东南大学1995 传热学真题

东南大学1995 传热学真题
东南大学1995 传热学真题

东南大学网络接入客户端配置手册

东南大学 网络接入客户端配置手册 版) 2011.1( 2011.1(版 说明:本文档适用于在校园内上网的用户进行网络设置时的参考。由于网络技术的不断发展,校园网络的设置也在不断的变化中,敬请用户随时关注本手册的更新版 本文档的示例只涉及目前最常用的windows XP和windows7的设置,其他系统的详细设置请参考https://www.360docs.net/doc/666816241.html,上的“常用设置”菜单提供的说明。 设置步骤: 第一步校园网络连接配置(以访问校园网资源)根据您的电脑系统接入网络的方式(有线和无线)进行设置,正确设置系统的“本地连接”或“无线连接”就能访问校园网提供的各种资源(主要的资源将逐步集成到数字化校园信息门户https://www.360docs.net/doc/666816241.html,),这一步也是访问internet的基础。详见:附1 第二步设置宽带连接(以通过校园网访问internet)目前校园网用户可使用两种连接方式(Bras和PPPoE)中的任一种接入internet。详见:附2 。PPPoE宽带连接的配置详见:附2-1 。Bras宽带连接的配置详见:附2-2 注意:使用宽带连接的用户必须具有校园网账户,并确保启动宽带连接(Bras或PPPoE)前,账户处于正常可用状态。第三步运行BrasHelp BrasHelp是用来设置校内路由的小软件,校园内使用宽带连

接访问internet的用户必须至少运行(设置)BrasHelp一次。 详见:附3 ==================================================附1:校园网连接配置详述 1.有线接入设置 校园内使用有线接入校园网的电脑根据上网地点的不同有设置“固定IP地址”和设置“自动获取IP地址”两种: 。需要设置“固定IP地址”的上网地点: 九龙湖校区、丁家桥校区、四牌楼校区的李文正楼。 (用户如果要获得上网用的具体IP,请与所在院系或单位 的(院系)办联系) 用户根据电脑所装的操作系统进行设置。详见:附1-1。需要设置“自动获取IP地址”的上网地点: 四牌楼校区(李文正楼除外) 用户根据电脑所装的操作系统进行设置。详见:附1-2 注意:正确设置后,用户以后只要启动电脑,就已连到校园网络 2.无线接入设置 校园内可以使用无线接入校园网的上网地点的有: 九龙湖校区:教1~教8,图书馆 四牌楼校区:东南院,中山院,图书馆 丁家桥校区:教学楼,图书馆

自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的: (1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 (2)会正确实现闭环负反馈。 (3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答: (1)在实际控制系统调试时,如何正确实现负反馈闭环? 答:负反馈闭环,不是单纯的加减问题,它是通过增量法实现的,具体如下: 1.系统开环; 2.输入一个增或减的变化量; 3.相应的,反馈变化量会有增减; 4.若增大,也增大,则需用减法器; 5.若增大,减小,则需用加法器,即。 (2)你认为表格中加1KΩ载后,开环的电压值与闭环的电压值,哪个更接近2V? 答:闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时,系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力,对扰动的反应很大,也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时,由于有反馈的存在,扰动产生的影响会被反馈到输入端,系统就从输入部分产生了调整,经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此,闭环的电压值更接近2V。 (3)学自动控制原理课程,在控制系统设计中主要设计哪一部份? 答:应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统,功能部分是“被控对象”部分,这部分可由对应专业设计,反馈部分大多是传感器,因此可由传感器的专业设计,而自控原理关注的是系统整体的稳定性,因此,控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理: (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。

2020-2021东南大学自动化934电路

东南大学自动化专业初复试考研经验 一、前言 自我定位及择校 本人一年前为某中部211高校本科生,你要是说是政策给的211名额也行吧,毕竟母校的确某些方面做得不太好,具体的学校就不透露了。自动化专业高校的选择是一个老大难的问题,但讲起来也不难,我开始的目标院校是东北大学的自动化学硕,跟着新祥旭考研辅导机构安排的东北大学学长也学了一段时间,后由于不可抗力进而转战东南大学,于是乎在新祥旭老师的建议下,我的自控全盘放弃,开始转战电路,万幸的是我算是比较早开始复习的,加上有学长的辅导,所以时间上还来得及,再者对于我个人而言,电路是比自控简单的,当然如果不同意我说的话那就当做一种讨论吧,小小研究生在此就先不客气了。 二、初试 考研科目经验篇 1.数一,数学先声明一下,不一定学硕就是考数学一英语一,也不一定专硕就是考数学二英语二,具体的还是要去官网查看招生简章,我本人考的是数一,数一由于内容比数二多,所以复习时间也会更长点,复习数学,无疑就是复习资料的选择罢了,分三步走吧,第一步跟着一到两位老师,看其讲课视频,汤家凤的视频有时不会抄题目,所以听他的全程课可以买他的辅导讲义来,然而张宇讲的基础不多,所以各有缺陷,所以看个人选择了,资料大部分人会选择李永乐的复习全书,这本书全,适合有一定基础的;那么复习资料有了接着就说说题库了,这是第二步,汤家凤1800题也会给我们分阶练习,是本不错的资料,但是我不推荐基础一般的战友们购买张宇的1000题及8套卷,难度系数太大,我反正买来后选择填空错了一大片,大题可以说没有两道是完全对的,太打击我的自信心了;第三步,刷真题和模拟题,保持手感一直到12月中旬,12月15号以后回顾错题保持数学的感觉外剩下的就是好好休息,别把自己整感冒了。 2.英语,我是准备时间挺早的,在上一届考完初试我就开始背单词了,想着先开个好头,由于时间早也不了解啥,就下载了墨墨背单词的application,虽然单词量超级多,但是每天我就把被单词当作我的一个习惯,比如每天晚上边泡脚边背单词,知道自己差不多能背多少以后就可以按照这个进度来设置,阅读理解我很想和大家强调一下,可以去找汤池老师的视频,网络上也有不要钱的视频资源,找到了,就好好看并且认真做好笔记,在看视频的过程中做真题,看完视频再把比例好好复习一遍,你会很有收货的,我买的是《考研真相》,好多人也买《黄皮书》,真题都大同小异,另外真题可以用铅笔来写,或者像我一样,找到电子版的真题去打印出来,也花不了多少钱,作文,我也不知道那些拿着王江涛的作文书在那背有什么作用,可能背多了下次就有神,但背多了不去整理成模板,考试的时候是会慌的,作文分类别,你要背这么多也是厉害。应该有个万能框架。这样考试填关键词就可以形成一篇文章难道你不要吗?大小作文一样的道理,要知道随机应变,新题型完形填空及翻译我准备复习的时间不多,做了好多套也没发现能多扣我多少分我就没复习这块了,因为后面时间我主要放在数学和专业课上面了,所以不多说这三小块的经验以免误人子弟! 3.政治,我在8月份开始我的第一轮复习,真的想小声比比,政治就复习了一轮,哈哈哈!开始复习,我每天都花1-2小时来看精讲精练,五个大章节再加上众多小节,好烦躁啊,对不对,于是我找了视频来看,也学到了一些记忆的方法,蒋中挺的那个历史线总是能亮瞎我的眼,不过和学员的那些事我也不知道真的假的,好像每一年都会被考研的所诟病,不过,我们是考研的人就不要花心思去八卦了,10月后我主要用《风中劲草》和《肖秀荣1000题》,

东南大学ipv6—DNS

WIN7系统配置方法 一Win7无需安装IPv6协议,将网线接入PC即可获取IPv6地址。 二设置DNS 1.在控制面板中点击查看网络状态和任务进入网络与共享中心 2.在右上角点击更改适配器配置 3.右击本地连接,并选择属性 4.选择Internet协议版本6,并点击属性

5.在下方选择使用下面的DNS服务器地址,地址为2001:DA8:1002:112::11,点击确定即可 三简单的测试方法 在本地连接的窗口中点击详细信息,可以看到你获取的IPV6地址,如果是以2001:DA8:1002:112::11开头,就说明你已经成功的接入了东南大学IPV6网络 2001:DA8:1002:112::11

你同样也可以访问https://www.360docs.net/doc/666816241.html, 可以看到类似这样的页面

WinXP系统配置方法: 一安装协议(如果你已经安装了TCP/IP协议版本6,无需再次安装)1.点击开始,并执行运行命令 2.在命令行中输入cmd并回车 3.在弹出的窗口中输入ipv6 install,并回车

4.当提示为succeeded时,即为安装成功,你可以键入ipconfig观察一下获得的IPv6地址如果是以2001:DA8:1002开头则说明已接入学校IPV6网络(安装成功后可能需要重启下) 二配置DNS 1.继续在cmd运行窗口中输入netsh,等待一段时间后进入netsh配置

2.然后输入interface,再输入ipv6 3.再输入: add dns "本地连接" 2001:DA8:1002:112::11 (注意,’本地连接’可能要根据实际情况修改) 跳出确定后说明配置成功 三简单的测试方法 你可以访问https://www.360docs.net/doc/666816241.html, 可以看到类似这样的页面

东南大学田玉平自动控制原理参考答案4

4.1 对于如下系统,求其传递函数。并判别:系统是否由其传递函数完全表征?系统是否渐进稳定?是否输入-输出稳定? (1) []0100001061161310x x u y x ???? ????=+????????---????= 解:由32 61160sI A s s s -=+++=得极点为:1231,2,3s s s =-=-=- 所以系统渐进稳定。 所以系统为输入-输出稳定,但不能由G (s )完全表征。 (2) []010000 1025005505 10x x u y x ????????=+????????-???? =- 解:由32 52500sI A s s -=+-=得1235,55,55s s i s i ==-+=-- 所以不是渐进稳定。 G(s)=C(sI-A)1-B=C 1 50250 10 01-???? ? ?????+---s s s B=)5)(55)(55() 5(50--+++-s j s j s s .= ) 55)(55(50 j s j s -+++ 所以系统是输入-输出稳定,但不能由G (s )完全表征。 (3) []110001010002110x x u y x -????????=-+????????????=- 解:由32 20sI A s s s -=++=得1230,1,1s s s ==-=- 所以系统不是渐进稳定。 所以系统是输入-输出稳定,但不能由G (s )完全表征。 (4) (a )解:2 5 ()27 s G s s s -= +- ,1,21s =-±,有极点在右半平面 所以既不是渐进稳定,又不是输入-输出稳定。系统可由其传递函数完全表征。.

电机实验报告东南大学自动化

东南大学 电机实验报告 姓名:学号: 专业:自动化 组员: 时间:2014年6月

实验一、二电器控制(一、二) 一、实验目的 1、了解接触器、按扭等元件的功能特点,掌握其工作原理及接线方法; 2、学会使用接触器、按钮组合控制风扇开关。 二、实验原理 1. 接触器型号划分 在电工学上。接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器,主要控制对象是电动机,此外也用于其他电力负载,如电热器,电焊机,照明设备,接触器不仅能接通和切断电路,而且还具有低电压释放保护作用/。接触器控制容量大。适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统 中的重要元件之一。通用接触器可大致分以下两类。 (1)交流接触器。主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。 (2)直流接触器。一般用于控制直流电器设备,线圈中通以直流电,直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。 但现在接触器的型号都重新划分了。都是AC系列的了。 AC-1类接触器是用来控制无感或微感电路的。 AC--2类接触器是用来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。 AC-3和AC--4接触器可用于频繁控制异步电动机的启动和分断。 2. 交流接触器(CJX1-12) 实验室所用的是交流接触器(CJX1-12)如下图所示

铭牌如下 工作原理 当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。 使用接法 1、一般三相接触器一共有8个点,三路输入,三路输出,还有是控制点两个。输出和输入是对应的,很容易能看出来。如果要加自锁的话,则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。 2、首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来加在线圈上,产生电磁场。加电吸合,断电后接触点就断开。知道原理后,外加电源的接点,也就是线圈的两个接点,一般在接触器的下部,并且各在一边。其他的几路输入和输出一般在上部。还要注意外加电源的电压是多少(220V或380V),一般都标得有。并且注意接触点是常闭还是常开。

最新东南大学918传热学考研真题及讲解

2016年东南大学918传热学考研真题及讲解 名词解释: 1.总传热过程 热量由壁面一侧的流体通过壁面传到另一侧流体中去的过程。 2.集总参数法 当固体内部的导热热阻小于其表面的换热热阻时,固体内部的温度趋于一致,近似认为固体内部的温度t仅是时间τ的一元函数而与空间坐标无关,这种忽略物体内部导热热阻的简化方法称为集总参数法。 3.光谱发射率 热辐射体的光谱辐射出射度与处于相同温度的黑体的光谱辐射出射度之比。 4.自然对流自模化 它表明自然对流紊流的表面传热系数与定型尺寸无关。 5.Bi Bi =hl/λ, 表明了导热热阻与对流换热热阻的比值。 6.局部对流传热系数 就是指某个点的对流传热系数,比如一个平板上某一点,是用该点的温度同外界温度的差来计算所得该点的局部对流换热系数。 7.接触热阻 接触热阻是由于两接触面凹凸不平存在空气使得接触不完全而产生的热阻。接触热阻的大小与接触表面的材料、连接方式、表面状况及接触压力大小等多种因素有关。 8.热边界层 流体在平壁上流过时,流体和壁面间将进行换热,引起壁面法向方向上温度分布的变化,形成一定的温度梯度,近壁处,流体温度发生显著变化的区域,称为热边界层或温度边界层。 9.漫射表面 辐射能按空间分布满足兰贝特定律的表面。 10.灰体。 光谱吸收率与波长无关的物体。

简答题: 1功率恒定的电阻丝放在房间中,分析影响表面温度的因素是什么? 答:电阻丝跟外界的换热有两种方式,一种是与空气的对流换热,第二种是与墙壁的辐射换热。从对流换热的角度出发,影响因素主要有空气的物性参数、流速、电阻丝的散热面积、表面性质;从辐射的角度来说,影响因素主要有墙壁的温度、电阻丝的散热面积。 2为什么冷藏车表面刷白漆? 答:增加车表面的反射辐射,减少吸收辐射。 3非稳态一维无内热源环境传热系数h ,环境温度tf ,步长为△x ,写出显示差分方程并指出收敛条件。 答:p176 公式4-14a;p177公式4-16a 。 4强制对流,流体通过温度恒定两块平行板,画出传热系数变化曲线,并画流体平均温度变化曲线。 答:p244图6-6b;批、p245图6-7b 。 5水滴滴在120度和400度金属板哪块汽化更快?为什么? 答:120度的汽化更快, 因为那时候处在核态沸腾区域,热流密度更大。而400度时,处于膜态沸腾区,热流密度相对较小。 6不同直径的材料相同的小球温度计放在温度变化相同的环境中,哪个测量更准确,为什么? 计算题 1圆柱直径30mm ,圆柱表面温度80度,表面覆盖保温层,保温层导热系数为0.5W/mk ,保温层外表面传热系数10,环境温度为30度。分析保温层厚度δ对传热量的影响。若允许保温层外表面温度最高为50度,则保温层厚度δ为多少? 0.075m δ= 2空气温度为20度,速度为2m/S ,横掠直径为15mm 长500mm 的圆柱。圆柱表面温度为80度,求传热系数和换热量。 求解:

东南大学网上竞价采购管理办法-东南大学设备处

东南大学文件 校发〔2014〕64号 关于印发《东南大学 网上竞价采购管理办法》的通知 各校区,各院、系、所,各处、室、直属单位,各学术业务单位:现将《东南大学网上竞价采购管理办法》印发给你们,请结合实际遵照执行。 东南大学 2014年3月25日 (主动公开) —1—

东南大学网上竞价采购管理办法 第一章总则 第一条网上竞价是指通过《高校仪器设备竞价网》(以下简称竞价系统)发布学校采购信息,接受会员(供应商)报价,价格审批,网上公布采购结果等全过程活动的总称。网上竞价是高效、透明地对零散仪器设备采购进行货比三家的手段,是招标采购的补充形式。 第二条为了充分利用信息网络技术提高采购效率、降低采购成本及规范网上竞价采购行为,保证采购工作的顺利开展,充分保障各方的合法权益,依据《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》以及与互联网相关的法律法规,参照高校仪器设备竞价网相关管理办法,并结合我校实际制定本办法。 第三条网上竞价采购遵循公开、公平、公正和诚信原则。 第二章适用范围及中标原则 第四条网上竞价适用于总价10万元以下(不含10万元)的定型的标准仪器设备的采购,发布的采购信息必须包含明确的物品名称(可指定品牌)、规格型号、相关配置、技术指标和服务要求等。定做或需查看实地确定安装情况的仪器设备的采购不适合采用竞价流程。 —2—

第五条网上竞价一般应有三家或三家以上的供应商参与竞价,如竞价时限截止后参与报价的供应商未满三家,可根据具体情况进行补充报价、直接初选、延长竞价时间等方式,并按相应方式流程执行。 第六条网上竞价的中标原则为兼顾质量与服务优先基础上的最低价原则,即对供应商的选择由价格、供应商的信誉二个因素确定。 第七条供应商质量与服务等级指在竞价系统内,由参与过该供应商竞价活动的用户对供应商提供的产品质量、售后服务等进行评价后综合形成的一个评定供应商好坏的等级。对每单竞价中标的供应商,用户均有一次评价机会。 第八条退选是指申购用户不选择所报价格最低价供应商,退而选择所报价格次低的供应商。如申购用户退选,需详细填写退选理由,并经校设备主管部门批准后方可执行。用户退选需满足下列条件之一: 一、最低价供应商应标不符合用户需求; 二、最低价供应商的服务、质量的综评“一般”或低于“一般”。 退选后,选择符合条件的次低价应标公司中标。 第九条对因故作其它特殊选择的,申购用户应书面向设备主管部门充分说明其理由,经批准后方可执行。设备主管部门将在适当范围内公布用户选择的结果并将申请材料存档,以示公平、公正、公开,并接受有关部门和个人的监督。 —3—

2001年东南大学自动控制原理真题

东南大学 二00一年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 一、图为简单电压调节器,在发电机的输出端 用一个电位器给出反馈电压K 0V ,K 为常数(K1),该电位器的电阻足够高,以致可假设它可以吸收的电流可以忽略。放大器的增益为20V/V ,发电机增益g K 为50V/A (励磁电流)参考电压r V =50V 。 (1) 画出当发电机供给一个负载电流时的系统方框图,并写出每个方块的传递 函数。 (2) 系统工作于闭环状态(即S 闭合),已知发电机的稳态空载端电压为250V , 求此时K 的值。通过30A 的稳态负载电流时,引起的端电压的变化是多少?恢复到250V 的发电机电压,需要多大的参考电压? (3) 系统运转在开环状态下(即S 断开),为获得250V 的稳态空载电压,需要 多大的参考电压?当负载电流为30A 时,端电压如何变化? 二、设某系统的开环传递函数为s Ke Ts -=)(s G 0,试求使闭环系统稳定的K 的取 值范围。 三、设系统的状态方程为u x ?? ? ???+???? ??--=103210 x · 试求当 (1)u (t )=δ(t ) (2)u (t )=1(t )时系统的状态响应x (t )。(假设初始状态为零) 四、如图所示的一阶采样系统中,ZOH 代表零阶保持器,求闭环系统的脉冲传递

函数。为使系统保持稳定,积分器的增益A 的范围如何?(T 为采样周期) 五、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图所示,试写出它的传递函数,并大致画出其对数相频特性曲线。 六、已知系统的状态方程为B u A x x · +=。设P 为非奇异常数阵,已知 ?? ? ? ??==-2221 1211 1 A A A A AP P A — ,?? ? ???==-0B B P B 11— ,其中11A 和1B 的行数均为1n ,而且 rank (1B )=1n 。试证明(A ,B )能控的充要条件是(22A ,21A )能控。 七、已知线性定常系统的状态转移矩阵为?? ? ? ??=cost sin2t sint cos2t (t)ψ,求系统矩阵A 。 八、已知非线性系统如图所示,其线性部分的频率特性G (jw )及非线性部分的负倒特性-1/N(E)如图所示 (1)试确定当初始误差E 在①A 点②B 点③C 点④D 点⑤E 点时C (t )的运动情况 (2)将上述分析结果在以e 为横坐标,· e 为纵坐标的相平面上定性的表示出来

东南大学考试卷-东南大学自动化学院

东 南 大 学 考 试 卷(A 卷) 课程名称 自动检测技术 考试学期 08-09--2 得分 适用专业 自动化 考试形式 闭卷 考试时间长度 100分钟 共 3 页 第 1 页 一、填空题(共36分,每题6分) 1、根据被测参量与时间的关系,测量误差可分为 静态 误差和 动态 误差两大类。(2*3’) 2、常见的被测参量可分为 热工 量、 电工 量、 机械 量、 物性和成分 量 、 光学 量、 状态 量。(6*1’) 3、工业检测仪表(系统)常以 最大引用 误差作为判断其精度等级的尺度。(6’) 4、压力传感器常见的型式有 应变 式、 压阻 式、 压电 式、 电容 式等。(4*1.5’) 5、1989年7月第77届国际计量委员会批准建立了新的国际温标,简称ITS 一90。ITS 一90基本内容为:(1)重申国际实用温标单位仍为 K ;(2)把水的三相点时温度值定义为 0.01 ℃(摄氏度),同时相应把绝对零度修订为 -273.15 ℃。(3*2’) 6、流量仪表的主要技术参数有 流量范围 、 量程和量程比 、 允许误差和精度等级 和 压力损失 。(4*1.5’) 二、问答题(共42分,每题14分) 1、简述测量不确定度和测量准确度两者的异同点。 答:测量不确定度与测量准确度都是描述测量结果可靠性的参数。(4’) 其区别在于:测量准确度因涉及一般无法获知的“真值”而只能是一个无法真正定量表示的定性概念;测量不确定度的评定和计算只涉及已知量,因此,测量不确定度是一个可以定量表示的确定数值。在实际工程测量中,测量准确度只能对测量结果和测量设备的可靠性作相对的定性描述,而作定量描述必须用测量不确定度。(10’)

自动控制实验报告1

东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称:自动控制原理 实验名称:闭环电压控制系统研究 院(系):仪器科学与工程专业:测控技术与仪器姓名:学号: 实验室:常州楼五楼实验组别:/ 同组人员:实验时间:2018/10/17 评定成绩:审阅教师: 实验三闭环电压控制系统研究

一、实验目的: (1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能。 (2)会正确实现闭环负反馈。 (3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理: (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。 (2)自动控制的根本是闭环,尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式,如步进电机控制,专家系统等,从大局看,还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处,本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据,说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣,其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计(本课程主要用串联调节、状态反馈),本实验为了简洁,采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明:不同的K,对系性能产生不同的影响,以说明正确设计调节器算法的重要性。 (3)为了使实验有代表性,本实验采用三阶(高阶)系统。这样,当调节器K值过大时,控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备: THBDC-1实验平台 四、实验线路图: 五、实验步骤:

东南大学自动化专业考研复习经验

东南大学自动化专业考研复习经验 持续大半年的考研事业总算结束了,对于11年的考研成绩我还是基本满意的。初试403分:数学135,英语61,政治73,电路134,复试:笔试121,面试115.2,综合排名第七。下面是我对东南自动化考研复习进行的一些总结,主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。 一、由于是考外校,所以获取专业课的信息非常重要,先来谈谈几个大家比较关心的问题吧: 1.专业课选择电路还是自控 东南的专业课有高等代数、电路、自控可供选择。高等代数只针对数学专业的考生。其他考生报考时在电路和自控之间选择一个,听说东南本校的考生绝大部分都选择电路。作为一门基础性学科,邱关源的电路教材几乎人手一本,电路的复习重点很好把握,经典的辅导书也很多,电路试题难度适中,很容易得高分。另外经历了复试,我感觉东南的自控拿高分不容易,经典控制和线代控制比例大约3:7。几个常考点:校正,非线性,根轨迹描绘,状态反馈,状态观测器设计都没有涉及。所以个人觉得如果不是对自控特别有信心,初试最好选择电路,那样比较容易得高分。 2.专业课真题 电路真题是托东南同学在东南四牌楼校区的一个复印室买的,价格120(真题和答案1996-2005,03年之前的试卷内容和现在相差很大),大家也可以去淘宝看看,我没有电子版的。 有的网站真题要200多、500多并且搞会员认证或者辅导班什么的,我个人感觉完全没必要,即浪费钱又浪费时间,他们完全是以盈利为目的的非官方论坛,专业课的复习还得靠自己花时间。 当初确定选择电路时,我首先考虑的不是专业课真题,而是课件,毕竟要想学透电路,必须对他们的教学重点有很好的把握,从而进行针对性地练习,和我们平时的期末考试不一样,光靠几套真题没有太多效果。而且东南双控考生基本都反映,现在的考试内容和以前完全不一样。所以我感觉相比于数学、英语,东南电路历年真题并没有那么值钱,平时也就是用来练练手。 3.专业课考试 11年的电路试卷总共是8道题空题,6道大题。考试刚开始时前6道填空题都没完全答对,感觉没有容易的题目,心里很慌,还好接下来把6道大题共96分都做出来了并演算正确,心里才稍微踏实点。再回头重做填空题,一道道肯,思路也渐渐地打开。而我平时做真题基本也就1个小时,毕竟年代太久远,考试内容不一样了。复习的时候只要抓好课本,配套一本辅导书,弄透专业课,以不变应万变就基本没问题了。 4.专业课资料 我专业课复习时的资料: 《电路》教材(邱关源第四版及答案书) 《电路考研指导与真题解析》(陈燕主编,五星级推荐,在电气论坛里面知名度很高的辅导书,感觉重点难点和东南电路很接近) 《电路考研大串讲》(孙立山编著) 东南历年真题(1995--2005)。 5.专业课范围

东南大学计算机网络实验报告一

东南大学自动化学院 实验报告 课程名称:信息通信网络概论 第1次实验 实验名称:TCP/IP协议与Socket编程认识实验 院(系):自动化专业:自动化 姓名:学号: 实验室:金智楼5楼实验组别: 同组人员:实验时间:2016 年11 月29日评定成绩:审阅教师:

目录 一.实验目的和要求 (3) 二.实验原理 (3) 三. 实验方案与实验步骤 (5) 四.实验设备与器材配置 (7) 五.实验记录 (7) 六.实验总结 (9) 七.思考题或讨论题 (9) 附录:部分代码

一.实验目的和要求 1)熟悉TCP/IP协议的功能和网络操作; 2)了解基于SOCKET的编程原理; 3)编写一个小型的Socket实用程序,初步了解Windows环境下使用Socket的编程。二.实验原理 1、什么是Windows Sockets规范? Windows Sockets规范以U.C. Berkeley大学BSD UNIX中流行的Socket接口为范例定义了一套Micosoft Windows下网络编程接口。它不仅包含了人们所熟悉的Berkeley Socket 风格的库函数;也包含了一组针对Windows的扩展库函数,以使程序员能充分地利用Windows消息驱动机制进行编程。Windows Sockets规范本意在于提供给应用程序开发者一套简单的API,并让各家网络软件供应商共同遵守。此外,在一个特定版本Windows的基础上,Windows Sockets也定义了一个二进制接口(ABI),以此来保证应用Windows Sockets API的应用程序能够在任何网络软件供应商的符合Windows Sockets协议的实现上工作。因此这份规范定义了应用程序开发者能够使用,并且网络软件供应商能够实现的一套库函数调用和相关语义。遵守这套Windows Sockets规范的网络软件,我们称之为Windows Sockets兼容的,而Windows Sockets兼容实现的提供者,我们称之为Windows Sockets提供者。一个网络软件供应商必须百分之百地实现Windows Sockets规范才能做到现Windows Sockets兼容。任何能够与Windows Sockets兼容实现协同工作的应用程序就被认为是具有Windows Sockets接口。我们称这种应用程序为Windows Sockets应用程序。Windows Sockets规范定义并记录了如何使用API与Internet协议族(IPS,通常我们指的是TCP/IP)连接,尤其要指出的是所有的Windows Sockets实现都支持流套接口和数据报套接口. 应用程序调用Windows Sockets的API实现相互之间的通讯。Windows Sockets又利用下层的网络通讯协议功能和操作系统调用实现实际的通讯工作。它们之间的关系如图1-1。

自动控制原理作业参考答案(第五章

5.1 (1))(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ (2)21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; (3)单位斜坡响应,则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ,解微分方程加初始条件 解的: 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4

自动检测技术实验一

东南大学自动化学院 实验报告课程名称:检测技术 第1 次实验

实验名称:实验一、三、五、八、九 院(系):自动化专业:自动化 :学号: 实验室:实验组别: 同组人员:实验时间:2013 年11月16日 评定成绩:审阅教师: 实验一金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、基本原理 电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应。 描述电阻应变效应的关系式为:ΔR/R=Kε式中:ΔR/R 为电阻丝电阻相对变化,K 为应变灵敏系数,ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化,电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压Uo1= EKε/4。 二、实验器材及连线 主机箱(±4V、±15V、电压表)、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。

图2-1 应变式传感器安装示意图 图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图图2-3 单臂电桥工作原理图 三、实验步骤 1、根据图2-3 工作原理图、图2-2 接线示意图安装接线。 2、放大器输出调零 将实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开,再用导线将两输入端短接(Vi=0);调节放大器的增益电位器RW3 大约到中间位置(先逆时针旋到底,再顺时针旋转2 圈);将主机箱电压表的量程切换开关打到2V 档,合上主机箱电源开关;调节实验模板放大器的调零电位器RW4,使电压表显示为零。 3、电桥调零

拆去放大器输入端口的短接线,将暂时脱开的引线复原。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1,使电压表显示为零。 4、应变片单臂电桥实验 在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g(或500 g)砝码加完。实验结果填入表2-1,画出实验曲线。 表2-1 重量(g) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 电压(mv) 15.2 30.5 45.9 61.5 77.0 92.4 108.0 132.8 148.3 163.9 拟合方程为:0.834 4.1933 U W =?- 重量20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

东南大学自动化学院计算机图形学大作业

计算机图形学大作业 ——程序设计 用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果 学号:08009223 姓名:贺国睿 专业:自动化日期:2012.5.26

1 设计目标和要求 ?用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果; 2 算法原理介绍 2.1光源分析 在现实生活中的物体,要有光照存在才可以被看到。物体通过自身发光以及反射光进入人眼,物体才能在人眼中成像。如果没有任何的光,人眼将观察不到任何东西,一片漆黑。 在光照中首先是光源,要有光源才能产生光线,才有以后的一系列反射、折射、散射等效果。不同的物体的表面物理属性不同,所以相同的光线照射到不同表面属性的物体表面会产生不同的效果,发生漫反射,镜面反射的比例各不相同,有的属于半透明的物体还有折射效果。这些不同的物体表面物理属性属于材质的范畴。 除了材质以外,物体表面还有各种图案效果,这就是纹理。光线在空中穿行的时候,还会有更多复杂的效果。 在现实中,光源的类型很多,而且有的光源不能简单的用一种模型来描述,而是具有多种不同类型光源特点。几种基本的光源类型是:点光源、无穷远光源、方向光源和环境光。 点光源:光线从光源点向四面八方发散,发光的恒星(如太阳)、发光的灯泡一般使用该光源模型模拟,是最简单的光源。 无穷远光源:所有的光线都平行的从一个方向过来,当发光体(如太阳)离渲染的场景很远可以认为是无穷远时,一般使用该光源模型进行模拟。 方向光源:光线沿着一个方向在特定角度范围内逐渐发散开。现实世界中的车灯,手电筒一般使用该光源模型进行模拟。 环境光源:光线从各个地方以各个角度投射到场景中所有物体表面,找不到光源的确切位置。现实世界中不存在这样的光源,一般使用该光源模型来模拟点光源、无穷远光源、方向光源在物体表面经过许多次反射后的情况,环境光源照亮所有物体的所有面。 这四种基本的光源模型,只能近似的描述光源,不可能做到非常逼真。在现实中,一束光线照射到物体表面发生反射后,再照射到另外的物体的表面,如此循环反复这才是环境光的真正情况。这个过程是个无限次反射的过程,计算机无法处理无限的问题,所以采取了简单的近似处理。而且环境光源在反射过程中,上一次反射所带的颜色会影响下次反射所照物体的颜色,并且无限的重复。光线追踪算法是一种好得多的近似描述,但也仅仅是近似描述,只是近似效果比用环境光源模型要好。 OpenGL还提供了让物体自发光让自己可以被看见的方式。这就是物体自发光。物体自发光对于光源十分的重要,比如电灯泡可以看作是一个点光源,我们把点光源的位置设置到灯泡的中央,这样灯泡周围的物体将被照亮,但是灯泡的外表面由于相对光源来说是背面,将不能被照亮。这与实际情况不符合,灯泡照亮其它物体,而自身却不亮,所以需要通过物体自发光让灯泡的外表面也发亮。 光源的一般属性包括:镜面反射光线颜色、漫反射光颜色、环境光线颜色、光源位置。镜面反射光颜色:在物体表面将发生镜面反射的光线的颜色。漫反射光颜色:在物体表面将发生漫反射的光线的颜色。环境光线颜色:照亮所有物体所有表面的光线的颜色。光源位置就是光源在场景中所在的位置。 光线的衰减:光源发出的光线的强度会随着传播距离越来越大而变弱(无穷远光源除外)。光线强度会乘以一个衰减因子。 衰减因子=1/(K1 + K2 * d + k3 *d^2) 其中d为光源距离(无穷远光源的衰减因子为1)方向光源发出的光线会随着偏移中心方向的角度增大而减弱。

东南大学校园网(千兆网)简介

东南大学校园网(千兆网)简介 1999.7 东南大学千兆校园网已于九九年七月底完成升级和网络切换,这是江苏省内第一家采用千兆三层交换以太网技术的高校校园网。升级后的校园方案采用10兆、100兆和1000兆混合式三层交换以太网;网络主干设备采用一台Cisco 7505路由交换机、一台Catalyst 5500主结点交换机、四台Catalyst 5505及一台 Catalyst 2926结点交换机。其中,校本部五台交换机间采用千兆多模光纤实现互连;校本部与江北浦口校区间的千兆单模光缆的铺设连接工程已于 1999年底完成,二零零零一月完成千兆网络互联;位于浦口校区的一台Catalyst 5505结点交换机成为校园网的一个组成部分。校本部与浦口校区间的千兆网的开通,为校本部与浦口校区间的多媒体远程数学提供了一条高速信道。 东南大学千兆校园网的逻辑拓扑结构如下图所示。 升级后的校园网有以下特点: 1、主干结构以位于网络与信息中心的Cisco Catalyst 5500设备作为千兆三层交换主干网络的根结点设备,其余五个千兆结点交换机作为根结点下属的结点设备,结点之间采用千兆多模光纤连接;结点设备以百兆多模光纤下联至Catalyst 1924交换机,然后以十兆交换端口提供校园网用户。 2、在具有路由交换模块(RSM)的网络与信息中心、中心楼和江南院三个主干结点中配置了NFFC (NetFlow Feature Card)模块,完成路由和报文转发工作;NFFC模块采用了ASIC技术,以硬件实现三层数据包交换,报文传输效率大大提高。三个节点设备之间形成了“环状”拓扑结构,采用了“主干快速收敛”的Spanning Tree技术,在主链路发生故障时,可以在5秒钟内完成切换,使备份线路发挥作用,同时还实现了负载分担的功能。 3、升级后的校园网采用了基于端口划分的虚拟网(VLAN)技术,可以使物理位置分散的若干下属单位划分在一个虚网中(例如,位于邵馆、新馆和电子楼内的各生医系下属单位已被划分在一个VLAN中),以便于各单位网管员管理网络。 整个主干网可以支持1024个VLAN,目前我校实际使用的VLAN数尚不足30个。 4、路由选择与安全控制得到了加强。升级后的校园网络除继续保留先前使用FDDI网络中的IP-Mac 地址绑定、控制用户出口IP路由地址管理等网络安全控制方法外,还可以将CERNET公布的免费IP地址范围设置在路由模块中,使校园网中的所有用户可以自由地进出校园网,在CERNET免费的IP地址范围内享受免费浏览,使多年的网络控制管理和用户自由方便使用的这一对矛盾得到解决。 5、升级后的校园网增加了较大容量的网络服务器。网络升级前后,新增了一台富士通Model 400 (GP 7000)服务器(双CPU、512兆内存、27G硬盘的Sun E450兼容机)----用作Proxy服务器;一台Sun E250服务器(双CPU、512兆内存、27G 硬盘)----用作Email服务器;一台曙光天阔高性能PC服务器 (P III 400、双CPU、512兆内存、18G硬盘)----同作IP/TV 服务器;一台Cisco 2610拨号服务器(具有 16个电话拨号口、33.6Mbps),加上原有的Cisco 2511拨号服务器,电话拨号线路增至32条。这些服务器将使校园网络的服务能力得到很大提高。 6、网管软件。网络管理软件采用基于Sun工作站的CWSI(Cisco Workes for Switched InternetWork) 网管系统,可以集中管理校园网中的Cisco 7505、Catalyst 5500、Catalyst 5505、Catalyst 2926、 Catalyst 1924、Cisco 2610、Cisco 2511、Cisco 2501等网络设备,对网络设备进行状态监控、故障诊断、数据流量分析等操作。图形界面下的网管软件通过所显示的VLAN逻辑结构,使用Drag&Drop 的简单操作就可完成网络设备的配置工作。 7、网络安全软件。为了增强网络的安全,校园网中引入了Cisco特有的网络安全工具NetSonar软件。该软件可对网络的安全性进行主动性审计、进行安全性监测、设置定期检查、跟踪不安全因素,并及时向网络管理人员发出警告(目前暂未安装)。

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