FANUC 钻削中心调试步骤及注意点
FANUC数控系统轴设定参数的调试
FANUC数控系统轴设定参数的调试FANUC数控系统是目前工业自动化领域中使用较广泛的一种数控系统，其在机床控制系统中起到了至关重要的作用。
对于使用FANUC数控系统的机床，轴设定参数的调试是非常重要的一步。
本文将介绍FANUC数控系统轴设定参数的调试过程。
首先，为了进行轴设定参数的调试，需要对FANUC数控系统有一定的了解。
在进行参数调试之前，应该先了解轴设定参数的含义和功能。
FANUC数控系统中的轴设定参数主要包括轴号、速度、加速度、减速度、位置偏差等。
通过调整这些参数，可以对机床的运动轴进行控制，实现精准的加工。
在进行轴设定参数的调试之前，首先需要进行系统设置。
在FANUC数控系统中，通过对系统参数进行设置，可以调整机床的各项参数和控制方式。
例如，可以设置系统的坐标轴数、单位、各轴的运动方式等。
这些设置对轴设定参数的调试非常重要，因为它们会直接影响到轴的运动控制效果。
接下来，需要对各个轴的设定参数进行调试。
首先是轴号的设定。
在FANUC数控系统中，每个轴都有对应的编号，通过设置轴号，可以确定对应轴的设定参数。
例如，X轴对应轴号为1，Y轴对应轴号为2，以此类推。
然后是速度、加速度和减速度的设定。
在进行加工操作时，机床的速度和加速度对加工效果有很大的影响。
通过调整速度、加速度和减速度的设定参数，可以控制机床在加工过程中的速度和运动方式。
需要根据具体的加工要求和材料性质，合理设定这些参数。
此外，还需要调试位置偏差参数。
位置偏差是指机床运动轴在实际运动中与设定的位置之间存在的偏差。
通过调整位置偏差参数，可以实现机床轴的精确控制。
在调试时，可以采用示教器或者手动操作机床进行精调，使机床的实际运动与设定的位置尽可能接近。
最后，进行轴设定参数的测试和优化。
在设定完轴参数后，需要进行测试，观察机床的运动轨迹和加工结果是否符合要求。
如果发现运动不平稳、位置偏差过大等问题，需要进一步优化设定参数。
通过反复测试和优化，逐步调整轴设定参数，直到满足加工要求为止。
发那科主轴定位调整方法
发那科主轴定位调整方法通过调整发那科主轴的定位，可以确保机床的加工精度和稳定性。
主轴定位调整主要包括主轴同心度调整、主轴前后倾角调整、主轴垂直度调整等。
以下将介绍这些调整方法。
1.主轴同心度调整主轴同心度是指主轴旋转轴和工作台移动轴之间的同心度，直接影响到机床的加工精度。
调整主轴同心度的方法是利用测量仪器（如同心度仪）测量主轴端部和工作台表面的同心度差异，然后通过调整主轴的安装位置，使同心度差异减小到最小。
具体调整方法如下：（1）将同心度仪安装在主轴端部，记录下测量的数值。
（2）将同心度仪移至工作台表面，再次测量同心度的数值。
（3）比较两次测量的数值，计算同心度的差异。
（4）通过调整主轴的安装位置，使同心度差异减小到最小。
2.主轴前后倾角调整主轴前后倾角对加工的平面度和垂直度影响较大。
调整主轴前后倾角的方法是利用测量仪器（如水平仪）测量主轴前后倾角，然后通过调整主轴的位置和水平度，使主轴的前后倾角达到要求。
具体调整方法如下：（1）将水平仪放置在主轴前面，记录下前倾度数。
（2）将水平仪放置在主轴后面，记录下后倾度数。
（3）比较两次测量的数值，计算前后倾角的差异。
（4）通过调整主轴的位置和水平度，使前后倾角差异减小到最小。
3.主轴垂直度调整主轴的垂直度对于机床的加工精度和稳定性有着重要影响。
调整主轴垂直度的方法是利用测量仪器（如水平仪）测量主轴的垂直度，然后通过调整主轴床身和垂直度，使主轴的垂直度达到要求。
具体调整方法如下：（1）将水平仪放置在主轴侧面，记录下倾斜度数。
（2）通过调整主轴床身和垂直度，使倾斜度数减小到最小。
总结：通过调整主轴同心度、前后倾角和垂直度，可以有效提高机床的加工精度和稳定性。
在进行调整前，需要使用专用的测量仪器进行准确测量，然后根据测量结果调整主轴的位置和水平度。
调整过程需要细心和耐心，以达到优化机床性能的目的。
钻削中心的调试与优化
钻削中心的调试与优化【摘要】钻削中心具有高速，高精的特点，对钻削中心进行优化并调整数控系统的相关参数，可以有效的提高定位速度和精度，从而提高加工效率与加工精度。
【关键词】钻削中心；优化0.引言进入21实际，我国的装备制造业迎来了迅猛发展的时代，数控机床的制造技术也在不断的提高和发展，技术的进步对机床的各项性能也提出了越来越高的要求。
钻削中心，凭借其高速，高精的特点，在数控机床的市场上备受青睐。
虽然，机械性能是影响钻削中心速度与精度的决定性因素，但充分利用数控系统的高速高精功能，正确合理的调整系统参数，优化数控系统，可以弥补钻削中心机械性能上的不足，以使钻削中心达到更快的定位速度，更高的加工精度。
以下将以FANUC系统的钻削中心为例，介绍钻削中心调试与优化的方法与步骤。
1.钻削中心的结构，性能特点1.1结构特点（1）X/Y坐标轴移动工作台，Z向主轴垂直移动，三轴均采用线性导轨、大螺距丝杆传动。
（2）主轴和主轴电机联轴器直连。
（3）转塔型刀库，换刀效率高，刀库容量10-14把。
1.2性能特点（1）高速、高加速度点定位能力。
（2）高转速、高加速度钻、攻等孔加工能力,高速高精度铣削加工性能。
2.钻削中心调试与优化的步骤以及注意点钻削中心调试与优化大致可以分为四部：①合理提高X/Y/Z三轴的伺服刚性，即：三轴的速度环和位置增益，确保三轴在高刚性下稳定运行。
②优化三轴的快速定位性能，确保三轴在最大G00定位速度下，以最优加减速启动、停止。
③合理提高主轴的刚性及加速性能，提升主轴攻丝效率。
④优化系统高速高精度功能，提升机床高速高精度的拐角、圆弧、曲面等模具加工性能。
以下将详细介绍方法与注意点。
2.1合理提高X/Y/Z三轴的伺服刚性提高三轴的伺服刚性可以按照以下三个步骤进行。
（1）测定各轴的频率响应，根据频率响应曲线，确定各轴速度环增益合理设定值。
测定各轴的频率响应时，需要提前设定各轴速度环相关辅助功能（NO.2003#3:1开通P-I控制功能；NO.2017#7:1开通速度换比例高速处理功能；NO.2006#4:1开通反馈滤波器），相关辅助功能可以更好提升速度环的响应。
FANUC机床调试标准操作说明
佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码2/33注意：控制单元和I/O单元的直流24V输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。
2.10在检查完所有电源正确的情况下，系统电源才可上电,进行调试前准备工作。
3.电路原器件的介绍3.1低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能.3.2熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用.3.3接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器.3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的自动电器.4.调试前准备工作4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接，若传输用计算机为台式计算机，则计算机外壳必须接地。
4.2目视检查机床油路连接完好。
4.3各轴支撑安装情况，是否高于导轨面4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号，并纪录相应的电机代码4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后，开始调试。
5.调试步骤5.1输入相应机床参数及PLC（详见机床参数表），通用CF卡传输，把标准参数和PLC备份到卡上，将20#参数设定为4，表示通过M-CARD 进行数据交换5.1.1 参数传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PARAM]，[OPRT ]，[READ ] ，[EXEC]。
参数被读入内存中，输入完成后，在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。
关机重新通电。
5.1.2 PLC传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[]，[I/O]。
在DEVIECE 一栏选择[M-CARD]，FUNCTION 处设置为 [READ]，FILE NO.为梯形图的名字，MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图编制审核批准佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码6/33AI 轮廓控制（G05.1Q1 配合）1772 64 插补前铃型加减速时间常数（时间恒定）(ms)1602#6,#3 1,0 插补后加减速为直线型（使用插补前铃型加减速）1,1 插补后加减速为铃型（使用插补前直线型加减速）1603#7 1 插补前加减速为铃型（0：插补前直线型）7050#5 1 标准设定7050#6 0 标准设定7052#0 0/1 在PMC轴,Cs 轴的情况下，设定1不使用FAD功能:2007#6 FAD(精密加减速)有效2109 16 FAD 时间常数2209#2 1 FAD 直线型有效SERVO GUIDE 调试步骤1.设定打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：.点击上图中的“通讯设定”出现一下菜单编制审核批准。
发那科系统的数控机床的调试【最新资料】
FANUC系统的数控机床的调试汤彩萍摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC 系统的数控机床的一般调试步骤1）数控机床机电联调电气前期工作根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作1 机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控系统弱电部分的设计2 数控系统的配置根据机床的功能规格和参数提供FANUC0i的系统配置清单3 电器元件的订购根据电气控制要求提供需外购的电器元件的清单4 PMC程序的编制根据机床动作设计要求用FAPTLADDER 语言编制用户梯形图5 机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电柜布置图进行元器件在电柜内的安装6 机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的接线工作2 加工中心的调试步骤调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数调试PLC用户程序称为弱电调试2.1 强电调试在整机通电前断开至CNC单元伺服单元的电源插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成数控系统的损坏2.1.1 电源电压准备为保证人身和设备的安全必须首先确认各种电源电压是否正常如进线电源DC24V 伺服变压器副边电压等2.1.2 各控制回路的调试1 用电器的工作对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路2 CNC的启动停止以上各种电源电压正确之后可以启动CNC 启动停止电路如图1所示CNC启动后LCD出现显示图1 CNC启动停止控制回路3 紧停回路按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上后CNC复位并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示图2 紧急停止控制回路2.2 弱电调试在CNC伺服接通之后LCD出现报警这是因为没有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当CNC与机床组合在一起之后为了最大限度地发挥CNC 机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统调试步骤如下所述2.2.1 核对系统功能参数FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照此表核对设置2.2.2 控制轴设定FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字节轴型参数P代表参数A1表示第1轴A2表示第2轴A3表示第3轴有关控制轴的参数如下P1020 各轴编程时的轴名称P1022 在基本坐标系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将不能进行G02 G03插补P1023 各轴的伺服轴号其设定值与控制轴号相同P1010 CNC 控制轴数P8130 总控制轴数2.2.3 伺服引导伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化没有进行伺服引导前LCD上出现417号报警按伺服控制放大器的说明书操作若有参数设定不合理即出现报警报警的处理参见FANUCAC伺服电机系列参数手册做相应的调整2.2.4 主轴引导主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化没有进行主轴引导前LCD上出现750号751号报警设定主轴电机型号代码P4133 以及参数P4019.7=1 P4019.7=1表示第4019号机床参数是位bit 参数其bit7=1进行自动系列主轴参数初始化然后CNC断电再通电参数初始化才能生效P4019.7自动参数初始化之后复位为02.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置PMC即PLC 用来完成机床辅助功能的控制在系统相应的页面进行设置2.2.6 PMC梯形图LADDER 的调试这一步的工作量相当大需与机械工作人员密切配合共同进行一起分析调试过程中出现的问题更为重要的是调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟悉有深刻的理解对于接口信号应该明确的是PMC除了与机床的各种信号装置通信外还与CNC通信将伺服系统的实际工作状态报告CNC 并接受CNC的控制1 传送PMC程序通过RS232通讯接口和软件FAPTLADDER将事先编制的PMC梯形图送入CNC2 调试机床控制面板程序使操作方式等按钮生效该面板程序一经调试成功今后若使用相同的面板便可拷贝此程序如果要自行设计制作该操作面板则需根据接口信号重新编程调试3 调试机床润滑在使各进给轴移动前必须使机床导轨的润滑正常因此首先通过PMC程序调试定时润滑4 各进给轴的移动在JOG方式下按各轴移动键各坐标轴应按机床参数指定的速度向正方向或反方向移动并受倍率开关的控制需设置有关进给参数并处理有关接口信号5 各轴参考点的设置在FANUC系统中回参考点的动作过程如图3所示图3 回参考点过程需处理相关的主要接口信号并设置相关的主要参数对于z轴参考点的设置应与换刀位置配合调整6 轴行程的设置数控系统进行超程检测是CNC的基本功能称为软件限位软件限位和硬件限位的位置关系如图4所示以x轴为例由于该机床带有刀库当刀库在前位时z轴不能在参考点下移动因此z轴需设置第二软件限位121现代电子技术年第期总第期集成电路保护图4 软件限位和硬件限位的关系7 主轴的调试主轴控制单元或称主轴放大器接收来自CNC的译码指令同时接受速度反馈实施速度闭环控制他还通过PLC将主轴的各种实际工作状态报告CNC用以完成对主轴的各项功能控制主轴电机控制接口为主轴串行输出与模拟输出相对串行输出中输出到主轴的命令值为数字数据同时使用外接位置编码器与CNC相连用于检测主轴的位置使主轴能以指定的转速旋转如S500M03本机床由CNC控制主轴电机的速度和极性主轴采用高低两档齿轮变速高速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:1 低速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:4.95 需处理CNC侧对主轴速度的控制的接口信号及主轴控制单元侧的接口信号并设置最高速度换档速度等参数串行主轴控制单元的参数为4000 4351注意分清参数中设定的是主轴速度指令还是主轴电机速度使主轴能停留在某个固定位置主轴准停M19为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换必须使用主轴准停功能控制梯形图见图5图5 主轴准控制梯形图相关的参数有P4075=20 准停完成信号检测水平P4077 准停偏移量如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置可通过该参数对主轴定向位置进行精调8 自动换刀的调试CNC执行至M06Txx时调用O9001子程序内含前述各换刀动作设计自动换刀的PMC程序时应充分考虑安全互锁取刀时采用捷径方式捷径取刀可采用FAPTLADDER提供的ROT指令实现限于篇幅此处不再列出自动选刀的梯形图9 其他辅助动作的调试像润滑一样机床的其他辅助动作诸如冷却排屑照明也都由PMC梯形图控制2.2.7 伺服参数的优化Servotunin g调出伺服的调整画面在该画面上检查位置误差实际电流和实际速度如可对位置环增益进行调整位置环增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现并非可以任意放大数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和速度环即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回路如图6所示根据FANUCAC伺服电机参数手册进行调整图6 数字伺服系统结构框图2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿作为半闭环控制位置检测器不在坐标轴最终运动部件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外需要对丝杠螺距的误差进行补偿反向间隙用于补偿机床的失动量用激光干涉仪测量2.2.9 机床试运行试运行采用的程序叫作考机程序他应包括数控系统的主要的功能使用对于一台带刀具自动交换装置的加工中心刀库上应插满刀柄取用刀柄重量应接近规定重量自动运行时取用刀库中23的刀具2.3 资料整理数据备份利用FANUC0i的PCMCIA存储卡功能保存CNC的数据如参数加工程序刀具偏置量等需要恢复时将数据重新送入CNC的存储器以下是附加文档，不需要的朋友下载后删除，谢谢顶岗实习总结专题13篇第一篇:顶岗实习总结为了进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来，按照学校的计划要求，本人进行了为期个月的顶岗实习。
FANUC系统机床调试
第二节通过ALL I/O 画面进行数据传输
1：由于上电后的状态英文, 很多人不认识，所以我们先把语言改为汉
----左
2：PLC及PLC参数的传入
a.首先选择键，出现上页左图4-----扩展2次------出现左图1---选择“PMCMNT”-----左图2，选择“I/O”-----选择“操作”-----选择“列
c. 如果使用USB经行操作的话，需要把左图 2 中装置中的光标移至”USB MEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。
3：PLC及PLC参数的备份
左图1，把光标移动到“写“的状
首先选择键
3-----选择
注
1.在传入的过程中，显示面板右下角会有
“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有
其它页面操作，以免导致丢失数据
2.程序锁钥匙一定要打开
如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：不禁止编辑1：禁止编辑）
如果程序号9000--9999的程序无法操
作，检查参数3202#4 （0：不禁止编辑
1：禁止编辑）
键
有IO
303。
FANUC数控系统的调机步骤
标题: ＦＡＮＵＣ数控系统的调机步骤 打印 | 推荐 | 订阅 | 收藏 | 开通个人空间 | 加入资 讯
hylotus 注册会员
发表于 2004-2-25 18:02 资料 文集 短消息
#1
ＦＡＮＵＣ数控系统的调机步骤
UID 3262 精华 1
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litzcnc 新手上路
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djjhello 注册会员
发表于 2004-7-20 03:43 资料 短消息 谢谢
发表于 2004-7-20 05:47 资料 文集 短消息 太笼统了！！！
１、接上电源：连接ＣＮＣ的控制电源，进行基本的画面操作，包括接上控制电源，连接ＭＤＩ ／ＣＲＴ，调整触摸面板，进行基本操作。 ２、连接阅读机、穿孔机接口：连接ＲＳ２３２－Ｃ接口与穿孔面板间的电缆，使能够与Ｉ／Ｏ 设备进行输入输出。 ３、ＣＮＣ参数的初始设定：设定轴名称和伺服环增益等基本参数 *ＣＮＣ参数的输入方 法，*设定ＣＮＣ参数。 ４、连接机床接口：连接操作面板与强电回路的接口信号。*输入输出信号的地址表，也就是Ｉ ／Ｏ ＬＩＮＫ的地址分配。*机床接口的种类。 ５、编制ＰＭＣ程序：编制ＰＭＣ程序，*ＰＭＣ功能，*使用内置编程器,*使用ＰＣ编制，*确 认输入输出信号。 ６、连接伺服：对数字伺服参数进行设定，连接伺服放大器与伺服电机 *数字伺服的初始设 定 *连接伺服放大器 *设定ＦＳＳＢ参数 ７、确认运行动作 ：确认手动进给和自动运转等动作 *运转准备 *手动进给 *手轮进给 * 设定参考点 *编辑加工程序 *自动运转 *Ｍ功能
发那科数控钻攻中心机安全操作及保养规程
发那科数控钻攻中心机安全操作及保养规程1. 前言本文档是针对发那科数控钻攻中心机的安全操作及保养规程进行详细说明的。
为了确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，操作人员务必严格遵守以下规程。
2. 安全操作规程2.1 操作前准备在进行任何操作之前，必须进行以下准备工作： - 穿工作服、安全帽、耐酸碱手套和防护眼镜等个人防护装备。
- 检查机器及其附件是否完好无损，如有破损或松动应及时修复。
- 确保设备接地良好，以防止静电干扰。
2.2 操作注意事项在操作时，应注意以下事项： - 操作人员必须熟悉机器的使用说明书和相关技术要求，在未经培训或未掌握操作技巧的情况下，不得擅自操作设备。
- 严禁在开机或正在工作中未停机的情况下接触设备内部部件，以免发生意外伤害。
- 当设备发生异常或故障时，应立即停机，并及时上报维护人员进行维修。
- 在操作过程中，不得随意调整设备参数，如需调整应在停机状态下进行。
2.3 安全操作流程针对发那科数控钻攻中心机，进行以下安全操作流程： 1. 打开机器主电源开关并进行设备自检，确保设备处于正常工作状态。
2. 根据工艺要求安装相应的夹具和刀具，注意装配的正确性和牢固性。
3. 打开数控系统，并进行设备的归零操作，确保设备各轴回到初始位置。
4. 设置加工参数，如切削速度、进给速度等，确保加工精度和效率。
5. 操作人员远离设备后，按下启动按钮，设备开始自动工作。
6. 在设备运行过程中，操作人员应定期观察设备运行状态，并保持距离以防意外事故发生。
7. 加工完成后，关闭机器主电源开关，并进行设备的清洁和维护。
3. 设备保养规程为了延长发那科数控钻攻中心机的使用寿命和保持设备的正常运行，必须定期进行以下保养工作。
3.1 日常保养日常保养应包括以下内容： - 定期清理设备表面的油污和灰尘。
- 检查并清洗设备各部件，如夹具、刀具等。
- 检查润滑油的使用情况，及时添加或更换。
- 检查并清理数控系统及其相关部件，保证其正常运行。
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钻削中心调试步骤及注意点
2011年4月26日
NO.2003#3:1 NO.2017#7:1
NO.2006#4:1
曲线1：幅频特性曲线
曲线2：相频特性曲
线
响应带宽高频振荡点低于-20dB
曲线1和10dB 线之间的余量Δ
响应频宽曲线1：幅频特性
曲线2：相频特性
接近10dB 为极限
高频衰减区没有高于-20bB 的点
例：测试程序：
G91 G01 X100. F4000
G91 G01 X-100. F4000
移动过程中轴运行稳定
NO.2060
注意G00时间常数也可以进行普通模式和高精度模式的分别设定，使用参数NO19501#5:1，AI APC方式下快速时间常数设定NO1671/1672，推荐设定NO19501#5:0
NO.1620 NO.1621NO.1620 NO.1621
NO.2202#1:1
NO.2021
NO.2107NO.2212#6:1
NO.1825
NO.2178
NO.2092
NO.2069NO.2214#4:1
NO.2144NO.2145
输出电流为20A，与放大
器最大输出电流一致最大加速电流为放大
器最大输出电流
NO.2092 NO.2069NO.4344 NO.4037
NO.4065~4068NO.5280
蓝色线条表明攻丝时最大同步误差NO.5241~5244
NO.5261~5263
NO.1660
NO.1769NO.1783
NO.1602#6：1
NO.1735NO.1737
敬请放心使用FANUC系统
谢谢。