定 (8)初步设计方案 (8)功能分解 (9)结构及工作原理 (10)基本结构 (10)工作原理 (11)(传动系统 (11)4设计目标与主要技术参数 (12)4．1主要技术参数 (12)设计目标 (12)脱粒滚筒及主要参数选择 (12)转速 (12)滚筒直径............................................ 错误!未定义书签。
(滚筒板齿 (13)滚筒脱粒段长度...................................... 错误!未定义书签。
凹版筛.............................................. 错误!未定义书签。
风机 (13)进料斗 (13)机架................................................ 错误!未定义书签。
5主要零部件设计..................................... 错误!未定义书签。
电机选择.. (14)）带轮设计............................................ 错误!未定义书签。
带轮设计要求........................................ 错误!未定义书签。
带轮材料............................................ 错误!未定义书签。
带轮设计计算........................................ 错误!未定义书签。
带传动设计.......................................... 错误!未定义书签。
脱粒轴 (16)计算各轴的最小直径 (16)轴的结构设计 (17)《滚动轴承选择及校核 (17)6风机与风选筛的设计 (18)风量Q的计算 (18)风扇尺寸计算 (18)7键的选择及校核 (19)8总结 (19)参考文献 (19)致谢 (20)·小型水稻脱粒机设计摘要：为了满足山区农村水稻脱粒生产的需要，设计一种针对山区的水稻脱粒机已迫在眉睫。
本文设计了一种微型水稻脱粒机的结构，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了丘陵、山区和水田水稻收获的难题。
该机采用半喂入、弓齿式滚筒脱粒机脱粒，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
关键词：微型；水稻；脱粒机；分离；设计Design of the structure for Micro-rice-thresherAbstract:In order to meet the needs of the production of mountains rural rice threshing , the design of one kind of rice thresher for mountains is imminent. This paper designs the structure of a micro-rice –thresher,this kind of rice thresher can complete threshing, separation and screening operation. This machine has small volume, light weight, flexible operation, Passing ability and good adaptability to better solve the hills, mountains, and the problem of rice paddy harvest. The machine uses half- feeding, bow roller gear threshers threshing, ensure threshing clean, broken rate is low, good separation performance.Key Words:The micro;Rice; Threshing machine;Separate;Design1 前言研究现状脱粒装置对作物脱粒过程的物理现象是比较复杂的，往往是几种作用力同时作用，归纳起来，脱粒可以靠冲击、揉搓、梳刷、碾压、振动等原理进行。
在国外，脱粒分离装置工作原理得到了农机工作者普遍重视，在生产中也得到了广泛的应用。
从1785年苏格兰安•朱米克尔设计了在直径为25cm圆筒上安装4条齿板的、圆周速度为4-6m/s的纹杆滚筒，1835年美国人特纳发计了钉齿滚筒开始，人们在不断改进完善这两种切流式脱粒分离装置的过程中，逐渐深入详细的分析研究[1]。
据资料记载,Kolganov (1965)研究了脱粒过程，根据他的研究，对一种谷物，籽粒从穗头上脱下来的过程与滚筒圆周速度之间存在着一定的关系，Kolganov认为，滚筒圆周速度和从穗头上脱粒所需要的功的平方根有关。
饱满籽粒平均千粒重达40克，而不成熟籽粒的千粒重只有20克。
相应脱粒功为60-120克厘米，脱粒速度为米/秒，这个速度必须低于籽粒破碎临界速度，以避免破碎[2]。
梅田斡雄（1992）对日本联合收割机的脱粒装置进行了分析与研究，分析了谷物在脱粒室中的运动，试验测量了谷物的抗挠刚度、质量和振动特性，结果是，稻谷的固有频率小于脱粒元件的冲击频率，也分析了随脱粒元件的运动枝梗的运动，结论是由于摩擦力作用，脱粒中穗头沿垂直于脱粒滚筒轴线方向运动[3]。
（2002-2008）对联合收割机的切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置进行分析和研究，对传统联合收割机轴流滚筒脱粒过程分析的基础上，建立了传统轴流滚筒的一个较为详尽的数学模型，并进行了验证[4]。
国内很多单位都对联合收割机的脱粒分离装置开展研究工作，并已取得很大成果。
高元恩（1976）研究了单纹杆滚筒脱粒装置和三种双滚筒脱粒装置，得出：秸草中夹带籽粒损失是限制联合收割机生产率提高的关键。
提高脱粒装置的分离能力，以减少进入逐藁器的籽粒量是提高机器分离能力的有效措施之一许大兴（1980）对纵向轴流滚筒的工作原理作了初步分析，提出喂入段与割台螺旋推运器相似，脱粒段为斜喂谷物作多次切流脱粒，分离段靠离心分离，谷粒沿滚筒外柱面作螺旋运动，并分析了谷粒的运动和受力状态以及脱粒一分离规律，可作为纵轴滚筒数学模型的基础，最后讨论了设计参数和功耗[5]。
张金海、都丽萍（1994）也对脱粒部件的数学模型进行了研究，他们也将脱粒分离过程分为脱粒和凹板分离两个阶段，在（1）作物在脱粒室内脱粒的机会均等，且脱下的籽粒量与未脱籽粒量成正比，（2）被脱籽粒在脱粒室内的任何一处，被分离的可能性相等，且被分离的籽粒量于脱粒室的自由籽粒量成正比，（3）试验物料的物理特性保持不变三个假设条件下，建立了脱粒和分离的数学模型，其建模方法是将凹板展开成平面结构，建立了某处脱粒、分离率与该处距入口间距离的函数关系，并应用上述数学模型，对一给定的脱粒部件的脱粒分离性能功能进行了预测，预测结果与试验结果比较接近[6]。
王长宁、杨红新（2002）申请了名称为“改进的切流滚筒”（专利号：）的专利，专利中提出一种由具有良好弹性的高分子弹性材料制成，且在其顶端设置有圆弧槽的矩形脱粒齿板，使用该脱粒齿板的切流滚筒可以在保证脱粒性能前提下，提高对物料的抓取能力，降低籽粒和茎秆的破碎率，从而减轻了清选的负荷[7]。
衣淑娟（2006）利用自行研制的试验台，对切向喂入的钉齿式双滚筒轴流脱粒与分离装置进行多因素的性能试验，得出了滚筒线速度、导向板导角、喂入量同功耗、脱不净率、茎秆破碎程度、夹带损失率、总损失等性能指标的试验结果，明确了相互关系及影响，并分析了脱出物沿轴向分布规律[8]。
谢方平、罗锡文（2009）等设计了一种脱粒原理类似刚性杆齿脱粒的柔性杆齿脱粒滚筒，对其脱粒力进行了研究。
分析表明在滚筒转速一定的情况下，采用柔性杆齿脱粒增加了与稻穗的接触时间，减少了冲击力，柔性杆齿打击力小于刚性杆齿。
脱粒对比试验结果表明，直径小于刚性杆齿的柔性杆齿脱粒滚筒能适应水稻脱粒要求，脱粒指标中破碎率显著低于刚性杆齿滚筒，未脱净率、含杂率、脱粒率和断穗率均与刚性杆齿脱粒滚筒相近[9]。
目前，全世界的可用耕地大约有32亿公顷，已开发的有亿公顷，未达到可用耕地的一半。
就总的耕地资源来说，在南美和澳洲以及亚洲的北部还有大量的耕地未开发。
但是由于气候等原因，真正可供开发的耕地并不多。
大规模经营的资本主义大农牧场、大种植园主要生产供出口的经济作物和其他农牧产品，专业化、机械化程度较高；同时并存数量庞大的个体农户，除部分以生产粮食作物为主的自给性农业外，也为国内市场提供大量的农牧产品。
因此，小型水稻脱粒机不能满足生产作业的需要，所以大中型水稻脱粒机已经得到了广泛的应用。
但是适合人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民的小型脱粒机。
21世纪的前20年，是中国全面建设小康社会，加快实现由传统农业向现代化农业转变的历史新时期。
农业现代化重要标志之一，是用现代物质条件装备农业大幅度提高农业土地产生率、劳动生产率和资源利用率，实现农业的机械化与信息化。
农业生产离不开农业装备，农业机械化发展又在很大程度上制约着优质、高效、安全农业又好又快的发展进程[]2。
而小型农业作业机械是大田作业机械化的一个重要补充。
现代农业对发展小型农业作业机械装备和更快的采用新技术提出了迫切的需求。
发展小型农业作业机械，提高科学水平和振兴我国小型农业作业机械装备制造业，对加快促进我国农业综合机械化有着重要的现实意义。
研究意义水稻是我国第一大粮食作物，不到３０％的水稻种植面积，生产了约占世界总产量４０％左右的粮食。
近些年水稻种植面积处于稳步上升的转状态。
在目前水稻收获机械多种形式并存的条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类型机型的基础上，设计一种水稻半喂入式的脱粒机械，该机械采用夹持喂入、弓齿滚筒脱粒、风扇清选等机构，使其具有机构简单、体积小、重量轻、脱粒质量好等特点。