运架梁设备-运架一体机介绍知识课件
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运架一体架桥机介绍
LOGO穿隧道运架一体式架桥机北京万桥兴业机械有限公司BEIJING WOWJOINT MACHINERY CO.山区高速铁路桥梁施工创新技术w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m山区中桥梁建设城镇郊区并行桥建设串联多种桥建设建设情况高速铁路桥梁建设的新特点w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m其他施工方式存在问题施工难度大（特别在峡谷、深沟等地形时）施工成本高工期不易控制在山区隧道口进行混凝土双线整孔箱梁桥的架设采用现浇或移动模架的方式有如下问题：w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m其他架桥施工方式存在不足在山区桥梁施工中，通常采用的运架分离方法有如下问题：1）在隧道口架桥需在桥台和洞口之间有至少大于40米距离；2）架桥机外形尺寸大，通过隧道需拆装一些大型部件；架桥机通过隧道需要数天时间，甚至更长3）隧道口拆装部件难度较大，劳动强度高；需要辅助吊机具配合；4）两套设备不能同时架设并置箱梁桥；5）通过250km/h 线路隧道时，箱梁须切翼缘板或扩大隧道断面6）施工综合成本高。
7）采用特殊低位运梁车运梁通过。
隧道内仰拱填充二次。
w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m2.3米高的运梁车通250km/h隧道状况2.3米高的运梁车通250km/h隧道状况•运梁车走行在路基上时，运梁车无法驮运箱梁通过250公里双线隧道;•运梁车贴近仰拱走行通过双线隧道时，具有很大的局限性。
w w w .t h e m e g a l l e r y .c o m辅助导梁式架桥机后支腿折叠后，无法通过客运专线时速350公里及250公里隧道问题及缺点---通过隧道时，拆解部件多；---拆解部件，吊机站位困难；---通过隧道口时间长，每次影响工期10天左右。
---选用低位运梁车（新购），或大规模改造运梁车进出隧道口，都需纵向空间。
物流设施与设备培训知识课件ppt精品模板分享(带动画)
自动化仓库适用于大型仓库、 高货流量、需要快速周转库 存等场景
自动化仓库的构成：货架、 堆垛机、输送线、码垛机器 人、分拣机器人等
自动化仓库的缺点：初期建 设成本较高、对技术依赖度
较高
运输设施与设备
第四章
公路运输设施与设备
公路：基本概念、分类、 组成
公路桥梁：分类、特点、 设计
公路隧道：分类、特点、 设计
输送机：连续输送物品， 提高物流效率，适用于大 规模生产线和物流中心
集装箱和托盘的使用和管理
集装箱的定义和 分类
集装箱的使用方 法和注意事项
托盘的材质、分 类、使用场景和 管理方法
集装箱和托盘的 优缺点及发展趋 势
叉车、吊车等装卸设备的操作和维护
叉车的基本操作 方、搬运车等设备的操作和维护
叉车类型：电 动叉车、手动 叉车、仓储叉
车等
搬运车类型： 手动搬运车、 电动搬运车等
操作方法：学 习叉车和搬运 车的操作方法， 包括安全操作 规程、驾驶技
巧等
维护保养：了 解叉车和搬运 车的维护保养 方法，包括日 常检查、定期
保养等
自动化仓库的构成和优势
自动化仓库的优势：提高仓 库的货物管理效率、减少人 工成本、增强安全性等
吊车的种类及特 点
自动化装卸系统的应用和发展
自动化装卸系 统的定义和分
类
自动化装卸系 统的应用场景
和优势
自动化装卸系 统的发展现状
和趋势
未来展望：自 动化装卸系统 在物流行业的
应用前景
包装设施与设备
第六章
包装设施与设备的种类和功能
包装设备：自动化程度高，可提高生产效率和降低成本 辅助包装设备：包括贴标机、封口机等，可提高包装质量和精度 包装容器：包括纸箱、袋、盒等，可保护产品、方便运输 包装材料：包括塑料、金属、纸质等，可提高包装强度、防水性能等
《高铁运、架一体机》课件
《高铁运、架一体机》ppt课件
• 引言 • 高铁运、架一体机的结构与功能 • 高铁运、架一体机的应用场景
• 高铁运、架一体机的优势与挑战 • 高铁运、架一体机的案例分析 • 结论
01 引言
高铁运、架一体机的定义
总结词
高铁运、架一体机的定义
详细描述
高铁运、架一体机是一种用于高铁桥梁建设的机械设备，它集运输、架设于一 体，能够高效地完成高铁桥梁的施工任务。
02 高铁运、架一体机的结构与功能
运架一体机的结构组成
机架是整个设备的支撑结构 ，要求刚性好、重量轻。
运架一体机主要由机架、动 力系统、传动系统、工作装
置等部分组成。
01
02
03
动力系统提供设备运行所需 的动力，通常采用电动机或
柴油机。
传动系统将动力传递到工作 装置，可采用链条、皮带、
齿轮等传动方式。
国际化发展
随着中国高铁技术的不断发展和推广，高铁运、架一体机将逐渐走向 国际市场，为全球高铁建设提供技术支持和服务。
05 高铁运、架一体机的案例分析
某高速铁路建设中的运架一体机应用案例
总结词：成功应用
详细描述：在某高速铁路建设中，运架一体机被成功应用于桥梁的预制梁片运输 和架设。通过精确控制和高效作业，大幅提高了施工效率，缩短了工期，同时也 保证了施工安全和质量。
运架一体机的未来发展方向
智能化
随着人工智能和自动化技术的发展，高铁运、架一体机将逐渐实现智 能化作业，提高施工效率和精度。
绿色环保
未来高铁运、架一体机将更加注重环保和节能设计，减少对环境的负 面影响。
多功能化
高铁运、架一体机将进一步拓展其功能和应用领域，除了桥梁运输和 架设外，还可以用于隧道施工、高层建筑吊装等多种工程领域。
• 引言 • 高铁运、架一体机的结构与功能 • 高铁运、架一体机的应用场景
• 高铁运、架一体机的优势与挑战 • 高铁运、架一体机的案例分析 • 结论
01 引言
高铁运、架一体机的定义
总结词
高铁运、架一体机的定义
详细描述
高铁运、架一体机是一种用于高铁桥梁建设的机械设备，它集运输、架设于一 体，能够高效地完成高铁桥梁的施工任务。
02 高铁运、架一体机的结构与功能
运架一体机的结构组成
机架是整个设备的支撑结构 ，要求刚性好、重量轻。
运架一体机主要由机架、动 力系统、传动系统、工作装
置等部分组成。
01
02
03
动力系统提供设备运行所需 的动力，通常采用电动机或
柴油机。
传动系统将动力传递到工作 装置，可采用链条、皮带、
齿轮等传动方式。
国际化发展
随着中国高铁技术的不断发展和推广，高铁运、架一体机将逐渐走向 国际市场，为全球高铁建设提供技术支持和服务。
05 高铁运、架一体机的案例分析
某高速铁路建设中的运架一体机应用案例
总结词：成功应用
详细描述：在某高速铁路建设中，运架一体机被成功应用于桥梁的预制梁片运输 和架设。通过精确控制和高效作业，大幅提高了施工效率，缩短了工期，同时也 保证了施工安全和质量。
运架一体机的未来发展方向
智能化
随着人工智能和自动化技术的发展，高铁运、架一体机将逐渐实现智 能化作业，提高施工效率和精度。
绿色环保
未来高铁运、架一体机将更加注重环保和节能设计，减少对环境的负 面影响。
多功能化
高铁运、架一体机将进一步拓展其功能和应用领域，除了桥梁运输和 架设外，还可以用于隧道施工、高层建筑吊装等多种工程领域。
高速铁路大型运架设备介绍及梁场设计 (客运专线 架梁 喂梁 梁场施工)
高速铁路大型运架设备介绍及 梁场设计主讲人：许佳平高速铁路大型运架设备介绍一、高速铁路大型运架设备和移动模架介绍v目前，京石、石武、郑西、石太、合武、甬台温、温福、福厦、广深港 、胶济、京沪、沪汉蓉、哈大、津秦等时速250km及以上的客运专线和城 际铁路相继陆续开工建设。
在经过城镇、交通枢纽、软土和南方水网地区时，多采用长距离架 桥方式通过。
其中80%以上又将采用中小跨度桥梁，即采用整孔预制的简 支箱梁及小跨度连续梁，主要有20m、24m、32m整孔预制的双(单)线简支 箱梁，完成这些箱梁的架设、制造需要大型的施工设备，即通常所说的 “四大件”—架桥机、运梁车、提梁机、移动模架。
1、架桥机v架桥机是一种特大型的专用设备，主要完成箱梁的架设和自身的过孔作 业，品种多、型号复杂，大致可分为步履式、导梁式、悬臂行走式、运 架一体式等几类。
1.1步履式架桥机 步履式架桥机的特点是架桥机过孔时，前支腿与机臂的联接由铰接 改为滚轮支撑，前支腿支撑在桥墩上不动，中支腿提起悬空，后支腿走 行机构推动机臂在号柱上滚动，使架桥机(除前支腿)前移，到位后，支 撑中支腿，前支腿收起悬空，沿机臂前移到前方墩台支撑，与机臂成铰 接，进人简支架梁状态。
步履式架桥机有跨两跨架梁和跨一跨架梁两种 结构。
v1.1.1跨两跨架梁跨两跨简支架梁的方案(见图1)是简支架桥机的经典方案，已有几 十年的历史，它曾作为架桥机的主力，在欧洲、韩国和我国得到广泛应 用，见图2、图3、图4。
这种架桥机结构简单、受力明确、操作方一便 、适应各种重量梁型的架设，它可以方便的实现架梁过程中的过孔作业 ，也可在短距离的桥间距内进行步履前进，长距离桥间距转移时用运梁 车驮运转移。
图1 跨两跨简支架梁的步履式架桥机结构示意图图2 在韩国高铁使用的意大利NICOLA（尼古拉） 公司600t/25m架桥机图3 JQ600架桥机图4 跨两跨架桥机流程图1.1.2跨一跨架梁架桥机针对跨两跨简支架梁架桥机存在的架梁工序复杂、自重大等不 足，国内外的相关研究单位进行了研究改进： ①后支腿设计成O形结构与机臂联接，作为架桥机的主要承力 部件，变跨两跨架梁为跨一跨架梁，大大减轻了机臂和整机的 自重； ②箱梁能方便的从中、后支腿内通过，简化了架梁工序； ③运梁车喂梁到二号柱后部，前起重小车先提起箱梁的前端 ，箱梁的后端在运梁车的驮梁小车上，然后分别在机臂和运梁 车的轨道上同步前移，箱梁的后端到达二号柱后部时，后起重 小车再提起箱梁的后端，两台小车同步前移到位落梁。
T梁架设技术培训讲稿-PPT课件
47
作业步骤
步骤二： 驮梁小车驮运预制梁至导梁机上并对位。
48
作业步骤
步骤三： 提梁机吊梁天车将梁吊起，驮梁小车返回到运梁车上， 运梁车返同梁场。
49
作业步骤
步骤四： 拆除导梁机与已架梁的连接，导梁吊机与导梁天车将导 梁提升使之离开桥墩。
50
作业步骤
步骤五： 导梁机前行，辅助支腿临时吊住导梁，导梁天车倒钩后再 次与导梁吊机共同起吊导梁。
12
结构组成 1、总体结构：
架桥机主要由前后2台吊梁行车、箱型主梁2根及横 联、前支腿l套、后支腿1套、后支腿台车及顶升装置、 辅助支腿、悬臂粱、下导梁、下导梁天车、轨道、 电气控制系统、液压系统和动力系统等组成。
13
2、起升机构
吊梁行车共两台，前后布置。 吊梁行车在走行系统驱动下于主梁上前后运行，吊梁行车轨 道设置于两主梁腹板正上方； 走行系统采用三合一变频电动机、链轮链条驱动； 吊梁行车上设置定滑轮组，与吊具上动滑轮组形成起升系统。 吊梁行车上设置液压横移装置，可以同步横移，满足梁体微 调和曲线架梁需要，确保落梁准确就位。
17
3、主梁
主梁为箱型结构，基本节最大长度为12m，共十节，采用 拼接板螺栓连接，便于装拆和运输；主梁前端段设有横联及 变跨接头，横联设置于两主梁上部，将两主梁联接为一个整 体，同时，前横联也是悬臂梁的安装基础。变跨接头设置于 两主梁下部，与辅助支腿直接相联，满足32m-24m-20m 间变跨施工需要。主梁后部外侧设有接头与后支腿连接；一 侧主梁设置了走台便于检修。
工步4： ①前吊梁天车、辅支腿、下导梁天车同步前移下导梁 ②下导梁行至其中心梢后辅支腿1m处停止 ③下导梁天车返回捆吊下导梁 ④前吊梁行车与下导梁天车及辅支腿继续配合拖动下导梁前移
作业步骤
步骤二： 驮梁小车驮运预制梁至导梁机上并对位。
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作业步骤
步骤三： 提梁机吊梁天车将梁吊起，驮梁小车返回到运梁车上， 运梁车返同梁场。
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作业步骤
步骤四： 拆除导梁机与已架梁的连接，导梁吊机与导梁天车将导 梁提升使之离开桥墩。
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作业步骤
步骤五： 导梁机前行，辅助支腿临时吊住导梁，导梁天车倒钩后再 次与导梁吊机共同起吊导梁。
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结构组成 1、总体结构：
架桥机主要由前后2台吊梁行车、箱型主梁2根及横 联、前支腿l套、后支腿1套、后支腿台车及顶升装置、 辅助支腿、悬臂粱、下导梁、下导梁天车、轨道、 电气控制系统、液压系统和动力系统等组成。
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2、起升机构
吊梁行车共两台，前后布置。 吊梁行车在走行系统驱动下于主梁上前后运行，吊梁行车轨 道设置于两主梁腹板正上方； 走行系统采用三合一变频电动机、链轮链条驱动； 吊梁行车上设置定滑轮组，与吊具上动滑轮组形成起升系统。 吊梁行车上设置液压横移装置，可以同步横移，满足梁体微 调和曲线架梁需要，确保落梁准确就位。
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3、主梁
主梁为箱型结构，基本节最大长度为12m，共十节，采用 拼接板螺栓连接，便于装拆和运输；主梁前端段设有横联及 变跨接头，横联设置于两主梁上部，将两主梁联接为一个整 体，同时，前横联也是悬臂梁的安装基础。变跨接头设置于 两主梁下部，与辅助支腿直接相联，满足32m-24m-20m 间变跨施工需要。主梁后部外侧设有接头与后支腿连接；一 侧主梁设置了走台便于检修。
工步4： ①前吊梁天车、辅支腿、下导梁天车同步前移下导梁 ②下导梁行至其中心梢后辅支腿1m处停止 ③下导梁天车返回捆吊下导梁 ④前吊梁行车与下导梁天车及辅支腿继续配合拖动下导梁前移
2.运架一体式架桥机技术描述解析
PCL系统按收的信号来自于：
a）载荷传感器；
b）司机室的手柄和按钮开关；
c）压力传感器；
d）角度传感器；
e）各机械运动机构的限位器。
PCL控制动作互锁。具备但不限于以下各项操作：
1）控制运架机走行和起吊互锁；
2）当载荷传感器测出起吊超载时，只允许落钩，不允许升钩；
3）位置传感器测出吊高超高时，停止吊升动作，并只允许落钩；
主机主梁的前、后端部装有平台，分别安装动力泵站和绞车组，设有上下扶梯。
在第七节梁的下部装有辅助起吊装置，可以起吊滚轮支腿。
正、副驾驶室分别装在前、后端轮组走行梁上面。
4.2导梁机
导梁机分为导梁、架梁小车、后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿、前滚轮支腿、支腿吊装架等七部分。
导梁为箱式结构，用特殊钢板焊接而成，刚性高，重量轻。导梁为导梁机的主体，上部装有架梁小车，下部装有后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿及前滚轮支腿。
4）通过装在卷筒上的传感编码器实现同步起吊，
5）控制后走行轮组和架梁小车的同步作业；
6）油压传感器测出油压超出设计限制值时，自动停止各种操作，
7）控制轮组转向：当轮组中有一对不在0度或90度位置时，不允许走行起动；
8）当90度支撑油缸没有完全收回时，运架机不能行走；
9）四绞车同步运行超过允许偏差时，卷扬机自动停止；
比例分配阀能保证梁体起吊和下落十分平稳。
液压回路配有通用滤清装置用以清洁液压油。所有管路均是阻燃抗腐型的，适合在工程机械上安装，能抗油污侵蚀。
液压回路配有压力阀以控制油路中的最大工作压力。适当部位配有压力表用以检查系统工作压力。
液压回路系统中有足够的测试点位,满足检查所有油路的需求。
所有动作均由各执行阀组控制。
a）载荷传感器；
b）司机室的手柄和按钮开关；
c）压力传感器；
d）角度传感器；
e）各机械运动机构的限位器。
PCL控制动作互锁。具备但不限于以下各项操作：
1）控制运架机走行和起吊互锁；
2）当载荷传感器测出起吊超载时，只允许落钩，不允许升钩；
3）位置传感器测出吊高超高时，停止吊升动作，并只允许落钩；
主机主梁的前、后端部装有平台，分别安装动力泵站和绞车组，设有上下扶梯。
在第七节梁的下部装有辅助起吊装置，可以起吊滚轮支腿。
正、副驾驶室分别装在前、后端轮组走行梁上面。
4.2导梁机
导梁机分为导梁、架梁小车、后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿、前滚轮支腿、支腿吊装架等七部分。
导梁为箱式结构，用特殊钢板焊接而成，刚性高，重量轻。导梁为导梁机的主体，上部装有架梁小车，下部装有后支腿、后滚轮支腿、中滚轮支腿及前滚轮支腿。
4）通过装在卷筒上的传感编码器实现同步起吊，
5）控制后走行轮组和架梁小车的同步作业；
6）油压传感器测出油压超出设计限制值时，自动停止各种操作，
7）控制轮组转向：当轮组中有一对不在0度或90度位置时，不允许走行起动；
8）当90度支撑油缸没有完全收回时，运架机不能行走；
9）四绞车同步运行超过允许偏差时，卷扬机自动停止；
比例分配阀能保证梁体起吊和下落十分平稳。
液压回路配有通用滤清装置用以清洁液压油。所有管路均是阻燃抗腐型的，适合在工程机械上安装，能抗油污侵蚀。
液压回路配有压力阀以控制油路中的最大工作压力。适当部位配有压力表用以检查系统工作压力。
液压回路系统中有足够的测试点位,满足检查所有油路的需求。
所有动作均由各执行阀组控制。
高铁运、架一体机PPT课件
优点： 1、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道； 2、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置； 3、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。（短桥群）
已经完成运架一体机设计！
运架一体机最早在秦沈客运专线就有使用，中铁五局、十五局由 意大利NICOLA公司引进，起重量550吨，可架设24m、20m整 孔箱梁；但由于秦沈线没有隧道，优势没有充分发挥出来，运架 效率较低，故障率较高。
施工载荷计算
运梁状态
工况三：运输24m梁，梁重700t，运架梁 机自重480t Ra=296t+240t=536t Rb=404t+240t=644t Ra1~Ra8=67t Fa单胎=16.75t Rb1~Rb8=80.5t Fb单胎=20.125t
工况四：运输20m梁，梁重560t，运架梁机自 重480t Ra=215t+240t=455t Rb=345t+240t=585t Ra1~Ra8=56.875t Fa单胎=14.21875t Rb1~Rb8=73.125t Fb单胎=18.28125t
箱梁防摆研究
5. 主要技术特点
5.1 载荷分配均匀合理 由于长度大于运梁车，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低 了轮组作用在1孔梁体上的载荷； 5.2 转向系统灵活、转向模式多样 具有直行、斜行、原地90度转向等功能 5.3 结构紧凑，高度低 整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿 5.4 考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品 导梁机增加锚固和安全限位。 5.5 转移工地方便 设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台 5.6 过隧道快捷，不需拆解 由外形决定，隧道口架梁也很方便，但隧道内只可架切翼缘的箱梁。
已经完成运架一体机设计！
运架一体机最早在秦沈客运专线就有使用，中铁五局、十五局由 意大利NICOLA公司引进，起重量550吨，可架设24m、20m整 孔箱梁；但由于秦沈线没有隧道，优势没有充分发挥出来，运架 效率较低，故障率较高。
施工载荷计算
运梁状态
工况三：运输24m梁，梁重700t，运架梁 机自重480t Ra=296t+240t=536t Rb=404t+240t=644t Ra1~Ra8=67t Fa单胎=16.75t Rb1~Rb8=80.5t Fb单胎=20.125t
工况四：运输20m梁，梁重560t，运架梁机自 重480t Ra=215t+240t=455t Rb=345t+240t=585t Ra1~Ra8=56.875t Fa单胎=14.21875t Rb1~Rb8=73.125t Fb单胎=18.28125t
箱梁防摆研究
5. 主要技术特点
5.1 载荷分配均匀合理 由于长度大于运梁车，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低 了轮组作用在1孔梁体上的载荷； 5.2 转向系统灵活、转向模式多样 具有直行、斜行、原地90度转向等功能 5.3 结构紧凑，高度低 整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿 5.4 考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品 导梁机增加锚固和安全限位。 5.5 转移工地方便 设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台 5.6 过隧道快捷，不需拆解 由外形决定，隧道口架梁也很方便，但隧道内只可架切翼缘的箱梁。
物流设施与设备概述PPT课件
智能决策支持
基于大数据和人工智能技术，为物 流企业提供智能决策支持。
05
物流设施与设备的选择与 配置
选择与配置的原则
适用性
物流设施与设备应满足物流活动的实 际需求，具备完成物流作业的功能。
经济性
在满足作业需求的前提下，应考虑成 本效益，选择价格合理、经济实用的 设施与设备。
可靠性
设施与设备应具备较高的可靠性和稳 定性，确保物流作业的顺利进行。
物流设施与设备的重要性
提高物流效率
物流设施与设备的完善程度直接影响着物流的效率，通过合理配置和 利用这些设施与设备，可以大幅提高物流运作的效率。
降低物流成本
物流设施与设备的优化使用可以降低物流成本，包括人力成本、时间 成本和物资成本等。
保障物流安全
物流设施与设备的可靠性和稳定性对于保障物流安全至关重要，特别 是在涉及危险品、易燃易爆品等特殊物资的物流过程中。
促进经济发展
物流设施与设备的现代化和专业化是现代经济发展的重要支撑，对于 促进产业升级、增强企业竞争力具有重要作用。
02
物流设施
仓储设施
总结词
仓储设施是物流系统中用于存储物品的设施，包括仓库、货棚、货架等。
详细描述
仓储设施是物流系统中的重要组成部分，主要功能是存储和保管物品，确保物品在存储期间的质量和数量不受损 失。不同类型的仓储设施适用于不同种类的物品存储，如普通仓库适用于一般物品存储，冷藏仓库适用于需要低 温保存的物品，而危险品仓库则适用于易燃、易爆、剧毒等危险品的存储。
材料和方式。
真空包装机
用于食品包装，可延长食品保 质期并保持食品新鲜度。
热收缩包装机
用于收缩包装，可提高包装强 度和防震能力。
贴标机
基于大数据和人工智能技术，为物 流企业提供智能决策支持。
05
物流设施与设备的选择与 配置
选择与配置的原则
适用性
物流设施与设备应满足物流活动的实 际需求，具备完成物流作业的功能。
经济性
在满足作业需求的前提下，应考虑成 本效益，选择价格合理、经济实用的 设施与设备。
可靠性
设施与设备应具备较高的可靠性和稳 定性，确保物流作业的顺利进行。
物流设施与设备的重要性
提高物流效率
物流设施与设备的完善程度直接影响着物流的效率，通过合理配置和 利用这些设施与设备，可以大幅提高物流运作的效率。
降低物流成本
物流设施与设备的优化使用可以降低物流成本，包括人力成本、时间 成本和物资成本等。
保障物流安全
物流设施与设备的可靠性和稳定性对于保障物流安全至关重要，特别 是在涉及危险品、易燃易爆品等特殊物资的物流过程中。
促进经济发展
物流设施与设备的现代化和专业化是现代经济发展的重要支撑，对于 促进产业升级、增强企业竞争力具有重要作用。
02
物流设施
仓储设施
总结词
仓储设施是物流系统中用于存储物品的设施，包括仓库、货棚、货架等。
详细描述
仓储设施是物流系统中的重要组成部分，主要功能是存储和保管物品，确保物品在存储期间的质量和数量不受损 失。不同类型的仓储设施适用于不同种类的物品存储，如普通仓库适用于一般物品存储，冷藏仓库适用于需要低 温保存的物品，而危险品仓库则适用于易燃、易爆、剧毒等危险品的存储。
材料和方式。
真空包装机
用于食品包装，可延长食品保 质期并保持食品新鲜度。
热收缩包装机
用于收缩包装，可提高包装强 度和防震能力。
贴标机
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那 梧 隧 道 L=205m DK47+807.5
坛 柱 隧 道 L=218m DK48+604
花 甲 山 隧 道 L=6878m DK52+201
六 台 山 隧 道 L=830m DK57+010
灯 草 山 隧 道 L=206m DK59+283
2020/6/21
• 目录 • xxxx在高铁设备方面的业绩 • 高铁设备的现状 • 运架一体机的过隧道优势 • 运架一体机工作原理 • xxxx运架一体机的特点
• 架设速度（4公里运距）
4h/孔
• 外形尺寸
提梁机 69800x7810x8974mm
导梁机82000x2200x6190mm
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4.和进口设备主要区别
• 主梁：双梁结构形式，稳定安全 • 支腿：杯座型，受力合理 • 天车：上行式，居两主梁之间，变跨方便 • 行驶速度高，空气制动系统
参考文献 李开言主编《运架一体机架设技术与工艺》 2002年5月 李怡厚主编《铁路客运专线架梁铺轨施工设备》2003年4月
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和进口设备主要区别
作为创新点，已申报专利，受理号xxxxxxxxxxxxxxxx
支腿
主梁
天车
辅吊
吊架
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方便施工方面
三个支腿 均由吊架 来提和放
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运架梁施工载荷已通过xx院检算
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支腿固定装置（可选件）
和桥墩形状有关 不能实现抱墩的 需预埋锚固件
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给用户多一种选择，给自己多一次机会
• 研制目的：打破垄断格局，建立竞争机制，为用户提供 物美价廉、性价比高的产品，多快好省建设客运专线。
• 研制方法：学习借鉴国外先进技术和成功经验，少走弯 路；采用成熟控制技术和成熟施工工艺，不做试验品。
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视频信号
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视频信号
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视频信号
视 频 信 号
工控机
视频信号
CAN BUS 偏差信号
PLC控 制 系 统
视频监视及图像识别偏差控制系统
5. 主要技术特点
5.1 载荷分配均匀合理 由于长度大于运梁车，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低 了轮组作用在1孔梁体上的载荷； 5.2 转向系统灵活、转向模式多样 具有直行、斜行、原地90度转向等功能 5.3 结构紧凑，高度低 整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿 5.4 考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品 导梁机增加锚固和安全限位。 5.5 转移工地方便 设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台 5.6 过隧道快捷，不需拆解 由外形决定，隧道口架梁也很方便。
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2.6 末孔梁架设流程
架设倒数第二跨前导梁后退用前吊架吊起辅支腿，前主后支腿支撑导梁
后方摆放滚轮 前方摆放滚轮
架设末孔时用导梁回退一跨用前吊架吊起前支腿 用主后支腿支撑导梁，运架梁机携梁前移到位 后支腿向前折叠90度，前抽导梁让出梁位
落梁前用运架梁机的起升装置吊起主支腿
落梁后运架梁机吊装下导梁进行桥间转移
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客运专线运梁车现状
共性：车高3.1-3.5m，不能运梁过隧道
切翼缘过隧道
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普通运梁车驮运箱梁过隧道断 面
• 中位车高3450mm的 运梁车驮运不切翼缘 的箱梁无法通过隧道 。
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客运专线架桥机现状
共性：外形尺寸大，不拆解不能过隧道
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2.施工流程
架设准备 导梁准备
安装支座 梁场取梁 运梁 喂梁
工作过程见动画
落梁灌浆
运架梁机退回 转移支腿 尾工处理
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梁场取梁可以通过轮胎转向90度实现
为提高效率也可采用移梁台车，适应便道上桥
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如采用跨线提梁机上梁，需设置平台及移梁装置
工作过程见动画
2.2架设工法
1、沿线路运梁 2、前车和下导梁上架梁小车对接
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2.2 架设工法
3、携梁前移到位，后车制动 4、前抽下导梁，让出梁位，落梁
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2.2架设工法
5、落梁后导梁后抽11m，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁 进行下一个循环。
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2.4 通过双线隧道断面图
18轴线144个轮胎，轮 胎直径1125mm（64胎 时直径为1734mm）
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驮梁（顶宽12.2m高3.05m）通过隧道断面图 隧道半径6410时仰拱需二次填充，R6650时可直接通过
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运架一体机可以解决过隧道运架梁问题
在两种方案中是最优方案
优点： 1、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道； 2、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置； 3、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。（短桥群）
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自动纠偏与无人驾驶(可选项)
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• 行驶方向控制：车两端各 设一摄像仪器，对准事先 描画在路面上的标志线， 根据图像由控制器分析头 、尾的偏移，判别整车姿 态，自动修正或者进行报 警直至切断运行，可实现 无人驾驶
• 接近距离控制：两端面设 置激光测距仪，控制运梁 车与架桥机的相对纵向位 置，实现精确定位。
提梁机由主梁、支腿等金属结构，提升机构，行走机构，动力和电液 控制系统等组成。
导梁机由导梁、1个固定支腿、3个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成
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1.运架一体机基本功能
1. 梁场吊梁【出模建议采用其他方式⑴时间与运距⑵通道宽占地多 】 2. 沿线路及桥梁运梁 3. 现场架桥 4. 自行转移工地 5. 可实现隧道口零距离架桥。 6. 在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件
提梁机与隧道 混凝土梁与隧道 间隙均大于200mm
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过隧道运梁图
提下导梁过隧道图
2.5桥间转移工况图
桥间转移时下导梁后支腿折叠，其余支腿悬挂在前吊架上 轮胎提梁机起吊下导梁，沿线路运至下一座桥头
架设首孔桥时在路基或桥面摆放滚 轮（如右图）将主支腿放到桥墩固 定，导梁在三处滚轮的支撑下，在 架梁小车链条的驱动下，前移一 跨，放下前辅支腿后继续前移到位 再将支腿转移到架梁状态。
• 差异化：通过走访用户了解使用中存在问题，加以改进 。通过创新，避开国外专利，防止侵权纠纷。
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2.1施工效率比较
运距4公里内
运架一体机
5.5小时
普通运架设备
3.5小时（未考虑灌浆）
运距12公里内 9小时
5.5小时(未考虑灌浆）
桥间转移
6小时
（距离4公里）
过隧道
6小时
（距离4公里） 和桥间转移相运
70小时 最快记录3昼夜
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xxxx第一台运架一体机已完成工厂试验！
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专家评审
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运架一体机主要由提运梁机和下导梁组成
天业通联已经为客运专线提供60多套运架提设备，具有成熟的电液控制 技术和丰富设计施工经验，为运架一体机研发奠定了基础。
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结构组成
提梁机
导梁机
过隧道运架梁施工方案
—献给西南多隧地区客运专线建设者
DK5 DK10 DK15 DK20 DK25 DK30 DK35 DK40 DK45
DK50 DK55 DK60
那 五 岭 隧 道 L=308m DK26+579
思 灵 隧 道 L=165m DK30+802.5
蕾 树 岭 隧 道 L=1127m DK34+034.5
xxxxxxx在过隧道方面所做研究
1、过隧道型架桥机配超低运梁车 2运架一体机
18轴线超低（2.2m）运梁车
架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机 降低高度，驮运过隧道 由于需要拆解每次过隧需5-6天
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优点：节省设备投资 缺点：仰拱需二次填充
进出口需处理
xx为过隧道研制的首台低位运梁车应用于南广客运专线
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3.主要技术参数
• 吊运架箱梁最大重量：
900吨
• 吊运架箱箱梁最大长度
32.6m
• 吊运架箱箱梁最大高度
3.05m
• 工作时最大纵向坡度
±3%
• 运行时最大横坡
±4%
• 工作时最小水平曲线半径
2000m
• 架设跨度
32m、24m、20m
• 运行速度
空载 0~8km/h，满载0~4km/h
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xxxxxxx在铁路客运专线施工设备领域主要业绩
900t 架桥机62台
900t轮胎提梁机 53台
900t运梁车 57台
450t轮轨提梁机 34台
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水泥沥青砂浆车 17台
铺板门吊 59台
TLC系列运板车 12台
xxxxxxxTLJ900架桥机应用实绩 特点:过隧道、过刚拱桥、小曲线