内反馈直驱精密闭式静压转台项目
内反馈直驱精密闭式静压转台项目
内反馈直驱精密闭式静压转台项目内反馈直驱精密闭式静压转台是一种先进的精密定位设备，广泛应用于高精度加工、检测、测量和仿真系统中。
它具有结构简单、精度高、稳定性好等优点，在工业自动化领域扮演着重要的角色。
内反馈直驱精密闭式静压转台是由定子、转子和轴承组成的闭环传动系统。
该系统中的轴承采用高精度陶瓷材料制作，具有强大的耐磨性和抗冲击能力，能够承受高速旋转时产生的巨大力矩和轴向载荷。
同时，定子和转子配有高精度编码器，可以实时监测转台的位置和速度，实现精确的定位控制。
内反馈直驱精密闭式静压转台的闭环控制系统采用先进的控制算法，能够根据外部反馈信号实时调整转台的位置和速度，达到预定的目标位置和速度。
这种闭环控制系统具有快速响应、高稳定性和抗干扰能力强等特点，可以适应复杂工况下的工作要求。
内反馈直驱精密闭式静压转台广泛应用于光学加工、半导体制造、精密装配、精密测量和生物医学等领域。
例如，在光学加工中，它可以精确控制镜片的旋转角度，实现精细刻蚀和抛光。
在半导体制造中，它可以实现精确的芯片定位和对准，提高生产效率和产品质量。
在精密装配中，它可以实现精确的零件对位和装配。
在精密测量中，它可以提供稳定的平台支撑和准确的位置测量结果。
在生物医学中，它可以用于实验室内的细胞培养和显微技术。
为了正确使用内反馈直驱精密闭式静压转台，我们应该注意以下几个方面：1. 定期检查和维护转台的轴承和驱动系统，保持其良好的运转状态。
2. 合理设置控制算法参数，根据实际情况进行调整，以达到最佳的控制效果。
3. 在使用过程中，要避免发生过载和过速等异常情况，以免对转台和工件造成损坏。
4. 在操作转台时，要保证操作人员具备必要的专业知识和技能，确保安全操作。
5. 定期进行性能测试和校准，以确保转台的精确度和稳定性符合要求。
总之，内反馈直驱精密闭式静压转台是一种非常重要的精密定位设备，在工业自动化领域有着广泛的应用。
正确使用和维护转台，可以提高生产效率，提高产品质量，并为实现工业自动化目标做出贡献。
某重型立车静压转台热特性分析与实验研究
某重型立车静压转台热特性分析与实验研究衡凤琴;黄智;许可;王正杰;王立平【摘要】以某重型立式车床静压转台为研究对象,通过ANSYS Workbench建立油膜-转台这一流固耦合模型,探讨不同转速条件下,因油膜的摩擦发热导致的转台温度场及热变形场的变化规律.分析结果表明:油膜封油边处温升最大,在转速低于20 r/min时,静压转台热变形随转速的增加而缓慢增大;在转速高于35 r/min,静压转台热变形随转速的增加迅速增大.同时对不同工况下的油膜温升进行了测试实验,与封油边油膜瞬态温度仿真结果能够较好地吻合,转台边缘轴向热变形与径向热变形测试结果与仿真结果的变形方向及趋势是一致的.研究结果为进一步分析重型立车运行过程中的热误差控制及结构设计优化提供了理论依据.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】6页(P29-34)【关键词】重型立车静压转台;温度场;热变形;实验分析【作者】衡凤琴;黄智;许可;王正杰;王立平【作者单位】电子科技大学机械电子工程学院,四川成都611731;电子科技大学机械电子工程学院,四川成都611731;电子科技大学机械电子工程学院,四川成都611731;电子科技大学机械电子工程学院,四川成都611731;电子科技大学机械电子工程学院,四川成都611731【正文语种】中文【中图分类】TH133.36重型数控机床常用于加工大尺寸和复杂曲面工件，因而在国防工业、航空航天及核电工业等大件加工领域得到了极为广泛应用。
液体静压技术具有承载性能好、摩擦阻力小、稳定性好等特点，被广泛地应用到重型数控机床中。
但是由于液压油内摩擦热的产生，使得工作台温度的分布不均匀，产生复杂的热变形，进而对机床的加工精度有很大影响。
因此研究静压转台热变形特性，揭示热变形的规律，对于提高机床的加工精度及加工效率有重要意义。
Nelias D和Seok-II Kim[1-2]对高精度无心磨床在加工过程中热的形成及热变形进行了研究。
直驱转台双静压导轨油膜刚度与承载力研究
ｌ ３ ０
Ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
＆
Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｅ
第 ３期 ２ ０ １ ４年 ３月
直 驱 转 台双静 压 导轨 油膜 刚度 与承 载 力研 究
谢黎 明 ， 陈 钦， 靳 岚， 张 彬
（ 兰州理工大学 机电工程学院， 甘肃 兰州 ７ ３ ０ ０ ５ ０ ）
摘 要： 静压导轨是现代 重型精 密机床 的关键部件 ， 其 油腔油膜 刚度 大小直接 影响着直驱转 台的刚度和件的表面质量与加工精度 ， 因此对于油膜刚度的分析有 着重要 的意义。针对静压导轨 的工作原理进行 了阐 述， 建立了静压导轨 油腔模 型， 在此基础上对铣车复合加工 中心在 车、 铣 工况下的油膜刚度进行 了计算 ， 并且以 ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 为工具得到 了切 削轴向分力和工件重量对油膜刚度 、 厚度的影响曲线。 研 究表 明， 随着轴向力和工件重量变大， 油膜 刚度
Ｓｔ ｕ ｄ ｙ Ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ Ｏｉ ｌ Ｆ＿ ｌ ｍ Ｓｔ ｉ ｆ ｎ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｄ Ｂｅ ａｒ ｉ ｎ ｇ Ｃａ ｐ ａ ｃ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｄｏ ｕ ｂ ｌ ｅ
Ｈｙ ｄ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ Ｇｕ ｉ ｄ ｅ ｗａ ｙ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｄｉ ｒ ｅ ｃ ｔ Ｄｒ ｉ ｖ ｅ Ｔｕ ｒ ｎ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ
Ｘ Ｉ Ｅ Ｌ ｉ － ｍｉ ｎ ｇ ， Ｃ ＨＥ Ｎ Ｑ ｉ ｎ ， Ｊ Ｉ Ｎ Ｌ ａ ｎ ， Ｚ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｂ ｉ ｎ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｇ ａ ｎ ｓ ｕ Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ ７ ３ ０ ０ ５ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
超精密液体静压回转工作台研制
超精密液体静压回转工作台研制胡秋;汪俊文;袁南南;王宝瑞【摘要】The hydrostatic direct drive total technical scheme of the rotary table applied for a vertical grinder,which was dedicated to grind the sleeve parts of high-precision spindles,was carried out.Both radial bearings and thrust bearings of the table obtained high load capacity and stiffness through hydrostatic bearing,which ensured the rigidity of grinding process system.In allusion to high dynamic rotating accuracy requirements of the table,the oil film error homogenization is considered,the accuracy of key parts and components was determined and hand-grinding method was adopted to ensure its manufacturing precision,by these technical measures,the rotary table achieved dynamic rotation accuracy of 0.25 μm within the whole speed range.In allusion to heat produced by friction of oil film and motor power consumption,technical measures such as high-flow light oil hydrostatic bearings,thrust bearings above and motor down are applied,thermal elongation of the working end was less than 4 μm,which ensured good thermal properties of the table.Developed hydrostatic rotary table was applied to vertical grinder,which achieved the grinding precision of 0.45 μm roundness for the excircle and the innerbore.%对某高精度立式磨床用回转工作台采用液体静压直驱转台总体技术方案以保证其良好的动态特性和回转精度;支承系统采用液体静压支承以获得高的承载能力、刚度以保证工艺系统刚性;针对转台高动态回转精度要求,考虑油膜误差均化,确定了其关键零件部件精度并采用手工研磨方式保证了其制造精度,实现了转台系统全转速范围内0.25 μm动态回转精度;针对电动机发热和油膜剪切发热,采用稀油大流量静压支承、止推上置电动机下置、电动机强冷等技术措施保证了回转工作台良好的热态特性,工作端热伸长小于4μm.研制的静压回转工作台应用于立式磨床,实现了外圆内孔圆度0.45 μm 的磨削精度.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】4页(P156-159)【关键词】立式磨床;静压回转工作台;支承设计;精度设计;热态特性【作者】胡秋;汪俊文;袁南南;王宝瑞【作者单位】中国工程物理研究院机械制造工艺研究所超精密加工技术重点实验室,四川绵阳621900;中国工程物理研究院机械制造工艺研究所超精密加工技术重点实验室,四川绵阳621900;中国工程物理研究院机械制造工艺研究所超精密加工技术重点实验室,四川绵阳621900;中国工程物理研究院机械制造工艺研究所超精密加工技术重点实验室,四川绵阳621900【正文语种】中文【中图分类】TG502静压转台具有回转精度高；摩擦系数极小，启动转矩小，无爬行；承载能力大，刚度高，抗振性好；零磨损，使用寿命长等一系列优点。
闭式静压转台及其双向活塞夹紧机构的应用
和其 配套 的双 向活 塞式夹 紧器 。
２ ．闭式静压结构 为解决传统回转工作 台承载 能力差 、摩擦力大
难 于高速 回转 的 问题 ，应用 了定 量 式 静 压 原 理 。但 传统 开式 静 压 回转 台存 在 承 受 偏 载 能力 差 、浮 起 高 度不 受控制 的 问题 。
齿 圈 的下 表面 与拥有 静压 腔 的滑 座 ６的上表 面 接触 ，
节 ，使 工 作 台达 到 受 力 平 衡 。并 且 工 作 台 承 受 偏
载 时 ，由于 油 压 的 自动 调 节 功 能 ，使 其 不 会 受 到
影 响。
闭式静 压转 台 的 工作 台转 台 体 下 部 圆柱 与 大齿 圈 ２的内孔 采 用 基 孔 制 间 隙配 合 ，使 工 作 台 与 大齿 圈保证 同轴 ，同时 将 大 齿 圈用 内六 角 头 螺 钉 紧 固在 工作 台上 ，并 用两 个 圆柱 销 定 位 。这 样 在 大 齿 圈 受 驱动 装置 的驱 动带 着 工作 台 回转 时有 效 避 免 了 径 向 力 的产生 ，防 止 了齿 圈与 工 作 台 形 成相 对运 动 ，保
本项技术应用在 大、中型数控加工机 床上，实
参 冷 Ｕ ＾＾ｔ删 笔，４ 磊 加 ＾ ；Ｉ帅 ， ３ 工 ｕ ｎ ｌ ’ ｗ 刍 Ｅ’ ｖ ● ｖ＾ 墨 ，
Ｍ
如图 ｌ 所示 ，我 们 将 传 统 上 仅 作 为 传 动 机 构 的 大齿 圈 ２ 安装 在工 作台 ４底部 ，使它 既作 为回转 台的 传 动机构 ，又 作 为 回转 导 轨 副 的 一 部 分 。这 样 ，大
速 回转 的问 题 ，应用 了定 量 式 静 压 原 理 。为 了解 决
传统 开式 静压 回转 台承 受 偏 载 能力 差 、浮 起 高 度 不 受控制 的 问题 ，则 在 作 为 回转 环形 导轨 副 一 部 分 的 大齿 圈上表 面 安 装 了 压 扳 ，为 回 转 台增 加 了约 束 ， 减少 了 自由度 ，使 其 仅 剩 下 回转 方 向上 的一 个 自 由 度 。并 且 ， 压 板 上 镶 了带 有 静 压 腔 的铜 板 ，形 成 在
大型成形磨齿机静压直驱转台结构设计
目前 ， 国内生产 的成形 磨齿 机 ， 工作 台为 蜗轮 蜗杆 结构 ， 无 论 在最 大规格 、 整 机精 度及 功能 上与 国 际同类
［ ３ ］ 许建新 ， 侯 忠生 ．学 习控制 的现状与展 望 ［ Ｊ ］ ．自动化学 报 ， ２ ０ ０ ５，
３ １ （ ６ ） ： ９ ４ ３— ９ ５ ５ ．
京： 电子 工 业 出 版 社 ， ２ ０ １ ３ ： ９ ８— ９ ９ ．
［ ４］ Ｔ ａ ｙ ｅ ｂ ｉ Ａ， Ａ ｂ ｄ ｕ ｌ Ｓ ， Ｚ ａ ｒ ｅ ｍ ｂ ａ Ｍ Ｂ， ｅ ｔ ａ １ ． Ｒ ｏ ｂ ｕ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｅ ａ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｗ ｅ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ ｗａ ｙ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｔ ｏ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｄ ｉ —
Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ Ｒ ｅ 湖『 ｃ ｈ 设计与研究
大型 成 形 磨 齿机 静压 直驱 转 台 结 构 设 计 米
王伟顺① 郭逸 波②
（ ① 齐重 数控 装备股 份 有 限公 司 ， 黑 龙江 齐 齐哈 尔 １ ６ １ ０ ０ ５ ； ② 哈 尔滨 ＿ － Ｅ业大学机 电学 院 ， 黑 龙江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ０ １ ）
￣） Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈ ａ ｒ ｂ ｉ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｈ ａ ｒ ｂ ｉ ｎ １ ５ ０ ０ ０ １ ， Ｃ ＨＮ）
重型数控机床静压转台承载力计算分析及研究
（3）
图 1 某重型机床静压转台静压支承系统供油图
（4） 预载油垫的有效承载面积计算公式（5）以及支承力公 式公式（6）如下：
按照液体静压支承原理进行分析，进行某重型机床静 压转台静压支承系统的定量供油处理时，需要充分针对油 腔压力进行计算，计算的内容主要包括两方面，一方面是 支承油垫，另一方面是预载油垫[3-4]。计算公式如下：
图 3 转台计算初始位置荷载图
图 5 支承油垫非线性弹簧参数
图 4 油垫区域网格图
在进行油膜厚度的计算时，需要进一步针对斜量标准 设定为 30滋m，当油腔的压力下降至 11%之后，所进行的 实际计算中转台面倾斜量将不会超出 30滋m，在这一过程 中，由于受到倾斜因素所影响到的油腔压力计算误差可以 直接进行忽略，无需进行计算[7]。
（2）
在公式中，ht 指代的是支承油垫的油膜厚度，hu 指代 的是预载油垫油膜厚度，Qt 指代的是支承油垫的流量，Qu 指代的是预载油垫的流量。R、r 指代的是支承油垫的油垫 和油腔半径，而 r1、r2、r3、r4 指代的是预载油垫以及油腔的 相关尺寸，具体的标示情况见图 2 所示。
图 2 支承油垫和预载油垫结构以及尺寸标定图
（1）
（5）
（6） 2 静压油膜的等效方法 在进行静压油膜的等效方法分析时，本文提出了一种 更加新颖的方法，通过新方法的运用对静压油垫的特性进 行分析，同时也是借此进一步对转台以及油垫支承力进行
· 48 ·
内燃机与配件
问题分析[5-6]。在这一过程中，任意选取支承以及预载油膜 厚度的厚度，以及预载油膜后，分别设定为 ht0、hu0，此处是， 转台所受到的油垫支承力包括两种，一种是 ht0，另一种是 hu0。此时，转台也会受到力的作用，即油垫支承力，分别使 用 Ft0、Fu0 进行表示。在上述基础上，针对静压油膜等效进 行分析时，能够得出转台计算初始位置载荷：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内反馈直驱精密闭式静压转台项目
内反馈直驱精密闭式静压转台项目是为了实现高精度、高稳定性的位置控制，使用内反馈直驱技术。
该项目的主要特点是闭式静压转台结构。
在传统的开式转台结构中，驱动装置与转台之间存在接触，容易引入摩擦和杂散力，影响系统的转动稳定性和精度。
而闭式静压转台结构可以有效地解决这个问题，驱动装置与转台之间通过静压气体隔离，消除了接触和摩擦，提高了系统的稳定性和精度。
同时，该项目采用了内反馈直驱技术。
传统的转台驱动方式一般采用外部电机加上传动装置，存在传动间隙和传动精度损失。
而内反馈直驱技术可以使电机直接与转台相连，消除了传动间隙和传动精度损失，提高了系统的精度和响应速度。
内反馈直驱精密闭式静压转台项目的应用范围广泛，可以用于光学、机械、航空航天等领域的精密位置控制。
例如，可以用于光学仪器中的镜头调焦、镜头旋转、光轴对准等功能；也可以用于机械加工中的零件定位、加工工序控制等功能。
该项目的研发需要解决闭式静压转台结构设计、内反馈直驱系统设计与控制算法等技术问题。
同时，还需要对系统进行性能测试和验证，确保其满足高精度、高稳定性的要求。