第3章 输入输出
第三章开关量输入输出通道1

单片集成程控放大器LH0084
3 隔离放大器
3.4.4 采样/保持器
1 作用:保持快速变化信号的指定时刻的大小
2 原理:
3.4.5 ADC
1 选择时主要考虑的因素:
• MCU内置,还是外置 • 精度 • 速度
2 常用ADC的种类:
• 双积分型 • 逐次比较型 • ∑−∆型 10-14位 8-12位 14-24位
P1.3
P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
3.2.3 中断控制式DI
89C51
P1.0 P1.1
DI信号经过隔
隔离保 护、电 平变换 电路
P1.2
P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
INT1
离保护、电平变换
电路后送到MCU的
外设
某个I/O端口,外部 设备通过一条信号
线通知MCU外部信
3.1.3 输入/输出的控制方式
一、无条件传送方式
直接进行数据传送(接口电路十分简单)
数据
MCU I/O
数据
外设
二、条件(查询式)传送方式
先查询I/O设备当前状态,若准备就绪,则交换数据,否则循环查询状 态。下图为输入端口的条件传送示意图。 优点:可协调外设和CPU的时间差别,接口电路较简单。
DB
补偿,恒温发热,限流,过流保护,液面,气 流测量,电机启动,彩电彩显消磁,延时控制, 非线性振荡等方面。
四、隔离保护
当信号源和仪表之间距离较大时,两地间地电位差会比较大,形成
很大的共模电压。所以应在信号源和仪表之间采取隔离措施以保护仪表
电路的安全。
如图,当两地之间的地电位相差ΔV时,信号源的12V电压对于仪表来 说就成为12V+ ΔV了。而Δ V可能很大。
Python 输入和输出 菜鸟教程

Python 输入和输出菜鸟教程Python 输入和输出在前面几个章节中,我们其实已经接触了Python 的输入输出的功能。
本章节我们将具体介绍Python 的输入输出。
输出格式美化Python两种输出值的方式: 表达式语句和print() 函数。
(第三种方式是使用文件对象的write() 方法; 标准输出文件可以用sys.stdout 引用。
)如果你希望输出的形式更加多样,可以使用str.format() 函数来格式化输出值。
如果你希望将输出的值转成字符串,可以使用repr() 或str() 函数来实现。
str() 函数返回一个用户易读的表达形式。
repr() 产生一个解释器易读的表达形式。
例如>>> s = 'Hello, world.'>>> str(s)'Hello, world.'>>> repr(s)"'Hello, world.'">>> str(1/7)'0.14285714285714285'>>> x = 10 * 3.25>>> y = 200 * 200>>> s = 'The value of x is ' + repr(x) + ', and y is ' + repr(y) + '...' >>> print(s)The value of x is 32.5, and y is 40000...>>> # repr() 函数可以转义字符串中的特殊字符... hello = 'hello, world\n'>>> hellos = repr(hello)>>> print(hellos)'hello, world\n'>>> # repr() 的参数可以是Python 的任何对象... repr((x, y, ('spam', 'eggs')))"(32.5, 40000, ('spam', 'eggs'))"这里有两种方式输出一个平方与立方的表:>>> for x in range(1, 11):... print(repr(x).rjust(2), repr(x*x).rjust(3), end=' ') ... # 注意前一行'end' 的使用... print(repr(x*x*x).rjust(4))...1 1 12 4 83 9 274 16 645 25 1256 36 2167 49 3438 64 5129 81 72910 100 1000>>> for x in range(1, 11):... print('{0:2d} {1:3d} {2:4d}'.format(x, x*x, x*x*x))1 1 12 4 83 9 274 16 645 25 1256 36 2167 49 3438 64 5129 81 72910 100 1000注意:在第一个例子中, 每列间的空格由print() 添加。
VB第3章 基本控件

3.2 3.2
菜单控件
分隔线: 分隔线:标题 西文横线 可以任意写,因为无代码) 名称 a (可以任意写,因为无代码) 有效 选中 可见 选中 级别 二级 2、属性 是否有效: 是否有效:Enabled = F / T 是否可见: 是否可见:Visibled = F / T 是否选中: 是否选中:Checked = F / T 3、事件:只有一个 Click 事件 事件: 4 、注释:同级或不同级的菜单名称均不能重复 注释:
3.2 3.2
菜单控件
二、动态菜单(须后续课知识,自学) 动态菜单(须后续课知识,自学) 三、弹出式菜单
步骤一:用菜单编辑器设计菜单, 步骤一:用菜单编辑器设计菜单,并设主菜 单项的Visible属性为 属性为False(使弹出菜单不 单项的 属性为 ( 出现在菜单栏中) 出现在菜单栏中) 步骤二: 步骤二:在Form_MouseDown()事件中执行 事件中执行 PopupMenu方法 方法 [窗体 PopupMenu 菜单名 窗体.] 窗体 [,flag[,x[,y[,BoldCommand]]]] 【例VB3-7】用弹出菜单设置文本框字号 VB3-
3.1 3.1
命令按钮控件
二、命令按钮的属性 见书P47, 见书P47,表3.1 加 Picture/DownPicture/DisabledPicture 三、选中按钮的方法 见书P55 见书P55
3.2 3.2
菜单控件
一、下拉式菜单
1、界面 菜单栏、菜单标题、菜单命令、分隔条、 菜单栏、菜单标题、菜单命令、分隔条、 子菜单标记(右边黑三角)、 )、复选标记 子菜单标记(右边黑三角)、复选标记 2、属性 不在属性窗口设置属性, 不在属性窗口设置属性,从工具菜单或工 具栏调出菜单编辑器。分为属性(数据) 具栏调出菜单编辑器。分为属性(数据) 编辑区、菜单项显示区。 区、编辑区、菜单项显示区。 见书P56, 3.7。 见书P56,图3.7。 必填项:标题、名称、可见性、 必填项:标题、名称、可见性、有效性 3、以菜单(子菜单)的名称作为对象名,只有 以菜单(子菜单)的名称作为对象名, Click 事件
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第3章 通用输入输出的端口(GIPO)

高低由外部电路决定。
第3章 通用输入/输出(GIPO)
3.2 STM32的GPIO 工作原理
3.2.2 GPIO 口输入/输出模式
STM32的I/O有以下八种配置方式,其中1~4为输入类型,5~6为输出类型, 7~8为复用输出。
第3章 通用输入输出的端口
第3章 通用输入Βιβλιοθήκη 输出的端口3.1 GPIO 概述
GPIO是微控制器数字I/O(输入/输出)的基本模块,借助 GPIO,STM32可以对外围设备进行(如按键等)最简单、最直观 的监控。还可用于串行和并行通信、存储器扩展等。
STM32的GPIO最多有7组I/O端口:A、B、C、D、E、F、G, 每组端口16个外部引脚。每组端口都具有通用I/O、单独位设置 /位清除、I/O 中断/唤醒、复用(AF)、软件重新映射、I/O复 用与GPIO锁定机制功能。在运用这些功能时,会涉及寄存器的 操作。
高电平。当输出为“1”时,VO口的状态上拉为高电平,I/O 口由外部电路决定。 ➢ 推挽输出_OUT_PP:I/O输出0接GND, I/O输出“1”接VCC,读输入值是未知的。 ➢ 复用功能的推挽输出_AF_PP:片内外设功能(I2C的SCL、SDA)。 ➢ 复用功能的开漏输出_AF_OD:片内外设功能(TX1、MOSI、MISO、SCK、SS)。
第3章 通用输入/输出(GIPO)
3.2 STM32的GPIO 工作原理
使用GPIO主要是对相应的寄存器进行操作,每个GPIO端口具有 7组寄存器: ➢ 2 个 32 位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH ); ➢ 2 个 32 位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR ); ➢ 1个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR ); ➢ 1个16位复位寄存器(GPIOx_BRR ); ➢ 1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
第3章-数字输入输出端口

RST/P4.7引脚在ISP下载程序时选择是复位脚还是P4.7口,如设置成P4.7口,必须 使用外部时钟。
由AUXR1寄存器设置PCA/PWM、SPI和UART2功能是在P1口还是在P4口。AUXR1寄存器(地址 为A2H,复位值为X00000X0B)的各位定义如下:
位号
D7
D6
位名称 - PCA_P4
四种工作模式
软件配置成4种工作模式之一
STC12C5A60S2单片机的所有I/O 口均 可由软件配置成4种工作模式之一:
① 准双向口(标准8051单片机输出模式) ② 推挽输入输出 ③ 仅为输入(高阻) ④ 或开漏输出功能。 每个口的工作模式由2个控制寄存器中
的相应位控制(PnM0和PnM1, n=0,1,2,3)。
口锁存数据
2个CPU 时钟延时
Vcc
Vcc
T1
T2
T4 输入数据
Vcc T3 端口 引脚
干扰抑制滤波
准双向口工作模式下,I/O口可用作输出和输入功能而不需重新配置口线输出状态。
准双向口的主要特点
输入数据时,应先向口写1,使T4截止, 然后方可作高阻抗输入。
双向口的特点:输入时有三种状态(0、 1、高阻)。
尽量少用)
1
0 仅为输入(高阻)
1
1 开漏(Open Drain),内部上拉电阻断开,要外加上拉电阻
工作模式设置常例
1、 例如,若设置P1.7为开漏,P1.6为强推挽输入输出,P1.5 为高阻输入,P1.4、P1.3、P1.2、P1.1和P1.0为弱上拉,则可以 使用下面的代码进行设置:
MOV P1M1,#10100000B P1M1=0XA0H MOV P1M0,#11000000B P1M0=0XC0H
第三章 IO接口技术与IO通道

第三章 输入输出接口与过程通道
4
计算机控制技术
高等院校自动化新编系列教材
(3)地址译码:在微处理机系统通常都配备有多个或多种外围 设备,这样就会有多个输入/输出接口,像为键盘、鼠标、打印 机、显示器、磁盘等诸输入/输出设备均配备有各自接口,且为 它们分配了各自的地址码。通过接口中的地址译码电路对外围 设备输入/输出地址寻址。 (4)控制和状态:由于微处理机的操作速度与输入/输出设备的运 行速度不在一个数量级上,所以随时需要知道输入/输出设备的 状态。常用的状态信号有正忙和准备就绪。 (5)校验和检查:在微处理机系统中,通常为输入/输出接口配备 有校验功能,并且可以将出错信息报告给微处理机。像外围设 备机构中的机械和电路故障,就要向微处理机报告故障的类型 和位置。若数据在传送中的错误就用奇偶校验码进行校验。如 若USB在传送过程中出现错误则要用到容错功能,发送设备会 重复发送数据直至正确为止。
第三章 输入输出接口与过程通道
16
计算机控制技术
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3)常用的I/O接口部件的框图
系统总线接口
外围设备接口
数据寄存器 数据线 状态 / 控制寄存器
外围设备 接口逻辑
数据
状态
控制
┇
地址线
I/O 逻辑
控制线
外围设备 接口逻辑
数据 状态 控制
第三章 输入输出接口与过程通道
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计算机控制技术
第三章 输入输出接口与过程通道
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第三章 输入输出接口与过程通道
12
计算机控制技术
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b. 同步传送 许多字符组成一个数据块,块前设同步字符, 以一个CRC字符结束。字符间不允许空隙,空闲时 发同步字符。收发器时钟频率严格保持一致,发端 将时钟与数据一起发送到接收端,硬件电路较异步 复杂。 CRC字符 循环冗余校验字符。 同步字符 特殊8位二进制码,接收器收到 同步字符,一幀即开始。
计算机基础知识什么是输入输出(IO)操作
计算机基础知识什么是输入输出(IO)操作计算机基础知识:什么是输入输出(IO)操作计算机是一种用于处理数据的工具,而输入输出(IO)操作是计算机与外部世界进行数据交流的方式。
通过输入,我们可以将外部的数据传递给计算机进行处理,而输出则是将计算机处理后的数据传递给外部环境。
在本文中,我们将探讨输入输出操作的基础知识。
一、输入输出(IO)的概念输入输出是计算机与外部环境进行数据交流的方式。
输入是指将外部数据传递给计算机,供计算机进行处理和分析;输出则是将计算机处理后的数据传递给外部环境,供人们观察和使用。
在计算机系统中,输入输出设备起到了极为重要的作用。
例如,键盘、鼠标和触摸屏等输入设备用于接收用户的命令和数据,显示器、打印机等输出设备则用于向用户展示计算机处理的结果。
二、输入输出的分类1. 人机交互输入输出:这种输入输出方式主要是通过外部设备与人进行交互。
例如,使用键盘输入文字、鼠标点击图标进行操作、触摸屏选择菜单等。
同时,显示器将结果输出给人们观察。
2. 设备驱动程序输入输出:这种输入输出方式是通过设备驱动程序进行的。
计算机通过设备驱动程序与各类外部设备进行通信。
例如,打印机通过打印机驱动程序与计算机通信,将计算机处理的文档输出。
3. 文件输入输出:文件是计算机中存储数据的一种形式,也是计算机与外部世界交流的一种方式。
我们可以将数据存储在文件中,进行读取和写入操作。
三、输入输出的基本操作在计算机基础中,我们了解到输入输出操作的基本函数包括读取和写入。
读取是指从外部获取数据并传递给计算机进行处理;写入则是将计算机处理的结果传递给外部。
读取函数的基本形式如下:input(data):从外部读取数据,存储在变量data中。
写入函数的基本形式如下:output(data):将变量data中的数据写入外部设备,供外部环境使用。
四、输入输出的应用输入输出操作在计算机中得到了广泛的应用。
以下是一些常见的输入输出操作应用场景:1. 数据采集:许多科学实验、气象观测等需要收集大量外部数据,通过输入输出操作,这些数据可以传递给计算机进行进一步的分析和处理。
VB语言第3章教案
3.6 使用对话框
对话框既可以用来显示信息,也可以用于输入信息 VB中能够建立两种预制对话框:输入框和消息框 使用系统提供的函数(InputBox和MsgBox),而不必为 对话框另建窗体
先看以下一个例子 例3.4a 通过输入框输入姓名,然后再消息框中显示出来 例3.6c Private Sub Form_Load() x = InputBox("输入您的姓名", "您叫什么名?") y = MsgBox( x & "先生:祝您马到功成!") End Sub
运行结果
例3.3b
主页
3.3.2 特殊打印格式 1. Spc
格式:Spc(n) 功能:在输出下一项之前插入n个空格。 Print "学号";Spc(2);"姓名";Spc(5);"成绩" 输出结果(└┘表示空格) 学号└┘└┘姓名└┘└┘└┘└┘└┘
主页
2. Tab函数
函数格式:Tab(n) 功能:把输出位置移到第n 例如:
主页
加1
→ 写回x(覆盖原
说明
(3)变量出现在赋值号的右边和左边,其用途是不相同的。出 现在右边表达式中时,变量是参与运算的元素(其值被读出);出 现在左边时,变量起存放表达式的值的作用(被赋值)。例如 x=2 a=3 x = 2*a + 5 当执行第3行语句“x=2*a+5”时,将读出变量a的值(即3),把 该值乘2后加5,然后将结果(11)赋值给变量x。 (4)赋值号两边的数据类型必须一致,即同时为数值型或同时 为字符型。
主页
3.4.2 窗体的事件
窗体事件过程的一般格式为:
Private Sub Form_事件名([参数表])
电工电子学第3章分立元件基本电路
①静态工作点要合适。 ②静态工作点要稳定。 影响静态工作点稳定的主要因素是温度
ui + RB C1 + RC iB + uCE T β -
iC
+
C2
+UCC
+ RL uo -
①当温度升高时,ICBO(ICEO)将明显增加,特别是锗管。 ②当温度升高时,发射结压降UBE将减小。 ③当温度升高时,β将增大。
画出输出特性曲线及负载线,得
iC (mA)
iC
UCE UCC IC RC
RB C1 +
RC iB + T
+UCC C2
+
Q1
ib
ui
ωt
+ 直流分量
Q
Q2
uCE
uo -
交流分量
ωt
iC I C ic uCE UCE uce
直流分量
uCE
ωt ωt
输出电压为:
输出电压uce与输入电压ui反相, 所以,该放大电路是反相放大器
uo uce
交流分量
uo=uce
ωt
电压放大倍数为:
Au Uo Ui
即
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| Au |
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—电工电子学—
Uo Ui
9
3.1.3 动态分析
动态分析结论:(1)当ui=0时,电路中只有直流量;当输入ui后,电
路中各电量是在静态值上叠加了一个交流分量。 iC ic
N
Q1
(2)输出电压uo是与ui同频率的正弦量,且uo>ui, 电压放大倍数为: Uo A u ib
IB
03_第三章 FANUC 0i控制面板操作简介
第三章FANUC 0i控制面板操作简介控制面板使用手册1.功能键(Function key):选择功能状态,以执行其作用。
(1)位置(POS):屏幕显现目前之坐标。
a.绝对坐标(absolute)b.相对坐标(incremental)c.机械坐标(machine)d.所有坐标(all)选择【ALL】( 屏幕下方软键),屏幕显示下列坐标:INC :相对坐标ABS:绝对坐标MACHINE :机械坐标DIST.TO GO:剩余距离(在AUTO状态下显示) (A B S)绝对(I N C)相对X0000X 0000Y0000Y0000Z0000Z0000(MACHINE)机械(剩余)X0000X0000Y0000Y0000Z0000Z0000( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有)(2)程序(PRGRM):显现程序状态之内容,若配合控制器的功能显视的划就有所不同。
a.在编辑状态(EDIT)下→编写或修改程序内容。
b.在执行状态(MEMORY)下→执行中程序之内容。
(3)补正(OFFSET SETTING):显现刀具(或刀长)之补正位区。
按【OFFSET SETTING】键,共有32个地址供补正值使用输入或修改补正值。
例:H03 -6.000→20.000将光标移至003输入20.(在屏幕下方显示)按【INPUT】键,H03之值会变成20.000号码:0010000.000090000.000020000.000100000.000030020.00.......0080000.000160000.00号码:0170000.000200000.000180000.000210000.00........00190000.000320000.00(4)参数(SYSTEM):此参数为机械本身的纟统设定状态,每一个设定去均有不同的性质,如经更改错误将使得机械执行时产生错误,严重会损机械本身,故一般请勿动用。
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【例3.2】格式化输入
【程序代码】 #include <stdio.h> void main() { int a,b,c; printf("input a,b,c\n"); scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); printf("a=%d,b=%d,c=%d\n",a,b,c); }
3.2 字符数据的输入/输出
3.1.2 格式输入函数scanf()
scanf函数称为格式输入函数,即按用户指定的格式从键 盘上把数据输入到指定的变量之中。 1.scanf函数 scanf函数的一般形式为: scanf(“格式控制字符串”,地址表列); 其中,格式控制字符串的作用与printf函数相同,但不能显 示非格式字符串,也就是不能显示提示字符串。地址表列中 给出各变量的地址。地址是由地址运算符“&”后跟变量名组 成的。
【程序代码】
#include <stdio.h> void main() { printf("- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -\n"); printf(" 家乐园大洋百货(三层)\n"); printf(" 交易号 收银员号 机号 销售时间\n"); printf(" 0111561 1528 0545 2008/02/18\n"); printf(" 商品名称(编码) 数量 单价 金额\n"); printf(" 千百惠女装4780 1 268.00 268.00\n"); printf("- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -\n"); printf(" 实计件数: 1 合计金额:268.00\n"); printf(" 实收金额 270.00 找零金额:0.00\n"); printf("- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -\n"); printf(" 质量问题7日内凭票退换!15:28:31\n"); }
[标志%][输出最小宽度][.精度][长度]类型
【例3.1】格式化输出
【程序代码】 #include <stdio.h> void main() { int a=15; float b=123.1234567; double c=12345678.1234567; char d='p'; printf("a=%d,%5d,%o,%x\n",a,a,a,a); printf("b=%f,%lf,%5.4lf,%e\n",b,b,b,b); printf("c=%lf,%f,%8.4lf\n",c,c,c); printf("d=%c,%8c\n",d,d); }
3.1.1 格式输出函数printf()
1.printf函数调用的一般形式
printf(“格式控制字符串”,输出表列)
其中格式控制字符串用于指定输出格式。格式控制串可由 格式字符串和非格式字符串两种组成。格式字符串是以%开 头的字符串,在%后面跟有各种格式字符,以说明输出数据 的类型、形式、长度、小数位数等。 2.格式字符串的一般形式为:
3.5 综合实例:任务的实现
今天晓华去商场买了件毛衣,付账时收银员给她打印了一张如下所示 小票。我们用计算机来完成。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - 家乐园大洋百货(三层) 交易号 收银员号 机号 销售时间 0111561 1528 0545 2008/02/18 商品名称(编码) 数量 单价 金额 千百惠女装4780 1 268.00 268.00 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - 实计件数: 1 合计金额:268.00 实收金额 270.00 找零金额:0.00 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - - 【任务分析】案例中只包含输出信息,所以用输出函数就可以完成。
3.2.1 字符输出函数putchar() putchar 函数是字符输出函数,其功能是在显示器上输出 单个字符。其一般形式为: putchar(字符变量) 例如: putchar('A'); (输出大写字母A) putchar(x); (输出字符变量x的值) putchar(„\101‟); (也是输出字符A) putchar('\n');
3.2.2 getchar函数(键盘输入函数)
getchar函数的功能是从键盘上输入一个字符。 其一般形式为: getchar(); 通常把输入的字符赋予一个字符变量,构成赋值语句,如: char c; c=getchar();
3.3 字符串输入/输出函数
3.3.1 字符串输出函数puts()
【例3.6】puts函数的用 法 【程序代码】 #include <stdio.h> void main() { char c[]="BASIC\ndBASE"; puts(c); }
一般格式:puts(字符数 组名) 功能:把字符数组中的字 符串输出到显示器。 即在屏 幕上显示该字符串。
3.3.2 字符串输入函数gets()
一般格式:gets (字符数组名) 功能:从标准输入设 备键盘上输入一个字符 串。 本函数得到一个函数 值,即为该字符数组的 首地址。
【程序代码】 #include <stdio.h> void main() { char st[15]; printf("input string:\n"); gets(st); puts(st); }
第3章 输 入 输 出
第3章 输 入 输 出
任务:商场购物小票 任务所需Fra bibliotek要相关知识: 标准输入输出函数 字符输入输出函数 字符串输入输出函数
3.1 标准输入与/输出
所谓输入输出是以计算机为主体而言的,本章介绍的是向 标准输出设备显示器输出数据的语句,在C语言中,所有的 数据输入/输出都是由库函数完成的。