工业产品常用机构介绍
工业机器人运动学基础篇：运动学构型
工业机器人运动学基础篇：运动学构型本文重点介绍工业机器人常用运动学构形，以下是工业机器人的几种常用结构形式（图），图文描述非常详细，希望能对大家带来帮助！！1、笛卡尔机械臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。
缺陷：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性欠缺。
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
②适用于多种类，批量的柔性化作业，提高产品质量，提高劳动生产效率，改进劳动条件和产品的快速更新换代有着显著作用。
2、铰链型机械臂（关节型）关节机器人的关节全都是旋转的,相似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。
它的工作范围较为复杂。
①汽车零配件、模具、钣金件、塑料产品、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。
②车身装配拆卸、通用机械装配拆卸等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。
③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像成品等的制作。
④汽车整车现场测量和检测等。
3、SCARA机械臂SCARA机器人常用于装配拆卸等作业,最显著的特点是它们在x-y平面上的活动具有较大的柔性,而沿z轴具有很强的刚性,因而,它具有选择性的柔性。
这种机器人在装配作业中取得了较好的使用。
①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件，如集成电路板等③普通使用于塑料行业、汽车行业、电子产品行业、药品行业和食品工业等领域.④搬取零件和装配工作。
4、球面坐标型机械臂特点：围绕着中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,延伸工作空间较大。
但该坐标复杂,难于控制,且直线驱动装置存在密封的缺陷。
5、圆柱面坐标型机械臂优点：且计算简单;直线部分可使用液压驱动,可输出较大的动力;能够伸入型腔式机器内部。
缺陷：它的手臂能够延伸的空间遭到限制,不能到达近立柱或近地面的空间;直线驱动部分难以密封、防尘;后臂工作时,手臂后端会碰到运动范围内别的物体。
循环正反转机构
循环正反转机构1. 引言1.1 概述循环正反转机构是一种具有重要应用价值的机械结构，其作用是将输入的旋转运动转化为输出的往复运动或者将输入的往复运动转化为输出的旋转运动。
这种机构具有简单、可靠、高效的特点，在各个领域都有广泛的应用。
循环正反转机构的研究和应用可以有效地提高机械装置的性能和效率，对于推动现代工业的发展具有重要意义。
在本篇文章中，我们将对循环正反转机构进行深入的研究和探讨。
首先，我们将介绍循环正反转机构的定义和工作原理。
通过了解其内部结构和工作原理，我们可以更好地理解其在不同领域的应用和优势。
接下来，我们将重点讨论循环正反转机构的应用前景。
随着科技的不断进步和工业的不断发展，循环正反转机构在机械设计、自动化控制、航空航天等领域都有着广泛的应用前景。
它可以实现复杂的运动模式转换，并且具有较高的运动精度和稳定性。
因此，对于提高机械装置的性能和效率具有重要作用。
最后，我们将对本文进行总结。
通过本文的阅读，读者可以更好地了解循环正反转机构的定义、工作原理以及应用前景。
同时，本文也将为相关领域的研究和开发提供一定的参考和指导。
希望本文能够为读者对循环正反转机构的了解和应用提供帮助。
文章结构部分的内容可以参考以下示例：1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分首先对循环正反转机构进行概述，介绍了它的定义、工作原理以及应用前景等内容。
接着，通过引入本文的目的，为读者明确本文的写作目标。
正文部分包括两个小节，分别是循环正反转机构的定义和循环正反转机构的工作原理。
在定义部分，将详细解释循环正反转机构的概念、特点和分类，以便读者对其有一个全面的了解。
而在工作原理部分，将深入探讨循环正反转机构内部的运行机制、关键零件的作用以及其与其他机构的比较等内容。
最后，结论部分将对循环正反转机构的应用前景进行展望，并总结全文所述的主要观点和结论。
在应用前景方面，将着重讨论循环正反转机构在工业生产、机械设计以及科研领域中的潜在应用价值。
工业产品质量控制和技术评价实验室相关情况介绍
工业产品质量控制和技术评价实验室相关情况介绍 一、工业领域检验检测机构现状
3、行业主管部门审查认可（或行政许可） 一般是指通过国家计量认证的领域内法定质检机构， 各主管部门对其指定领域内承担诸如产品标准验证、鉴定 检测、执法检测和技术标准符合性测试与评定工作资格的 能力考核。 4、实验室认可 检验机构实验室认可是指中国合格评定国家认可委员 会（简称CNAS，即原中国实验室国家认可委员会CNAL） 依据CNAS-CL01：2006《测试和校准实验室能力认可准 则》对检测/校准实验室有能力进行特定类型的检测或和 校准服务做出正式承认。这种认可是自愿行为，对检验机 构而言并不是强制性要求。工业领域检验机构80%以上也 同时通过了实验室认可，质检机构通过国家实验室认可后 可使用CNAS标志。
工业产品质量控制和技术评价实验室相关情况介绍 三、核定实验室的组织管理
工业产品质量控制和技术评价实验室核定管理办公室 组织机构图
工业和信息化部 实验室核定管理办公室 主 任：闻库 常务副主任：沙南生 副 主 任：各专业司局副司长 办公室成员：科技司质量管理处、各专业司局相关处室领导 以及CSIP等支撑人员
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工业产品质量控制和技术评价实验室相关情况介绍 一、工业领域检验检测机构现状
4、大量专业质量控制与技术评价服务 机构，其中包括质量共性技术研究机构、 质量公共技术服务机构以及行业龙头骨干 企业自建的实验室等，这些机构拥有较强 的质量控制与技术评价能力和专业队伍， 也是区域公共服务平台的基础，但力量分 散，缺乏政策引导。
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工业产品质量控制和技术评价实验室相关情况介绍 二、核定实验室的工作思路
（三） 核定工业产品质量控制实验室的效果 1、通过核定实验室，可整合工业系统原有力 量分散，缺乏政策引导的质量控制和技术评价资 源，建立工信系统自身的质量控制和技术服务体 系和专业化技术支撑团队，使工信系统可就目前 我国工业产品质量总体水平、企业的技术基础状 况、影响产品质量的关键因素等，取得第一手资 料，积累基本数据和信息，为行业质量管理和解 决重大质量安全问题提供有力的技术支撑，为工 信系统指导质量管理和解决重大质量问题提供科 学依据；
往复直角运动机构-概述说明以及解释
往复直角运动机构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述往复直角运动机构是一种重要的机械装置，可用于产生直角往复运动或直线往复运动。
它由一些特殊设计的零件组成，通过精确的机械结构实现定向的往复运动。
往复直角运动机构具有结构简单、工作稳定、运动平稳等特点，广泛应用于各个领域。
往复直角运动机构在机械工程中起到至关重要的作用。
它可以将旋转运动转化为直线往复运动，实现各种精密加工、运输、装配等操作。
同时，往复直角运动机构还可运用于一些需要达到特定目标的工艺，比如在纺织机械中用来实现线纱或织布的往复运动。
往复直角运动机构有不同的构造形式，如曲柄滑块机构、摇杆机构、齿轮机构等。
每种构造形式都有其独特的优势和适用范围。
例如，曲柄滑块机构适用于需要较大往复运动幅度的场合，而齿轮机构则适用于需要高速运动的场合。
尽管往复直角运动机构在众多领域中得到广泛应用，但其性能和精度仍有提高空间。
随着科技的进步和需求的不断增加，对于往复直角运动机构的要求也越来越高。
因此，对往复直角运动机构的研究和发展具有重要意义。
本文将从往复直角运动机构的定义、工作原理和应用领域等方面进行深入探讨。
通过对其特点的总结和发展前景的展望，旨在加深人们对该机构的理解，并为未来的研究和应用提供有益的参考。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以编写为：文章结构部分的主要目的是给读者提供一个清晰的导引，以帮助他们更好地理解和阅读整篇文章。
文章的结构是一个有组织的框架，通过逐步引导读者，使他们能够系统地了解往复直角运动机构。
在本文中，我们将按照以下顺序来介绍往复直角运动机构的相关内容：首先，我们将在引言部分进行一个概述，概括介绍往复直角运动机构的基本特点和应用领域。
接着，在正文部分，我们将详细讨论往复直角运动机构的定义、工作原理和应用领域。
最后，在结论部分，我们将总结往复直角运动机构的特点，并展望其未来的发展前景。
通过这样的结构，读者可以逐步了解往复直角运动机构的定义和工作原理，并了解其在各个领域的应用。
盘形凸轮机构在生活中的应用
盘形凸轮机构在生活中的应用以盘形凸轮机构在生活中的应用为题，我们可以看到盘形凸轮机构在许多日常生活用品中发挥着重要的作用。
盘形凸轮机构是一种常见的机械传动装置，由凸轮、滑块和连杆组成，通过凸轮的旋转运动，使滑块在定轴上做直线往复运动。
下面我们将从几个方面介绍盘形凸轮机构在生活中的应用。
盘形凸轮机构在汽车发动机中的应用是不可忽视的。
在汽车发动机中，凸轮轴上的凸轮通过连杆和活塞相连，通过凸轮的旋转运动，使得活塞在气缸内做往复运动，从而实现汽缸内气体的压缩、燃烧和排放。
盘形凸轮机构的设计对发动机的性能和效率起着至关重要的作用，合理的凸轮轴设计可以提高发动机的功率输出和燃烧效率，减少能源的消耗和污染物的排放。
盘形凸轮机构广泛应用于纺织机械中。
在纺织机械中，盘形凸轮机构常用于梭体的运动控制，使得织布机能够实现经纬纱的交织和织布操作。
通过凸轮的旋转运动，带动连杆和梭体做往复运动，从而实现织布的目的。
盘形凸轮机构的设计对于纺织机械的运行稳定性和织布质量有着重要的影响，合理的凸轮形状和凸轮角度可以提高织布的效率和质量。
盘形凸轮机构还广泛应用于食品加工机械中。
在食品加工机械中，盘形凸轮机构常用于搅拌和混合设备的驱动系统，使得食品材料能够充分混合和均匀搅拌。
通过凸轮的旋转运动，带动连杆和搅拌器做往复运动，从而实现食品材料的搅拌和混合。
盘形凸轮机构的设计对于食品加工机械的操作效率和产品质量有着重要的影响，合理的凸轮轴设计可以提高搅拌和混合的效果。
盘形凸轮机构还在其他许多领域中得到广泛应用。
例如，在印刷机械中，盘形凸轮机构常用于印刷滚筒的传动系统，使得印刷滚筒能够实现旋转和印刷操作。
在工业机械中，盘形凸轮机构常用于传送带的驱动系统，使得传送带能够实现物料的输送和运输。
在医疗器械中，盘形凸轮机构常用于手术器械的运动控制，使得手术器械能够实现精确的操作和控制。
在家用电器中，盘形凸轮机构常用于洗衣机的搅拌和脱水系统，使得洗衣机能够实现高效的洗涤和脱水。
4个轴承包住导柱的机构-概述说明以及解释
4个轴承包住导柱的机构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在本文中，我们将探讨一种由四个轴承包住导柱的机构。
导柱作为机械装置中的重要组成部分，常用于支撑和引导运动元件的运动轨迹。
为了提高导柱的精度和稳定性，往往需要采用一种特殊的结构来保证其运动的平稳性和准确性。
该机构由四个轴承组成，分别位于导柱的四个方向上，即上、下、左、右四个方向。
轴承通过包住导柱的方式来支撑导柱的运动，从而确保其在运动过程中的稳定性和准确性。
这种结构的设计灵感源自于四面体的形状，通过将四个轴承分别放置在导柱的各个方向上，可以使得导柱的受力均衡，从而提高了整个机构的运动效果。
在实际应用中，这种由四个轴承包住导柱的机构可以广泛应用于各种机械装置中，如机床、自动化设备等。
通过这种结构的设计，不仅可以提高装置的运动平稳性和准确性，还可以有效地减少因为导柱受力不均而引起的振动和噪音问题。
本文将从多个角度对这种由四个轴承包住导柱的机构进行分析和讨论，包括其结构特点、工作原理等。
通过深入研究这种机构的设计和应用，相信能够为相关领域的工程师和研究人员提供一定的参考和借鉴，从而促进相关技术的发展和应用。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以描述文章的章节分布和内容安排，以帮助读者更好地理解全文的组织结构和内容要点。
对于该篇文章，你可以参考以下内容进行撰写：文章结构：本文主要包括引言、正文和结论三个部分。
其中，引言部分对该机构的概述、目的和文章结构进行介绍；正文部分分为三个要点，分别讨论机构中的第一个要点、第二个要点和第三个要点；结论部分总结了要点，并对结果进行讨论，最后展望了未来的发展前景。
具体内容可以参考如下：1.2 文章结构本文按照以下方式进行组织和安排：引言部分将首先对所讨论的机构进行概述，介绍其基本原理和应用领域。
接着，将对文章的结构进行说明，以帮助读者了解全文组织和各个部分的内容。
最后，明确本文的目的，阐明我们对该机构的深入研究和讨论的意义。
间歇机构应用实例
间歇机构应用实例一、引言间歇机构是机械工程中常用的一种机构，它可以实现周期性的运动。
其应用广泛，可以用于各种机械设备中，例如汽车发动机、工业机械等。
本文将以几个间歇机构应用实例为例，介绍其在实际工程中的应用。
二、汽车发动机中的间歇机构汽车发动机是一个复杂的机械装置，其中间歇机构起到了关键的作用。
例如，在汽车的气门控制系统中，间歇机构用于控制气门的开启和关闭。
通过间歇机构的运动，可以实现气门的周期性开合，从而控制汽缸内混合气体的进出。
这样可以保证发动机正常运转，并提高燃烧效率和动力输出。
三、包装设备中的间歇机构在包装设备中，间歇机构也得到了广泛应用。
例如，自动封箱机中的间歇机构用于控制封箱带的运动。
封箱带会在间歇机构的作用下以一定的时间间隔和速度前进，从而实现对包装盒的封口操作。
间歇机构的运动稳定可靠，可以确保封箱带的准确封口，提高包装效率。
四、工业机械中的间歇机构在工业机械中，间歇机构也有许多应用。
例如，自动化生产线中的装配机器人就采用了间歇机构。
通过间歇机构的运动，机器人可以在一定时间间隔内完成特定的装配动作，如拧紧螺丝、焊接等。
间歇机构的精准运动控制能力使得机器人能够高效地完成装配任务，提高生产效率和产品质量。
五、医疗设备中的间歇机构在医疗设备中，间歇机构也有一些应用。
例如，心脏起搏器中的间歇机构用于控制心脏的起搏信号。
通过间歇机构的运动，心脏起搏器可以按照一定的时间间隔产生电脉冲信号，从而刺激心脏肌肉收缩，维持心脏的正常节律。
间歇机构的稳定性和精准性对于心脏起搏器的正常功能非常重要。
六、结语通过以上几个间歇机构的应用实例，我们可以看到，间歇机构在机械工程中的重要性和广泛应用。
它们在汽车发动机、包装设备、工业机械和医疗设备中都发挥着关键作用，保证了各种设备的正常运转和高效工作。
因此，在实际工程中，我们需要充分理解和掌握间歇机构的原理和应用，以提高我们的设计和制造能力。
同时，我们也需要不断研究和创新，开发出更加高效和可靠的间歇机构，为工程技术的发展做出贡献。
【报告】典型机构认知实验报告
【关键字】报告典型机构认知实验报告篇一：实验一机构认知实验报告实验一机构认知实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、思考题１．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？篇二：实验一机构及机械零件认知实验实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。
3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。
4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。
5．了解各种传动的特点及应用。
6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。
二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。
三、实验内容1.机构认知(一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
(二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。
(三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。
只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。
凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。
(四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。
根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。
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摆动导杆机构
该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能， 常用于牛头刨床、插床和送料装置中。
定块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转 或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。
飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯性， 使机构冲过了两个死点位置。
偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到它的几何中心B之间的 距离叫偏心距，即曲柄长度。这种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小，不易摩 擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原动曲柄的转角的正 弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算装置中。
椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹 为长短径不同的椭圆。
曲柄压力机
该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件， 该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用， 常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。
摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速 回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。
转动导杆机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回 转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。
插齿机
该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇 杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速 回转时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速 运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。
螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和 螺母防转机构使其结构较复杂。
螺杆传动2
螺杆不动，螺母旋转并移动。由于螺杆固定不转，因而两端支承结构简单， 但精度不高，如应用于某些钻床工作台的升降。
螺杆传动3
螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占 据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等.
翻台机构
本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后， 可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。
对心曲柄滑块机构
因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直 线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。
偏置曲柄滑块机构
平底移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好， 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下凹， 因此实现准确的运动规律受到限制。
移动凸轮
当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往复移动，多 用于靠模仿形机械中 。
双摇杆机构
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、 AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。
双曲柄机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置 AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2 ，即t1>t2,从动 曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。
电风扇结构设计
电风扇构成图
电风扇扇叶与电机装配关系
电机爆炸图
连杆机构
连杆机构驱动
传动简图
传动简图
工业产品常用机构简介
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从 AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因 为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其 中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。
搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
夹具机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大， 夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。
K=1的曲柄摇杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极 位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。
牛头刨主机构
这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动 导杆机构的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。
插床导杆机构
利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。
双滑块机构
该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动 两滑块往复移动。
形锁合凸轮
为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触，该机构是靠 凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。
滚子摆动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接触，摩擦阻力小，不易 摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置， 若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当 原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平 移运动。
平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动 不确定状态的。