三一318掘进机液压系统原理图
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挖机的工作原理及结构ppt课件
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５）铲斗运动传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为
液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化 为机械能——实现铲斗运动
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1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马 达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电 磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助 设备等,常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动 系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安 装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将 单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构 等三部分。
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xx
3
xx
动力装置 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、
9
xx
10
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工作装置 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余
种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸 的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸 土等动作。
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二、基本原理 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械
12
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挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达 （液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮— —轨链履带——实现行走
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反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆
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５）铲斗运动传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为
液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化 为机械能——实现铲斗运动
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1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马 达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电 磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助 设备等,常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动 系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安 装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将 单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构 等三部分。
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动力装置 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、
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工作装置 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余
种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸 的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸 土等动作。
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二、基本原理 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械
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挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达 （液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮— —轨链履带——实现行走
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反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆
挖机的工作原理及结构课件PPT
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
掘进机液压传动录像讲稿(机械课件)1
2019/11/21
三一重型装备有限公司
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10.3 液压油的选择
10.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据
标称粘度等级是用40℃时的运动粘度中心值的近似值表示,单位 为mm2/s, 同时用来表示液压油的牌号.对于某一粘度等级,其粘度范 围距中心值的允许偏差为±10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差 50%. 液压油常用的粘度等级为10号~100号,主要集中在15~68号. ① 1982年以前用50℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础; ② 1982年开始采用国际通用的以40℃时的运动粘度作为划分粘度等 级的基础.为避免新旧牌号混淆,采取加N作为过渡; ③1991年及以后采用40℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础.
大.说明p2 可看作常数. 所以, p1 可视为常数.
先导溢流阀主要特点：
可用于高压大流量;响应不如直动式的快; 可设置遥控口,实现压力遥控或卸荷控制.
p2 先导阀
p1 A
2019/11/21
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6.2 减压阀
6.2.1 直动式减压阀工作原理
当通过手柄对调压弹簧 加压时-阀芯下移-减压口开 -压力由P1减压为P2； P2和调压弹簧力平衡 调压弹簧取消加压时，在复 位弹簧作用下，阀芯复位， P2通油箱。
初始压缩量 x0 可调, 并且调后不变,所以 p 基本不变.
2019/11/21
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6.1.2先导式溢流阀工作原理
导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：
p1A p2 A k2 x0 x
p1
p2
k2 x0
A
x
主阀
p2
k2 x0 A
三一混凝土泵车液压系统讲解
泵车液压系统
12 Hours
内
容
第一部分：泵车常用液压件工作原理 第二部分：小排量泵车液压系统 第三部分：大排量泵车液压系统
泵 车 泵 送 工 作 示 意 图
品质改变世界
第一部分 泵车常用液压 件工作原理
品质改变世界
1.1 液压泵和液压马达
品质改变世界
1.1.1 柱塞泵和马达
品质改变世界
D
正泵
B
C B
反泵
A
C A
D
品质改变世界
第二部分 小排量泵车液压系统原理介绍
2
品质改变世界
2.1、小排量泵车液控原理图
电 磁 铁 动 作 表
DT5
接到水箱
DT2
18~22MPa
DT3
DT4
搅拌马达 11MPa DT1 辅阀组 水泵马达 DT12A
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.2 高低压切换原理图
3
品质改变世界
2.3 辅系统原理图
辅阀组
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.4 臂架系统液压原理图
左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸 左后支腿油缸 右后支腿油缸 右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
agitating motor
DT11 DT7
flush motor
12Mpa 4Mpa 16MPa DT9 DT10
DT8
5MPa
3
品质改变世界
3.3 大排量臂架系统原理图
12 Hours
内
容
第一部分：泵车常用液压件工作原理 第二部分：小排量泵车液压系统 第三部分：大排量泵车液压系统
泵 车 泵 送 工 作 示 意 图
品质改变世界
第一部分 泵车常用液压 件工作原理
品质改变世界
1.1 液压泵和液压马达
品质改变世界
1.1.1 柱塞泵和马达
品质改变世界
D
正泵
B
C B
反泵
A
C A
D
品质改变世界
第二部分 小排量泵车液压系统原理介绍
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品质改变世界
2.1、小排量泵车液控原理图
电 磁 铁 动 作 表
DT5
接到水箱
DT2
18~22MPa
DT3
DT4
搅拌马达 11MPa DT1 辅阀组 水泵马达 DT12A
16MPa
5MPa 换向阀组
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品质改变世界
2.2 高低压切换原理图
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品质改变世界
2.3 辅系统原理图
辅阀组
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.4 臂架系统液压原理图
左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸 左后支腿油缸 右后支腿油缸 右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
agitating motor
DT11 DT7
flush motor
12Mpa 4Mpa 16MPa DT9 DT10
DT8
5MPa
3
品质改变世界
3.3 大排量臂架系统原理图
挖掘机液压系统详解
流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作
三一挖掘机液压系统。
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。 采用了这种与自身负载压力相关的压力补偿阀，遇到惯性负荷也能平稳控制，挖掘机 回转就不需要采用单独油泵供油。 五．液压系统其他功能阀（见图一） 1．安全阀 A：控制系统油压。 2．中位卸载阀 B：从符号原理图上可知，该阀是二位二通阀。 中位卸载阀力平衡方程式为： P•A=(P0+PLmax)A+F P=P0+PLmax+F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积 当油泵压力 P>P0+PLmax+F/A 时，油泵就通过此阀溢流。当所有操纵阀杆都在中位时， PLmax =0(即回油)，即此时油泵卸载压力为 P0+F/A。 由于有弹簧力 F/A 的作用，因此 P-PLmax=PLS>P0，油泵调节阀处于右位（见图三） 。先 导操纵压力油进入泵的变量机构，使变量泵的流量变到最小。 该液压系统，当所有操纵阀都不工作时，泵处于最小排量和很低油压下运转。 3．切断阀 C： 从符号原理图上可知，该阀为压力阀。 其力平衡方程式为：PLmax+P0=F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积 当最高负载压力 PLmax 超过设定值时，此阀打开排油。由于液压油流动，产生压差，使 P-PLmax 增大，油泵流量调节阀起作用，油泵流量减至最小。 4．等差减压阀 D（见图一） 应该说明系统中等差减压阀 D 输入油压不是主油泵压力油 P， 而是先导油泵压力油 Pp， 因此系统补偿压差 PLS 不是由液压系统主油泵产生，而是由先导油泵产生。
掘进机液压系统的ppt课件
精选ppt
5
掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素：
（1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
执行元件
16±0。5Mpa
21±0.5（星轮多1Mpa）
M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
EBZ200（标准）EBZ200 （二代）
行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
星轮回路
23±0。5Mpa
———— （升降回转220。5Mpa）
———
精选ppt
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掘进机液压系统故障分析
流量
速度取决于流量
精选ppt
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掘进机液压系统故障分析
悬臂摆动 悬臂上升 悬臂下降 星轮转速 一运转速 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分 83r/min 9。0m/min
1油液造成的系统故障油液造成的系统故障22压力造成的系统故障压力造成的系统故障液压故障液压故障33流量造成的系统故障流量造成的系统故障44其它其它11劣质油质劣质油质22维护不当造成油液氧化杂质混入维护不当造成油液氧化杂质混入液油故障液油故障33维护不当维护不当造成的水侵入造成的水侵入44空气污染空气污染55其它油液的混入其它油液的混入66维护不当造成的液压故障维护不当造成的液压故障油液的质量油液的质量8585的液压故障是油液造成的液压故障是油液造成11粘度粘度22杂质含量杂质含量33含水量含水量44排气量排气量55润滑性能润滑性能掘进机液压系统故障分析掘进机液压系统故障分析优质油液的特性优质油液的特性因为品质好的液压油在抗乳化性水解安因为品质好的液压油在抗乳化性水解安定性抗泡性空气释放性等都是影响定性抗泡性空气释放性等都是影响系统工作稳定性的重要指标
EBZ318H悬臂式掘进机
经济截割岩石硬度F10 最大截割岩石硬度F13
适应断面最广
定位截割面积39M2 为国内同等机型最大
除尘效果最好
总除尘效率≥95%， 呼吸性粉尘的除尘效率≥75%
EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
TECHNICAL CHARACTERISTICE
技术特点
智能电热系统
定位截割技术 截割头专利技术 水浴式高效灭尘技术 液压负载敏感技术
智能电控技术 无线遥控操作技术 集中润滑技术 CAE应力分析技术
KEY
DEVICE 关键配置
截割头
三一专用截割头、国际知名品牌 镐齿
液压件
国际知名品牌
轴承
国际知名品牌
密封
国际知名品牌
集中润滑系统
国际知名品牌
电气系统
国际知名品牌
Quality Changes the World 品质改变世界 04
MAIN PARAMETER
主要参数
318kW
定位截割高度 定位截割宽度 操作控制 爬坡能力 最大/经济截割岩石单向抗压强度 掘进机适合巷道性质 卧底深度 截割电机功率 截割头转速 装载形式 运输机形式 运输机链速
最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)
品质改变世界
地址：沈阳经济技术开发区燕塞湖街31号 邮编：110027 电话：024-31808008 客户服务电话：4008-808-318 传真：024-31808 388 -6004 网址：
此为样本，仅作参考，一切配置以合同或实物为准，若有修改恕不通知
EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
作为一个以产业报国为已任的企业，三一重装致力于用高新技术改造传统产业，计划用 五年时间，把公司办成能源装备标志性企业，使三一产品成为世界知名品牌。
适应断面最广
定位截割面积39M2 为国内同等机型最大
除尘效果最好
总除尘效率≥95%， 呼吸性粉尘的除尘效率≥75%
EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
TECHNICAL CHARACTERISTICE
技术特点
智能电热系统
定位截割技术 截割头专利技术 水浴式高效灭尘技术 液压负载敏感技术
智能电控技术 无线遥控操作技术 集中润滑技术 CAE应力分析技术
KEY
DEVICE 关键配置
截割头
三一专用截割头、国际知名品牌 镐齿
液压件
国际知名品牌
轴承
国际知名品牌
密封
国际知名品牌
集中润滑系统
国际知名品牌
电气系统
国际知名品牌
Quality Changes the World 品质改变世界 04
MAIN PARAMETER
主要参数
318kW
定位截割高度 定位截割宽度 操作控制 爬坡能力 最大/经济截割岩石单向抗压强度 掘进机适合巷道性质 卧底深度 截割电机功率 截割头转速 装载形式 运输机形式 运输机链速
最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)
品质改变世界
地址：沈阳经济技术开发区燕塞湖街31号 邮编：110027 电话：024-31808008 客户服务电话：4008-808-318 传真：024-31808 388 -6004 网址：
此为样本，仅作参考，一切配置以合同或实物为准，若有修改恕不通知
EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
作为一个以产业报国为已任的企业，三一重装致力于用高新技术改造传统产业，计划用 五年时间，把公司办成能源装备标志性企业，使三一产品成为世界知名品牌。