机械原理课程设计燕山大学
燕山大学机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自10班设计者：胡广程崔昕程鹏指导教师：陈革新2013年7月19日目录一．设计任务 (1)（一）要求（二）时间的安排二．方案设计整体思路 (4)（一）总图（二）分析说明三．功能分解设计和求解 (5)（一）减速机构（二）刀具的直线往复运动(三) 糕点的间歇移动四．机构的运动受力分析 (9)五．参考资料 (11)六．课程设计心得 (12)一、设计任务（一）要求设计题目：糕点切片机具体要求：1）糕点厚度。
10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围。
5~80 mm。
5）要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
4）切刀工作节拍。
40次/min。
上交作品：A1图纸一张（包括机构运动简图，运动分析和运动曲线）课程设计说明书一份（二）我们需要讨论的内容1）根据工艺运动作顺序和协调要求拟定运动总循环图；2）进行间歇运动机构和切刀机构的选择，实现上述动作要求；3）所设计的方案的评定和最终抉择；4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；5）对机械传动系统和执行机构进行尺度设计；6）画出机械运动方案简图7）运动副空间机构的选择以便三维图形的绘制。
（三）时间的安排二、方案设计整体思路（一）总图（二）分析说明1.机构的运动是切糕点与送糕点,切的时候糕点不能动,没有切的时候,糕点要运动并前进一定的距离到达指定位置.为了实现切的动作,我们采用导杆结构，通过曲柄的回转带动切刀的上下切割运动。
2.对于蛋糕的传送, 既要满足间歇运动的要求,又能通过改变进给的距离而切出不同厚度的糕点。
经过查资料后，我们选择了棘轮机构。
用棘轮机构可以方便的实现改变切片的厚度，且棘轮机构设计加工简单，改变切片的长度时操作方便。
3本机构原动件为一高速电机,但我们所需要的转速是40r/min,所以要减速。
对于减速装置我们采用皮带加齿轮的方法。
第一次降速是用皮带减速，第二次是用齿轮减为40r/min。
燕山大学机械原理教学大纲
机械原理（A）课程教学大纲课程名称：机械原理(A) 课程编号：01100150英文名称：Theory of mechanism and machinery A学时：64学时学分：4学分开课学期：第四学期适用专业：机院、交通、车辆课程类别：必修课程性质：专业基础课先修课程：高等数学、普通物理、工程材料、机械制图、理论力学教材：《机械原理教程》安子军主编机械工业出版社一、课程的性质及任务机械原理是机械类、交通和车辆专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。
课程教学所要达到的目的和要求是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
在培养机械类高级工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并具有增强学生对机械技术工作适应能力的作用。
二、课程内容及学习方法1、绪论明确本课程的研究对象、内容以及在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、作用和任务。
对机械原理学科的新发展有所了解。
2、平面机构结构分析能绘制机构运动简图。
能计算平面运动链及平面机构的自由度。
了解平面机构组成的基本原理。
3、平面机构运动及力分析用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。
能用相对运动图解法或解析法对二级机构进行运动分析和力分析。
4、运动副摩擦及机械效率了解运动副中的摩擦力及其确定方法、机械效率和自锁条件以及考虑摩擦时机构力分析的方法。
5、平面连杆机构及其设计了解铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。
对曲柄存在条件、传动角、死点和极位、行程速比系数等有明确的概念。
能按连杆三位置和连架杆三对应位置、行程速比系数设计四杆机构，了解实现给定连杆曲线的实验或图谱综合法。
6、凸轮机构及其设计了解凸轮机构的类型和应用。
对从动件的基本运动规律、凸轮机构压力角和自锁有明确的概念。
能合理确定盘状凸轮机构的基本尺寸及凸轮廓线的设计方法。
7、齿轮机构及其设计了解齿轮机构的类型和应用。
燕山大学机械设计课设三级项目
燕山大学机械设计课程设计报告题目：带式输送机传动装置学院：车辆与能源学院年级专业：车辆工程学号：学生姓名：指导教师：摘要据任务说明书要求，针对工作机所需工作条件，设计减速器用以满足使用需求。
根据工作要求选定电动机类型、结构以及工作转速和额定功率，确定电动机型号。
依据《机械原理》课程所学习的知识，合理设计传动方案，分析选定最适宜的方案并设计传动零件。
在多种传动方案的对比中选用蜗杆—齿轮减速器，满足经济性，实用性，工艺性等多方面的要求。
根据所设计减速器中的结构来设计所需要的齿轮结构及轴结构，通过对所使用材料的受力强度分析，按照齿轮齿面接触疲劳强度计算得到齿轮直径，经计算，确定齿轮传动中心距：高速级蜗轮蜗杆传动中心距为100mm，低速级齿轮传动中心距为160mm。
确定满足使用要求。
在传功轴确定的条件下设计箱体结构并选用各个配合标准件型号。
合理布置减速器结构，以满足工作要求。
除了对尺寸型号的设计外，为了满足经济性的要求，分析计算材料的各项性能指标，选择满足要求的材料并通过零件精度要求确定加工工艺，在符合使用需求的条件下降低制造成本。
所完成的主要工作包括齿轮传动件的设计计算及校核，轴强度校核，绘制装配图及主要零件图，编写课程设计说明书等。
关键字：经济性实用性工艺性目录1 传动系统方案制定与分析 (1)2 传动方案的技术设计与分析 (2)2.1 电动机选择与确定 (2)2.1.1 电动机类型和结构形式选择 (2)2.1.2 电动机容量确定 (2)2.1.3 电动机转速选择 (3)2.2 传动装置总传动比确定及分配 (3)2.2.1 传动装置总传动比确定 (3)2.2.2 各级传动比分配 (4)3 关键零部件的设计与计算 (6)3.1 设计原则制定 (6)3.2齿轮传动设计方案 (8)3.2.1.蜗杆的传动设计方案 (8)3.2.2.齿轮传动设计方案 (3)3.3 蜗轮蜗杆传动设计计算 (8)3.3.1蜗轮蜗杆传动参数设计 (3)3.3.2 蜗轮蜗杆传动弯曲疲劳强度校核 (3)3.3.3 蜗轮蜗杆传动热平衡计算 (3)3.4圆柱齿轮传动设计计算 (13)3.4.1 圆柱齿轮传动参数设计 (13)3.4.2 圆柱齿轮传动强度校核 (16)3.5 轴的初算 (17)3.5.1 蜗杆轴设计 (3)3.5.2 蜗轮轴的设计 (3)3.5.3输出轴设计 (3)3.6 键的选择及键联接的强度计算 (23)3.6.1 键联接方案选择 (23)3.6.2 键联接的强度计算 (24)3.7 滚动轴承选择及轴的支撑方式 (25)4 传动系统结构设计与总成 (27)4.1装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (27)4.1.1 轴系结构设计与方案分析 (27)4.1.2 高速轴结构设计与方案分析 (27)4.1.3 中间轴结构设计与方案分析 (27)4.1.4 低速轴结构设计与方案分析 (28)4.2主要零部件的校核与验算 (28)4.2.1 轴系结构强度校核 (28)4.2.2 滚动轴承的寿命计算 (30)5主要附件与配件的选择 (33)5.1联轴器选择 (33)5.2 润滑与密封的选择 (34)5.2.1 润滑方案对比及确定 (34)5.2.2 密封方案对比及确定 (34)5.3 通气器 (35)5.4 油标 (36)5.5 螺栓及吊环螺钉 (37)5.6油塞 (37)5.7其它 (38)6 零部件精度与公差的制定 (39)6.1 精度设计制定原则 (39)6.2 减速器主要结构、配合要求 (39)6.3 减速器主要技术要求 (40)7 设计小结 (40)8 参考文献 (41)1 传动系统方案制定与分析方案一：高速级为链传动，低速级为圆柱齿轮的减速器。
燕山大学机械设计课程设计
燕山大学机械设计课程设计(总28页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--燕山大学机械设计课程设计说明书题目：二级展开式圆柱齿轮减速器学院（系）：机械工程学院年级专业：班学号：学生姓名：指导教师：***教师职称：22目录设计任务书 (3)传动方案的拟订及说明 (3)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (6)轴的设计计算 (15)滚动轴承的选择及计算（输出轴） (23)键联接的选择及校核计算 (24)联轴器的选择 (25)减速器附件的选择 (25)润滑与密封 (25)设计小结 (25)参考文献 (26)33一、设计题目：带式运输机的传动装置1 、带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2、工作情况：已知条件1)工作条件：二班制，连续单向运转，载荷微振，室外工作；2)使用年限；4年；3)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；4)运输带速度容许误差：±5%；5)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3、原始数据44注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
556677'17.70217.641001000.3517.702i i i i --=⨯=⨯=<5 在允许误差范围内。
）各轴转速（轴号见图一）1121940min9404.90154.35m n n n n i n ====1.37d P P =88991010满足弯曲强度，所选参数合适。
五、轴的设计计算 输出轴设计1、求输出轴上的功率3P 、转速3n 和转矩3T3 1.24P kw = 353.8/min n r = 33220.110T N mm =⨯• 2、求作用在齿轮上的力已知圆柱斜齿轮的分度圆半径2235.34d mm =33222201001870.5235.34tan tan 201870704.5cos cos14506tan 1870.5tan14506495.3t n r t a t T F Nd F F N F F N αββ⨯===︒==⨯='''︒'''==⨯︒=3、初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。
燕山大学机械设计 - 说明书
3.1.3.计算 ①试算小齿轮分度圆直径 d
二． 电动机选择及传动装置的运动和动力参数 计算
2.1 原始数据
传输带牵引力 F=1554N； 传输带工作速度 V=1.44m/s； 滚筒直径 D=0.28m； 工作环境为室内； 工作寿命 8 年（设每年工作 300 天） ，单班制，工作时平稳； 生产批量为大批量。
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机械设计课程设计说明书——二级（锥齿轮）减速器
3.2.3 校核齿根弯曲疲劳强度 ............................................................................ 12 四、轴的设计、计算及校核 ................................................................................. 14 4.1 轴的相关设计与计算 ................................................................................... 14 4.1.1.各轴基本结构设计 .................................................................................... 14 4.2 轴校核...........................................................................................................18 五、轴承的选取与校核 ......................................................................................... 23 5.1 输出轴滚动轴承计算 ................................................................................... 23 六．键的选择 ......................................................................................................... 24 七．传动装置的附件及说明 ................................................................................. 25 八．润滑和密封说明 ............................................................................................. 26 九．拆装和调整的说明 ......................................................................................... 26 十一．设计小结 ..................................................................................................... 28 十二、参考文献 ..................................................................................................... 29 注：文中所涉及的公式均取自《机械设计》 周玉林 许立忠主编 国标准出版社 2009 北京：中
燕山大学机械设计课程说明书
燕山大学
机械设计课程设计说明书题目：圆锥圆柱齿轮减速器
学院（系）：机械工程学院
年级专业：08级
学号：
学生姓名：
指导教师：
教师职称：副教授
目录
一．传动方案的拟定 (1)
二．电动机选择及传动装置的运动和动力参数计算 (1)
1.原始数据 (1)
2. 电动机的选择 (1)
三．传动零件的设计计算 (4)
1．第一级圆锥齿轮的设计 (4)
2．第二级圆柱齿轮设计 (8)
四．轴的设计和计算及校核 (13)
轴的初步设计 (13)
轴校核 (15)
五．轴承的选择校核 (18)
六．键的选择 (19)
八．润滑和密封说明 (21)
润滑说明 (21)
密封说明 (21)
九．拆装和调整的说明 (21)
十．设计小结 (21)
十一．参考资料 (22)
装配方案是左端圆锥滚子轴承，轴套，端盖，联轴器；右端是圆锥滚子轴承、套筒，锥齿轮。
2轴的初步设计
装配方案是左端锥齿轮、套筒、圆锥滚子轴承；右端斜齿轮，轴套，滚子轴承。
3轴的初步设计
装配方案是左端轴承、端盖、密封圈、；右端齿轮、套筒、轴承。
为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，
燕山大学《机械设计》课程设计综评。
燕山大学医用棉签制造机机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书学院：机械工程学院2012年07月13日前言随着社会主义经济的发展，我国社会主义医疗卫生水平逐步建全，医用棉签作为一种常用的医用工具，在医用消毒，取样等许多方面具有不可取代的地位，由于医用棉签需求量较大，传统的手工卷制棉签无法满足日益增长的需求量，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。
医用棉签卷棉机是基于卷棉机而衍生出来的一种新的机械产品。
它的适用范围为医院，医疗卫生行业，因为它灵活便捷，高效成本低，占地小，正被广泛使用。
它的出现是使传统的手工制作变为现代机械加工，它的设计根据实际生产和预先的数据以传送装置为核心，经过科学的计算和分析，设计。
选择了一套医用棉签卷棉机的传动设备，并设计了进棉，剪棉，送签，卷棉等一系列装置。
目录一.医用棉签功能简介 (5)二.医用棉签的总体设计 (5)2.1原始数据及设计要求 (5)2.2设计方法 (5)2.3机械运动的拟定 (5)三.各工艺动作方案的分析 (7)3.1送棉机构 (7)3.2压棉机构 (7)3.3揪棉机构 (8)3.4送签机构 (9)3.5卷棉机构 (9)四.各构件的尺寸计算 (12)4.1送棉凸轮的尺寸计算 (12)4.2压棉凸轮的尺寸计算 (12)4.3揪棉凸轮的尺寸计算 (15)4.4送签机构的尺寸计算 (15)4.5行星轮系的尺寸计算 (16)4.6挡板的尺寸 (17)4.7曲柄滑块机构的尺寸计算 (17)4.8工作台尺寸 (18)五．典型机构的运动分析和动力分析 (19)5.1凸轮 (19)5.2曲柄滑块机构 (20)六.电机的选择 (21)七.减速器的设计 (22)八.运动循环图 (22)九.心得体会 (22)十.参考文献 (31)一.医用棉签功能简介针对目前医用棉签使用量大、质量要求高、生产效率低以及不合格率高等问题，我组设计了一款医用棉签制造机。
该机器较大的提高了棉签的生产效率及合格率，而且成本较低，构造简单，满足了社会对医用棉签的需求。
燕山大学机械工程学院机械装备方向课程设计-圆筒混合机
7.保证托轮和轴之间的同轴度，以便使运动更平稳。
五、圆筒混合机参数计算
1.电动机功率计算
首先确定混合机产量。假设混合机与水平面的夹角为α，橡胶轮变形量忽略不计。 （α一般取1.2°~2.5°） 受力分析如下：
—G。物料和筒体的总重量（Kg） —G1 筒体的总重量（Kg） —G2 筒体内物料的总重量（Kg）
四、圆筒混合机设计方案
设计重点和要求：
1. 传动方式：2种情况：第一种是用皮带传动，在圆筒中间安装带轮， 用皮带直接与圆筒连接，这种传动方式可以实现较大的减速比，皮带 与圆筒的摩擦力大，传动力较大；第二种是在一根通轴上固定2个橡 胶轮，电机连接在轴上，由橡胶轮来给圆筒动力，减速比也可达到要 求。我们考虑后者传动会更稳定，所以选择第二种传动方式。 2. 固定装置多为轴承座，采用标准件可大大提高整个装置的尺寸精度， 从而使齿轮的啮合更加准确。
二、 圆筒混合机的结构设计
工业上的圆筒混合机大部分是由橡胶轮胎托称圆 筒，各个橡胶轮胎间用轴串接，并由减速器带动轴传 动，近而使得圆筒滚动。
三、圆筒混合机工作原理
烧结机用的各种原料组成的混合料由给料漏斗送入一次混合机内。 混合机的筒体倾斜安装， 传动装置中的电动机转动时， 经舌簧联轴器、 减速器、 齿轮联轴器、 小齿轮、 大齿圈从而使简体旋转。物料在筒体 内因摩擦力的作用， 使其随着简体旋转方向向上运行， 当提升到一定 高度后 由于物料 自重作用又下来。并沿倾斜筒体的轴向朝低端移动。 物料是在随筒壁反复提升和落下的过程中使物料中的各种成份和水分等 混合均匀。物料经多次提升和抛落， 形成一个螺旋状运动轨迹。向前推 进至卸料端将物料排除出， 整个一次混合过程完成。一次混合排出的混 合料用皮带机运到二次混合机内， 二次混合过程与一次混合相似。
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凸轮机构
基本能任意 较高 一般 较小
丝杆机构
只能做定轴传动 低 高 较小
1承载能力 2传力特性 3震动，噪声
1加工难易 2维护方便性 3能耗大小 1尺寸 2重量 3机构复杂性
较大 一般 较大
易 较方便 一般 较大 较轻 复杂
较大 较好 较小
一般 方便 一般 较小 较重 简单
较小 一般 较小
难 较麻烦 一般 较小 较重 一般
较大 一般 较小
一般 方便 一般 较小 较轻 简单
经济性
结构紧凑
传动机构展示
机构设计的原则
• 采用尽可能简短的运动链
• 尽可能缩小机构尺寸
• 应使机械具有良好的动力学特性
主要的参考文献
• 便携式手动微型剃须刀原理方案设计ppt • 自动翻页机实用新型专利说明书 专利号ZL200520063162.6 • 一种新型自动翻页器的设计 西安交通大学学硕91 西安710049 汪宏武
机械原理方案设计
方案题目：四肢瘫痪病人自动翻书装置原理方案设计
燕山大学
指导老师：陈革新 小组成员：毛子鉴，韩德政，吕红勇
方案内容
• • • • • • • • 选题意义 功能分析 功能分解 功能求解 原理方案组合 方案评价 机构设计的原则 主要的参考文献
选题意义
• 制造成本低廉
• 操作简单
• 适用范围广
功能分析
总功能：自动翻书
书的当前页 翻书系统 开关启动 书的前页或下页
功能分解
翻书器 吸纸杆运动
吸纸杆选择 左吸纸杆 翻书杆逆转
翻书杆运动 右吸纸杆翻 书杆正转
垂直于图书运动
吸纸杆吸纸
运动转换
运动调节
单项转换变 为往复转动
往复转动转变 为升降运动
功能求解
功能元 A翻书杆 B分页杆取页 C分页杆分页 D运动转换 E运动调节 功能元解 方案1 转动式 低气压吸纸 凸轮垂直往复运动 齿轮转动转换 与门电路 方案2 插入横移式 滚轮卷纸 丝杆传动 曲柄滑块转换 搓纸 方案3
原理方案组合
• 可组合的方案数是24可选出2种方案 • A1 B1 C1 D1 E1 • A1 B1 C2 D2 E1
• 并绘制机构示意图
方案评价
评价指标
运动性能 工作性能 动力性能
具体项目
1运动规律，轨迹 2运动速度，精度 1效率高低 2使用范围
评价 连杆机构
任意性较差 较低 一般 较大
齿轮机构