三相光伏并网逆变器控制策略_刘波
电网电压三相不对称光伏并网逆变器控制策略研究
电网电压三相不对称光伏并网逆变器控制策略研究电网电压三相不对称光伏并网逆变器控制策略研究引言随着可再生能源的快速发展，光伏发电作为主要的分布式能源技术之一，受到了广泛关注。
然而，由于电网的不断变化，电网电压的三相不对称问题成为了影响光伏并网逆变器性能的一个重要因素。
因此，本文将探讨电网电压三相不对称情况下光伏并网逆变器的控制策略研究。
一、光伏并网逆变器基本原理光伏并网逆变器是将光伏电池板发出的直流电能转换为交流电能，并将其注入电网中的一种装置。
它的基本功能是将太阳能转换为实用电能，并按需求将其输送到消费者电网中。
二、电网电压三相不对称问题在实际应用中，电网电压的三相电压不平衡经常发生。
由于电力系统中的负载分布不均匀以及输电导线的长度不一致，使得电网电压在不同相上出现差异。
这种三相不对称问题会对光伏并网逆变器的性能产生负面影响。
三、光伏并网逆变器控制策略研究针对电网电压三相不对称问题，研究人员提出了多种控制策略来优化光伏并网逆变器的性能。
以下是几种常见的控制策略： 1. 电流控制策略：该策略通过对光伏并网逆变器的电流进行调节来实现对电网电压的优化。
当发现电网电压出现不对称时，逆变器会自动调整输出电流来平衡电网电压。
2. 直接控制策略：该策略通过直接对逆变器控制器输出的指令进行调整来实现电网电压的优化。
控制器可以根据电网电压的实时变化来调整输出电流和功率，从而实现对电网电压的平衡。
这种策略需要逆变器具有较强的响应速度和稳定性。
3. 协调控制策略：该策略通过光伏并网逆变器和电网其他装置之间的协调来实现对电网电压的优化。
通过与其他电力设备的通信和数据交互，逆变器可以根据电网电压的实际情况进行调整，从而实现对电网电压的平衡。
结论电网电压三相不对称问题对光伏并网逆变器的性能具有一定影响，需要采取适当的控制策略来优化逆变器的运行。
从电流控制策略、直接控制策略和协调控制策略三个方面入手，可以有效提高光伏并网逆变器的性能，实现对电网电压的平衡。
光伏并网逆变器的控制策略研究
光伏并网逆变器的控制策略研究光伏并网逆变器是将光伏发电系统产生的直流电转换为交流电并与电网进行连接的设备。
其控制策略的研究对于提高光伏发电系统的发电效率、稳定性和可靠性具有重要意义。
本文将从控制策略的目标、常见的控制策略以及研究中面临的挑战等方面进行综述。
光伏并网逆变器的控制策略的主要目标是实现光伏发电系统与电网之间的安全、稳定地交流功率传输。
为了达到这个目标，控制策略需要同时考虑逆变器的功率输出、电网的频率与电压以及光伏阵列的最大功率点追踪等多个因素。
常见的光伏并网逆变器的控制策略有以下几种：1.基于传统的电压与频率控制策略：该控制策略通过通过调整逆变器的输出电压与频率来实现光伏发电与电网的匹配。
这种控制策略简单直观，但对于电网电压与频率的变化较为敏感，在不稳定的电网条件下可能会导致逆变器输出功率的波动。
2.基于功率调节的控制策略：通过监测逆变器的输出功率与光伏阵列的实际发电功率之间的差异，并调整逆变器的输出电压与频率来实现功率的匹配。
这种控制策略能够实时跟踪光伏阵列的最大功率点，并能够更好地适应电网的变化。
3.基于自适应控制的策略：该控制策略通过建立逆变器与光伏阵列、电网之间的模型，实时调整控制参数以适应系统的变化。
这种控制策略能够提高系统的响应速度与稳定性，但对于逆变器与光伏阵列、电网之间的模型的准确性要求较高。
光伏并网逆变器的控制策略研究面临着一些挑战。
首先，光伏发电系统与电网之间存在的互动关系较为复杂，因此需要建立准确的数学模型进行研究。
其次，光伏发电的输出功率受天气、光照等因素的影响较大，因此对于最大功率点的追踪需要应对这些不确定性。
此外，光伏发电系统的规模不断扩大，需要研究大规模光伏并网逆变器的控制策略。
最后，光伏发电系统与电网之间的交流功率传输需要满足一定的安全性与稳定性要求，因此需要开展相关的安全性与稳定性分析。
在光伏并网逆变器的控制策略研究中，可以采用理论分析、仿真实验以及实际系统的测试等方法进行。
三相并网光伏发电系统的运行控制策略
三相并网光伏发电系统的运行控制策略随着能源需求的不息增长和传统能源的逐渐枯竭，新能源的开发和利用成为当今社会进步的一个重要方向。
光伏发电作为新能源的代表之一，具有清洁、可再生和分布式等优势，逐渐成为全球能源领域的热点。
然而，与传统的火电厂相比，光伏发电面临着一些奇特的挑战，如电压波动、频率波动、功率波动等。
为了解决这些问题并确保光伏发电系统的安全可靠运行，运行控制策略成为了关键的探究方向。
2.三相并网光伏发电系统的基本原理三相并网光伏发电系统由光伏阵列、逆变器、母线接触器、变压器和电网组成。
光伏阵列将太阳能转化为直流电，逆变器将直流电转化为沟通电，并通过母线接触器将发电系统与电网相连。
变压器用于调整电压等级，确保电能的安全传输。
3.运行控制策略的目标的目标是实现光伏发电系统与电网之间的高效能量传输并确保稳定运行。
主要包括以下几个方面：（1）最大化发电效率：通过光伏阵列的精确定位、追踪设备和优化组件配置，最大化发电效率，提高光伏发电系统的经济效益。
（2）功率控制：依据电网的负荷需求和电压稳定性要求，通过调整逆变器的输出功率，保证光伏发电系统与电网之间的功率平衡，并防止电网失稳。
（3）电压控制：通过电压调整器或电压响应器，控制逆变器输出的电压，使其能够适应电网的电压变化，防止电网电压波动对系统的影响。
（4）频率控制：依据电网的频率要求，通过控制逆变器的输出频率，保持与电网同步，并防止频率波动对电网的影响。
4.运行控制策略的方法为了实现上述目标，三相并网光伏发电系统接受了多种运行控制策略：（1）最大功率点跟踪（MPPT）：通过连续监测光照强度和光伏阵列输出功率，确定光伏阵列的最大功率点，从而提高发电效率。
（2）电压调制控制：通过调整逆变器的输出电压，使其能够适应电网的电压变化，保持电网电压的稳定。
（3）频率控制：通过控制逆变器的输出频率，使其与电网同步，保持电网频率的稳定。
（4）功率平衡控制：依据电网的负荷需求和电压稳定性要求，调整逆变器的输出功率，保证光伏发电系统与电网之间的功率平衡。
三相并网光伏发电系统的运行策略控制
三相并网光伏发电系统的运行策略控制摘要：光伏发电在目前全球的电力能源的结构中具有着战略性的地位，而太阳能则是具有着可以在未来成为主要的供应能源的巨大潜力，由此光伏并网这一发电的技术也成为了一个非常重要的研究领域。
本文首先阐述了对太阳能进行开发的必要性以及光伏发电的优点，之后对三相并网光伏发电这一系统进行了简单介绍，最后对三相并网光伏发电这一系统的运行控制策略进行了简单的分析，借此希望可以为在光伏并网的发电技术方面的研究提供一些方向。
关键词：三相并网；光伏发电；运行策略引言随着目前我国经济的发展，对电能的需求也同样在日渐增长，因此为了使用户需求得到更好的满足，电力行业需要合理优化和完善发电系统[1]。
太阳能由于具有着分布广、环保清洁以及资源丰富等优点，被认为是一种非常理想的可再生性能源[2]。
目前一些科技人员提出了光伏发电技术，其作为一种新型的分布式的发电技术，可以利用光伏电池将太阳能转化为电能，从而减少对不可再生能源的使用[3]。
但是由于太阳光具有不稳定性，光伏发电这一并网会影响目前电网的稳定性能，因此对三相并网光伏发电进行相关研究具有着非常重要的意义。
一、开发太阳能的必要性与光伏发电的优点随着经济发展，能源作为提高居民的生活水平、发展经济的物质基础，其需求在逐渐增大，进而也带来了能源短缺问题。
同时化石燃料的大量使用使得人类的生存环境、生态环境不断恶化，这一问题也成为目前各国面临的重大问题。
这时，全世界的目光开始投向可再生的能源，希望借此对目前能源结构进行改变，从而推动社会能够可持续的发展。
综合多方面因素进行考虑，太阳能被认为是最符合可持续发展这一理念的绿色能源，且在21 世纪将成为最重要的能源之一。
目前来说太阳能的利用形式包括光化学利用、光伏利用和光热利用这三种，其中光伏发电具有以下这些优点：第一，无污染，即没有任何包括电、声、光等物质的排放；第二，可再生，资源数目没有限制，具有可持续发展的特点；第三，普遍性，其分布不受地域的限制；第四，可存储性、通用性，可以非常方便地进行传输、使用以及存储；第五，分布式的电力系统，可以对能源系统的安全以及可靠性能进行提升；第六，资源、发电以及用电等在同一地域，可以大幅度的节约由于远程输变电而带来的投资费用[4]。
三电平光伏并网逆变器的控制策略研究
直接电流控制通过直接控制逆变器的输出电流，实现电流的快速调节。间接 电流控制则通过控制逆变器输出电压的幅值和相位，间接调节电流。两种方法各 有优劣，需要根据实际应用场景进行选择。
3、并网电压控制策略
并网电压控制策略以逆变器的输出电压为主要控制对象，通过调节电压幅值 和相位，实现与电网的同步。这种策略的主要目标是确保逆变器输出电压与电网 电压在相位和频率上保持一致，同时限制电压的幅值在安全范围内。常用的电压 控制策略包括单位功率因数控制和下垂控制。
因此，对三电平光伏并网逆变器的控制策略进行研究，对于提高太阳能光伏 发电系统的效率和稳定性具有重要意义。
相关技术综述
三电平光伏并网逆变器是一种具有中点箝位式的逆变器，其电路结构主要由 整流器、滤波器、逆变器、中点箝位单元和并网开关组成。工作原理是通过控制 逆变器输出的电压和频率，将太阳能电池板输出的直流电转换为交流电，并输送 到电网中。
1、多电平光伏逆变器概述
多电平光伏逆变器是一种具有高效率、低谐波、低损耗特性的逆变器，其并 网控制策略旨在实现直流电到交流电的转换，同时控制输出电流以满足电网的要 求。多电平光伏逆变器的并网控制策略主要包括电流控制和电压控制两种方法。
2、并网电流控制策略
并网电流控制策略以逆变器的输出电流为主要控制对象，通过调节电流幅值 和相位，实现与电网的同步。这种策略的主要目标是确保逆变器输出电流与电网 电压的相位和频率保持一致，同时限制电流的幅值在安全范围内。常用的电流控 制策略包括直接电流控制和间接电流控制。
在并网技术方面，三电平光伏并网逆变器具有较低的开关损耗、较高的开关 频率和较低的电磁干扰等优点。
控制策略研究
1、电压电流双环控制
电压电流双环控制是一种常见的控制策略，其优点在于可以同时控制逆变器 输出的电压和电流。该策略通过电压外环和电流内环两个控制环路，对外环进行 电压控制，对内环进行电流控制。同时，该策略还可以引入电网电流的反馈，
具有精确非线性补偿的三相光伏并网逆变器滑模变结构控制策略
２ ０ １ ３年 ７月
电
源
学
报
Ｎｏ． ４
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎａ ｌ ｏ ｆ Ｐｏ ｗｅ ｒ Ｓｕ ｐ ｐ ｌ ｙ
Ｊ ｕ ｌ ｙ ． ２ ０１ ３
具有精确非线性补偿 的三相光伏并 网逆变器 滑模变结构控制策略
黄 庆 义 ， 段 启迪 ， 郝 翔。 ， 黄 浪。 ， 刘 韬。 ， 谢 瑞 良
死 区效应 和开关延 时引入 的非线性 进行精 确补偿【 垌 。
本 文分 析 了 由死 区效 应 和 开 关 延 时 等 非 线 性 影 响造 成 的逆变 器 输 出 电压失 真 ， 并 建 立 了相 应 的 非 线性 效应模 型 。最 终根 据该 系统模 型 提 出了并 网 电流 的离散 积分 滑模 变结 构控制 策 略 。该 新 型控制
压扰 动 ， 但是 其动态 性能较差 ［ ５ － ６ １ ； 。无差拍 控制［ ７ １ 虽 然
动 的强 鲁 棒性 和 零稳 态 误差 。此外 ， 与不 具 有非 线 性 补偿 的滑模 控 制相 比 ， 所 提 控制 策 略 能够 有效 地 减小 并 网 电流的 总谐波 失 真 。
有 良好 的稳 态和动态 性能 ， 但 是对 系统参数 敏感 。 近 年来 ， 由 于滑模 变 结 构控 制 算 法 优 良的动 态 性能 ． 强 鲁 棒 性 和 低 谐 波 失 真 的特 点 ， 被 广 泛 地 实 三 相光 伏并 网逆 变器 的 拓扑 结 构 如 图 １所示 。
鲁 棒 性 强 以及 优 良的 电 流谐 波抑 制 能 力 。
关键词 ： 光伏逆 变器； 离散 积 分 滑模 控 制 ； 非 线 性 补偿 ； 总谐波失真 ； 动 态响 应 ； 强鲁 棒 性
三相光伏并网逆变器控制策略
01 引言
03 结论
目录
02 正文
引言
随着全球能源危机的加剧和环境问题的日益突出，可再生能源的开发与利用逐 渐成为人们的焦点。太阳能作为一种清洁、无限可用的能源，具有巨大的发展 潜力。三相光伏并网逆变器作为太阳能并网系统的重要部件，其控制策略对于 提高整个系统的性能和稳定性具有举足轻重的作用。本次演示将围绕三相光伏 并网逆变器的控制策略进行阐述，以期为相关领域的研究与实践提供有益的参 考。
4、实现方法
在实现三相光伏并网逆变器的控制策略时，需要结合实际应用场景和具体设备 进行选择和调整。首先，需要选择合适的控制环路和开关器件调制方法。其次， 需要根据系统的特点和需求，对控制策略进行优化和改进。此外，还需要进行 仿真和实验验证，以确保控制策略的有效性和器为例，采用间接电流控制策略的系统稳态运 行性能较直接电流控制策略更为优越。但在动态性能方面，预测电流控制策略 表现更为出色。因此，在实际应用中，可以根据具体需求和场景，结合多种控 制策略的优势，设计出一种混合控制策略，以实现三相光伏并网逆变器的最佳 性能。
3、控制策略
3.1直接电流控制
直接电流控制是一种常见的三相光伏并网逆变器控制策略。该策略通过直接控 制并网电流的幅值和相位，来实现逆变器的并网运行。这种控制策略具有实现 简单、易于数字化的优点。然而，由于其控制系统较为复杂，且易受电网电压 波动的影响，因此需要引入电流反馈和电压前馈等环节以提升系统性能。
结论
三相光伏并网逆变器的控制策略是提高整个并网系统性能的关键。本次演示对 三相光伏并网逆变器的控制策略进行了详细的分析和比较，介绍了直接电流控 制、间接电流控制和预测电流控制等多种策略的原理、优缺点及实现方法。通 过实际案例的分析，表明不同的控制策略在不同的场景下可能会表现出不同的 优势。因此，在实际应用中，需要根据具体的需求和条件选择和设计合适的控 制策略。
三相光伏并网逆变器控制策略_刘波
2.2
系统模型 为提高直流利用率，减少开关次数 [9] ，采用了
SVPWM 调制，三相逆变器电路模型如图 1 所示。
图1 Fig.1
三相逆变器模型
Model of the three phase inverter
图中， Lf 为逆变侧电感， L g 为网侧电感， C 为滤波 分别 电容， Rf 、 Rg 、 Rc 分别为各自的 ESR， ik 和 ik 为三相逆变电流和并网电流。可知系统在三相静止 坐标系下的电路方程如下：
（ 2）
66
电 工 技 术 学 报
2012 年 8 月
递函数，是受控对象
2 U dc Lg Cs ( Rg Rc )Cs 1 Gix _ d x ( s) Z (s) 3
（ 4）
Gix _ u xN ( s ) 是逆变电流对电网电压的传递函数，
（ a ） d 轴大信号平均模型
是扰动项
65
减小了体积的同时对电流高频分量具有更好的滤波效 果 ，但是 LCL 三阶系统的引入，增加了二阶谐振零 极点，其谐振极点的零阻抗特性带来的可能的振荡 ， 对系统电流环控制提出了更大的挑战。 在传统三相逆变控制中， PI 控制器由于无法实 现交流信号的无静差跟踪，稳态电流存在较大的误 差，而引入电网电压前馈的 PI 控制增强了系统的动 态性， 但是由于其积分功能对交流信号天然的缺陷， 依旧不能有效的减小稳态误差 [3] 。 为减小稳态静差， dq 旋转坐标下的 PI 控制对三 相逆变系统具有天然的优势，其将交流转换为直流 后发挥了积分控制的作用，可以实现无静差控制。 与此同时，比例谐振（ PR）控制也开始广泛应用， PR控制虽然在谐振频率上具有无穷大增益，从理论 上可以实现基波电流的无静差控制 [4] ，但实际应用 中由于电网频率存在波动，以及模拟或数字离散化 实现时存在精度限制，一旦基波频率和 PR谐振频率 不一致，该处 PR的增益会非常小，将使控制失效 [5]。 因此文献 [6]改进采用了准谐振 PR控制， 该方法增加 了可调的选频宽度，但在谐振频率点上增益有限， 因此无法从理论上实现基波跟踪的无静差。 为此，本文提出了一种基于dq旋转坐标系下的PI 级联准谐振PR控制器设计方案，与传统方法相比该方 法在旋转坐标下通过 PI 实现了基波的稳态无静差控 制 ，通过PR实现了对特定谐波的充分抑制，此外在旋 转坐标下引入了电网电压前馈，增加了系统对电网的 抗扰能力，实现了并网起动电流无冲击。同时三相系 统在dq下的控制，可以实现有功无功的自主调控。 本文首先分析了光伏并网逆变系统的结构和模 型，在此基础上分析讨论了控制方法，给出了控制 器的实现步骤，最后通过仿真及在一台实际 100kW 光伏阵列并网逆变系统中对比实验，表明了控制算 法的有效性。
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SVPWM 调制，三相逆变器电路模型如图 1 所示。
图1 Fig.1
三相逆变器模型
Model of the three phase inverter
图中， Lf 为逆变侧电感， L g 为网侧电感， C 为滤波 分别 电容， Rf 、 Rg 、 Rc 分别为各自的 ESR， ik 和 ik 为三相逆变电流和并网电流。可知系统在三相静止 坐标系下的电路方程如下：
收稿日期 2010-12 -01 改稿日期 2011-02-25
1
引言
随着现代化日益增长的能源需求，新能源技术如
光伏发电和风力发电等正在经历着一场全面深刻地发 展成熟，逆变并网技术及其对电网质量的影响正得到
器应用中，LCL滤波器取代了传统的 L 滤波器，其在
第 27 卷第 8 期
刘
波等
三相光伏并网逆变器控制策略
In the application of three phase photovoltaic gird-connected inverters, how to
meliorate quality of grid current is an key issue concerned. Adopting LCL filter to connect inverters with grid brings about a good filtering effect, but it makes control complex. Considering existing control method, in this paper, a strategy that cascaded proportion integrity(PI)and proportion resonation (PR)with grid voltage feed forward based on dq synchronous rotate frame is proposed. The model of three phase inverter is founded and controller was analyzed and derived. This strategy meliorated the dynamic characteristics of connecting grid by feed forward, achieved zero error tracking using PI, and suppressed harmonics currents effectively via PR. Last, simulation and experiment on a 100kW PV array grid-connected inverter are done. The results show that this proposed strategy achieves smooth grid current starting and fewer harmonics current. Keywords： Photovoltaic gird-connected inverter, dq rotate frame, cascaded PI+PR, voltage feed forward, specific harmonics suppression 人们更多地关注。影响电网质量的一个主要因素就是 电流谐波含量。CNCA-CTS004《并网光伏发电专用逆 变器技术要求和试验方法》中规定逆变器满负载运行 时，电流总谐波畸变率限值为5%，奇次谐波中3~9次 小于4%，11~15次小于2%，35次以上小于0.3%。 针对如此严格的谐波要求，在电压源 PWM 逆变
（ 7）
ix ( s ) Gix _ d x ( s )[d x ( s ) Gr ( s )u xN ( s )]
（ 8）
结合式（ 3）～式（ 8） ，可知系统经过解耦和网 侧电压前馈后的控制框图如图 3 所示，其中 G C( s) 为待定控制器。
3
控制器实现
采用 LCL 滤波器，引入了谐振环节，如果以网
65
减小了体积的同时对电流高频分量具有更好的滤波效 果 ，但是 LCL 三阶系统的引入，增加了二阶谐振零 极点，其谐振极点的零阻抗特性带来的可能的振荡 ， 对系统电流环控制提出了更大的挑战。 在传统三相逆变控制中， PI 控制器由于无法实 现交流信号的无静差跟踪，稳态电流存在较大的误 差，而引入电网电压前馈的 PI 控制增强了系统的动 态性， 但是由于其积分功能对交流信号天然的缺陷， 依旧不能有效的减小稳态误差 [3] 。 为减小稳态静差， dq 旋转坐标下的 PI 控制对三 相逆变系统具有天然的优势，其将交流转换为直流 后发挥了积分控制的作用，可以实现无静差控制。 与此同时，比例谐振（ PR）控制也开始广泛应用， PR控制虽然在谐振频率上具有无穷大增益，从理论 上可以实现基波电流的无静差控制 [4] ，但实际应用 中由于电网频率存在波动，以及模拟或数字离散化 实现时存在精度限制，一旦基波频率和 PR谐振频率 不一致，该处 PR的增益会非常小，将使控制失效 [5]。 因此文献 [6]改进采用了准谐振 PR控制， 该方法增加 了可调的选频宽度，但在谐振频率点上增益有限， 因此无法从理论上实现基波跟踪的无静差。 为此，本文提出了一种基于dq旋转坐标系下的PI 级联准谐振PR控制器设计方案，与传统方法相比该方 法在旋转坐标下通过 PI 实现了基波的稳态无静差控 制 ，通过PR实现了对特定谐波的充分抑制，此外在旋 转坐标下引入了电网电压前馈，增加了系统对电网的 抗扰能力，实现了并网起动电流无冲击。同时三相系 统在dq下的控制，可以实现有功无功的自主调控。 本文首先分析了光伏并网逆变系统的结构和模 型，在此基础上分析讨论了控制方法，给出了控制 器的实现步骤，最后通过仿真及在一台实际 100kW 光伏阵列并网逆变系统中对比实验，表明了控制算 法的有效性。
Control Strategy Study for Three Phase Photovoltaic Grid-Connected Inverters
Liu Bo 1 Yang Xu 1 Kong Fanlin 1 Ye Haizhong 1 Xi’an 710049 Zhongshan Yu Hong 2 China 528400 China） （ 1. Xian Jiaotong University 2. Mingyang Longyuan Power Electronics Company Abstract
2012 年 8 月 第 27 卷第 8 期
电 工 技 术 学 报
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
Vol.27 Aug.
No. 8 2012
三相光伏并网逆变器控制策略
刘 波
1
杨
旭
1
孔繁麟
1
叶海忠
西安 中山
1
于
虹
2
（ 1. 西安交通大学电气工程学院 2. 广东明阳龙源电力电子有限公司 摘要
（ b ） q 轴大信号平均模型
（ 6） 令
Gr ( s ) Gix _ u xN ( s ) / Gix _ d x ( s )
图2 Fig.2
dq 坐标下系统平均模型
The average model of system under dq rotate frame
对于耦合电压源 Lf I q 、 Lf I d ，容易实现解耦， 而耦合电流源 Cf U qc 、 Cf U dc ，由于控制量不直接产 生作用，难以解耦 [10] ，在分析中考虑到 q 上分量较 小，为简化设计而忽略，同时假定电网三相平衡， 忽略直流电压波动，从而将非线性耦合系统转化为 线性系统， 因此可直接以此大信号模型设计控制器。 由此得
式中， k=a， b ， c； j=A ， B， C。
（ 1）
在三相对称电网下，可以得到旋转坐标系 dq 下的电路 方 程，见式（ 2 ） ，其 dq 下模型如图 2 所 示。
d Id u ddN Rf I d Rc I d I d DC 3Lf dqN Lf I q Lf I q I q dt I q Iq 1 U dc I U Lf qc d 1 U dc Rc I d I d Rg I d d Id L I Lg U qc Lg I q I q g q dt I q Iq 1 U dN U qN Lg Id d U dc 1 I d I d U qc U dc dt U qc C I q I q
2
2.1
系统结构模型
系统结构 本文所用光伏并网逆变器拓扑，直流侧为100kW
光伏阵列，逆变侧采用IGBT三相全桥电路，逆变输出 电流经过LCL滤除高次谐波后，经工频变压器隔离升 压后并网发电。系统控制算法采用了TI公司的浮点型 DSP 28335实现，在DSP内进行数字软锁相，实现和电 之后根据MPPT指令控制逆变 网频率及相位的同步[7,8]， 电流，以软起动纯有功方式实现光伏逆变器的无冲击 并网。
（ 2）
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电 工 技 术 学 报
2012 年 8 月
递函数，是受控对象
2 U dc Lg Cs ( Rg Rc )Cs 1 Gix _ d x ( s) Z (s) 3
（ 4）
Gix _ u xN ( s ) 是逆变电流对电网电压的传递函数，
（ a ） d 轴大信号平均模型
是扰动项