第五章 实际流体动力学基础分解
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5.流体力学-实际流体动力学基础-wyj

学习重点
➢掌握实际流体能量方程、动量方程; ➢掌握流体运动总流的分析方法,能熟练运用
三大运动方程解决实际问题;
➢了解N—S 方程。
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学习内容
伯努利方程 (能量方程)
动量方程
实际流体运 动微分方程
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§5—1 实际流体运动微分方程
一、以应力表示的实际流体运动微分方程
式 5—5
13
三、N—S 方程
将以上关系式5—3、5—5代入实际流体运动微分方程 5—1,结合不可压缩、均质流体连续性微分方程整理即可
得N—S方程(p166 5—6式)。
此 N—S方程 + 连续性微分方程
共 4 个方程,解 4 个未知量。
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四、实际流体运动微分方程积分
1、积分条件:
( uz
y
u y z
)
zx
xz
( uz
x
ux z
)
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实际流体切 应力普遍表达 式,也称广义 的牛顿内摩擦
定律。
11
2、压应力的特性和大小: px= p+ px’ p y= p+ py’ pz= p+ pz’
p ——平均压应力
p=
1 3
(px+py+pz
)
切应力互等定律。原 方程减少3个变量。
4>列动量方程求解。
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几点说明:
1>方程是矢量式,正确取好外力和速度的正负号;
2> 建立坐标系应尽量使问题简化;
3> 计算断面为渐变流断面(中间可为急变流);
流体动力学基础(医学课件)

结果分析与解读方法
结果分析方法
根据实验目的和数据特点,选择 合适的结果分析方法,如统计分 析、流场可视化、量纲分析等。
结果解读
理解实验结果所反映的流体动力 学现象和规律,如流动特性、阻 力特性、流场分布等,为医学研
究提供理论依据和指导。
结果应用
将实验结果应用于医学领域,如 疾病诊断、药物研发、医疗器械 设计等,推动医学技术的进步和
肺部微循环流体力学
肺部微循环流体力学问题主要涉及肺毛细血管、肺泡等微观结构的血 流动力学特性,对肺功能和疾病发生发展有重要影响。
其他相关临床问题
药物输送流体力学
药物输送过程中的流体力学问题,如 药物颗粒在血液中的流动和分布特性 ,对药物疗效和副作用有重要影响。
生物材料流体力学
生物材料在临床应用中的流体力学问 题,如人工器官、血管替代物等的血 流动力学特性,对移植手术的成功率 和患者康复有关键作用。
泌尿系统流体动力学
尿液流动特性
研究尿液在泌尿系统内的流动特性,包括流动速度、流量等现象 及其对泌尿系统功能的影响。
尿道阻力与排尿过程
分析尿道阻力、排尿过程及其与膀胱收缩力、括约肌张力等的关系 ,揭示排尿过程的调控机制。
尿流动力学指标
介绍尿流动力学指标如尿流速度、尿量等在泌尿系统疾病诊断与治 疗中的应用价值。
呼吸系统流体动力学
空气流动特性
气流速度与压力
研究空气在呼吸道内的流动特性,包 括层流、湍流等现象及其对呼吸过程 的影响。
探讨气流速度、压力及其在呼吸系统 疾病如慢性阻塞性肺疾病等的发生发 展中的作用。
呼吸道阻力与通气量
分析呼吸道阻力、通气量及其与呼吸 频率、潮气量等的关系,揭示呼吸过 程的调控机制。
水力学教学课件 第五章 实际流体动力学基础

化简移项后得
z
τxy τxz pxx
∂px ∂τ yx ∂τ zx dux + + )= fx + (− ∂z dt ρ ∂x ∂y 1 1 ∂py ∂y
τ'zy
τ’zx p'zz
同理 :
τyx τ pyy yz τ'yz τzx pzz τzy p'yy τ'yx
p'xx τ'xz τ'xy
f y + (−
式中: fr、fθ 、fz 分别为单位质量力在
5-1 实际流体的运动微分方程—纳维-斯托克斯方程
r,θ, z 坐标轴上的分量。
3、纳维-斯托克斯方程求解条件 、纳维 斯托克斯方程求解条件
初始条件:在起始时刻 时 各处的流速、压力值;对于恒定流,则不存在条件。 初始条件:在起始时刻t=0时,各处的流速、压力值;对于恒定流,则不存在条件。
px = p − 2µ
py = p − 2µ
∂ux ∂x ∂uy
∂y ∂u pz = p − 2µ z ∂z
------(5------(5-5) (5
5-1 实际流体的运动微分方程—纳维-斯托克斯方程
3、实际流体中任一点的应力状态讨论
(1)理想流体,μ=0, 理想流体,
px =py =pz =p
实际流体具有粘性。 实际流体具有粘性。在作用面上的表面力不仅有压 应力即动压强,还有切应力。 应力即动压强,还有切应力。
2、作用在一平面上M点的表面应力 作用在一平面上 点的表面应力
三个轴向都有三个分量: 表面应力 pn 在x、y、z三个轴向都有三个分量: 、 三个轴向都有三个分量 即动压强; 与平面成法向的压应力p 与平面成法向的压应力 zz,即动压强; 与平面成切向的切应力τ 与平面成切向的切应力 zx,和τzy。
z
τxy τxz pxx
∂px ∂τ yx ∂τ zx dux + + )= fx + (− ∂z dt ρ ∂x ∂y 1 1 ∂py ∂y
τ'zy
τ’zx p'zz
同理 :
τyx τ pyy yz τ'yz τzx pzz τzy p'yy τ'yx
p'xx τ'xz τ'xy
f y + (−
式中: fr、fθ 、fz 分别为单位质量力在
5-1 实际流体的运动微分方程—纳维-斯托克斯方程
r,θ, z 坐标轴上的分量。
3、纳维-斯托克斯方程求解条件 、纳维 斯托克斯方程求解条件
初始条件:在起始时刻 时 各处的流速、压力值;对于恒定流,则不存在条件。 初始条件:在起始时刻t=0时,各处的流速、压力值;对于恒定流,则不存在条件。
px = p − 2µ
py = p − 2µ
∂ux ∂x ∂uy
∂y ∂u pz = p − 2µ z ∂z
------(5------(5-5) (5
5-1 实际流体的运动微分方程—纳维-斯托克斯方程
3、实际流体中任一点的应力状态讨论
(1)理想流体,μ=0, 理想流体,
px =py =pz =p
实际流体具有粘性。 实际流体具有粘性。在作用面上的表面力不仅有压 应力即动压强,还有切应力。 应力即动压强,还有切应力。
2、作用在一平面上M点的表面应力 作用在一平面上 点的表面应力
三个轴向都有三个分量: 表面应力 pn 在x、y、z三个轴向都有三个分量: 、 三个轴向都有三个分量 即动压强; 与平面成法向的压应力p 与平面成法向的压应力 zz,即动压强; 与平面成切向的切应力τ 与平面成切向的切应力 zx,和τzy。
第五章 实际(粘性)流体动力学基础解剖

2 uz dz )
0
或
d (U
p
u2 2
)
( 2 ux dx
2uy dy
2 uz dz )
(5.4)
上式仍假定质量力为有势力,流动是恒定的,并且沿流
线积分。
(5.4)式表明,实际(粘性)流体在同一流线(或元流) 上的机械能是不断变化的。这是由于当粘性流体向前流动时, 需不断克服因粘滞性作用产生的内摩擦力,因而一部分机械 能将转化为热能而消耗于流体中。
几何意义:总流各过流断面上的 总水头沿程下降,所下降的高度 即为平均水头损失;同时,各水 头之间可以相互转化,平均总水 头线沿程下降,平均测压管水头 线可以上升,可以下降。
总水头线的坡度叫做水力坡度,表示单位重力流体在 单位长度的流程上所损失的平均水头。
以H表示总流的平均总水头,则水力坡度为
J dH dhw (5.21) ds ds
Z
1
p z
2uz
uz t
ux
uz x
uy
uz y
uz
uz z
N-S方程的推导中,应用了牛顿内摩擦定律。对于二元
平行直线流动有
du
dy
(5.2)
所以N-S方程仅适用于牛顿流体。
此外,N-S方程中的动水压强 p 的推导,应用了不可压缩 流体的连续性方程,得出结论:在不可压缩实际流体中,任 意一点的任何三个相互垂直面上的法向应力的平均值为一常 数,并定义此常数为该点的动水压强
A
(z
p )udA
(z
p
)A
udA
(
z
p
)Q
(5.11)
Q
(
z
p)dQ
(z
水力学5.1(2、3)实际流体的动力学基础(N-S方程,能量方程)

2g
[v 3 A 0 (3v u )( u ) 2 dA]
A
令 则
v 3 A (3v u )( u ) 2 dA
A
v3 A u2 v 2 dQ v 3 A v 2vA Q Q 2 g 2g 2g 2g
v3 A
1
A
(3v u )( u ) 2 dA
(5.1)
1 p u z u z u z u z 2 Z u z ux uy uz z t x y z
N-S方程仅适用于牛顿流体,不可压缩的流体运动
5.2 恒定元流的伯努利方程(能量方程)
对于理想流体,其伯努利方程:
在同一条流线上的任意两点1,2有:
5.1 粘性流体的运动方程:N-S方程
5.2 恒定元流的伯努利方程(能量方程)
5.3恒定总流的伯努利方程(能量方程)
5.1 粘性流体的运动方程:N-S方程
实际流体的运动微分方程—纳维埃·斯托克斯 方程(N-S方程)
u x u x u x u x 1 p 2 X u x ux uy uz x t x y z u y u y u y u y 1 p 2 Y u y ux uy uz y t x y z
p p p
Q Q A
p ( z )dQ
z
p
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱC
于是
( z )dQ ( z ) dQ ( z ) udA ( z )Q (5.12)
上式表明总流重量流量γQ所具有的势能
p
5.3.2 实际流体恒定总流的能量方程
2 u12i p2 i u2i Q ( z1i )dQi Q 2 g dQi Q ( z2i )dQi Q 2 g dQi Q hwidQi
流体力学第五章流体动力学微分形式基本方程

或 D w 0
Dt
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(5.3a)
第五章 流体动力学微分形式基本方程
第一节 连续性方程
对于稳定流动, 0,于是式(5.1)变为
t wx wy wz 0
x
y
z
即
w 0
对于不可压缩流体, 为常数,则连续性方程为
wx wy wz 0 x y z
即
w 0
和为零,六面体中流体的质量是不变的,即
wx
wy
wz
0
t x
y
z
(5.1)
式(5.1)就是流体的连续性方程。将上式展开,并且注意到
d dt
t
wx
x
wy
y
wz
z
则连续性方程也可写成 1 d wx wy wz 0 dt x y z
(5.2)
写成向量形式 (w) 0
t
(5.3)
Fr
1
p r
w t
wr
w r
w r
w
wz
w z
wr w r
F
1
p r
(5.9)
wz t
wr
wz r
w r
wz
wz
wz z
Fz
1
p z
式中 Fr 、F 、Fz 分别为单位质量的体积力在r、、z方向的分量。
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第五章 流体动力学微分形式基本方程
第二节 理想流体运动方程
其中,f1至f6是给定的函数。 对于稳定流动,流场中各点的物理量不随时间改变,所以不存在初始条
件。
边界条件是指所求物理量在边界上的取值。如对静止的固体壁面,由于
第五章 实际(粘性)流体动力学基础

hw----能量损失
能量损失包括:沿程损失和局部损失。
物理意义:总流各过流断面上单位重力流体所具有的平均势
能和平均动能之和,机总机械能平均值沿程减少,部分机械 能转化为热能而损失;同时,各项机械能之间可以相互转化。
2、几何意义 z——位置水头 hw----水头损失
p
——压强水头
v 2
2g
——流速水头
p
p
(5.12)
上式表示总流重力流量(γQ)所具有的势能。
u2 (2)第二类积分 Q dQ A u3dA ,表示总流重力流量 2g 2g
所具有的动能。 总流在同一过流断面上的流速分布一般是不均匀的,即
3 3 u dA v A A
引入修正系数α,即令
3 3 u dA u dA A A 3 v A Qv 2
下降,平均测压管水头线可以上升,
可以下降。
总水头线的坡度叫做水力坡度, 表示单位重力流体在单位长度的 流程上所损失的平均水头。以H 表示总流的平均总水头,则水力
坡度为
dH dhw J ds ds
(5.21)
5.3.3
恒定总流伯努利方程的应用
总流伯努利方程适用条件:
(1)不可压缩流体;
(2)恒定流; (3)作用于流体上的质量力不可压缩流体; (4)所取过流断面1-1,2-2都在渐变流区域,但两断面之
式中,
(5.5)
g
( 2 ux dx 2 u y dy 2 uz dz ) 为单位质量流体粘性
,代入(5.5)式 力所作的微功,记为 dhw
u2 0 d ( gz ) dhw 2g p
对上式沿流线(或元流)由点1到点2积分,得
流体力学-第5章

六. 伯努利方程 的应用举例
%%%%%%%%%%%%
恒定总流伯努利方程表明三种机械能相互 转化和总机械能守恒的规律,由此可根据具 体流动的边界条件求解实际总流问题。
1
%%%%%%%%%%%%
先看一个跌水的例子。取 顶上水深处为 1-1 断面,平 均流速为 v1,取水流跌落高 度处为断面 2-2 ,平均流速 为 v2,认为该两断面均取在 渐变流段中。基准面通过断 面 2-2 的中心点。
Gz dQdt( z2 z1 )
2 2 1 1 u u 2 2 m2u2 m1u1 ( 2 1 ) dQdt 2 2 2 2
外力对系统做功=系统机械能量的增加
2 2 u2 u1 ( p1 p2 )dQdt dQdt( z2 z1 ) ( ) dQdt 2 2
实际流体恒定总流 的伯努利方程
断面 A1 是上游断面,断面 A2 是 下游断面,hl 1-2 为总流在断面 A1 和 A2 之间平均每单位重量流体所损耗 的机械能,称为水头损失。水头损 失如何确定,将在后面叙述。
分析流体力学问 题最常用也是最 重要的方程式
二、恒定总流伯努利方程的几何表示——水头线
u p2 u z1 z2 2g 2g
p1
2 1
2 2
(P57 3-39)
单位重量理想 流体沿元流的 能量方程式
能量方程
•能量方程的
物理意义
z
u2 z Cl 2g p
伯努利方程表示能 量的平衡关系。
单位重量流体所具有的位置 势能(简称单位位置势能) **************** p 单位重量流体所具有的压强 势能(简称单位压强势能) **************** 单位重量流体所具 p z 有的总势能(简称 单位总势能)
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代入式(a)中得: 可见虹吸管顶部,相对压强为负值, 即出现真空。为使之不产生空化,应 控制虹吸管顶高(即吸出高),防止 形成过大真空。
图4-15
例2:水深1.5m、水平截面积为3m×3m的水箱,箱底接一直径为 200mm,长为2m的竖直管,在水箱进水量等于出水量情况下作恒 定出流,略去水头损失,试求点2的压强。
故有:
得:hp=16.47N· m/N 所需轴功率Np为:
图4-26
3.气流的能量方程
总流的能量方程式是对不可压缩流体导出的,气 体是可压缩流体,但是对流速不很大(u<60m/s)压 强变化不大的系统,如工业通风管道、烟道等,气流 在运动过程中密度的变化很小,在这样的条件下,伯 努利方程仍可用于气流。由于气流的密部空气的密度 是相同的数量级,在用相对压强进行计算时,需要考 虑外部大气压在不同高度的差值。
判断:测压管水头线若低于管轴心,则该处水流一 定处于真空状态。 你的回答: 对 错
问题:粘性流体总水头线沿程的变化是:
A.沿程下降; B.沿程上升; C.保持水平; D.前三种情况都有可能。 问题:粘性流体测压管水头线的沿程变化是:
A.沿程下降; B.沿程上升; C.保持水平; D.前三种情况都有可能。
例1:如图所示的虹吸管泄水,已知断面1,2及2,3的损 失分别为hw1,2=0.6v2/(2g)和hw2,3=0.5v2/(2g) ,试求断 面2的平均压强。 解:取0-0,列断面1,2的能量方程a(取α 1=α 2=1) 而v2=v3=v(因d2=d1=d),因此可对断面1,3写出能量 方程b a 可得: b
Байду номын сангаас
4.总流能量与元流能量方程有什么不同点?
参考答案: 1)以断面的平均流速v代替元流中的点流速
u; 2)以平均水头损失hw代替元流的水头损失 h´w1.2 ; 3)各项反映的是整股水流的能量代替某一
元流的能量。
三、水头线
水头线:沿程水头(如总水头或测压管水头)的变化曲线。
总水头线是对应 流程的分布状况。 测压管水头线是对应 的变化状况。 的变化曲线,它代表水头损失沿 的变化曲线,它代表压强沿流程
1.粘性流体的特点
(1)实际流体的面积力包括:压应力和粘性引起 的切应力。切应力由广义牛顿内摩擦定律确定: 表示yz面上y 方向上的剪应力,依次类推。
(2)实际的流动流体任一点的动压强,由于粘 性切应力的存在,各向大小不等,即pxx¹pyy ¹pzz。 任一点动压强为:
2.实际流体的运动微分方程式
图4-27
五、能量方程的应用
1.毕托管测速
当水流受到迎面物体的阻碍,被迫向两边(或四周)分流 (如图4-29)时,在物体表面上受水流顶冲的A点流速等于 零,称为滞止点(或驻点)。在滞止点处水流的动能全部转 化为压能。毕托管(图4-30)就是利用这个原理制成的一 种量测流速的仪器。
图4-29
图4-30
大。 例:扩散管。 •问题:什么是水头线?总水头线与测压管水头线有何区别?
关 闭
• 参考答案:水头线:沿程水头(如总水头或测压管水头)的
变化曲线。总水头线是对应
的变化曲线,它代表
的
水头损失沿流程的分布状况。测压管水头线是对应 变化曲线,它代表压强沿流程的变化状况。
四、能量方程的扩展 1.分叉恒定流 (4-19)
解:根据题意和图示,水流为恒定流;水箱表面,管子出口,管 中点2所在断面,都是渐变流断面;符合总流能量方程应用条件。 水流不可压缩,只受重力作用。取渐变流断面1-1,2-2和3-3因为 1-1断面为水箱水面,较 竖直管大得多,故流速水头 可近似取 。取 , 并将基准面O-O取在管子出口断 面3-3上,写出断面1-1和断面3-3 的总流能量方程(4-15):
第五章 实际流体动力学基础
河北工业大学 能源与环境工程学院 环境工程专业
主要内容
§5.1 §5.2 §5.3 §5.4 §5.5 §5.6 实际流体的运动微分方程--N-S方程 实际流体元流的伯努利方程 实际流体总流的伯努利方程 不可压缩气体的伯努利方程 总流的动量方程 总流的动量矩方程
5.1 粘性流体的运动微分方程
判断:在位置高度相同,管径相同的同一管道的两断 面上,其势能、动能都相等。 你的回答: 对 错 判断:运动水流的测压管水头线可以沿程上升,也可 以沿程下降。 你的回答: 对 错
2.总流能量方程在推导过程中的限制条件
(1)恒定流; (2)不可压缩流体; (3)质量力只有重力; (4)所选取的两过水断面必须是渐变流断面,但 两过水断面间可以是急变流。 (5)总流的流量沿程不变。 (6)两过水断面间除了水头损失以外,总流没有 能量的输入或输出。 (7)式中各项均为单位重流体的平均能(比能), 对流体总重的能量方程应各项乘以ρ gQ,即:
同样取一微元六面体作为控制体,如 图。 x向受力 左右向压力、 上下向切 力、 前后面切力、 质量力
x 方向(牛顿第二运动定律
)
考虑条件:1)不可压缩流体的连续性微分方程:
2)切应力与主应力的关系表达式。
可得不可压缩粘性流体运动微分方程: 纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokes,N-S)方程
问题:水平放置的渐扩管如图 所示,如忽略水头损失,断面 形心点的压强有以下关系: A.p1>p2; B.p1=p2 ; C.p1<p2; D.不定。 问题: 能量方程中 表示:
A.单位重量流体具有的机械能; B.单位质量流体具有的机械能; C.单位体积流体具有的机械能; D.通过过流断面单位重量流体的总机械能。
拉普拉斯算符 例:
,
想一想:N-S方程与欧拉运动微分方程有 何联系?
N-S方程是不可压缩粘性流体的运动微分方程, 而欧拉运动微分方程则是理想流体的运动微分 方程。当流动流体的运动粘度等于0,即为理想 流体时,N-S方程即为欧拉运动微分方程。
5.2 恒定总流能量方程
一、实际流体元流能量方程
对图4-14中控制体进行受力分析(s方向)
两端面积力: 粘滞性引起的摩阻力: 恒定流( )的加速度: 得: 重力:
由牛顿第二定律
图4-14
(1)实际流体元流微分能量方程 等式两边同除以ρ gdA,并将 能量方程:
代入得实际流体元流微分 (4-13)
适用范围:不可压缩或可压缩的恒定流。 (2)不可压缩流体的元流能量方程 对于不可压缩流体,有g=const,积分上式可得不可压缩流体的 元流能量方程: (4-14) 式中: ——比能损失,它表明:在实际流体流动中,由 于粘性作用,一部分有效能因阻力作用作负功被转化成热能而消 耗掉,造成流动流体能量的损失,即比能损失:
则:
(2)动能积分:
(3)损失积分:
实际流体恒定总流的能量方程(对单位重流体 而言)
(4-15)
式中:
z ——比位能(位置水头)
——比压能(压强水头,测压管高度) ——比动能(流速水头)
——比势能(测压管水头) ——总比能(总水头)
—— 平均比能损失 (水头损失),单位重流体 克服流动阻力所做的功。
(4-16)
3.能量方程的解题步骤
三选一列 1.选择基准面:基准面可任意选定,但应以简化计算为 原则。例如选过水断面形心(z=0),或选自由液 面(p=0)等。 2.选择计算断面:计算断面应选择均匀流断面或渐变 流断面,并且应选取已知量尽量多的断面。 3.选择计算点:管流通常选在管轴上,明渠流通常选 在自由液面。对同一个方程,必须采用相同的压强 标准。 4.列能量方程解题 注意与连续性方程的联合使用。
想一想:毕托管通常用来测量什么水头,而测压管 所测量的是什么水头,两者之差为什么水头。
毕托管通常用来测量总水头,而测压管所测量的是 测压管水头,两者之差为流速水头。
2.文丘里流量计
为确定管道流量,常用如图所示的文丘里流量计测量。它 由渐变管 和压差计两部分组成。压差计中的工作液体与被测 液体或相同(图4-31a),或不同(图4-31b),测量大压差常 用水银作为工作液体(图4-31b)。设已知管流流体为水,管 径d1,d2及压差计的水头差△h。则可确定通过的流量Q。
(4-20) 2.能量的输入与输出
在同一流动中,若另有机械能输出(如水轮机),或输入(如 泵或风机),则能量方程形式为: 式中:+Hs—输入流体的比能, ;Np—泵输入功率 (轴功率),单位:N· m;ηp—泵效率。 -Hs—输出流体的比 能 ;Np—水轮机输出功率,单位:N· m; η —水轮机效率。
采用相对压强 即得 由连续方程(4-7),可得 取断面3-3为基准面,取 方程(4-15): 将已知数据代入上式可得
。将已知数据代入上式,
。
因此有
。
,写断面1-1和2-2的总流能量
所以
其真空值为9.8Pa,或绝对值压强为88.2Pa。 上式说明点 2压强小于大气压强,其真空度为1m水柱,或绝对压强相当 于10-1=9m 水柱。
水力坡度J:指单位长流程的平均水头损失,即 测压管水头线坡度JP:单位长流程上的测压管水头线降落,用测 压管测量。
注意:
1.理想流动流体的总水头线为水平线; 2.实际流动流体的总水头线恒为下降曲线; 3.测压管水头线可升、可降、可水平。 4.若是均匀流,则总水头线平行于测压管水 头线,即J=JP。 5.总水头线和测压管水头线之间的距离为相 应段的流速水头。
例5:一抽水机管系,要求把下水池的水输送到高池,两池高差 15m,流量Q=30l/s,水管内径d=150mm。泵的效率hp=0.76。设 已知管路损失(泵损除外)为10v2/(2g),试求轴功率。
解:取基准面0-0及断面1(位于低水池水面)及2(位于高水 池水面)。设泵输入单位重水流的能量为hp,取α 1=α 2=1,则 能量方程有: 因z1=0,z2=15m,p1=p2=0,且过水断面很大, v1≈v2≈0而管中流速:
图4-15
例2:水深1.5m、水平截面积为3m×3m的水箱,箱底接一直径为 200mm,长为2m的竖直管,在水箱进水量等于出水量情况下作恒 定出流,略去水头损失,试求点2的压强。
故有:
得:hp=16.47N· m/N 所需轴功率Np为:
图4-26
3.气流的能量方程
总流的能量方程式是对不可压缩流体导出的,气 体是可压缩流体,但是对流速不很大(u<60m/s)压 强变化不大的系统,如工业通风管道、烟道等,气流 在运动过程中密度的变化很小,在这样的条件下,伯 努利方程仍可用于气流。由于气流的密部空气的密度 是相同的数量级,在用相对压强进行计算时,需要考 虑外部大气压在不同高度的差值。
判断:测压管水头线若低于管轴心,则该处水流一 定处于真空状态。 你的回答: 对 错
问题:粘性流体总水头线沿程的变化是:
A.沿程下降; B.沿程上升; C.保持水平; D.前三种情况都有可能。 问题:粘性流体测压管水头线的沿程变化是:
A.沿程下降; B.沿程上升; C.保持水平; D.前三种情况都有可能。
例1:如图所示的虹吸管泄水,已知断面1,2及2,3的损 失分别为hw1,2=0.6v2/(2g)和hw2,3=0.5v2/(2g) ,试求断 面2的平均压强。 解:取0-0,列断面1,2的能量方程a(取α 1=α 2=1) 而v2=v3=v(因d2=d1=d),因此可对断面1,3写出能量 方程b a 可得: b
Байду номын сангаас
4.总流能量与元流能量方程有什么不同点?
参考答案: 1)以断面的平均流速v代替元流中的点流速
u; 2)以平均水头损失hw代替元流的水头损失 h´w1.2 ; 3)各项反映的是整股水流的能量代替某一
元流的能量。
三、水头线
水头线:沿程水头(如总水头或测压管水头)的变化曲线。
总水头线是对应 流程的分布状况。 测压管水头线是对应 的变化状况。 的变化曲线,它代表水头损失沿 的变化曲线,它代表压强沿流程
1.粘性流体的特点
(1)实际流体的面积力包括:压应力和粘性引起 的切应力。切应力由广义牛顿内摩擦定律确定: 表示yz面上y 方向上的剪应力,依次类推。
(2)实际的流动流体任一点的动压强,由于粘 性切应力的存在,各向大小不等,即pxx¹pyy ¹pzz。 任一点动压强为:
2.实际流体的运动微分方程式
图4-27
五、能量方程的应用
1.毕托管测速
当水流受到迎面物体的阻碍,被迫向两边(或四周)分流 (如图4-29)时,在物体表面上受水流顶冲的A点流速等于 零,称为滞止点(或驻点)。在滞止点处水流的动能全部转 化为压能。毕托管(图4-30)就是利用这个原理制成的一 种量测流速的仪器。
图4-29
图4-30
大。 例:扩散管。 •问题:什么是水头线?总水头线与测压管水头线有何区别?
关 闭
• 参考答案:水头线:沿程水头(如总水头或测压管水头)的
变化曲线。总水头线是对应
的变化曲线,它代表
的
水头损失沿流程的分布状况。测压管水头线是对应 变化曲线,它代表压强沿流程的变化状况。
四、能量方程的扩展 1.分叉恒定流 (4-19)
解:根据题意和图示,水流为恒定流;水箱表面,管子出口,管 中点2所在断面,都是渐变流断面;符合总流能量方程应用条件。 水流不可压缩,只受重力作用。取渐变流断面1-1,2-2和3-3因为 1-1断面为水箱水面,较 竖直管大得多,故流速水头 可近似取 。取 , 并将基准面O-O取在管子出口断 面3-3上,写出断面1-1和断面3-3 的总流能量方程(4-15):
第五章 实际流体动力学基础
河北工业大学 能源与环境工程学院 环境工程专业
主要内容
§5.1 §5.2 §5.3 §5.4 §5.5 §5.6 实际流体的运动微分方程--N-S方程 实际流体元流的伯努利方程 实际流体总流的伯努利方程 不可压缩气体的伯努利方程 总流的动量方程 总流的动量矩方程
5.1 粘性流体的运动微分方程
判断:在位置高度相同,管径相同的同一管道的两断 面上,其势能、动能都相等。 你的回答: 对 错 判断:运动水流的测压管水头线可以沿程上升,也可 以沿程下降。 你的回答: 对 错
2.总流能量方程在推导过程中的限制条件
(1)恒定流; (2)不可压缩流体; (3)质量力只有重力; (4)所选取的两过水断面必须是渐变流断面,但 两过水断面间可以是急变流。 (5)总流的流量沿程不变。 (6)两过水断面间除了水头损失以外,总流没有 能量的输入或输出。 (7)式中各项均为单位重流体的平均能(比能), 对流体总重的能量方程应各项乘以ρ gQ,即:
同样取一微元六面体作为控制体,如 图。 x向受力 左右向压力、 上下向切 力、 前后面切力、 质量力
x 方向(牛顿第二运动定律
)
考虑条件:1)不可压缩流体的连续性微分方程:
2)切应力与主应力的关系表达式。
可得不可压缩粘性流体运动微分方程: 纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokes,N-S)方程
问题:水平放置的渐扩管如图 所示,如忽略水头损失,断面 形心点的压强有以下关系: A.p1>p2; B.p1=p2 ; C.p1<p2; D.不定。 问题: 能量方程中 表示:
A.单位重量流体具有的机械能; B.单位质量流体具有的机械能; C.单位体积流体具有的机械能; D.通过过流断面单位重量流体的总机械能。
拉普拉斯算符 例:
,
想一想:N-S方程与欧拉运动微分方程有 何联系?
N-S方程是不可压缩粘性流体的运动微分方程, 而欧拉运动微分方程则是理想流体的运动微分 方程。当流动流体的运动粘度等于0,即为理想 流体时,N-S方程即为欧拉运动微分方程。
5.2 恒定总流能量方程
一、实际流体元流能量方程
对图4-14中控制体进行受力分析(s方向)
两端面积力: 粘滞性引起的摩阻力: 恒定流( )的加速度: 得: 重力:
由牛顿第二定律
图4-14
(1)实际流体元流微分能量方程 等式两边同除以ρ gdA,并将 能量方程:
代入得实际流体元流微分 (4-13)
适用范围:不可压缩或可压缩的恒定流。 (2)不可压缩流体的元流能量方程 对于不可压缩流体,有g=const,积分上式可得不可压缩流体的 元流能量方程: (4-14) 式中: ——比能损失,它表明:在实际流体流动中,由 于粘性作用,一部分有效能因阻力作用作负功被转化成热能而消 耗掉,造成流动流体能量的损失,即比能损失:
则:
(2)动能积分:
(3)损失积分:
实际流体恒定总流的能量方程(对单位重流体 而言)
(4-15)
式中:
z ——比位能(位置水头)
——比压能(压强水头,测压管高度) ——比动能(流速水头)
——比势能(测压管水头) ——总比能(总水头)
—— 平均比能损失 (水头损失),单位重流体 克服流动阻力所做的功。
(4-16)
3.能量方程的解题步骤
三选一列 1.选择基准面:基准面可任意选定,但应以简化计算为 原则。例如选过水断面形心(z=0),或选自由液 面(p=0)等。 2.选择计算断面:计算断面应选择均匀流断面或渐变 流断面,并且应选取已知量尽量多的断面。 3.选择计算点:管流通常选在管轴上,明渠流通常选 在自由液面。对同一个方程,必须采用相同的压强 标准。 4.列能量方程解题 注意与连续性方程的联合使用。
想一想:毕托管通常用来测量什么水头,而测压管 所测量的是什么水头,两者之差为什么水头。
毕托管通常用来测量总水头,而测压管所测量的是 测压管水头,两者之差为流速水头。
2.文丘里流量计
为确定管道流量,常用如图所示的文丘里流量计测量。它 由渐变管 和压差计两部分组成。压差计中的工作液体与被测 液体或相同(图4-31a),或不同(图4-31b),测量大压差常 用水银作为工作液体(图4-31b)。设已知管流流体为水,管 径d1,d2及压差计的水头差△h。则可确定通过的流量Q。
(4-20) 2.能量的输入与输出
在同一流动中,若另有机械能输出(如水轮机),或输入(如 泵或风机),则能量方程形式为: 式中:+Hs—输入流体的比能, ;Np—泵输入功率 (轴功率),单位:N· m;ηp—泵效率。 -Hs—输出流体的比 能 ;Np—水轮机输出功率,单位:N· m; η —水轮机效率。
采用相对压强 即得 由连续方程(4-7),可得 取断面3-3为基准面,取 方程(4-15): 将已知数据代入上式可得
。将已知数据代入上式,
。
因此有
。
,写断面1-1和2-2的总流能量
所以
其真空值为9.8Pa,或绝对值压强为88.2Pa。 上式说明点 2压强小于大气压强,其真空度为1m水柱,或绝对压强相当 于10-1=9m 水柱。
水力坡度J:指单位长流程的平均水头损失,即 测压管水头线坡度JP:单位长流程上的测压管水头线降落,用测 压管测量。
注意:
1.理想流动流体的总水头线为水平线; 2.实际流动流体的总水头线恒为下降曲线; 3.测压管水头线可升、可降、可水平。 4.若是均匀流,则总水头线平行于测压管水 头线,即J=JP。 5.总水头线和测压管水头线之间的距离为相 应段的流速水头。
例5:一抽水机管系,要求把下水池的水输送到高池,两池高差 15m,流量Q=30l/s,水管内径d=150mm。泵的效率hp=0.76。设 已知管路损失(泵损除外)为10v2/(2g),试求轴功率。
解:取基准面0-0及断面1(位于低水池水面)及2(位于高水 池水面)。设泵输入单位重水流的能量为hp,取α 1=α 2=1,则 能量方程有: 因z1=0,z2=15m,p1=p2=0,且过水断面很大, v1≈v2≈0而管中流速: