东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修
abs不工作的检修方法
ABS不工作的检修方法一、背景介绍在汽车行驶过程中，ABS（防抱死制动系统）起到了至关重要的作用。
然而，有时候我们可能会遇到ABS不工作的情况，这不仅影响了行车安全，还可能导致刹车失灵等严重后果。
因此，了解ABS不工作的原因以及相应的检修方法显得非常重要。
二、ABS不工作的原因1.传感器故障：ABS系统依赖于车轮传感器来检测车轮的转速和滑动情况。
如果传感器出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
2.刹车泵故障：ABS系统通过刹车泵来控制刹车压力，从而避免车轮抱死。
如果刹车泵出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
3.控制单元故障：ABS系统的控制单元负责监控和控制整个系统的运行。
如果控制单元出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
三、ABS不工作的检修方法1. 检查传感器•检查传感器的连接情况，确保连接牢固。
•清洁传感器表面，确保没有灰尘或杂质影响传感器的正常工作。
•使用万用表检测传感器的电阻值，确保数值在正常范围内。
2. 检查刹车泵•检查刹车泵的连接情况，确保连接牢固。
•检查刹车泵的工作状态，观察刹车液是否正常供应。
•使用专用工具对刹车泵进行压力测试，确保刹车泵能够提供足够的刹车压力。
3. 检查控制单元•检查控制单元的连接情况，确保连接牢固。
•使用诊断工具对控制单元进行故障码读取，根据故障码判断具体故障原因。
•如果控制单元故障严重，需要更换新的控制单元。
4. 检查线路和电源•检查ABS系统的线路连接情况，确保线路没有损坏或接触不良。
•检查ABS系统的电源供应情况，确保电源电压稳定。
•如果发现线路或电源问题，及时修复或更换。
四、预防措施为了避免ABS不工作的情况发生，我们还可以采取以下预防措施： 1. 定期检查ABS系统：定期检查ABS系统的工作状态，包括传感器、刹车泵和控制单元等。
2. 注意保养维护：定期更换刹车液，确保刹车系统的正常工作。
3. 注意驾驶方式：避免急刹车和长时间连续刹车，减少ABS系统的负荷。
ABS检查流程
关于ABS再循环泵及电磁阀继电器供电电源故障的判断处理方法适用车型:东风雪铁龙世嘉车型;东风雪铁龙新爱丽舍车型;东风雪铁龙C5车型。
故障现象:1)ABS, STOP灯常亮, 诊断仪显示故障代码为C1381, C1380。
诊断仪显示故障为: 持续性故障,再循环泵电源故障断路,正极短路,接地,如图1。
图1 故障诊断界面2)ABS, STOP灯常亮, 诊断仪显示故障代码为C1385。
诊断仪显示故障为: 电磁阀电源继电器故障, 如图2图2 故障诊断界面检查步骤:1.检查ABS搭铁是否良好:检查ABS搭铁线是否有松动,接触不良, 搭铁点位置是否有改动等。
注意: 不允许与加装的任何电器设备共用ABS搭铁点;不允许随意改动搭铁点位置。
图3 加装的防盗报警器共用ABS搭铁点图4 原车搭铁点位置被改变2.检查ABS供电电源端是否良好:根据整车电气图, 检查ABS供电回路的保险丝,双密封继电器是否有松动,接触不良。
图5 ABS循环泵,电磁阀供电回路中的双密封继电器3.检查38针接插件检查ABS控制单元的38针接插件针脚是否有弯折、损坏, 整车线束端连线端子是否卡到位, 接插件锁止机构是否损坏等。
图6 ABS 38针接插件4.动态验证根据ABS所显示的故障码, 按照以上步骤对故障进行排除并确认无问题后, 必须进行以下步骤:•将点火开关关闭(OFF), 然后重新点火。
•将汽车行驶起来,确保汽车速度不低于20km/h,让ABS进行动态自检。
5.交叉验证如果在进行了上面的检查之后ABS灯依然常亮,故障码依然重现, 则需对故障件进行交叉验证,具体步骤为:•将ABS拆下来装到另外一台相同型号,没有故障的车上.(可以不装油管只接ECU插头, 但一定要保证插头在汽车行驶时不会松动)。
•将汽车行驶起来,确保汽车速度不低于20km/h,让ABS进行动态自检。
•将汽车行驶起来,确保汽车速度不低于20km/h,让ABS进行动态自检.如果ABS灯不亮，则ABS单元没有问题。
毕加索.爱丽舍BOSCH 5.3 ABS制动系统及其检修
BOSCH 5.3 ABS制动系统及其检修 第七节制动系统一、ABS制动系统的结构及原理（一）ABS制动系统概述ABS（Anti-Lock Braking System）防抱死系统是在车辆制动时，避免车轮抱死拖滑的装置；其主要优点在于：（1）保证制动时车辆的方向稳定性，避免侧滑、甩尾；（2）保证制动时车辆的转向能力；（3）一般情况下缩短制动距离；（4）避免轮胎拖滑磨损，延长轮胎使用寿命。
1、ABS系统基本工作原理车辆制动时，车轮与地面之间的作用力包括车轮对地面的压力、附着力（前后方向附着力即制动力、侧向附着力，前后方向附着力使车辆产生制动减速，侧向附着力防止车辆侧滑并保证车辆转向能力。
附着力取决于车辆对地面的压力大小和附着系数（制动附着系数、侧向附着系数）。
即：附着力=车轮对地面压力×附着系数具体描述为：制动力=车轮对地面压力×制动附着系数侧向附着力=车轮对地面压力×侧向附着系数。
当路面、轮胎条件相同，车辆制动时，车轮与地面的附着系数是随车轮滑移率变化而变化的，在滑移率为20％左右时，制动附着系数最大；滑移率为100％，即车轮抱死时，制动附着系数相对较小，制动距离加长；同时侧向附着系数降低到近乎为零，失去抗侧滑和转向能力，如图3-7-1所示。
图3-7-1 地面附着系数随车轮滑移率的变化曲线（示意）车轮滑移率：S=（V-R×ω）/V×100%式中：S——车辆滑移率；V——车速；R——车轮半径；ω——车轮角速度。
因此，在制动时，ABS系统通过不断计算每个车轮的滑移率，控制、调节制动器的制动压力，可以保证每个车轮的滑移率处于一定区域内，防止车轮抱死拖滑；保持车轮与地面的制动附着系数为最佳值，避免侧向附着系数降低到近乎为零。
这样，在提供较大制动力的同时，也保证了方向稳定性、可操作性。
其中，每个车轮的滑移率是由计算机来确定的：·从转速传感器发出的转速信号·计算机内存程序和指令计算机控制液压块，通过8个电磁阀来调节每个车轮的制动压力。
东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修
1.爱丽舍轿车修理事故的分析2东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修东风·雪铁龙爱丽舍发动机电喷系统爱丽舍轿车修理事故的分析故障原因服务站拖回一辆施救的爱丽舍轿车。
经检查发现，该车发动机启动困难，勉强启动后，发动机严重抖颤，排气管过热发红。
显然该车的基本油、电路发生了严重故障。
故障检查及排除测试高压点火，1、4缸缺火，即1、4缸不工作。
该电喷发动机一个工作循环中二缸同时点火（一个缸空点火），二缸点火由一组点火线圈控制。
显然控制1、4缸点火的一组点火线圈发生故障。
遂更换点火线圈，但发动机仍难以启动。
再次检查发现，电喷故障灯闪亮。
使用诊断仪“ELIT”（升级版）检查，显示电脑、氧传感器故障，更换电脑、氧传感器、三元催化剂（已烧损），发动机仍然难以着火。
检查油路时，发现防撞开关弹起，按下后，发动机顺利着火启动。
这部行驶仅1个月的新车，为何诸多元器件损坏呢？检修中找到了故障的根源：该车在电瓶和点火线圈输出端口4N3间连接了导线，造成电瓶电源向点火线圈输出端直接供火！显然是一起严重的修理质量事故！故障分析该故障最初的起因源于防撞开关，它的作用是在轿车发生撞击和严重抖振后，防撞开关弹起，端口3N1、3N4间不通，导致双密封继电器中端口15N10与15N3间也不通，故而继电器线圈、触点不能闭合，致使15N1端口无电能输出，燃油泵无电能供应而不能运转，从而达到切断油路保护轿车的安全目的。
据车主介绍，该车在山区运行时，曾遇大坑，轿车剧烈颠簸后熄火不能启动，曾到路边修理店修理过。
显然是发动机受振后熄火，防撞开关弹起，切断油路，取到保护作用。
这种情况下，车主只要用手接下防撞开关，接通油路，轿车便能顺利启动运行。
而路边店的师傅按照修理化油器车的经验，从电瓶电源上接线，接到了点火线圈输出端3N3，这会导致以下后果：1、电源12V电压直接接在3N3，造成相连的线圈烧损，4N1与4N2间导线烧连，致使另一组点圈4N2、4N4间得到供电（防撞开关弹起，15N10、15N1均无电，与其相连的继电器线圈无电，触点不闭合，致使15N9、4N1、4N2均无电），结果1、4缸因4N1与4N3间线圈烧损而无高压点火，而因4N2得到供电，4N2与4N4间点火线圈产生高压火，使2、3缸获得高压点火。
雪铁龙爱丽舍ABS系统故障
【摘要】：一辆行驶里程约km的东风雪铁龙爱丽舍轿车。
车主反映：该车在实施紧急制动时，后车轮制动失效，并伴有“耸车”现象，但仪表板上的ABS 故障指示灯未点亮警示。
该车采用BOSCH 5.3 液压调节器，系统主要由制动总泵、制动助力器、制动轮缸、感载比例阀、车速传感器、液压调节器、ABS 控制单元、继电器和故障指示灯等组成。
该车是在普通制动系统的基础上加装的ABS，采用独立控制的4传感器。
在制动过程中，当车轮处于稳定行驶状态时，ABS 不起作用，当有1 只车轮有“抱死”趋势时，ABS 开始工作。
这时，高压管路一侧的制动液被卸载到低压管路中，如果车速继续升高，则液压力再次上升，循环往复，这样常会使驾驶者感到制动踏板有轻微的振动。
将车辆举起，松开驻车制动器，拆下后轮胎，检查盘式制动器与制动蹄片。
踩下制动踏板时，制动轮缸有“咔嗒”的响声，释放制动踏板时车轮能自由转动，没发现异常情况。
随后检查车速传感器与转速信号齿圈，发现两者之间粘有沙尘，遂拆下车速传感器，对传感器头和转速信号齿圈进行了清洁。
在点火开关处于“ON”位臵，不进行制动的情况下，断开轮速传感器的线路连接器，用数字式万用表检查传感器的电压和电阻，测得电压为45mV，其内部电阻很大，符合霍尔式传感器未通电情况下的特性，说明ECU 及传感器工作正常。
随后按技术要求重新装配传感器，但经试车故障依旧。
将专用检测仪PROXIA 连接在DTC诊断插口上，将点火开关臵于“ON”位臵，开启检测仪，点击检测程序快捷键，直接选择车辆系列和BOSCH 5.3，自动搜索ABS，结果没有故障码显示，因此判断故障在常规制动系统中。
为了确定故障部位，断开ABS 控制单元线束连接器，进行制动试验，但故障现象并没有消失。
由于制动总泵、制动轮缸工作均正常，各管路亦未发现泄漏，因此怀疑可能是感载比例阀有故障。
爱丽舍轿车的液压制动系统采用了感载比例阀，其特点是利用轴载荷变化时车身与车桥间的距离发生变化来改变调整弹簧的预紧力，使作用于活塞上的轴向力可变。
ABS系统的故障排查与修复
ABS系统的故障排查与修复一、简介ABS（Anti-lock Braking System）系统是一种汽车制动系统的重要组成部分，它能够通过控制车轮的转速，在紧急制动等情况下避免车轮过度抱死，提高车辆的操控性和制动效果。
然而，在长时间使用过程中，ABS系统也可能出现故障，从而影响到整个制动系统的正常工作。
本文将介绍ABS系统的故障排查与修复方法。
二、故障排查步骤1. 故障现象观察首先，在车辆行驶过程中，如果发现制动效果下降、踏板感觉异常、刹车时听到奇怪的噪音等异常情况，应及时记录故障现象，包括发生时间、行驶条件、具体感觉等。
这有助于后续的故障排查和修复。
2. 故障代码读取使用OBD故障诊断仪，连接到车辆的OBD II接口。
通过读取ABS 系统的故障代码，可以快速确定故障所在，为后续的排查工作提供指导。
3. 传感器检查ABS系统的故障往往与传感器有关。
检查传感器的连接是否稳固，是否有松动或损坏的情况。
同时，对于某些传感器如车速传感器，可以使用万用表进行测试，检查其输出信号是否正常。
4. 刹车系统检查故障排查时，还需要细致检查整个刹车系统，包括刹车油液的压力、刹车盘和刹车片是否磨损严重，刹车管路是否漏油等。
这些因素都可能对ABS系统的正常工作产生影响。
5. ABS控制单元检查ABS控制单元是整个ABS系统的核心，也是故障排查的关键部分。
通过检查连接线路、端子是否松动或氧化，以及外观是否有明显的损坏，可以初步判断控制单元是否存在问题。
6. 轮速传感器检查ABS系统通过监测车轮的转速来判断车辆是否存在打滑或抱死的情况，因此轮速传感器的工作状态对系统的正常运行至关重要。
检查传感器是否清洁、连接是否良好，并使用示波器检测传感器输出的波形是否正常。
7. 液压控制单元检查ABS系统使用液压控制单元来控制刹车油液的流动，保持制动系统的正常运行。
检查液压控制单元的电源线路和通讯线路是否正常，确保其工作正常。
三、故障修复方法根据故障排查的结果，可以针对不同的故障情况采取相应的修复措施。
汽车制动系统维修 学习任务七 ABS警告灯点亮的检查与维修
引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？
二通道式：该系统有两 个制动压力控制器，分别 有四个轮速传感器、三个 轮速传感器、两个轮速传 感器三种形式。该系统由 于难以在方向稳定性、转 向控制性和制动效能各方 面得到兼顾，目前采用很 少。
Hale Waihona Puke 引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？
一通道式：该系统在后 轮制动总管中设一个制动压 力调节器，在后驱动桥上安 装一个轮速传感器或在两后 轮上各安装一个轮速传感器， 该系统一般是对两后轮按低 选原则进行同时控制，不控 制两前轮。虽然制动时前轮 的转向操纵能力未得到改善， 但后轮不会抱死，提高了制 动时的方向稳定性，并且结 构简单，成本低，所以在一 些轻型载货车上广泛应用。
学习任务七——ABS警告灯点亮的检查与维修
技 能 目 标
1、KT600诊断仪的正确使用。 2、用KT600诊断仪查故障码。 3、根据诊断结果排除故障。 4、排除故障后用诊断仪清 除故障码。
引导问题1 制动防抱死系统的发展过程
“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“制动防抱死系统。 早在1928年制动防抱理论就被提出，在20世纪30年代机械式制动防抱系统 开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得 了制动防抱死系统的专利权。20世纪50年代防抱死制动系统开始应用于汽 车工业。1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员 国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置。日本规定，从1991年起，总 质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路 上行驶的大客车都必须安装ABS。 我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国政府已制 定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999《汽车制动系统结构、性 能和试验方法》，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。 GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》又具体规定了必须安装的车型 和时间。目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数 类型汽车的标准装备。到2005年，我国国产车辆ABS装车率已经达到50%。 微车、客车的装车率为20%。现在，ABS系统已经是轿车上的基本配置了。
汽车ABS的故障检修方法
汽车ABS的故障检修方法汽车ABS是汽车安全系统中至关重要的一部分，它的主要功能是通过防止车轮阻塞来减少车辆制动距离和提高制动稳定性。
然而，当ABS系统出现故障时，就需要进行检修和修复。
以下是一些常见的汽车ABS故障检修方法：1.确定故障代码：当车辆的ABS故障灯亮起时，第一步是使用诊断工具读取故障代码。
故障代码将指导您找到故障的具体位置和原因。
2.检查传感器：ABS系统中的传感器是检测车轮转速的重要组成部分。
传感器常常会被灰尘、污垢或磁铁吸附物所影响。
因此，检查并清洁传感器是解决问题的一种方法。
3.检查电线连接：检查ABS系统的电线连接是否完好无损，没有松动或腐蚀现象。
修复或更换任何损坏的电线连接。
4.检查制动液位：不足的制动液位可能导致ABS故障灯亮起。
检查制动液位并添加到适当的标准。
5.检查制动开关：制动开关是控制ABS系统启动和停止的关键元件。
检查制动开关是否工作正常，替换任何有问题的制动开关。
6.清除故障代码：在修复了ABS系统故障后，使用诊断工具清除故障代码并重置系统。
这样，如果故障已经解决，ABS故障灯应该会熄灭。
7.检查泵和阀：ABS系统中的泵和阀门也可能出现故障。
检查泵和阀门是否损坏，替换任何有问题的部件。
8.检查控制模块：ABS控制模块是整个系统的大脑，负责控制和监控所有的操作。
如果其他方法都没有找到问题所在，那么需要检查控制模块是否工作正常。
如有需要，可以更换控制模块。
综上所述，这些是汽车ABS故障检修的一些常见方法。
然而，由于每个故障的原因和位置可能不同，因此在检修过程中建议先进行基本的故障排除，然后根据具体情况进行检查和修理。
最重要的是，如果您对汽车ABS系统的检修没有足够的经验和知识，建议找到经验丰富的专业技师进行检修和修复。
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东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修东风雪铁龙·爱丽舍轿车在雪铁龙毕加索同一平台上生产，其ABS系统由博世公司专为中国路况适配最新一代ABS系统，为16位处理器、四传感器独立通道控制方式。
ABS系统组成如图1所示。
1—感载比例阀；2—制动信号灯开关；3—制动主缸；4—真空助力器；5—液压控制单元及电控单元；6—ABS故障指示灯；7—故障诊断接头；8—制动轮缸；9—传感器感应齿圈；10—轮速传感器图1 东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统的组成驾驶员踩下制动踏板，轮速传感器将车轮制动过程中车速变化信息传给ABS电控单元。
ABS电控单元经过计算和内部存储信息比较，发出指令给液压控制单元，液压控制单元通过8个电磁阀调节每个车轮制动压力，使其车轮不抱死，控制车轮滑移率在15%~20%范围内，使其地面附着力达到峰值，取得最佳制动效果。
这个过程反复进行，每秒约进行4-10次，直至车辆停止行进。
其工作原理和工作过程和其他车型ABS基本相同，故略述。
一、ABS系统的主要部件1．轮速传感器每个车轮配有一个轮速传感器，用于测量车轮的转速，结构如图2所示。
1—导线；2—壳体；3—永久磁铁；4—衬套；5—带滩头的磁极；6—感应齿圈；7—线圈；8—衬套图2 轮速传感器的结构感应齿圈上的每一个齿经过轮速传感器时，引起传感器线圈和磁铁的磁场发生变化，导致感应线圈端子电压的波动。
轮速传感器电压波动的大小和频率与车轮的转速及感应齿圈的齿数成正比。
其信息传输给ABS电控单元。
2．液压控制单元液压控制单元包括开关电磁阀。
每个车轮两个电磁阀，一个输入阀，一个输出阀，两个储液器，两个减振器和一个液压泵(两条回路共用一个)；液压泵由电动机带动。
其功用是接受ABS电控单元信息，控制调节制动器制动压力，结构如图3所示。
1—电动机；2—输入电磁阀；3—电动泵；4—输出电磁阀；5—减振器；6—储液器图3 液压控制单元的结构（1）液压控制单元管路接口该车制动管路为X型双回路系统，所以液压控制单元有两个相同的调节部分组成。
每一部分负责调节对角制动器:一侧的前轮和另一侧的后轮。
液压控制单元上的管路接口有6个，如图4上的字母标记。
图4 液压控制单元上的管路接口的字母标记MC1——接第1回路主缸（左前和右后)，M12×1。
MC2——接第2回路主缸（右前和左后），M12×1。
VD——接右前轮制动钳，M10×1。
RD——接右后轮制动轮缸，M10×1。
RG——接左后轮制动轮缸，M10×1。
VG——接左前轮制动钳，M10×1。
（2）电磁阀每个车轮由一对电磁阀调节，一个输入电磁阀，一个输出电磁阀，如图5所示。
（a）A——接制动主缸；B——接制动钳或制动轮缸；当U=0V时，电磁阀打开；当U=12V时，电磁阀关闭。
（b）A——接液压泵；B——接制动钳或制动轮缸；当U=0V时，电磁阀关闭；当U=12V时，电磁阀打开。
图5 电磁阀当该车的ABS失效或车轮没有抱死趋向时，两个电磁阀处于休息（不工作）状态。
因该车制动主缸与卡钳(或制动轮缸)的连接是直接相通的。
卡钳(或制动轮缸)接收普通制动管路的全部压力，可按普通液压制动一样取得制动效果。
（3）液压泵液压泵在整个ABS工作阶段连续运转以保证各制动器压力。
在环境温度下，液压泵的流量即为1.8~2.3cm3/s，其电动机韩速3000r/min。
(4) 储液器储液器包括一个活塞和一个弹簧。
制动压力下降阶段，制动液充满.起液力减振器作用。
当液压泵达到最大转速和最大流量时，可快速降低制动钳(制动轮缸)里的压力。
减振器可以限制液压泵内压力上升时产生的颤动。
在每个减振器的出口有一个限制器，可以减缓制动踏板的颤动，以便当系统处于调节状态时，有较好驾驶愉悦性。
(5) 液压控制单元工作过程液压控制单元结构示意图如图6所示。
EV1——输入电磁阀；EV2——输出电磁阀；1—ABS电控单元；2—储液器；3—电动机；4—液压泵；5—压阀；6—吸阀；7—制动解除阀；8—轮速传感器；9—减振器图6 液压控制单元结构示意图压力上升阶段时，制动踏板上的力产生制动压力，直接传给车轮。
液压泵的压阀和吸阀关闭。
此时ABS电控单元不工作，输入电磁阀EV1和输出电磁阀EV2处于休息状态。
ABS系统不起作用，车轮平稳减速。
当驾驶员松开制动踏板时，装在EV1上的解除制动阀可以让制动钳或制动轮缸的制动压力快速下降。
压力保持阶段时，作用于车轮上的制动压力过高，车轮已超过减速极限，有抱死的危险;轮速传感器将信息传给ABS电控单元，ABS电控单元控制输入电磁阀EV1关闭，而输出电磁阀EV2处于休息状态。
由于制动主缸与车轮之间的管路被输入电磁阀EV1隔开，不论作用于制动踏板上的力有多大，制动钳或制动轮缸上制动压力保持不变。
此时车辆减速加快，滑动也加剧。
当驾驶员松开制动踏板时，解除制动阀可以解除制动压力。
压力下降阶段时，抱死的可能依然存在，并已超过滑动界限。
轮速传感器将信息传给ABS电控单元。
输入电磁阀EV1受ABS电控单元控制而保特关闭。
输出电磁阀EV2受ABS电控单元控制而打开。
ABS电控单元同时向电动机供电，液压泵开始工作，制动钳或制动轮缸里的压力下降，制动液通过液压泵回到制动主缸，吸阀和压阀交替打开。
车轮减速度减少，车轮速度又加快。
减振器减缓制动踏板的颤动。
3．ABS电控单元ABS电控单元与液压控制单元连为一体，它处理来自相互独立的四个车轮速度传感器的信号(ABS电控单元利用车轮速度传感器的频率信号)，根据这些信号计算每个车轮的速度值及制动时产生的滑动，然后根据计算结果，发出控制信号给电磁阀，以便当发生车轮抱死时调节制动压力。
调节过程如图7所示。
A——车轮加速度；PA——允许压力上升；MP——要求保持压力；CP——要求降低压力；1-CP ——第一次要求降低压力；MPR——再加速时要求保持压力；PR——要求压力快速上升；[1]——稳定状态； [2a]——不稳定状态，第一轮调节过程的压力上升阶段；[2b] ——不稳定状态，压力上升阶段；[3] ——不稳定状态，压力降低阶段；[4]——车轮再加速图7 调节过程参考速度:ABS电控单元内存具有代表性车轮速度。
当一个车轮的速度低于参考速度时，ABS电控单元推断该车轮为不稳定状态。
通过分析该车轮的减速度决定进入调节阶段，第一次以保特压力阶段开始，根据对车轮减速度的分析及车轮的滑动继续进行调节。
ABS电控单元包括两个微处理器，根据一个石英钟确定的时间基础进行计算，在两个结果不一致时，一个安全装置使ABS电控单元不工作，同时点亮仪表板上ABS故障指示灯。
此时，制动系统维持普通功能。
此外，ABS电控单元有一个自诊断装置，可以存储故障。
（1)ABS电控单元内部电路图当31通道插接器末接上时，“A”区的开关关闭，点亮ABS故障指示灯。
ABS电控单元内部电路图如图8所示。
1—右后轮速传感器地线；2—右后轮速传感器信号正极；3—右前轮速传感器地线；5—右前轮速传感器信号正极；6—左前轮速传感器地线；7—左前轮速传感器信号正极；8—左后轮速传感器地线；9—左后轮速传感器信号正极；11—故障诊断接头信号线；14—制动灯开关信号正极；15—ABS电控单元和电磁阀电源正极（经点火开关）；16—监控机地线；17—电磁阀断电器电源正极；18—电磁阀断电器电源正极；19—ABS电控单元地线；21—ABS故障指示灯控制（其他各脚空置）图8 ABS电控单元内部电路图(2)插接器ABS电控单元上31通道插接器，31通道插接器外观如图9所示。
图9 31通道插接器外观二、ABS系统故障诊断当ABS电控单元监测系统发现ABS异常情况(通过21脚接地)，则打开点火开关3s内,ABS 电控单元进行自检测,若3s后ABS故障指示灯不熄灭，则说明ABS系统有故障。
(注意:31通道插接器未接通,ABS故障指示灯也会闪亮，所以需首先检查此处)。
该车型ABS故障诊断的特点是：该车型未设ABS故障码，所以不能从ABS故障指示灯闪亮次数提取故障码，该车故障信息读取和二级排气需用故障诊断仪进行，故障诊断仪有 ELIT（法文显示）和PROXLA（中文显示）两种。
1．ASB系统的部件故障诊断为简便，特将ABS部件检测方法和要求数据以表格形式列出。
注:几个车轮转速传感器有故障时，只记录一个车轮转速传感器故障，记录顺序为:左前、右后、左后、右前。
如果4109T（检测盒）测量所得某一传感器电阻值与从2通道插器上测得的阻值差别大，则需要检查线路连接和插接器状况。
⑧电磁阀电磁阀检测，需用检测仪进行激活检测，其程序是:操作检测仪进行车型ABS识别后，即按“*”键，进入BOSCH ABS功能菜单:电磁阀激活后，用万用表检查各电磁阀的电压、电阻值，来鉴定短路、断路故障，检测标准见表1。
表1 电磁阀检测标准项目电压值电阻值左前输入电磁阀点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω左前输出电磁阀点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω右前输入电磁阀点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω右前输出电磁阀点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω左后输入电磁阀点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω左后输出电磁阀点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω右后输入电磁阀点火开关ON位：12V 4.75~5.25Ω右后输出电磁阀点火开关ON位：12V 2.0~2.4Ω⑨其他部件检查a.感应齿圈检查:检查项目及标准见表2.表2 感应齿圈检查项目及标准项目要求齿数29齿,没有损伤前轮齿圈轴向摆差<0.3mm传感器头与齿圈间隙 1.10~1.97mm(前)0.42~0.80mm(后)后轮轴承径向圆跳动<0.05mmb.控制单元:通常采用间接对比检查。
故障检修后，删除故障，故障又重复出现，试用新控制单元，如故障消失,即诊断原控制单元故障。
2.二级排气方法更换、检修液压控制单元，须进行ABS系统二级排气。
二级排气前，必须首先完成第一级排气，二级排气需用检测仪配合完成,具体操作如下:在系统独立测试菜单中，选择“Purge”（排气），并按“*”：拧下右前轮排气螺钉，并按*键，ELIT即打开电磁阀，配合排气设备进行右前轮的第二级排气，完成后，ELIT将自动提示进行右前、左前轮（AV、GAUCHE)，右后轮（AR、DROITE）、左后轮（AR、GAUCHE）的排气操作过程与上述相同。