直流电机(H桥)驱动电路
单片机驱动h桥电路
单片机驱动h桥电路
H桥电路是一种常用于驱动直流电机、步进电机等负载的电路，可以实现正转、反转和制动等功能。
在单片机中驱动H桥电路，可以采用以下步骤：
1.准备硬件材料：包括单片机、H桥驱动芯片、电机、电源
等。
2.连接H桥电路：将单片机和H桥芯片进行连接。
根据H
桥芯片的规格和引脚功能，将单片机的输出引脚与H桥芯
片的驱动引脚相连。
3.设置单片机输出：通过单片机的编程，设置输出引脚的高
低电平。
根据H桥电路的工作原理和要求，控制单片机输
出引脚的状态来驱动电机正转或反转。
4.控制信号生成：根据具体的应用需求生成控制信号。
可以
使用单片机的GPIO控制引脚来产生PWM信号，调整电
机的速度和转向。
5.编写程序：在单片机上编写程序代码，控制输出引脚的状
态和PWM信号的生成。
根据实际需要，编写相应的控制
逻辑和算法，实现对H桥电路的控制。
6.调试和测试：将程序下载到单片机中，并连接电源和电机。
通过调试和测试，观察电机的转动方向和速度是否符合预
期，进行调整和优化。
需要注意的是，具体的驱动H桥电路的方法和代码编写会根据
所用的单片机型号、H桥芯片和电机类型而有所不同。
因此，在实际应用中，需要参考相应的硬件和软件文档，并结合具体的开发环境和编程语言来进行驱动程序的编写和调试。
H桥直流电机驱动控制电路设计
强型场 效应管 构建 Ｈ桥 ， 现 大功 率直 流 电机 驱 实
、ｃ 乏 ＰＷ Ｍ ห้องสมุดไป่ตู้
图 １ 电路 原 理 框 图
在 大功率 驱 动系统 中 ， 驱 动 回路 与 控制 回 将 路 电气 隔离 ， 少 驱 动 控制 电路对 外 部控 制 电路 减 的干扰 。隔离后 的控 制信 号经 电机 驱动 电路产 生 电机逻辑 控制 信号 ， 分别 控 制 Ｈ 桥 的上下 臂 。驱 动 Ｈ 桥功率 驱 动电路来 驱动 直流 电机 。
率 Ｍ ＳＥ Ｏ Ｆ Ｔ构 成 Ｈ 桥 电路 的桥 臂 。Ｈ 桥 电路 中
的 ４个 功率 ＭＯ Ｆ Ｔ分 别 采用 Ｎ沟 道 型 和 Ｐ沟 ＳＥ 道型 ， Ｐ沟道 功率 ＭＯ Ｆ Ｔ一般 不 用 于下 桥 臂 而 ＳＥ
在驱 动控制 电路 中， Ｈ桥 由 ４个 Ｎ沟 道 功率 ＭＯ Ｆ Ｔ组 成 。若 要控 制 各个 ＭＯ Ｆ Ｔ， ＭＯ — ＳＥ ＳＥ 各 Ｓ Ｆ Ｔ的 门极 电压必 须足够 高 于栅 极 电压 。通 常 要 Ｅ
使 ＭＯ Ｆ Ｔ完全可靠 导通 ， 门极 电压一 般在 ｌ ＳＥ 其 ０
Ｖ以上 ， Ｖ ＞１ 即 ０Ｖ。对 于 Ｈ桥下 桥 臂 ， 接 施 直
加 １ ＯＶ以上 的 电压 即可使 其导 通 ； 而对 于上桥 臂 的 ２个 ＭＯ Ｆ Ｔ， ＳＥ 要使 Ｖ ｓ ０Ｖ， Ｇ ＞１ 就必 须 满 足 Ｖ ｃ
＞ ＋ｌ 即驱动 电路 必 须 能提供 高 于 电源 电 Ｖ ０Ｖ， 压 的电压 ， 就要求 驱 动电路 中增设升 压 电路 ， 这 提 供高 于栅极 １ ０Ｖ的 电压 。
路 ， Ｑ 导通 ， 此 同时 电源 电压 （＋１Ｖ） 自 使 ： 在 ２ 经
h桥mos直流电机驱动电路_解释说明以及概述
h桥mos直流电机驱动电路解释说明以及概述1. 引言1.1 概述本文将深入探讨H桥MOS直流电机驱动电路的原理、优势和应用案例分析，并介绍设计和优化时需要考虑的因素。
H桥MOS直流电机驱动电路是一种常见且重要的电路，广泛应用于各个领域，如家用洗衣机、无人驾驶汽车以及工业自动化设备等。
通过对该电路的研究，可以更好地理解其工作原理，为日后的设计提供指导。
1.2 文章结构文章由以下几个部分组成：引言、H桥MOS直流电机驱动电路解释说明、H桥MOS直流电机驱动电路的应用案例分析、H桥MOS直流电机驱动电路设计和优化考虑因素以及结论。
在引言部分，我们将对本文内容进行简要概括，并介绍各个部分的内容安排。
1.3 目的本文的目标在于全面解释和说明H桥MOS直流电机驱动电路，包括其原理、优势和工作原理。
同时，还将通过详细分析多个应用案例来展示该类型电路在实际应用中的作用和重要性。
此外，我们还将介绍设计和优化该电路时需要考虑的因素，并展望未来H桥MOS直流电机驱动电路可能的发展方向。
通过本文的阐述，读者将能够掌握有关H桥MOS直流电机驱动电路的基础知识，并为相关领域的实际应用提供参考依据。
2. H桥MOS直流电机驱动电路解释说明2.1 H桥MOS电路原理H桥MOS直流电机驱动电路是一种常见的电路，用于控制直流电机的旋转方向和速度。
它由四个功率开关MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）组成，通常配对使用，以构成两个互补开关对。
H桥MOS电路采用了全可控技术，通过不同的开关组合来改变电流流向、极性和大小。
当第一个互补开关导通时, 电机的正极与供电源相连, 而负极与地连接；而当第二个互补开关导通时, 两者则互换。
2.2 H桥MOS直流电机驱动的优势H桥MOS直流电机驱动具有以下几个优势：首先，它能够实现双向控制。
通过调整开关的状态，可以改变电机的旋转方向，使其正反转自如。
H桥电路驱动原理(经典)
H桥电路驱动原理2009年04月08日 星期三 上午 08:43H桥电路驱动原理一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。
电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。
要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。
根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。
例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。
按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。
当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。
图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。
如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。
此时，电 路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。
基于上述原因，在实际驱动电路中通常 要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。
4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制 整个电路的开关。
直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择L90_L298N_LMD18200
直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择
L90_L298N_LMD18200
引言：
一、直流电机H桥驱动原理
H桥驱动电路是一种能够实现正转、反转和制动的驱动方式，它由四个开关元件组成，能够控制电流的流向和大小。
通过合理的控制开关元件的导通和截止，可以实现对直流电机的正转、反转和制动等功能。
H桥驱动电路常见的两种工作方式：
1.正转：左侧两个开关导通，右侧两个开关截止；
2.反转：右侧两个开关导通，左侧两个开关截止。
在正转和反转的过程中，需要注意避免短路现象，即左侧两个开关和右侧两个开关同时导通，这将短路电源导致电路故障。
因此，需要通过时序控制来确保开关元件的导通和截止顺序正确。
二、驱动电路选择
1.L9110
L9110是一款低电压驱动电机的H桥芯片，适用于驱动小功率直流电机。
其特点如下：
-工作电压范围：2.5V-12V；
-静态工作电流：≤1.2A；
-最大峰值电流：2.5A。
L9110适用于一些低功率的应用场景，如小型智能车、机器人等。
2.L298N
L298N是一款常用的H桥驱动芯片，适用于较大功率的直流电机驱动。
其特点如下：
-工作电压范围：4.8V-46V；
-最大输出电流：2A；
-输出功率：≤25W。
L298N适用于一些较大功率的应用场景，如工业设备、机器人等。
-工作电压范围：12V-55V；
-过流保护：有；
-输出电流：≤3A。
总结：。
H桥驱动电路
设计电路介绍：使用场效应管、驱动两个步进电机、两个直流电机原理图如下
图1-2 加二极管保护H桥电路 左边电路图存在三个问题：
1、控制时，当Q1、Q2或者Q3、Q4同时导通时，就会使电源直接连接到地，使 电路短路，产生大电流，损坏器件。 2、由于电机线圈存在感应电动势，没有加二极 管进行保护，器件容易损坏，参 考电路如图1-2所示。 3、三极管的PN结电阻较大，当电流经过时功耗大。
改进电路方向： 1、使用场效应管代替三极管，能得到更小的损耗，更大的电流，且场效应管易于 集成，内部已经有二极管，不必额外增加。分立元件电路如图1-2所示。 2、控制时，避免Q1、Q2同时导通造成短路。 为了解决电路短路问题，可以与数字门电路搭配使用，如图1-3所示。通过门电 路，可以在硬件电路上保证Q1与Q2、Q3与Q4不同时导通，造成短路。
H桥驱动电路介绍
----制作
图 1-1 H桥电路
如图所示，因为原始电路在外观上与字母H相似，所以该电路称为H桥电路。H 桥电路主要目的是提供大电流的回路，用来驱动电机。由于普通控制器IO口的输 出电流能力有限，远远满足不了电机驱动的要求，IO口通过控制相应器件来间接 控制大电流。 图中通过三极管简单介绍下H桥工作原理。当Q1基极低电平时，Q2基极低电平 时导通时，Q3基极高电平，Q4基极高电平时，电流流向如图所示。当要控制电机 方向转动时，导通Q3与Q2，Q1与Q4不导通，这样就实现反向控制。
h桥驱动的电机类型
H桥驱动的电机类型一、H桥是一种电路拓扑结构，常用于电机驱动和其他电力电子应用。
它由四个开关元件组成，可以控制电流的方向，使其适用于直流电机、步进电机等不同类型的电机。
本文将深入探讨H桥驱动电机的原理、类型及应用领域。
二、H桥驱动原理H桥电机驱动的基本原理是通过控制开关的通断状态，实现电流的正反向流动，从而改变电机的运动方向。
H桥电路由四个开关元件组成，通常被标记为S1、S2、S3、S4。
通过不同的开关组合，可以实现正转、反转、制动等多种控制方式。
1. 正转状态当S1和S4闭合，S2和S3断开时，电流从电源正极流向电机，使电机正转。
2. 反转状态当S2和S3闭合，S1和S4断开时，电流从电源负极流向电机，使电机反转。
3. 制动状态通过同时闭合S1、S2或S3、S4，形成短路状态，实现电机的制动，将电机快速停止。
三、H桥驱动电机类型1. 直流电机H桥广泛应用于直流电机的驱动系统。
通过控制H桥的通断状态，可以实现直流电机的正反转和制动。
2. 步进电机步进电机通常需要精确的控制，H桥提供了灵活的方式，通过适时地激活相应的相，实现步进电机的准确控制，使其按照预定步长运动。
3. 无刷直流电机H桥也被广泛用于无刷直流电机（BLDC）的驱动。
通过对BLDC的三个相进行适时的切换，H桥实现了对无刷电机的有效控制。
四、H桥电机驱动的优势1. 精确控制H桥提供了对电机运动方向、速度和制动的精确控制，适用于对电机控制要求较高的应用。
2. 高效能通过合理设计H桥电路，可以实现电机的高效能驱动，减小能量损耗。
3. 灵活性H桥的结构简单，控制灵活，适用于多种电机类型，具有广泛的应用领域。
五、H桥驱动电机的应用领域1. 机器人技术在机器人领域，H桥广泛应用于各种关节电机的驱动，实现机器人的灵活运动。
2. 汽车电子在汽车电子系统中，H桥被用于驱动电动汽车的电机，控制车辆的速度和方向。
3. 工业自动化在工业自动化生产线中，H桥电机驱动系统被用于控制输送带、机械臂等设备，实现自动化生产。
单片机驱动h桥电路
单片机驱动h桥电路
单片机驱动H桥电路
H桥电路是一种常用的电路结构，可以用于驱动直流电机、步进电机等。
它由四个开关组成，可以实现正转、反转和刹车等功能。
而单片机作为一种常用的微控制器，可以很方便地用来控制H桥电路。
在H桥电路中，四个开关可以分为上桥臂和下桥臂。
当上桥臂的两个开关闭合时，电流从电源经过上桥臂流向负载；当下桥臂的两个开关闭合时，电流从负载经过下桥臂回到电源。
通过控制上桥臂和下桥臂的开关状态，可以控制电流的方向和大小，从而实现对电机的驱动。
单片机可以通过输出引脚来控制H桥电路的开关状态。
通过改变输出引脚的电平，可以控制开关的闭合和断开。
例如，当输出引脚为高电平时，上桥臂的两个开关闭合，电流从电源流向负载；当输出引脚为低电平时，上桥臂的两个开关断开，电流停止流动。
通过不同的输出引脚状态组合，可以实现正转、反转和刹车等功能。
为了确保单片机能够正确地控制H桥电路，需要根据电路的参数和要求合理地选择单片机的输出引脚。
通常情况下，单片机的输出引脚需要具备足够的电流和电压能力，以满足电路的需求。
此外，还需要注意单片机输出引脚的逻辑电平和H桥电路的输入电平之间的匹配，以确保信号的正确传递。
在实际应用中，还可以通过给单片机添加外部电路来增强对H桥电路的控制能力。
例如，可以通过添加光耦或继电器等元件，实现对高功率电路的隔离和保护。
这样可以提高系统的可靠性和安全性。
单片机驱动H桥电路是一种常见且实用的控制方式。
通过合理地选择单片机的输出引脚和添加适当的外部电路，可以实现对H桥电路的精确控制，从而满足各种应用需求。
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直流电机（H桥）驱动电路
图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。
电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母
H。
4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。
要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。
根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
图4.12 H桥驱动电路
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。
例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。
按图中电流箭头所示，该流向的电
流将驱动电机顺时针转动。
当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动
图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。
当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。
图4.14 H桥驱动电机逆时针转动
驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。
如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。
此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路
上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。
基于上述原因，在实际驱动电
路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。
4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。
而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
（与本节前面的示意图一样，图4.15所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。
）
图4.15 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路
采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。
如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
图4.16 使能信号与方向信号的使用
实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。
比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。
附两张分立元件的H桥驱动电路：
下面是两个CD机中电机的驱动。