机械手码垛机操作指南

96/97线机器人码垛机

操作指导书

开机前准备首先检查压缩空气压力不得低于6公斤

1）输送链主电源上电将链条主电柜上的旋钮旋至ON等待机器进入系统画面

2）机械手上电将机械手主电柜旋钮旋至ON 处等待示教器进入系统（示教器会显示一组对话框需点击

关闭方可以进入系统）

3）产品选择根据生产需要选自产品规格型号点击产品选择画面→进入选择产品如下图

4）启动输送链如图

将转换钥匙旋至（运行）手动自动开关旋至(自动) 按

（复位）电源按钮（上电）（复位）按（自动启动）按钮（数秒后传送链条自动启动）】】

5)启动机械抓手（机械抓手回原点）开启时如发现机械抓手不在原点位置需要给机械抓手找原点（将机械手主电柜钥匙旋至自动状态→点击确认→按电源键上电→点击示教器左上角ABB图标（出现操作主屏幕）

→点击自动生产

→点击示教器左下方点PP移至MAIN→点击确认→点击右

下

角设置齿轮图标选择速度设置25％→按启动按钮启动机械抓机械抓手将自动回复到原点位置等待抓取。

6)第一次开机如发现栈板上或传动滚筒内有产品时点击主画面选择产品所在线别点击强行抓取强行满栈后机器将自动排出机舱内的栈板和产品。

7)生产过程中机械抓手停留在一线或二线时

不影响继续抓取。

8)单边生产在自动状态下点击控制面板

手动画面→手动强制画面→选择需要停止或开启的线别进

行转换。

9)手动转换将手动自动开关旋至手动状态→点击控制面板手动画面→选择马达或气缸→点击所需要手动操作的马达或气缸→按手动按钮操作

10)故障处理如生产过程中机械手出现故障或码垛错误需要重新码垛时（点击主画面→手动画面→手动强制画面→点击所要停止的线→返回主画面→点击主画面→选择所在线

→强制抓箱→强制满栈机器自动排出栈板上的产品→（在确保96/97线机舱内栈板上无产品时做一次机械手回原点的步骤）返回主画面→点击手动画面→手动强制画面→点击所要恢复运行

的线→恢复生产

11)注意事项在生产过程中严禁点击PP移至MAIN使机械抓手回原点

上海嘉里食品工业有限公司

2011-5-22