三一160掘进机电气原理图
三一EBZ160掘进机电气操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。
设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-22启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示：图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-25启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
三一重型装备有限公司 160掘进机资料
三一重型装备有限公司EBZ160标准型悬臂式掘进机煤安证清单（设备编号：14JJ00600052）表一整机标牌表二E-掘进机 B-悬臂式 Z-纵轴式 160-截割机构功率，kW 悬臂式掘进机设备说明：一、主要用途及适用范围悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160、1．2、该机适用于煤巷、半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。
2，截割硬度不大于80Mpa26.4m，要求环3、最大定位截割断面境温度为0℃～40℃，最大空气相对湿度不超过95%（在25℃时），使用地点海拔不超过2000m，坡度范围在±18°之间。
5Pa时，设备可以正常使用。
）×10 1.14、大气压（0.8～5、特殊情况本设备适用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中，但是不适用于具有腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中或者长期连续滴水的地方。
二、操作人员的职责操作者严格按照手册的相关规定负责设备的操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。
操作者和设备附近从事任何工作的人员必须是经过培训的熟练工人。
如发生会影响安全的任何故障，应立即停止设备的工作。
设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块。
操作人员必须熟悉火灾报警系统和灭火器具。
在启动设备之前，操作人员应确认以下事项：1.所有日常检查和维护项目都已完成。
置于中间位置，）2（操作手柄处在关闭位置，）1（所有的开关2.确定所有的急停按钮（3）未被按下3.所有与作业无关人员都已离开危险区域。
4.操作人员因故要离开操作台时，必须完成以下操作：操作手柄放置中间位置，电源开关移至关闭位置；按下急停按钮以防止因误碰操作手柄及开关而突然启动设备；设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块，电控箱断路器手柄移至断开位置。
三、全体作业人员的职责如果有任何可能引起设备非正常操作或者存在潜在危险的异常现象，均应及时的汇报给主管，如有可能应及时纠正异常情况。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书
序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
160掘进机150 151 152
青岛天迅S160A型掘机工作原理:主回路：主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA9组成。
隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。
通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4，油泵、截割低速、截割高速、二运电机便可运转。
各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。
电流互感器TA1-TA9检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。
控制电源：控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。
控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU4、断路器QF1～QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器HEC1-HEC2、接触器KM5～KM8共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。
电源变压器为1140V和660V通用。
注意：本机型适用AC1140或660V。
控制回路：1.控制回路的组成:控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS485通讯接受CX4-4/12操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。
同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。
SB1-SB3为紧急停止按钮，SB1装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB2一样为总急停按钮,按下总急停KA2、KA3吸合，KM5断电，切断220V供电，各电机将不能启动。
截割紧急停止按钮SB3设在整机左侧，司机席前部，按下SB3并自锁,截割电机将不能启动。
PLC接受甲烷传感器动作信号，控制继电器KA12吸合停前级电源。
2.控制回路的工作原理:系统送电后，液晶屏显示“青岛天迅电气有限公司”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮并闪烁，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11、漏电闭锁接触器KM7、KM8吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。
掘进机的电路工作原理
掘进机的电路工作原理
掘进机电路的工作原理如下：
1. 电源：掘进机连接到电源以提供电能。
通常使用三相交流电源。
2. 控制面板：掘进机上有一个控制面板，用于设置和调整掘进机的工作参数。
3. 电机：掘进机上有多个电机，用于驱动不同的运动部件，如推进、旋转、升降等。
电机可分为主机和辅机两类。
4. 电动机驱动电路：电动机驱动电路将电源的电能转换为电动机所需的电能，并通过控制面板设置的参数控制电机的转速和方向。
5. 传感器：掘进机上安装了多个传感器，用于监测和测量不同参数，如转速、负载、温度、压力等。
传感器将测量结果传输给控制系统。
6. 控制系统：掘进机的控制系统接收传感器传输的数据，并根据预设的参数进行逻辑处理和控制算法，以实现掘进机的自动控制和保护功能。
7. 保护装置：掘进机的电路中还包括一系列的保护装置，如过流保护、温度保护、电压保护等，用于监测和保护电路和设备的安全运行。
综上所述，掘进机的电路工作原理是通过电源提供电能，经过电动机驱动电路将
电能转换为电机所需的电能，通过控制系统对电机的转速和方向进行控制和调节，借助传感器提供的参数进行逻辑处理和自动控制，同时通过保护装置对电路和设备进行监测和保护。
掘进机主要部件结构及工作原理
掘进机主要部件结构及工作原理1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。
截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。
电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图1 截割部结构1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。
装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。
铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。
三一掘进机零件图
EBZ掘进机电气原理
掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥控、 智能化（无人驾驶）控制方式
沈阳三一重型装备有限公司
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
本安操作箱型装备有限公司
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
防爆电铃
开关电源、本安电源、EPEC专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
沈阳三一重型装备有限公司
沈阳三一重型装备有限公司
掘进机电气控制的硬件组成
8 .阻容吸收器 9 .电压变送器 10.本安电源 11.开关电源 12.EPEC专用控制器 13.通讯转换板 14.CAN总线隔离保护模块 15.GLBH-300隔离保护漏电保护模块
沈阳三一重型装备有限公司
掘进机电气控制的硬件组成
三：外围部件 1.电动机 2.电铃 3.电灯 4.急停按钮 5.甲烷传感器 6.压力传感器 7.温度传感器 8.液位传感器
沈阳三一重型装备有限公司
电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
沈阳三一重型装备有限公司
电控系统主要技术参数
本安部分： 本安电源
瓦斯报警器
输入电压：AC220V/DC24V 输出电压：DC24V/DC12V 工作电压：DC12V 最大工作电流：130mA
三一EBZ160掘进机电气故障诊断说明
6.4.18 油泵电机
[1] 请参考本章 第6-48页 表6-48表 6-19
6.4.19 截割低速电机
[1] 请参考本章 第6-44页 表6-47表 6-20
6.4.20 截割高速电机
表 6-21
6.4.21 二运电机
表 6-22
6.4.22 锚杆电机
表 6-23
6.4.23 显示屏显示电压
[1] 请参考本章 第6-48页 表6-51表 6-24
6.4.24 真空接触器
[1] 请参考本章 第6-49页 表6-53表 6-25
6.4.25 断路器
表 6-26
6.4.26 接线端子部分
表 6-27
6.4.27 控制保护电气部分
[1] 请参考本章 第6-49页 表6-52
[2] 请参考本章 第6-50页 表6-54
[3] 请参考本章 第6-51页 表6-55
表 6-28
6.4.28 操作箱
[1] 请参考本章 第6-46页 表6-49，第6-47页 表6-50表 6-29
6.4.29 外围件
表 6-30
6.7 电气系统的故障诊断
6.7.1 设备突然停机显示截割电机过温
表 6-47
6.7.2 油泵电机漏电，无法启动
表 6-48图
6-9
6.7.3 显示屏无显示
表 6-49
6.7.4 显示屏突然变暗或不亮
表 6-50
6.7.5 电压过低
表 6-51
6.7.6 漏电保护模块损坏
表 6-52
6.7.7 漏电断路器跳闸
表 6-53
6.7.8 不能正常启动与停止表
6-54
6.7.9 电压传感器故障
表 6-55。
三一EBZ160掘进机电气系统说明
3-58图 3-81电气系统是设备的重要组成部分，与液压系统配合，可自如的实现生产作业。
同时对截割高速/低速电机、油泵电机、二运电机（选配）、锚杆电机（选配）进行监控和保护。
电气系统主要由电控箱、操作箱、电铃、照明灯、急停按钮、甲烷传感器及电线等组成。
3.7 电气系统1.电控箱2.操作箱3.电铃4.照明灯5.总急停按钮6.甲烷传感器7.截割急停按钮4753-593.7.1 电控箱电控箱为隔爆兼本质安全型电气设备（Exd [ib] I），双门快开式结构。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下两个腔体，通过接线端子相互连接。
上部腔体为接线腔，腔内设有接线端子和内接地端子。
盖板用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。
下部腔体为主腔，主腔与左、右门形成一隔爆空腔。
电控箱左门、右门为快开门结构，在每扇门内侧，分别装有可拆卸的门齿，上部有可调节间隙的槽口，下部用下压板调节间隙。
左、右门分别装有扳手，用于左门、右门沿门轴上下移动。
图 3-82图 3-831.门齿2.上压板3.扳手1.上腔2.主腔12213箱体右侧断路器扳手处有机械电气联锁机构，保证必须先切断电源再开门，关门后才可通电。
左门、右门之间有两个安全锁，分别控制左门、右门的打开及关闭，必须先开电控箱右侧的安全锁后，才能开左门、右门的安全锁；关门时，先锁上左门、右门的安全锁，再锁电控箱右侧的安全锁。
图 3-843-60l 主腔右侧装有断路器，左侧装有开关电源、本安电源；l 箱体下板装有变压器、控制器；l 主配电板占据了主腔大部分空间，装有真空接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感器、电压变送器等组件；l 箱体中部内侧装有电压表、隔离模块和转换板等电气件。
图 3-853-61图 3-86图 3-87l 当设备的供电电压为1140VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。
l 当设备的供电电压为660VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到660V和0V两端。