自动打印机运动方案设计
机械原理课程设计--自动打印机
目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。
<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度Ø，从而带动摆杆5也转动Ø角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。
（2）、原始数据和数据要求○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。
○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。
○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。
○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。
论自动打印机运动方案设计
论自动打印机运动方案设计引言自动打印机是一种能够自动完成打印任务的设备，广泛应用于办公环境和家庭使用中。
在自动打印机的设计中，运动方案起着至关重要的作用。
本文将探讨自动打印机运动方案的设计要点，包括打印头的运动控制、纸张进纸和输出的设计等。
打印头的运动控制自动打印机的打印头运动控制是自动打印机中最重要的一部分。
通过控制打印头的精确位置和移动速度，能够实现高质量的打印效果。
以下是几个关键要点：步进电机控制打印头的移动通常使用步进电机来实现。
步进电机可以精确控制打印头的位置，并且提供稳定的转动速度。
在设计中，需要根据打印头的质量和精度要求选择合适的步进电机。
位置传感器为了确保打印头的准确位置，需要在打印机中加入位置传感器。
位置传感器能够实时监测打印头的位置，并将信息反馈给控制系统。
常用的位置传感器包括光电传感器和磁敏传感器。
纸张进纸设计除了打印头的运动控制，纸张的进纸设计也是自动打印机运动方案中的关键因素。
以下是几个需要考虑的要点：确保纸张的稳定进纸为了避免打印过程中纸张卡纸或偏移，需要设计稳定的纸张进纸机构。
可以采用多辊进纸方式，通过多个辊子的转动将纸张平稳地送入打印区域。
自动纸张探测自动打印机需要能够自动检测纸张的进纸情况。
为此，可以利用纸张传感器实时监测纸张的进纸状态，当纸张发生异常时及时停止打印，避免浪费。
输出设计自动打印机的输出设计也需要考虑，以便更好地适应用户需求。
以下是几个关键要点：打印输出速度打印机的输出速度直接影响到工作效率。
在设计中，需要考虑打印头的速度和纸张进纸的速度，使其达到合理的匹配，提高打印效率。
打印质量控制为了获得高质量的打印效果，自动打印机需要具备打印质量控制机制。
可以通过控制墨水喷射的强度、调整打印头的位置和保证纸张的平整度等方式，提高打印质量。
结论自动打印机的运动方案设计对于打印机的性能和用户体验至关重要。
通过合理设计打印头的运动控制、纸张进纸和输出机构，可以实现高质量的打印效果和高效的工作效率。
自动打印机(机械原理课程设计)
自动打印机(机械原理课程设计).
设计名称：自动打印机
设计目的：设计一种自动打印机，能够自动抽取纸张、印刷文字和排除错页，提高打印效率和减少人力成本。
设计原理：自动打印机主要由纸张自动进纸机、打印机组和错页排除机构三部分组成。
纸张自动进纸机能够从纸张贮存仓自动抽取纸张，并送到打印机组。
打印机组采用喷墨技术进行打印，可以在纸张表面印刷文字。
错页排除机构能够检测并排除打印中出现的错页。
设计流程：
1. 开始
2. 从纸张储存仓中抽取纸张并将其送到自动打印机
3. 自动打印机识别出需要打印的文字并进行打印
4. 打印中出现错页时，错页排除机构自动检测并将错页排除
5. 打印完成后，自动排出已打印好的纸张
6. 结束
设计要点：
1. 纸张自动进纸机的设计要考虑不同规格的纸张，并能够自动抽取多张纸张进行连续打印。
2. 打印机组采用喷墨技术进行打印，需要考虑喷头的位置和调节，以保证打印质量。
3. 错页排除机构需要能够检测并排除不同规格的错页，并在轨道方向上精确定位。
4. 整个自动打印机需要配备电路控制系统，能够实现自动控制和监测系统的状态。
5. 设计时需要充分考虑设备的耐用性、可靠性和易维护性。
设计效果：
1. 自动打印机能够自动抽取、打印和排出纸张，大大提高了打印效率。
2. 错页排除机构能够自动排除错页，减少了错误率，提高了打印质量。
3. 自动打印机能够适应不同规格的纸张和打印要求，具有较高的通用性和适应性。
4. 设计的自动打印机具有较高的可靠性、耐用性和易维护性，减少了维护和保养成本。
机械原理课程设计自动打印机说明书【范本模板】
《机械原理课程设计》学院机电工程学院班级组长联系电话小组成员指导教师温州大学机电工程学院制目录第一章设计任务第二章机构方案确定和尺寸计算第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1 样机模型建立3。
2 模型仿真分析第四章虚拟样机仿真结果分析第五章设计总结参考文献第一章设计任务题目一：自动打印机1. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号;最后将产品输出（人工移动）。
2. 设计要求1）纸盒尺寸:如火柴盒大小；2）自动打印机的生产率：120次／min;3）具有急回特性。
第二章机构方案确定和尺寸计算方案1：机构简图如下方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。
输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动.从而达到间歇送料的目的。
当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。
产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。
优点：连杆机构一般均为低副。
其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保证工作的可靠有利。
凸轮的使用容易实现预期的运动规律。
缺点:（1)由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递,因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低.（2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除,因而此机构不宜用于高速运动。
（3）连杆须较高的运动精度.(4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。
方案2：机构简图如下传动部分采取槽轮机构，平面图如下方案分析:此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的.夹紧部分采取的是固定位置夹紧。
产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。
输出运动于送料运动的方向互相垂直.优点：机构紧凑，使传动速率增大。
因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。
自动打印机说明书_桂林电子科技大学优秀机械原理课程设计
编号：机械原理创新课程设计说明书题目：自动打印机设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：黄美发职称：教授2015年12月26 日目录第一章概述 (3)1.1设计题目 (3)1.2 目的及意义 (3)1.3 设计任务要求 (3)第二章自动打印机机构方案拟定 (5)2.1 原动机的选择 (5)2.2 功能分解 (7)2.3 运动形态学矩阵 (7)2.4 运动方案的选择与比较 (8)第三章传动系统的计算 (11)3.1 总传动比的计算 (11)3.2 传动比的分配 (11)第四章机械运动循环图的设计 (13)第五章执行机构运动分析与尺寸设计 (16)5.1 凸轮轮廓的设计 (16)5.2 曲柄滑块机构的设计 (18)5.2.1 尺寸设计 (18)5.2.2 运动分析 (18)第六章课程设计总结 (20)参考文献 (20)第一章概述1.1设计题目自动打印机设计。
1.2 目的及意义机械原理课程设计[4-6]是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。
本文自动打印机机构，是利用常用的简单机构进行有机地组合，设计出结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于加工制造的机构，进而完成送料、夹紧和打印、输出的任务。
通过对本机构的设计，可以在一定程度上培养我们如下五个方面的能力：1、初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力。
2、以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步和加深学生所学的理论知识。
3、进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。
4、通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。
5、培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
一、实验目的
1、了解自动打印机机构的工作原理和结构；
2、掌握机构设计的基本方法和技巧；
3、通过实验学习机构装配和调试技术。
二、实验原理
自动打印机主要由控制模块、传动系统和打印组成，其中传动系统主要由减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机组成。
打印机工作时，电机通过减速机构驱动链条运转，带动滑块机构上下移动，从而实现打印头在打印介质上的运动，从而完成打印工作。
三、实验内容及步骤
1、自动打印机机构的设计：根据实际需求，设计自动打印机的机构，包括传动系统的减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机等。
2、机构零部件的制造：根据机构设计图纸，制作机构相应的零部件。
3、机构的装配：按照装配图纸和装配顺序，将机构各部件组
装在一起。
4、机构的调试：将安装好的机构与电路板连接，对自动打印
机进行调试和试运行，查找机构中的问题，并进行调整。
四、安全注意事项
1、在操作过程中要注意安全，保护好自己和周围人员的安全；
2、注意实验室设备的保养和维护；
3、在实验结束后及时清理实验现场，并保持实验器材设备的
整洁。
五、实验结果分析
1、完成自动打印机机构设计，制造出相应的零部件，并成功
地将各部件组装在一起。
2、对机构进行了调试和试运行，检查并调整了机构中可能存
在的问题，机构运行效果良好。
六、实验结论
通过本次实验，掌握了机构设计的基本方法和技巧，了解了自动打印机机构的工作原理和结构，掌握了机构装配和调试技术，提高了对机械原理及机构设计的理解和实践能力。
自动打印机课程设计
自动打印机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动打印机的原理与结构，掌握其工作流程中的关键环节。
2. 学生能够描述自动打印机与计算机通信的基本方式，了解不同类型打印命令的功能。
3. 学生掌握自动打印机常见故障的识别及基本的故障排除方法。
技能目标：1. 学生能够独立操作自动打印机，包括安装打印纸、更换墨盒等维护工作。
2. 学生能够运用所学的知识，通过计算机软件发送打印任务并调整打印设置。
3. 学生能够分析简单的打印问题，采取适当的措施进行解决。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代信息技术的兴趣，认识到自动化设备在生活中的重要性。
2. 学生通过实践活动，增强解决问题的自信心，培养耐心和细致的工作态度。
3. 学生在小组合作中学会分享和交流，培养团队合作精神，理解团队协作的重要性。
课程性质：本课程为信息技术学科实践活动，旨在通过自动打印机的实际操作，使学生理解并掌握信息技术在现代办公中的应用。
学生特点：考虑到学生为六年级学生，具备一定的计算机操作基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手操作。
教学要求：课程注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力与问题解决能力的培养，通过实际操作让学生在体验中学习，确保学生能够达到课程预设的知识与技能目标。
教学过程中，注重学生的个别差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中获得成长。
二、教学内容1. 自动打印机的基本原理与结构- 打印机的工作原理- 打印机的关键部件介绍：打印头、墨盒、滚筒、走纸机构等2. 打印机与计算机的连接与通信- 打印机与计算机的连接方式- 常用打印命令的认识和使用：打印、复印、扫描等- 打印机驱动程序的安装与设置3. 自动打印机的操作与维护- 打印纸的安装与更换- 墨盒的安装与更换- 打印机日常清洁与保养4. 打印故障分析与排除- 常见打印问题的识别：卡纸、打印模糊、颜色偏差等- 常见故障的排除方法：调整打印设置、清理打印头、检查连接线等5. 打印机操作的实践练习- 发送打印任务并进行打印设置- 实际操作中遇到问题的分析与解决教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。
自动打印机机构运动方案设计
1400
1 14
工作循环图
1）、印轮和皮带轮连续运转使得箱子平稳 的完成输送和打印动作。
2）、曲柄滑块机构中的曲柄在转四圈时， 印轮转一圈，完成推动一个箱子的过程。
3）、凸轮槽轮机构中，当箱子被打印完一 个印记后，凸轮转一圈，使得箱子从皮带 轮上转移到后续机构中，槽轮则完成一次 拨动。
4）、连续循环过程如上。
凸轮的计算
凸轮的转速等于曲柄的转速 推程为等加速等减速运动规
律 会成为匀速运动规律
槽轮的计算
由凸轮的运动规律，以及效 率的有关知识，定动停系数 比k=0.6
Z=5
传动比的计算
i曲柄
i凸轮
n凸轮 n主轴
1 35
i印轮
n印轮 n主轴
20 1400
1 70
320
i 皮带轮
n 皮带轮 n 主轴
设计方案选择
▪ 方案一
▪ 送料机构——曲柄滑块机构 ▪ 打印机构、工作台——空间四杆机构与棘轮机
构串联 ▪ 输出机构——直接在工作台上开槽
点评：方案能够实现自动打印机的三个主 要动作，但是不具有急回运动特性，会影响 机械的生产效率；且棘轮部分造型较为复杂， 工作量增加，导致生产成本增加。考虑到物 件的尺寸大小，需要棘轮面积大，工作台大， 占用空间过大。因打印机构是由连杆传递运 动的，此机构最大的问题还在于，要求连杆 的刚性非常高，且不易控制打印机的轻重， 很可能导致工件的损坏。
设计方案
方案三
送料机构——对心曲柄滑块机构 打印机构、工作台——装有印子的圆盘和齿形
传送带
输出机构——凸轮机构和槽轮机构
最终方案简介
通过三种设计方案在优缺点的比对， 运动的可靠性，设计的新颖性，我们 最终选定方案三为最终方案。 此方案综合了上述两种方案的优点， 弥补了某些机构的缺点，效率整体提 高，打印的箱子的尺寸范围较上述两 种有了一定的提高，由于采用回转打 印的方式，查了众多的方案设计此种 方案创新性较高。对于机器的后续拓 展留了很多的便利条件。 此机构的主要动作有：具有运动相对 平稳运动的曲柄滑块机构，做直线运 动的直动偏置凸轮机构，做具有间歇 运动的槽轮机构，做匀速回转运动的 皮带轮和印轮。此方案的运动设计较 为简单，运动配合较多，因此计算较 为繁杂。
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设计过程
印轮尺寸计算
– 已知效率80次/min，印轮 均布四个印记
– 求得n=20r/min – 设计箱子间的中心距
l=160mm – 可求得印轮半径r=320/pi
皮带轮计算
– 设计带动皮带转的轴径 d=20mm
– 求得n=320/pi
曲柄的计算
– 印轮每转过0.25圈，需要 印制一个箱子，可以有设计 要求知道n=40r/min
自动打印机运动方案设计
指导教师：孙志宏 设计者：何磊骏 黄仲政 李亮
设计方案选择
方案一
送料机构——曲柄滑块机构 打印机构、工作台——空间四杆机构与棘轮机
构串联 输出机构——直接在工作台上开槽
点评：方案能够实现自动打印机的三个主 要动作，但是不具有急回运动特性，会影响 机械的生产效率；且棘轮部分造型较为复杂， 工作量增加，导致生产成本增加。考虑到物 件的尺寸大小，需要棘轮面积大，工作台大， 占用空间过大。因打印机构是由连杆传递运 动的，此机构最大的问题还在于，要求连杆 的刚性非常高，且不易控制打印机的轻重， 很可能导致工件的损坏。
4）、连续循环过程如上。
工作循环图
皮带
运转
印轮
转一圈
曲柄 转一圈 同左 同左 同左
推杆 停 升 停
降
同左
同左
同左
槽轮 运动 停 同左 同左 同左
动力学分析
曲柄滑块
动力学分析
印轮线速度分析和皮带轮的线速度分析
动力学分析
凸轮推杆分析
动力学分析
槽轮运动分析
小组总结及自评
通过大家不懈的努力，我们终于圆满地 完成了这次机械原理课程设计，有如下感觉： 难，愁，悲，累，爽！
凸轮的计算
– 凸轮的转速等于曲柄的转速 – 推程为等加速等减速运动规
律 – 会成为匀速运动规律
槽轮的计算
– 由凸轮的运动规律，以及效 率的有关知识，定动停系数 比k=0.6
– Z=5
传动比的计算
i曲柄
i凸轮
n凸轮 n主轴
1 35
i印轮
n印轮 n主轴
20 1400
1 70
320
i 皮带轮
设计方案
方案三
– 送料机构——对心曲柄滑块机构 – 打印机构、工作台——装有印子的圆盘和齿形
传送带
– 输出机构——凸轮机构和槽轮机构
最终方案简介
通过三种设计方案在优缺点的比对， 运动的可靠性，设计的新颖性，我们 最终选定方案三为最终方案。 此方案综合了上述两种方案的优点， 弥补了某些机构的缺点，效率整体提 高，打印的箱子的尺寸范围较上述两 种有了一定的提高，由于采用回转打 印的方式，查了众多的方案设计此种 方案创新性较高。对于机器的后续拓 展留了很多的便利条件。 此机构的主要动作有：具有运动相对 平稳运动的曲柄滑块机构，做直线运 动的直动偏置凸轮机构，做具有间歇 运动的槽轮机构，做匀速回转运动的 皮带轮和印轮。此方案的运动设计较 为简单，运料机构——凸轮机构 • 打印机构、工作台——直动凸轮机构、简单平
板 • 输出机构——凸轮机构
点评：此方案能够实现自动打印机的三个 主要动作，具有急回运动特性，可提高机械 生产效率。利用凸轮机构的远休止和近休止， 容易实现间歇运动。利用凸轮轮廓线（余 弦），可使整个机构有效的避免刚性冲击， 使机构寿命延长。缺点则是：第一、凸轮设 计计算机造型较为烦琐，使工作量增大；第 二、此机构送料不平稳，打印时不易对中， 易造成大批产品由于外观不合格而废弃，导 致成本增加，效率降低。
n 皮带轮 n 主轴
1400
1 14
工作循环图
1）、印轮和皮带轮连续运转使得箱子平稳 的完成输送和打印动作。
2）、曲柄滑块机构中的曲柄在转四圈时， 印轮转一圈，完成推动一个箱子的过程。
3）、凸轮槽轮机构中，当箱子被打印完一 个印记后，凸轮转一圈，使得箱子从皮带 轮上转移到后续机构中，槽轮则完成一次 拨动。