五轴焊锡机系统-手持版说明书V7

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5轴焊接机械手操作说明书

• 环境温度 : 0-55 ℃ • 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露 • 本体喷漆：电脑白（可指定其色
• 控制系统参数： • 基于触摸屏+机器人控制系统 • PTP点到点控制模式 • 软件版本：A3.0 • 全中文8寸触摸屏操作系统 • 内置冲床行业编程软件工艺包 • 支持拖动示教功能 • 支持多种产品程序存储 • 具备与任何冲床连线，互锁功能 • 相邻两台机器人具备通讯功能 • 支持从左至右或从右至左上下料切换 • 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制 • 配备数显真空检测装置 • 所有外部连线采用快速插头连接 • 输出额定功率: 3.2 KW • 电控箱：标配一体式电箱。 • 配支架式可移动示教盒 • 示教盒电缆长度3 m • 防护等级 : IP20 • 湿度: 最大95%，不结露 • 环境温度 0 - 45 °C • 电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压
5轴焊接机械手操作说明书
鑫台铭制
产品用途
• 1.此5轴焊接机械手主要用于焊接行业金属电焊、弧焊。 • 2.还可以用于氧气切割。
产品示意图
• XTM5焊接5轴机械手机械参数：
• J1轴（左右运动X轴）采用同步带+线性导轨+星减速机+高速高分辨率伺服马达 • J2轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+高速高分辨率伺服马达 • J3轴（前后伸缩Y轴）采用同步带+星减速机+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 • J4轴（水平旋转A轴）采用行同步带+同步轮减速+高速高分辨率伺服马达 • J5轴（垂直旋转B轴）采用滚珠丝杆+同步带+高速高分辨率伺服马达 • 左右运动X轴行程: 1600MM • 上下运动Z轴行程：1000MM • 前后伸缩Y轴行程：800MM • 水平旋转A轴旋转角度：360° • 垂直旋转B轴翻转角度：220° • 左右运动X轴最高速度：0.9M/S • 上下运动Z轴最高速度：1.25M/S • 前后伸缩Y轴最高速度：0.9M/S • 水平旋转A轴最高旋转速度：9000°/S • 垂直旋转B轴最高旋转速度：2800°/S • 挂臂长为：500MM • 最大负载焊接枪头：6KG • 以上的X、Y、Z行程都可以根据客户要求定做) • 重复定位精度: ±0.08MM • 安装方式：落地式

HC-S5五轴机械手控制系统说明书_V3.1-20140412(V3.1配V1.9IO板)

HC-S5机械手控制系统操作手册V3.1版本河北神州自动化设备科技有限公司目录1 系统配置及安装 (1)1.1 基本配置 (1)1.2 系统的安装 (1)2 操作面板 (2)2.1 外观及说明 (2)2.2 主画面及轴定义 (3)2.2.1 主画面说明 (3)2.2.2 机械手轴定义 (3)3 运行模式 (4)3.1 原点复归 (4)3.2 手动操作 (4)3.2.1 轴的手动操作 (5)3.2.2 夹具的手动操作 (6)3.2.3 吸盘的手动操作 (7)3.2.3 辅助设备的手动操作 (8)3.2.4 预留动作的手动操作 (9)3.3自动运行 (10)3.3.1 自动运行数据的监视 (10)3.3.2 自动运行时参数的修改 (11)3.3.3 单步运行 (11)3.3.4 单循环运行 (11)3.3.4 自动运行时速度的调节 (11)4 程序的管理 (12)4.1 程序载入和创建 (12)4.2 程序教导 (13)4.2.1 轴动作的教导 (14)4.2.2 程序起始点的教导 (15)4.2.3 堆叠的教导 (16)4.2.4 吸盘/夹具的教导 (17)4.2.5 注塑机信号的教导 (19)4.2.6 辅助设备的教导 (20)4.2.7 预留的教导 (21)4.2.8 等待信号的教导 (22)4.2.9 序列动作的教导 (23)4.2.10 条件的教导 (24)4.2.11 程序参数的修改 (25)4.3 程序快速设定 (26)4.4 教导选择 (30)4.5 教导程序举例 (32)4.5.1 程序要求 (32)4.5.2 程序过程 (32)4.5.3 教导程序 (32)5 功能设定 (33)5.1 信号检测 (34)5.2 产品设定 (36)5.3 运行参数 (37)5.4 安全点设定 (38)5.5 产品堆叠 (44)5.6 系统设定 (46)5.6.1系统设定 (47)5.6.2权限管理 (48)5.6.3 备份/还原 (49)5.6.4 机械参数 (50)5.7 机器参数 (51)5.7.1 机器结构 (51)5.7.2 机器时间 (54)5.8 维护 (55)6 I/O监视与报警记录 (56)6.1 I/O监视 (56)6.2 报警记录 (57)6.3 报警信息及报警原因 (58)7 电路板端口定义 (62)7.1 主控制板端口定义 (62)7.2 I/O板的端口定义 (63)7.3 伺服驱动接口定义 (64)8 接线图 (65)8.1主控制板与I/O板的接线图 (65)8.2 操作面板与主控制板的接线图 (66)8.3 伺服连线及参数设定 (67)8.3.1松下伺服电机使用范例 (67)8.3.2三菱伺服电机使用范例 (68)8.4 机械手与注塑机的连接 (69)9 电路板安装尺寸图 (71)9.1 主控板安装尺寸 (71)9.2 I/O板安装尺寸 (72)1 系统配置及安装1.1 基本配置1、8寸真彩触摸屏2、五轴伺服控制板3、I/O板4、电源部分（2个电源供应器）5、通讯线1.2 系统的安装1、配线作业必须由专业电工进行。

五自由度工业机器人说明书

人人小站/314design1 绪论1.1 工业机器人简介]1[早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。

1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条汽车零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。

可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。

“工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。

但是自从世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。

机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。

本课题所指的工业机器人，或称机器人操作臂、机器人臂、机械手等。

从外形来看，它和人的手臂相似，是由一系列刚性连杆通过一系列柔性关节交替连接而成的开式链。

这些连杆就像人的骨架，分别类似于胸，上臂和下臂，工业机器人的关节相当于人的肩关节、肘关节和腕关节。

操作臂的前端装有末端执行器或相应的工具，也常称为手或手爪。

手爪是由两个或多个手指所组成，手指可以“开”与“合”，实现抓去动作和细微操作。

手臂的动作幅度一般较大，通常实现宏观操作。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；圆柱坐标型工业机器人示意图控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

自动焊锡机简介和使用说明书

自动焊锡机简介和使用说明书焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。

焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。

一、自动焊锡机功能简介1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。

2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。

3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。

4. 密码保护功能确保系统和型号参数安全可靠。

5. 单步和试步功能方便用于调机测试。

6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。

7. 具有中文和英文版本供客户选择。

8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。

9. 自动清洗焊头功能。

10. 可根据客户需要定制功能。

二、硬件安装要求1. 外接220V/50Hz市制交流电。

2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。

3. 清洗功能需要配置压缩气体。

工作温度：max:500*c额定功率：150W主要特点：采用手柄遥控与触摸屏直观按键编写程式轻松简单，可以选择999个程序，出现紧急情况时停止运行机器人或从运行状态转至示教状态，输入设定参数更安全快捷方便.机器替代手工效力更高,焊点更均匀一致质量更稳定自动气压式喷嘴,送锡速度,锡点大小可调。

锡线径0.3--1.2选择。

三、美兰达自动焊锡机产品优势◆室温至设定温度仅需6秒。

华唯自动焊锡机高效可靠。

◆可使用低温焊接，防止助焊剂快速燃烧及对精密电子零件造成不良影响。

◆自动焊锡机的动作十分简单，有别于自动涂胶机的繁复动作，自动焊锡机的动作只有点焊以及拉焊二种，控制焊锡成果重要的元素有，温度控制、烙铁头的选择、送锡的速度、预热的时间、清洁烙铁头的时机及方式、锡丝的选择、材料的吸热程度………◆使用RTC温度控制，能够在较低温下焊接，让您的PC板或是零件不会因为温度太高而损伤。

◆焊锡控制器具有多组焊接条件记忆可根据不同大小的焊接作设定。

恒达全自动焊锡机控制系统用户手册说明书

全自动焊锡机控制系统用户手册版权说明本手册未经本公司书面许可，任何人或组织不得翻印、翻译和抄袭。

本手册中的信息资料仅供参考。

由于改进设计和功能等原因，本公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。

调试设备要注意安全！用户必须在设备中设计有效的安全保护装置，否则所造成的损失，本公司没有义务或责任负责。

目录系统概述 (3)一．欢迎界面 (3)二．主界面 (3)三．手动操作 (8)四．I/O调测 (9)五．参数设置 (10)5.1速度设置 (11)5.2限位设置 (12)5.3零点设置 (13)5.4其它设置 (13)5.5当量设置 (15)5.6密码设置 (15)5.7复位设置 (16)5.8工艺设置 (17)六．档案管理 (18)七．档案编程 (21)7.1空移 (23)7.2点焊 (23)7.3侧焊 (25)7.4焊接起点 (26)7.5拖焊 (27)7.6等待输入 (28)7.7输出 (28)7.8暂停 (29)7.7延时 (30)7.8旋转定位 (31)7.9循环 (32)7.10条件跳转 (34)7.11输出等待 (35)7.13矩阵 (36)7.14档案调用 (37)7.15程序结束 (37)八．报警 (38)九．调机指引 (42)步骤 (42)系统概述本系统适用于各类焊锡机，具有自动送锡功能，可扩展至双工位。

一．欢迎界面见图1.1。

触摸该界面可以进入主界面。

图1.1二．主界面进入到系统主界面，见图2.1。

主界面用于自动加工时的界面显示以及待机模式下档案操作和设备调试。

图2.11，格式为：当前档案号/总档案数，当前档案号表示正在执行的档案，总档案数表示系统中存在的总档案个数。

当前档案号可以直接输入选择档案。

2，档案名称对应当前档案号，选择当前档案号后，档案名称将自动更新显示。

3，格式为：当前步序/总步序数，当前步序为当前档案正在执行或将要执行的步序，总步序数为当前档案总的步序数。

焊锡机参数

本焊锡机器人的五轴全部采用先进的驱动及运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。

焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。

使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。

产品规格：1、型号（Models)2、机器行程X/Y/Z/R(mm) 280X380X1003、有效加工范围X/Y(mm) 270X360X904、重复精度 0.01mm5、解析能力 0.01mm6、文件存储容量可存储100文件、单文件765个控制点7、文件储存方式内存存储8、显示模式视教盒（240*160液晶屏）9、控制方式运动卡10、编程方式手持式示教编程器11、温控系统功率、温度范围 150W 50度-550度12、锡丝直径范围∮0.5∽∮1.2mm13、送锡速度 10mm/s14、烙铁头清洗系统吹气式清洗15、输入电源 220V16、工作环境温度 10-50℃17、工作环境湿度 30%-90%18、机器尺寸W×D×H(mm) 450x430x78019、机器重量 55KG20、动作速度：XY轴 5-500mm/ses 丝杆+伺服Z轴 2.5-60mm/ses 丝杆+步进R轴（旋转） 0.3-6圈/ses 步进U轴（送锡） 10mm/s 步进XYZ轴插补 0.1-500mm/ses21、耗电量最高320W22、焊锡参数可按需求调节23、温度设定范围 50℃-550℃24、锡丝送锡位置自动送锡产品特征：1、示教编程控制卡采用DSP和FPGA技术，实现5轴的连续轨迹插补运动，通过路径试教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。

2、快速回温烙铁头内置芯片，智能恒温焊台、端对端的导热方式，极大提高了导热能力及回温速度，15秒内升350度；贵金属材质制作的发热体，极大提高了温度补偿能力套筒式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。

FIDIA五轴简易说明书

FIDIA五轴加工中心基础操作目录一、机床概述二、操作面板三、CNC的编程第一章机床概述名称：五轴高速数控铣床型号：Y2K411厂家：fidiaS.P.A主要技术参数：主轴转速：24000rpm主轴功率：27KWX2数控系统：FIDIAC20工件台面尺寸：5000×2200MM工作台最大载重：20000KG实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mm A轴（主机床）95°～-110°(附机床）-95°～110°C轴±180°第二章操作面板一、启动和关闭1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择FidiaUtility文件，然后点击Userinterface进入用户界面。

2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。

最后关闭电脑再关闭总电源。

二、应用窗口界面在CNC命令界面被执行后,在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下:A菜单条B显示和工作区域陈列,取决于上下文,位置值,对话窗口,图,目录以及使用者输入值或其它数据的参数或命令窗口C一个按时间顺序显示CNC信息的盒子D垂向软件键条E横向软件键条F日期和时刻1、横向软件键条：RES T·RESTCNC：机床恢复ZERO·RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）·X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点SETCOMMAND：设置命令屏幕显示：F进给S转速UNIT公/英制单位RCTP（五轴连动）OF/ONTOOLCOORD刀具坐标轴OF/ONROTO当前原点坐标的旋转角度SETCOMMAND·SETORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个)机床的原点为零号坐标系，是不能更改的。

·SAVEORIGIN：记录坐标数据·RSETORIGIN：恢复坐标数据·CQAHADWH：手轮调节偏移量OF/ONSAVERESTORE：SAVE记录·TOOLTABLE刀具表RESTORE恢复·TOOLTABLE刀具表2、竖向软件键条：CNC环境·PARCNC（参数）·SWITCH使能/禁止阅读被编程的功能·AXIS各轴开关·FSC各轴镜像·MDCNC选择零件程序的执行模式·CQA各轴偏移量·ROTANG·ROTANG以坐标系旋转·ROTCEN以中心旋转·PROGLIM程序限位·AXISLIM轴限位·SAFETYLIM安全限位·TOOLTABLE：刀具表（0号为当前主轴无刀，1-41号为可自动/手动换刀，42号为测头专用刀位，43-100号为自定义刀号）Type1–圆柱平刀具Type2–圆柱圆角刀具Type3–球状刀具Type4–球状刀具，带一个圆周嵌入件Type5–圆柱圆角刀具，带两个圆周嵌入件Type6–圆柱圆角刀具，带两个方嵌入件Type7–锥状刀具，带平刀尖Type8–锥状刀具，带圆角刀尖Type9–镗刀Type10–带刀尖的刀具类型1圆柱体刀具类型2复合型刀具类型3球头刀具类型4带一个嵌入件的球头刀具类型5带两个圆形嵌入件的复合型刀具类型6带方形嵌入件的复合型刀具类型7带平端头的锥体刀具类型8带复合型端头的锥体刀具CNC环境·EXECUTE执行窗口·EXECUTEFILE执行一个零件程序。

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五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）V7说明书深圳市瑞德鑫自动化有限公司目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。

完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。

1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。

3、具有斜角进枪功能，可任意设置进枪角度。

4、具有抖锡功能（水平，垂直），提高焊接品质。

5、完善的清洗功能，包括定次清洗或指定位置清洗，清洗完毕后可设置锡量补偿。

6、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

7、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

8、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

9、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。

10、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。

11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。

13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。

14、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。

1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：5轴（XYZRB）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。

4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。

IO输入类型：光藕隔离输入。

存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：-10-60℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。

串口用来连接手持盒。

存储方式：FLASH芯片。

显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。

1.4产品列表2.接线说明图2.2 安装尺寸19.271∅3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。

连接！4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。

此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y ”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z ”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。

但不可实时修改工作速度，修改此速度后，第二次运行才有效。

X ：指机器X 轴的当前坐标； Y ：指机器Y 轴的当前坐标； Z ：指机器Z 轴的当前坐标； F1～F4：为快捷操作。

按“菜单”进入“主菜单”面画。

详见4.2介绍。

按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框(注：1、如手持盒中无文件，按“编辑”则是新建文件，操作方法同新建文件一样。

2、如手持盒中已有文件，按“编辑”则是进入指令列表对话框，可查看及编辑指令。

)；1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。

)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。

如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。

如下图所示:2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。

如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。

键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；键盘上键“R键”可放大图形文件，下键“R键”可缩小图形文件；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。

在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。

方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。

取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）“F3”为选择所有指令(即全选)，“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。

然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。

1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率；5. 类型批量修改：是指对一个文件下的同一指令类型进行批量修改；6. 插入指令：是指在选中的指令前面插入指令；在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。

如图所示：“预热出锡”：指预先出锡到烙铁头上； “二段送锡”：指第二段的送锡量；（通常拖焊时会用到第二段送锡，点焊时第二段可设为0）。

“三段送锡”：指第三段的送锡量；（通常指速段拖焊时的用锡量，点焊时指点焊的锡量）。

“预热时间”：指烙铁头接触被焊点后延时的时间。

“二段延时”：指第二段出锡之后在当前位置等待的时间。

“三段延时”：指第三段出锡之后在当前位置等待的时间。

“进枪高度”：指斜着进枪时焊枪与焊点之间的工作距离。

“上抬高度”：指焊接完毕后焊枪上抬的高度。

“预热速度”：指预热出锡时的速度。

“二段速度”：指第二段出锡时的速度。

“三段速度”：指第三段出锡时的速度。

“抖锡工艺”：有两种选择：水平抖动和垂直抖动。

当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。

如图所示：4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。

如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。

操作同4.1介绍。

4.2.3“编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。

如图所示：4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。

4.2.6“下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、手动加速度、手动速度、空移顺滑度、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、R轴脉冲当量、B轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、R轴行程、B轴行程、设备原点方向设置。

详见4.11介绍4.2.9“选项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、停机位置、清洗功能、空移速度等；详见4.12-4.19介绍。

4.2.10“帮助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。