流体传动与控制实验报告
实验15 机电流体传动综合控制
油
出气
返回首页
2）气动执行元件
a）单作用气缸：只有一个活塞一个活杆。压缩空气仅作用 在气缸活塞的一侧，另一侧则与大气相通。气缸在一个方 向上作功，气缸活塞在复位弹簧或外力作用下复位. b）双作用气缸：在两个运动方向上均可作功。 c）摆动气缸：在压缩空气作用下，摆动气缸可以实现摆动 运动。 d）气动马达：将压力能转变 成机械能。气动马达是将压 缩空气的能量转换成连续回 转运动的气动执行件。 返回首页
调节开关
进气
出气
电磁控制
利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸
力
使阀切换以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀。 人力控制
依靠人力使阀切换的换向阀称为人力阀。
机械控制阀 指用凸轮、撞块或其它机械外力使阀换向的称为 机械阀。这种阀常用于信号阀。
返回首页
3. 典型控制方案的分析
1）电-气逻辑回路 （1）是门电路（通断电路） 是门电路简单的通断电路，能实 现是门逻辑功能。按下按钮，1-2电 路导通，继电器线这里指示灯用以 代替电路中的负载。 （2）或门电路（并联电路）
C）操作步骤： ①初始位置：气缸的初始位置在尾端，气缸在前端位置。 阀门的滚轮杆被压下，双压阀一端有号。 ②按下启动按纽开关，阀门换向，这样双压阀左右两端都 有信号，主控阀换向，两气缸同时作反相运动达到终端， 两火花塞栓被送入加工机。这时由于滚轮杆行程阀（1.3） 被压下，输出信号到延时阀压缩空气经节流阀进入储气室 产生延时时间。 ③当加工完毕（即气储满）则三通阀动作，主控阀换向， 两气缸又运动到各自的相反终端位置。重力使火花塞滚下。 滚轮杆行程阀被压下，输出信号到延时阀，经延时后，双 压阀右端收到压力信号。这时可以开始循环工作。
流体传动与控制技术实训报告心得体会
流体传动与控制技术实训报告心得体会在流体传动与控制技术实训中，我们学到了很多理论知识之外的实践操作技能。
这次实训让我对流体传动与控制技术有了更深入的了解，并且让我深刻意识到实践对于学习的重要性。
以下是我对这次实训的心得体会。
首先，这次实训让我学会了如何正确地使用各种流体传动元件。
在实训中，我们学习了气缸、液压泵、液压阀等流体传动元件的使用方法和原理。
刚开始接触这些设备时，我并不知道如何正确地操作它们。
但是通过实操，我逐渐掌握了它们的使用技巧，并能够灵活地应用到实际问题中。
这让我意识到，对于技术类专业而言，实践是最好的学习方法。
只有在实际操作中，我们才能真正理解知识的应用和意义。
其次，这次实训培养了我细致认真的工作态度。
在实训中，我们需要按照要求仔细组装流体传动元件，并注意每个细节的处理。
有时候，一个小小的疏忽就可能导致整个流体传动系统的故障。
因此，我在实训中变得更加细致认真，不敢有丝毫马虎。
我学会了认真读懂图纸和说明书，仔细分析每个环节，确保每一个元件的装配位置和方向都正确无误。
这样的工作态度让我从根本上提高了动手能力和问题处理能力。
另外，这次实训不仅让我掌握了流体传动与控制技术的基本原理，还培养了我团队合作的能力。
在实践中，我们需要与其他同学合作完成一些任务。
例如，我们需要分组进行流体传动系统的设计和搭建。
每个人在这个过程中都需充分发挥自己的专长，并协调合作，才能最终完成目标。
通过这样的合作，我学会了倾听他人的意见，尊重他人的想法，并通过沟通解决问题。
这次实训让我领悟到，团队合作是事半功倍的重要手段。
最后，这次实训也让我体会到了实践带来的成就感。
在实训中，我们不仅学到了知识，还完成了实际的项目。
当我们成功搭建了一个流体传动系统或解决了一个实际问题时，内心的满足感是难以言表的。
这让我更加自信，也更加有动力去学习和实践。
通过这次实训，我深刻认识到，理论知识必须和实践相结合，才能更好地提高自己。
总而言之，这次流体传动与控制技术的实训让我收获颇多。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告（一）1、叙述液压系统各组成部分的名称及其各自的功能动力元件：把机械能转换流体压力能的装置。
如液压泵、空气压缩机等执行元件：把流体压力能转换成机械能的装置。
如液压缸、气缸、液压马达、气动马达等控制元件：对系统中流体的压力、流量、运动方向进行控制或调节的装置。
如压力阀等辅助元件：如油箱、滤油器、蓄能器、传感器等辅助装置。
工作介质：如液压油、压缩空气等2、叙述轴向柱塞泵各组成部分名称及功能缸体、配流盘、柱塞斜盘、壳体、转动轴、密封组件功能：安装在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触传动轴中的弹簧通过回程盘使滑靴紧贴斜盘，当传动轴带动缸体转动时，弹簧产生回程力，使柱塞外伸，完成吸油过程。
此后，斜盘将柱塞往缸孔里推，完成排油过程，柱塞和缸孔组成的工作容腔中的油液，通过配流盘分别与泵的吸排油腔相通。
变量机构用来改变斜盘的倾角因而可以改变泵的排量。
柱塞泵受的径向力通过缸体传到轴承上。
3、叙述先导式溢流阀各组成部分的名称，各自功能及三个特点、三种状态由先导阀和主阀组成。
先导阀：向主阀芯提供经先导阀稳压后的压力主阀：对回路进行调压和稳压三个特点：①结构简单，加工装配方便，②过流面积大，体积小，重量轻，③主阀芯和阀套可通用化，便于批量生产三种状态：4、叙述液压油缸各组成部分的名称、制造材料及功能活塞式油缸：缸体、活塞、活塞杆、端板、密封圈柱塞式油缸：缸体、柱塞、向导套、密封胶圈、端压盖制造材料：缸筒：小缸用冷拔无缝管珩磨后制作，大吨位的用27硅锰的材质或锻打料，柱塞：一般用45号缸调质镀铬后加工而成前端导向套和螺纹环：导向用球墨铸铁制作，螺纹环用45号钢制作密封件：一般用聚氨酯材质的。
流体传动实验报告
实验一液压元件拆装实验
一、实验目的
通过对液压元件实物的参观，拆装，了解元件的具体结构和工作原理，首重了解液压元件的主要零件盒特殊零件的构造，以及各个油口的作用。
从而加深对液压元件的学习和认识，能正确使用和安装液压元件
二．通过液压元件的拆装实验，回答下列问题
液压泵部分
1.齿轮泵的基本组成元件及其密封容积的形成。
2.如何判定齿轮泵的转动方向及进出油口。
3.齿轮泵的困油现象是如何形成与解决的。
4.齿轮泵的径向不平衡力的解决方法。
5．观察叶片泵定子曲线，配油盘，叶片倾角以及转子的转动方向之间的关系。
6．轴向柱塞泵的工作原理。
7.滑履与斜盘之间的压力油膜是怎样形成的。
液压阀部分
1.先导式溢流阀主阀芯上小孔的作用，主阀芯上弹簧为什么比锥阀芯上的弹簧要软得多。
2.调速阀的工作原理。
3.三位电磁换向阀在中位时是怎样对中的。
4.滑阀阀芯上的环形槽的作用。
实验二限压式变量叶片泵的性能试验
实验三进油节流调速回路性能实验
重庆大学
学生实验报告
实验课程名称
开课实验室
学院年级专业班
学生姓名学号
开课时间至学年第学期
机械学院制。
流体输送实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除流体输送实验报告篇一：流体输送实训报告甘肃联合大学化工学院流体输送实训报告专业班级学号姓名成绩时间一、学生实训守则1、学生在实训期间必须听从指导教师的指导，按照实训实施计划的规定进行实训学习。
2、实训期间严格遵守实训室的各项规章制度、操作规程、劳动纪律和安全要求。
未经许可不得擅自操作机器设备、进入与实训无关的部位。
4、学生不得无故不参加实训，原则上不得请假，遇特殊情况要经主管院长批准，否则按旷课处理。
5、实训时注意资料收集，并按要求写好实训报告。
2345篇二：《流体输送综合实验》姓名专业月实验内容指导教师一、实验名称流体输送综合实验二、实验目的1.学习离心泵操作；2.学习直管阻力测定方法，计算出λ、Re作出λ—Re 双对数曲线关系图3.计算出局部阻力系数；4.学习离心泵特性曲线的测定，画出h—Q、ne—Q、η—Q三、实验原理（一）阻力1.直管阻力损失流体在圆形管流动时的阻力损失可用范宁公式计算：lu2[J/kg]（1）hfd2式中：λ——摩擦系数l——直管长[m]d——管内径[m]u——管内流速[m/s]，由下式计算：u?V/(3600?0.785d)[m/s]（2）V——流量[m/h]，由孔板流量计测定直管阻力损失由图2-2-1-1（a）装置测定，原理如下：在截面AA’及bb’之间列出柏努利方程：22uApAubp??gZb??b?hfgZA?2?2?32因是同内径的水平管段，故ZA?Zb,uA?ub，上式移项整理得：姓名专业月实验内容指导教师hf?pA?pb?[J/kg]（3）在图2-2-1-1（a）所示的u形压差计内00`截面列能量方程：pb?gm??gR?s?pA?g(m?R)?(a)(b)图2-2-1-1直管阻力测定整理上式得：pA?pb?gR(?s??)[n/m2]（4）将上式（4）代入式（3）得：hf?gR(?s??)?[J/kg]（5）式中：g=9.8[n/kg]—重力加速度R——压差读数[ccl4]，[m]姓名专业月实验内容指导教师ρs=1590[kg/m]——ccl4的密度ρ——水的密度[kg/m]，由水温查表得若用图2-2-1-1(b)的∩压差计测压降（本实验室采用），则由式（3）得：hf?或hf?33pA?pb?b?gR`[J/kg](6)pA?pb?R`[mh2o](7)?g式中：R`——∩压差计读数[mh2o]将式（5）或式（4）之值入（1）中，移项整理得摩擦系数计算值。
流体控制基础实验报告
流体控制基础实验报告引言流体控制是现代工程中的一个重要内容，涉及到各种工程领域，如航空、船舶、能源等。
流体控制基础实验旨在通过实际操作和数据分析，加深对流体力学和控制理论的理解，提高我们的实验能力和工程应用能力。
本次实验主要内容是通过操控流量调节阀，调整管道流体的流量，并记录相应的压力变化。
实验过程中需要注意操作规范，确保实验结果的准确性和可靠性。
实验目的1. 掌握流体力学的基本知识和实验技术。
2. 熟悉流量调节阀的结构和工作原理。
3. 学会使用压力表和流量计测量实验数据。
4. 分析流体力学和控制理论在工程中的应用。
实验设备与材料1. 流量调节阀2. 管道系统3. 压力表和流量计4. 实验记录表格实验原理流量调节阀是一种常用的流体控制装置，通过调整流体的流通面积，从而改变流体的流量。
它由阀座、阀芯和驱动机构等组成。
当阀芯上下移动时，改变阀口面积，从而控制管道中流体的流量。
在流体控制过程中，需要注意以下几个参数的变化：1. 流量：单位时间内通过管道的流体体积。
2. 压力：流体在管道内的压力大小。
3. 液位：流体在管道内的高度。
实验中，我们将通过调整流量调节阀，记录不同开度下的流量和压力，以便分析流体控制的效果。
实验步骤1. 将实验设备按照连接图连接好，并确保密封性良好。
2. 打开水源，调整流量调节阀的开度为初始值。
3. 开始记录不同流量调节阀开度下的流量和压力数据。
4. 进行多次实验，在不同条件下重复记录数据。
5. 分析数据，计算流体控制效果。
实验结果与分析根据实际实验数据，我们可以得到以下结果和分析：1. 流量调节阀开度与流量之间呈线性关系，即开度越大，流量越大，符合控制原理。
2. 压力与流量之间呈负相关关系，即流量越大，压力越小。
这是因为流体在流动过程中会遇到阻力，通过提高流量调节阀的开度，可以降低阻力，从而降低压力。
实验总结通过这次实验，我们深入了解了流体力学和控制理论在工程中的应用。
实验结果也验证了流量调节阀的工作原理和控制效果。
流体传动与控制实验报告
流体实验报告
题目：保压回路
学生姓名：蔡其明、李颖超、葛文益、蔡立平、陈志、樊亚龙学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：教改机械14
指导教师：张浩
2016 年 12 月 8 日
保压回路
一、实验目的
1.弄清楚液压元件中有哪些原件可用于保压；
2.测试保压元件的保压性能。
二、实验设备
三、实验原理回路图如下：
液控单向阀保压回路
普通单向阀保压回路
“O”型中位机能保压回路
1.按照本实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确。
2.将检查完毕性能完好的液压液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3.将换向阀的电信号输入接到PLC板的强制输出端，记录好相应的强制按钮编号。
4.打开泵，将液控单向阀回路和普通单向阀回路从A点回油箱路上的节流阀关死，然后将缸伸出（按住将缸伸出的强制按钮不要松），同时调定A点的压力值为5MPa。
调定好后，关泵，选取一定的时间间隔测A点的压力值，记录时间和压力值。
5.打开泵，将“O”型中位机能保压回路的缸伸出（按住将缸伸出的强制按钮不要松），同时调定A点的压力为4MPa，调定好后，先不要关泵，松开按钮，选取一定的时间间隔测定A点的压力值，并记录。
选择一定的时间点，关泵，继续选取一定的时间间隔测定A点的压力值，并记录。
六、实验数据分析
七、实验总结
从实验数据分析表可以看出，液控单向阀的保压性能最好，普通单向阀其次,“O”型中位保压性能较差。
流体输送操作实训报告
流体输送操作实训报告流体输送操作实训报告实训目的:流体输送操作实训的目的是让学员了解流体输送的基本原理和操作技巧，并通过实践操作，提升其对流体输送设备的使用能力。
实训内容:1. 实践了解流体输送设备的基本结构和工作原理。
2. 学习如何正确操作流体输送设备，包括启动、停止、调节流量等操作。
3. 学习如何正确进行流体输送设备的检修和维护。
4. 学习如何判断和处理常见的流体输送故障。
实训过程:1. 步骤一：了解流体输送设备的基本结构和工作原理。
通过教学讲解和参观实际设备，学员掌握了流体输送设备的基本结构和工作原理，包括泵、管道、阀门等组成部分的功能和作用。
2. 步骤二：学习正确操作流体输送设备。
学员通过实际操作流体输送设备，学习了正确的启动、停止和调节流量等操作技巧。
同时，学员还学习了如何根据流体特性和实际需求，选择合适的设备和操作参数。
3. 步骤三：学习流体输送设备的检修和维护。
学员学习了流体输送设备的常见故障原因和处理方法，以及设备的日常维护和检修技巧。
学员通过实际操作，掌握了设备的清洗、润滑和更换零部件等维护方法。
4. 步骤四：实际操作流体输送设备，解决常见故障。
学员在指导下，实际操作流体输送设备，并对遇到的常见故障进行解决。
通过实践操作，学员提高了对流体输送设备的使用能力和应急处理能力。
实训总结:通过本次流体输送操作实训，学员深入了解了流体输送设备的基本原理和操作技巧，提高了对设备的使用能力。
学员通过实践操作和解决故障，加深了对流体输送设备的理解和掌握，为今后的工作提供了实际操作经验。
同时，实训还强调了设备的检修和维护，培养了学员对设备的保养意识和维护能力。
实训取得了良好的效果，为学员今后的工作提供了良好的基础。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
桂林电子科技大学
流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验
机电工程学院机械电子工程专业10001602班第实验小组作者学号
同作者
实验时间年月日辅导员意见：
辅导员成绩签名
一、实验目的：
1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的
速度负载特性；
2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线
并进行比较
5、通过该回路实验，加深理解Q=C
a
△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
二、实验要求
实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；
实验中仔细观察、全面了解实验系统；
实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；
深入理解液压泵性能参数的物理意义；
实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：
1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：
1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；
2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头
和液压软管按回路要求连接；
3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电
器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动
YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运行
中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，
填入表中，绘制V——F曲线。
五、实验原理图：
六、实验结果分析：
1、根据整理好的实验数据画出回路特性曲线。
2、分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。
3、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。
七、思考题
1.实验油路中溢流阀起什么作用？
答：实验油路中溢流阀主要起定压溢流作用、稳压、系统卸荷和安全保护作用。
八、实验总结：
通过此次实验，我对液压调速性能有了初步的了解，对液压油路及其工作过程有了感性的认识。
同时，液压属于高压系统，该实验具有一定的危险性，做实验前必先做好充分的预习，对试验台和实验的危险所在有一个具体的了解。
实
验是必须小心谨慎，防止意外发生。
桂林电子科技大学
流体传动与控制实验报告
实验名称气动多种回路实验
机电工程学院机械电子工程专业
班第实验小组
作者学号
同作者
实验时间年月日辅导员意见：
辅导员成绩签名
一、实验目的
自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。
了解气动回路的操作要求。
根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。
二、实验装置：
气动装拆实验台：
1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装
2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。
节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头
三、气动元件：
气缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3个电缸 1个
2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1个双向限流器 2个
3、L-C M 2 H 20-200 型 1个 AS FG系列汽缸限流器 8个
4、C D U 20-50 D 型（带磁性开关） 1个磁性开关 4个
5、Z C D U K D 10-20 D 型（带磁性开关）1个真空吸盘（小） 1个
6、C C T 40-100 型 2个延时阀VR2110型 3个减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
三、速度控制回路
1、单作用气缸速度控制回路
如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。
在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。
单作用气缸的速度控制回路
试一试：
（1）、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？
答：不平稳且冲击比较明显，单向节流阀的作用是使运动比较平稳。
（2）、采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双
电磁阀的什么机能？
答：能。
利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现
②双作用气缸速度控制回路
单作用气缸的速度控制回路
（1）、单向调速回路
双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。
图a所示为节流供气调速回路,在图示位置，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。
当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。
当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀,压力下降，使作用于在活塞上的力小于负载。
因而活塞就停止前进。
待压力再次上升时，活塞才再次前进。
这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。
所以节流供气有不足之处主要表现为:
（1）当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现不平稳现象，即”爬行”现象。
（2）当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。
所以节流供气，多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸的供气回路中一般采用图b所示的节流排气的回路，由图示位置可知，当气腔换向阀不换向时，从气源来的压缩空气，经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。
此时活塞在A腔与B腔的力差作用
下前进，而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流调速具有下述特点：
（1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。
（2）能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。
以上的讨论，使用于负载变化不大的情况。
当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢;反之，当负载突然减小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动速度加快，这称为气缸的“自走”现象。
因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的调速方式了。
双作用缸单向调速回路双向调速回路
试一试：
（1）、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？
答：不平稳且冲击比较明显。
回路中单向阀的作用主要是调节气缸的运动速度平稳，且能防止负载过大时气体倒流。
（2）、三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？
答：能。
利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现
3、单缸单往复控制回路
实验原理图：
4、单缸连续往复控制回路
实验原理图：
三、心得体会
通过本次实验，我初步了解了气动回路中各元件的工作原理及结构，对气动多
种回路有了感性的认识。
认识到了气动元件的实物，气动回路的基本连接方式与基本机构！提高了我们对各种运动控制的兴趣！。