DSP中断优先级设置
单片机指令的中断处理与优先级设置
单片机指令的中断处理与优先级设置中断处理是单片机系统中非常重要的一个概念，它允许在程序执行过程中暂停当前任务，转而执行其他的紧急任务。
在单片机系统中，中断按照优先级来进行处理，优先级较高的中断具有更高的执行权。
本文将探讨单片机指令的中断处理及优先级设置的相关知识。
一、中断处理的基本流程单片机中断处理的基本流程包括中断的触发、中断的响应和中断的处理。
1. 中断的触发中断的触发是指引起中断的事件发生，例如外部输入的信号改变或者定时器计数器溢出等。
当发生中断触发事件时，单片机会检测到该事件，并决定是否触发相关的中断。
2. 中断的响应中断的响应是指单片机在发生中断触发事件后，立即停止当前任务的执行，保存当前任务的状态，并转而执行中断服务程序。
为了保证中断处理的正确性，单片机需要在中断响应之前关闭其他中断的触发，以保证只有最高优先级的中断得以响应。
3. 中断的处理中断的处理指单片机执行对应中断的服务程序。
中断服务程序是一个独立的子程序，用于处理中断触发事件。
根据具体的应用需求，中断服务程序可以进行一系列的操作，例如读写寄存器、处理数据、发送接收数据等。
处理完成后，需要恢复原来的状态，并返回到原来的任务继续执行。
二、中断优先级设置为了合理地处理多个中断，单片机中提供了中断优先级设置的功能。
不同的中断可以设置不同的优先级，以确保高优先级的中断能够及时得到处理。
1. 优先级的概念优先级是用来区分不同中断响应顺序的标志。
单片机一般会提供多个中断请求引脚，每个引脚连接一个外设设备。
设置不同中断的优先级可以根据外设设备的重要性和响应要求来确定。
2. 优先级的设置方法在单片机中，一般都会提供中断优先级设置的相关控制位或寄存器。
我们可以通过设置这些位或寄存器来对中断进行优先级的设置。
具体的设置方法可以根据不同的单片机型号来确定，一般会提供相应的中断控制寄存器或指令用于设置中断的优先级。
一般来说，越低的优先级对应的中断响应越晚。
dsp课程设计中中断的应用
dsp课程设计中中断的应用一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握数字信号处理器（DSP）中中断的应用原理和编程方法，培养学生解决实际工程问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：–掌握DSP中断的基本概念和分类。
–理解中断服务程序的编写和调试方法。
–熟悉中断优先级和中断嵌套的设置与处理。
–了解中断在不同应用场景下的应用实例。
2.技能目标：–能够运用中断机制优化DSP程序性能。
–具备编写和调试中断服务程序的能力。
–能够根据实际需求设计中断优先级和中断嵌套策略。
–能够分析并解决中断应用过程中的常见问题。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对DSP技术的兴趣和好奇心，激发学生的创新意识。
–培养学生的团队合作精神和自主学习能力。
–使学生意识到中断技术在实际工程中的重要性，提高学生的工程实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.DSP中断的基本概念和分类：讲解中断的定义、作用以及常见的中断类型，如硬件中断和软件中断等。
2.中断服务程序的编写和调试：介绍中断服务程序的编写方法，包括中断入口地址的设置、中断向量的配置等，并通过实例讲解中断服务程序的调试技巧。
3.中断优先级和中断嵌套：讲解中断优先级的设置方法，以及中断嵌套的概念和应用场景，并通过实例分析如何合理设置中断优先级和中断嵌套。
4.中断在不同应用场景下的应用实例：介绍中断在实时操作系统、通信系统、控制系统等领域的应用实例，使学生了解中断技术在实际工程中的重要性。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：教师讲解DSP中断的基本概念、原理和方法，引导学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际工程案例，使学生了解中断技术在实际应用中的重要作用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手编写和调试中断服务程序，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，培养学生团队合作精神和沟通能力。
DSP系统配置和中断
IMR不包括NMI和RS中断 0-屏蔽某一中断 1-允许某一中断
外设中断矢量寄存器
PIVR装有优先级最高的登记中断的中断 矢量
外设中断请求寄存器
外设中断响应寄存器
一般只用于测试，不为用户使用
4.7 外部中断控制寄存器
XINT1CR XINT2CR
XINT1CR
CPU执行INTR指令，参数为INT1~INT6 中断请求线出现故障
4.5 中断响应流程
4.6 中断寄存器
CPU中断寄存器
中断标志寄存器（IFR） 中断屏蔽寄存器（IMR） 外设中断矢量寄存器（PIVR） 外设中断请求寄存器（PIRQR0/1/2） 外设中断响应寄存器（PIAKR0/1/2）
4.4 中断矢量
每个外设中断请求对应一个唯一的外设 中断矢量 外设中断矢量存放在外设中断矢量寄存 器（PIVR）中 两级中断矢量表：
CPU中断矢量表：通用中断服务子程序 外设矢量表：特定中断服务子程序
假中断矢量
假中断矢量用于保持中断系统的完整性： CPU开始响应中断，但没有相关的外设中 断请求 假中断矢量0000H被装入PIVR：无外设 将中断矢量地址偏移量装入PIVR 原因：
SARAM程序/数据空间选择位
4.2 中断优先级和中断矢量表
采用集中化的中断扩展来满足大量的外 设中断 复位中断、非屏蔽中断（NMI）、可屏蔽 中断（INT1~INT6）、TRAP中断、假中 断
4.3 外设中断扩展控制器
中断结构：内核中断和外设中断 内核中断：不可屏蔽中断NMI和6个可屏 蔽中断 中断层次：两级中断（扩展中断个数） 中断请求/应答硬件逻辑也是一个两级的 结构
飞思卡尔XS128外部中断优先级设置简易教程
飞思卡尔XS128外部中断优先级设置简易教程。
先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：七个中断优先级每一个中断源都有一个可以设置的级别高优先级中断的可以嵌套低优先级中断复位后可屏蔽中断默认优先级为1同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级:XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。
每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。
分组的规则是这样的：中断地址位7到位3相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。
0~F正好16个组。
INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器:我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。
设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。
对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。
PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。
因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。
我们先要从头文件中找出相应中断的地址:PIT0【7:4】位为7，选择中断组：INT_CFADDR=0x70;【3:0】为A，A/2=5，设置为第5优先级那么INT_CFDATA5=5;porth【7:4】位为C，选择中断组：INT_CFADDR=0xC0;【3:0】为C，C/2=6，设置为第6优先级那么INT_CFDATA6=6;Sci0【7:4】位为D，选择中断组：INT_CFADDR=0xD0;【3:0】为6，6/2=3，设置为第7优先级那么INT_CFDATA3=7;最终程序为：void Interrupt_Priority_Set(void){INT_CFADDR=0x70;INT_CFDATA5=0x05;INT_CFADDR=0xC0;INT_CFDATA6=0x06;INT_CFADDR=0xD0;INT_CFDATA3=0x07;}还要注意一点，如果要实现中断嵌套，需要在低级中断中再开一次总中断,比如这样才能实现中断的嵌套QufuNormalUniversity SonicTeam2011。
DSPBIOS_例程分析_不同优先级软中断任务切换
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4）处理.pinit 表：.pinit 表包含了初始化函数的指针； 5）调用应用程序主程序 main 函数：在所有 DSP/BIOS 模块初始化之后，调用 main 函数。此 时硬件中断和软件中断都是禁止的，应用程序可以在这里添加自己的初始化代码； 6）调用 BIOS_start 启动 DSP/BIOS：BIOS_start 负责使能 DSP/BIOS 模块并为每一个用到的 模块调用 MOD_startup 宏使其开始工作； 7）执行空闲循环：调用 IDL_loop 引导程序进入 DSP/BIOS 空闲循环，此时硬件和软件中断 可以抢占空闲循环的执行。空闲循环控制着和主机的通信，所以此时主机和目标之间的数据 传输就可以开始了。
Void main(Int argc, Char *argv[]) {
LOG_printf(&trace,"switest started!\n");
LOG_printf(&trace,"Main posts SWI0\n"); SWI_post(&SWI0);
LOG_printf(&trace,"Main done!\n"); }
这程序里主要有三个函数：主函数 main， swiFxn0 ，swiFxn1。 为了分析好这个程序我们先来看一下 DSP/BIOS 启动序列： 1）初始化 DSP：DSP/BIOS 程序从入口点 c_int00 开始运行，复位中断向量指向 c_int00 地 址； 2）用.cinit 段中的记录来初始化.bss 段； 3）调用 BIOS_init 初始化 DSP/BIOS 模块：BIOS_init 执行基本的模块初始化，然后调用 MOD_init 宏分别初始化每个用到的模块；
DSP系统配置和中断_图文(精)
第2章系统配置和中断介绍系统的配置寄存器和有关中断，并介绍用于增加中断请求容量的外设中断扩展（PIE寄存器。
2.1 系统配置概述系统配置和中断操作的内容包括:系统配置寄存器、中断优先级和中断向量表、外设中断扩展控制器(PIE、中断向量、中断响应的流程、中断响应的时间、CPU中断寄存器、外设中断寄存器、复位、无效地址检测、外部中断控制寄存器。
LF2407大部分的I/O口是多路复用的，复位时会被上拉为数字输入的模式。
2.2 系统配置寄存器对功能模块进行配置。
2.2.1 系统控制和状态寄存器（1）系统控制和状态寄存器－SCSR1,映射到数据存储器空间7018h 。
位15：保留位14：CLKSRC，CLKOUT引脚输出源选择0－CLKOUT引脚输出CPU时钟；1－CLKOUT引脚输出WDCLK时钟位13-12：LPM低功耗模式选择，指明在执行IDLE 指令后进入哪一种低功耗模式。
00－进入IDLE1（LPM0）模式；01－进入IDLE2（LPM1）模式；1x －进入HALT （LPM2）模式。
位11-9：PLL时钟预定标选择，对输入时钟选择倍频系数。
000－4；001－2；010－1.33；011－1；100－0.8；101－0.66；110－0.57；111－0.5位8：保留位7：ADC CLKEN,ADC模块时钟使能控制位位6：SCICLKEN, SCI模块时钟使能控制位位5：SPICLKEN, SPI模块时钟使能控制位位4：CANCLKEN, CAN模块时钟使能控制位位3：EVBCLKEN, EVB模块时钟使能控制位位2：EVACLKEN, EVA模块时钟使能控制位0：禁止模块时钟（节能）；1：使能模块时钟，且运行位1：保留位0：ILLADR, 无效地址检测位当检测到一个无效地址时，该位被置1，该位需软件清除，写0即可。
初始化时该位写0。
注意:任何无效的地址会导致NMI事件发生。
（2）系统控制和状态寄存器2－SCSR2映射到数据存储器空间7019h 。
DSP中断设置简明教程（精）
DSP中断设置简明教程（精）[DSP+ARM] [转载]DSP中断设置简明教程定时器, 工作, 寄存器, 通用, 程序一、简述本文介绍TMS320C6000系列中断设置的简明方法。
通过示例定时器中断，MCBSP串口接收中断及外部中断这三种中断实现过程，介绍如何实现中断各个寄存器的配置，中断向量表书写以及中断服务函数。
最后提供一个简要的示例程序可供大家下载使用。
此示例在DSK6416的TI官方实验板上通过测试。
由于定时器和串口工作模式较繁，因此对中断无关部分不做介绍。
二、实现DSP中断需要做哪些通用工作设置允许哪些非屏蔽中断设置各个允许的非屏蔽中断的中断来源设置开启总中断设计中断向量表将中断向量表通过cmd文件挂载到指令内存提供中断处理函数如果中断向量表首地址挂载的不是0地址，那么需要设置中断向量表地址寄存器对于不同的中断源，需要做各个自己的工作，比如如果是外部中断，那么需要设置管脚极性，即由高->低产生中断抑或反之。
为了照顾知识较少的读者，下面将从一个新工程出发，引导大家建立一个中断示例程序。
如果您对建立工程很熟悉，可以跳过此步。
三、建立新工程1.点击Project->New,设置Project Name为intexample，Project Type为Executable，Target选择您需要的器件，在此由于本人使用的是DSK6416评估板。
因此选择TMS320C64XX。
2.添加标准库rts6400.lib，以便自动产生c_int00等函数。
右击当前工程，选择“Add Files to Project”,选择库所在路径，一般为CCS 安装自带，可参考本CCS3.1版本的路径地址：CCStudio_v3.1C6000cgtoolslibrts6400.lib如果您使用的是其他器件类型，请在lib文件夹内选择其他器件库。
添加源文件，选择File->New->Source File，保存为main.c到工程路径下。
简要叙述中断优先级的配置方法
简要叙述中断优先级的配置方法
中断优先级的配置方法：
中断优先级是指当多个中断同时发生时，处理器按照一定的优先级顺序来处理这些中断。
中断优先级的配置可以通过以下步骤实现：
1. 确定所有可能出现的中断类型及其优先级。
2. 在系统初始化时，设置每个中断的优先级。
通常情况下，越重要的中断应该设置为较高的优先级。
3. 在编写中断服务程序时，需要根据具体情况使用适当的屏蔽和开启中断指令来控制不同中断之间的优先级关系。
例如，在处理高优先级中断时，需要屏蔽低优先级中断以避免干扰。
4. 如果系统支持动态改变中断优先级，则可以在运行过程中根据需要进行调整。
但是，这种操作需要非常谨慎，因为不正确的操作可能会导致系统崩溃或数据损坏等问题。
总之，合理配置和管理中断优先级对于保证系统稳定性和可靠性非常
重要。
因此，在进行相关操作时应该仔细分析和评估各种因素，并采取适当措施来确保系统正常运行。
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原以为2812中断不能设置优先级。
实际上硬件上优先级是做好的。
但软件上有办法来设置优先级。
请往下看：
1.首先要找到文件，DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 和DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h加载到你的程序当中。
2.在DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h文件中先设置中断组的优先级级别。
其中：0表示不使用；1表示优先级最高中；16表示优先级最低；
比如：我设置第9组优先级最高，第3组次之，第2，4，6组优先级为第三。
其他以此类推。
0表示不用。
#define INT1PL 4 // Group1 Interrupts (PIEIER1)
#define INT2PL 3 // Group2 Interrupts (PIEIER2)
#define INT3PL 2 // Group3 Interrupts (PIEIER3)
#define INT4PL 3 // Group4 Interrupts (PIEIER4)
#define INT5PL 4 // Group5 Interrupts (PIEIER5)
#define INT6PL 3 // Group6 Interrupts (PIEIER6)
#define INT7PL 0 // reserved
#define INT8PL 0 // reserved
#define INT9PL 1 // Group9 Interrupts (PIEIER9)
#define INT10PL 0 // reserved
#define INT11PL 0 // reserved
#define INT12PL 0 // reserved
#define INT13PL 5 // XINT3
#define INT14PL 5 // INT14 (TINT2)
#define INT15PL 5 // DATALOG
#define INT16PL 5 // RTOSINT
3.级中断设置好以后，我们就要设置每一组里的中断优先级级别。
其中：0表示不用；1表示优先级最高；8表示优先级最低；
以第9组为例说明：其中，ECAN0INTA优先级最高；ECAN1INTA为第2，SCIRXINTA为第3。
其他自己数。
#define G91PL 3 // SCIRXINTA (SCI-A)
#define G92PL 5 // SCITXINTA (SCI-A)
#define G93PL 6 // SCIRXINTB (SCI-B)
#define G94PL 4 // SCITXINTB (SCI-B)
#define G95PL 1 // ECAN0INTA (ECAN-A)
#define G96PL 2 // ECAN1INTA (ECAN-A)
#define G97PL 0 // reserved
#define G98PL 0 // reserved
4.由上可知所有组里第9组优先级最高，第9组中ECAN0INTA（G95PL）优先级最高。
优先级设置好后到DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 文件中找到相应的函数。
我这里就拿ECAN0INTA(ECAN-A)来作为例子说明；
这个中断对应的函数为(DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 文件里可以找到)如下：
//---------------------------------------------------------------------------
// eCAN-A Default ISRs:
//
// Connected to PIEIER9_5 (use MINT9 and MG95 masks):
#if (G95PL != 0)
interrupt void ECAN0INTA_ISR(void) // eCAN-A
{
// Set interrupt priority:
volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
/* 以下表示，大于第9组中断级别的中断使能，小于第9组中断级别的中断不使能*/
IER |= M_INT9;
IER &= MINT // Set "global" priority
/*优先级大于第9组中第5个中断的中断使能，否则不使能*/
PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG95; // Set "group" priority
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF; // Enable PIE interrupts
EINT; //全局中断使能，但因为此中断优先级最高，所以其他一般中断不能打断它
// Insert ISR Code here.......
CAN_ISR(); //你自己定义的中断处理程序，在此程序中写你自己的代码；
// Next line for debug only (remove after inserting ISR Code):
//ESTOP0; //仿真停止，仿真时可以用。
// Restore registers saved:
DINT; //关中断
PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
}
#endif
其他中断的设置以此为例，只要在.h文件中设置好优先级，再将你自己的中断处理代码插入相应的中断函数即可。
此时你就可以实现高优先级可以打断低优先级的中断。
而且也可以中断嵌套。
如果不想低优先级的程序不想被打断则不允许EINT即可。
但是要注意TI的DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 文件中有一些笔误，可能会使你的中断只能出现一些，或者是出其他问题。
此时你要查一下，看是否有明显的错误；错误不是很多，我记不清了，就不在这里写出来了。
大家先试试自己的中断吧！。