无人机标准清单
消防用多旋翼无人机系统技术标准
消防⽤多旋翼⽆⼈机系统技术标准UAV 中国⽆⼈机产业联盟标准消防⽤多旋翼⽆⼈机系统技术要求2015-10-31发布———————————————————————————————————中国⽆⼈机产业联盟发布前⾔本标准的全部技术内容为⾏业内认可标准。
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国⽆⼈机产业联盟提出。
本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电⼦科技⼤学、南京航空航天⼤学、西北⼯业⼤学、海鹰航空通⽤装备有限责任公司、华南理⼯⼤学、哈尔滨⼯程⼤学、深圳⼀电科技有限公司、深圳市科⽐特航空科技有限公司、⼴州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国⼈民解放军总参谋部第六⼗研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰⽆⼈机研究院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千⾥视像科技集团股份有限公司、深圳华越⽆⼈机技术有限公司、深圳⾼科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛⽲⽆⼈飞机科技有限公司、深圳警圣电⼦科技有限公司、深圳市森讯达电⼦有限公司、深圳⾦狮安防⽆⼈机有限公司、⼴东泰⼀⾼新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电⼦科技有限公司。
本标准主要起草⼈：陶军⽣、胡志昂、宋鸿、杨⾦才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖⽂建、刘伟、杨⾦铭、庞伟。
本标准与2015年10⽉31⽇发布。
⽬次1 范围 (4)2 规范性引⽤⽂件 (4)3 术语 (4)4 系统构成 (5)5 技术要求 (5)5.1 功能要求 (5)5.2 性能要求 (6)6 信息传输 (7)6.1 通⽤要求 (7)6.2 视频流传输 (7)7 环境适应性 (7)7.1 ⽓候环境适应性 (7)7.2 机械环境适应性 (8)8 安全性 (9)8.1 绝缘电阻 (9)8.2 抗电强度 (9)8.3 泄漏电流 (9)8.4 防过热 (10)9 电磁兼容 (10)9.1 电磁⼲扰 (10)9.2 电磁辐射防护 (11)10 质量保证规定 (11)10.1 检验与测试 (11)10.2 原材料质量 (11)11 产品信息要求 (11)11.1 产品标志 (11)11.2 产品清单 (11)11.3 产品说明书 (11)消防⽤多旋翼⽆⼈机系统技术要求1范围本标准规定了消防⽤多旋翼⽆⼈机系统的术语和定义、功能要求、性能要求，环境适应性、安全性、电磁兼容，是设计、制造和检验消防⽤多旋翼⽆⼈机系统的基本依据。
民用无人机产品安全要求-最新国标
目 次1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义及缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 安全要求 (2)4.1 电子围栏 (2)4.2 远程识别 (3)4.3 应急处置 (3)4.4 产品激活 (3)4.5 飞行安全性 (3)4.6 机械强度 (3)4.7 机体结构 (3)4.8 整机跌落 (4)4.9 动力能源系统 (4)4.10 可控性 (5)4.11 感知和避让 (5)4.12 数据链保护 (5)4.13 电磁兼容性 (5)4.14 抗风性 (6)4.15 灯光 (6)4.16 标识 (6)4.17 使用说明书 (7)5 试验方法 (7)5.1 电子围栏 (7)5.2 远程识别 (7)5.3 应急处置 (8)5.4 产品激活 (8)5.5 飞行安全性 (8)5.6 机械强度 (9)5.7 机体结构 (9)5.8 整机跌落 (9)5.9 动力能源系统 (10)5.10 可控性 (10)5.11 感知和避让 (13)5.12 数据链保护 (14)5.13 电磁兼容性 (14)5.14 抗风性 (15)5.15 灯光 (15)5.16 标识 (15)5.17 使用说明书 (15)附录A（规范性）远程识别 (1)A.1 远程识别要求 (1)A.2 试验方法 (11)民用无人机产品安全要求1 范围本文件规定了民用无人机产品（以下简称无人机）的安全要求和试验方法。
本文件适用于除航模之外的微型无人机、轻型无人机和小型无人机。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 3785.1-2010 电声学-声级计 第1部分: 规范GB 31241-2014 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求GB/T 35018-2018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T 38930 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T 41300-2022 民用无人机唯一产品识别码ISO 1996-2:2017 声学-环境噪声的描述、测量和评估第2部分:声压水平的测定 （Acoustics-Description, measurement and assessment of environmental noise-Part 2: Determination of sound pressure levels）3 术语、定义及缩略语3.1 术语和定义GB/T 35018-2018、GB/T 38152-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
无人机项目成本分析
备注：飞手成本根据人数计算更为精确，外聘飞机费用为9元/亩结算
计划：1,全职（2500元/亩底薪，1元/亩提成）；前期招3个飞手，2017年5月26日21:49:36 确定；
2，
沙洋（2017上半年）利润计算：99元/亩（含农药价格、3次喷洒作业）2.3万亩作业量农业费用：45*8折=36元
飞行费用：7.85（根据上表对应 23000亩成本）*3次喷洒作业=23.55元合计成本：
36+23.55=59.55元
总利润：2.3 万亩 *（ 99-59.55） =90.725 万元
预算前期投入费用：1、无人机2套5.2万/台（含电池和充电管家）计 10.4万
2、办公室租金 1万/年
3、对讲机10个200元/个=2000元
4、服装20套100元/套=2000元
5、配套药品稀释用具500元
6、农药库存2万元
7、飞机配件0.5万元
8、公司注册费用0.3万元
合计：14.35万
精选范本。
电视台关于申请采购无人机航拍设备的请示
电视台关于申请采购无人机航拍设备的请示电视台关于申请采购无人机航拍设备的请示xxx电视台节目部关于申请采购无人机航拍设备的请示台领导：我部室原航拍设备已于2022年6月在拍摄中因撞击高压线导致炸机损坏，损坏严重无法修复。
为满足我台专题片、纪录片、约稿新闻等视频航拍需求，现申请采购无人机一套，清单附后。
妥否，请批示！附件：xx电视台无人机采购配置清单节目部2022年7月5日xx电视台无人机采购配置清单型号配置数量单价合计大疆御mavic 2专业版〔遥控器带屏版〕1、御mavic 2专业版2、DJI带屏遥控器3、御mavic 2 全能配件包4、DJI Care〔1年〕115586元15586元Mavic 2 专业版 ND减光镜套装ND4、ND8、ND16、ND32减光镜各11599元599元SanDisk闪迪 microSD卡 128GBSANDISK EXTREME 128G MICRO SDXC I V30UHS速度等级U31229元229元MAVIC 2电池御 MAVIC2 专业版电池38992697MAVIC 2充电器DJI MAVIC 2原厂充电器 220V2169338PGYTECH 摇杆保护器PGYTECH Mavic 2 配件摇杆保护器14949MAVICPGYTECH御2束桨器DJI大疆MAVIC御2束桨器PGY螺旋桨夹配件束缚桨叶固定器PGYTECH14949百诺御2背包百诺锐步II150N 1495495总计20222元。
电动固定翼无人机系统推荐方案
二、iFly U5电动固定翼无人机系统介绍1、iFly U5电动固定翼无人机iFly U5是一款搭载自主RTK 技术的航测无人机，作业更高效，成果更精准。
采用模块化结构设计和碳纤维夹芯成型工艺，拆装免工具，机体寿命更持久。
采用飞翼气动布局及双发动力配置，拥有出色的飞行性能和冗余安全性。
采用进口电芯智能电池，免人工维护，寿命“智”监测，超长续航。
● iFly U5人机性能参数飞行系统✧ 最大起飞重量：7.5kg ✧ 机体尺寸(m)：2.2*0.8*0.225 ✧ 机体材质：碳纤维材料✧ 续航时间：2.5h✧ 飞行高度：5000m ✧ 起飞：弹射起飞 ✧ 降落：定点伞降载荷系统✧ 标配：Sony A7R地面站 ✧ 控制半径：15公里 环境✧ 抗风性能：6级风 ✧ 工作温度：-20°C ～60°C ✧ 抗雨能力：小雨 飞机操控✧ 架设时间：10 分钟 ✧ 操控方式：全自主起飞降落超长续航作业高效—2.5h续航时间，保障单架次作业面积更大,航测作业更高效 平稳姿态成果精准—下反翼及流线空气动力学机身设计，使iFly U5拥有良好的抗风性和飞行稳定性，航测数据更精准。
高精度RTK 厘米级定位—多臂螺旋技术设计，采用多星双频有源螺旋天线，厘米级定位精度。
全碳纤维安全耐用—碳纤维夹芯一体化成型工艺，更轻、更强、更耐用，寿命是复合材料的3倍。
智能电池使用简单—采用进口电芯和智能管理系统，一键电量、寿命查看，智能存储，过充过放保护，使其安全稳定，维护简单。
标准起降安全可靠—弹射起飞，腹部开伞降落，全流程数值化操作，起降成功率更高。
模块化免工具—结构电气一体化设计，部件模块化，免工具1分钟拆装。
双发动力冗余安全—采用双发动力冗余设计，单发失效后仍可确保安全飞行。
iFly U5电动固定翼无人机系统配置清单序号名称明细数量单位备注1 iFly U5无人机系统机身壳体 1 个机身上的结构件9400机翼壳体 1 只机翼上的结构件1600翼尖小翼壳体 1 个翼尖小翼上的结构件100自动驾驶仪 1 台机载天线 1 根降落伞 1 顶电机 1 台舵机 1电调 1 个空速管 1 个螺旋桨 1 对独立三轴磁罗盘 1 个RTK航测机载端 1 套UAV-BX380RTK航测地面端 1 套UBaseRTK天线 1 套RTK活动底座 1 套安全运输箱 1 个2 地面电台电台 1 台3 地面电台电池3s电池 1 个4 地面电台天线（吸盘）天线 1 个5 USB连接线电台与电脑连接线 1 根6 无人机智能电池智能电池 1 块6s智能电池iBT-U57 无人机智能电池充电器充电器 1 套充电器（25.2V 7A）*1电源线*18 弹射架弹射架 1 套人字支架 1 台弹力绳 1 根脚踏释放机构 1 个地钉 1 根9 维护工具箱锤子 1 个含日常飞行维护需用的工具一套以及备用件。
无人机采购技术条件书多旋翼激光雷达作业机)
广东电网有限责任公司工器具采购技术条件书无人机采购技术条件书（多旋翼激光雷达作业机）2023版目录1一般规定 (1)2技术文件的组成 (1)3技术要求 (12)4包装和运输 (53)5技术服务 .............................................................. 国6质量保证和试验 .. (64)7设备验收 (64)8供货范围 .............................................................. Z4 9技术差异汇总 . (85)10主要元器件来源 (95)1一般规定1.1本技术条件适用于广东电网下属所有分子公司购置多旋翼激光雷达作业机要求，该设备需满足本文所要求条件。
该套仪器包括飞行器本身、激光雷达集成系统、激光点云数据解算模块、激光点云数据分析模块等的所有附属设备及配套软件。
1.2本次招标设备多旋翼激光雷达作业机，投标人投标设备必须是成熟完整的成套产品，且使用记录良好。
1.3投标人应按照本技术条件书中的要求提供相应文件及响应，如文件不全或不响应，应视为废标。
14投标人投标设备的技术参数如与招标书“技术要求”不符，应在“差异表”（附表）中如实澄清，否则视为废标。
1.5投标人负责提供投标设备的现场测试、调试工作，如向第三方外购设备或配件时，投标人应对质量负责。
1.6投标人应负责为上述设备提供设备参数、培训、技术服务、质量保证等各方面工作。
1.7投标人投标设备应在工厂内通过完善、严格的测试检验。
1.8所有资料、文件、图纸要求以中文书写（原厂商的资料如果有英文资料则需要将其附带），所有计算、说明、图纸、文件、手册等采用国际单位制。
1.9本技术规范书的解释权属于广东电网公司。
技术规范书未经广东电网公司同意，任何个人和单位不得做出任何修改。
2技术文件的组成2.1投标设备的详细供货清单2.2技术应答书，应逐条“点对点”回应本标书的技术规范；2.3差异表（格式见附表）；2.4售后服务保证相关证书，包括产品合格证书、产品三包凭证和保修卡；2.5产品出厂检测报告；2.6提供中文操作手册和维护手册；2.8提供设备产品样本册，对每个单项产品，投标方必须提供原厂商的正式技术指标说明材料。
HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书说明书
HC蜂巢航宇科技（北京）有限公司山东蜂巢航空科技有限公司H C/C081901-2020 HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书联系电话：010-836866102020年08月19日产品部整理发布版本版本修改日期责任人说明V1.02020.08.19陈晨系统编写HC-521技术规格书2020.12.04陈晨更换遥控器型号；确定了航空箱尺寸；修改了部分参数汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：目录1主题内容和适用范围 (1)2HC-521垂直起降固定翼无人机系统概述 (1)2.1系统特点 (1)2.2典型应用领域 (2)3系统组成及技术指标 (2)3.1系统组成 (2)3.2系统技术指标 (4)4分系统设备技术指标及说明 (5)4.1飞行平台 (5)4.2动力装置 (6)4.3飞行控制系统 (6)4.4任务设备系统（选配） (7)4.4.1HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机错误！未定义书签。
4.4.2CAM-M20光电吊舱..............错误！未定义书签。
4.5通讯与数据链系统 (10)4.5.1选配：DL-10图数一体链路（1.5GHz） (10)4.6地面控制站及地面保障设备 (12)4.6.1遥控器 (12)4.6.2笔记本地面站(航测版标配) (13)4.6.3GCS-D01双屏移动式地面站（选配） (14)4.6.4充电器 (15)4.6.5集成便携箱 (17)4.6.6备品备件.................................错误！未定义书签。
4.7使用保管环境条件 (17)4.8系统典型使用过程 (18)4.9保障和服务 (19)4.9.1现场保障 (19)4.9.2基地保障 (19)4.10售后服务 (19)4.11培训和资料 (20)4.12系统配置清单 (21)1.主题内容和适用范围本技术规格书规定了HC-521无人机系统的技术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。
固定翼无人机设计设备清单
固定翼无人机设计设备清单
固定翼无人机设计设备清单如下：
1. 电机：用于驱动飞机的螺旋桨。
2. ESC（电调器）：用于控制电机转速和油门。
3. 电池：提供直流电源以供无人机运行。
4. 接收机：接收来自遥控器发射的指令。
5. 遥控器：控制无人机飞行的设备。
6. 飞控器：控制无人机姿态和飞行状态的主要设备。
7. 无线电发射机：用于将无人机状态和数据传输到地面站。
8. 地面站：用于接收和处理来自无人机的数据,并用于遥控飞行。
9. GPS模块：用于定位和飞行导航。
10. 视频传输设备：用于将无人机拍摄到的视频传输到地面站。
11. 螺旋桨：固定翼无人机通常需要2至4个螺旋桨用于飞行。
12. 机架：用于固定所有无人机设备的主要框架。
13. 飞行传感器：用于检测无人机飞行状态和姿态。
14. 相机：用于拍摄照片、视频或其他图像数据。
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成功保存的录像会在APP端本地存储，可以下
载到手机端查看和进行影像传输
493菜单功能模式：点击APP端的菜单功能选 择按键可以对录像像素、预览像素、红外开关、 画质等相关功能进行设置保存
4.9.4 WIFI信号：当成功连接上WIFI信号后，
4.9方向操作虚拟键：当关闭重力感应的情况 下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机飞行 的方向
4.9.1 GPS开启模式：当飞机开机后连接上手机APP放置在空旷的定位环境进行定位，定位 成功后，APP端的GPS字体会变成橙色，然后 可以进行飞行悬停和跟随
4.9.2录像/拍照模式：当飞机插入TF卡（最大
为本标准的条款。凡是注日期的引用文件 ， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或 修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本 部分达成协议的各方研究是否可使用这些文
件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其
最新版本适用于本标准。
GB/T 2408-2008
的测定水平法和垂直法
GB/T2406.2-2009
规程
1975基本环境测试
MIL STD 810F
实验室测试
环境工程细则与
GB/T 8898-2001电网电源供电的家用
和类似一般用途的电子及有关设备的安全要 求
GB/T 191-2008包装储运图示标志
GB/T 2423.1-2001电工电子产品环境试 验第2部分：试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.2-2001电工电子产品环境实 验第2部分：试验方法 试验B:高温
法测定行为
ANSI/UL-94-1985
区分标准
GB/T4943-1995/IEC60950
同电压下的高压测试电压
ETS 300019-1-1:1993
分级
ETS 300019-1-2:1993
分级
YD/T 856-1996
和试验方法
YD/T998-1999
充电器
CEI IEC 60068-2-32:
撞试验方法
GB/T 19391-2003 GPS术语定义及标准
GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11无线局域
网技术要求和测试方法
GB/T 9254-1998
骚扰限值和测量方法
信息技术设备无线电
GB/T 191-2008包装储运图示标志
GB/T412231997/2010包装术语防护
手机APP端会显示WIFI信号强弱的图标，在 飞行过程中如出现WIFI信号变弱超过设定值 时，APP端主页面也会进行警告提醒
02
03
04
05
1目的
为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小 型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准
2适用范围
本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限
公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关 技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、 包装、运输、贮存的各项规定。
3引用文件
下列文件中的条款通过的本标准的引用而成
4.4重力感应：重力感应开启可以通过晃动手机 来控制飞机飞行的状态
4.5一键降落：当飞机完成飞行后点击一键降落 按键，飞机会自动降落并自动上锁，马达停止 转动
4.6跟随模式：当飞机GPS定位成功后，点击一 键起飞，飞机会在相对应的高度进行悬停， 此 时可以通过手机APP端的油门值来控制飞机 高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞 机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头 自动旋转对着操作人员
4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通 电后，点击飞机开机键飞机会发送出WIFI热 点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接, 连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现 电量图标读取电量百分比
4.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必 须平整，当主页面正确读取电量时，长按一键 解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转 动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁， 马达 停止转动。短按时间一秒
GB/T 4122.5-2010
检验与实验
GB/T 4768-2008
防霉包装
GB/T 4857.6-1992
实验方法
包装运输包装件滚动
GB/T 4857.7-2005包装运输包装件基本实
验第10部分正弦定频振动试验方法
GB/T 4857.15-1999包装 运输包装件 倾斜 试验方法
4定义和术语
4.1 APP下载此APP用于小型多旋翼无人机的 手动操控
GB/T 2423.3-1993电工电子产品基本环 境试验规程 试验Ca:恒定湿热试验方法
GB/T 2423.4-1993电工电子产品基本环 境试验规程 试验Db:交变湿热试验方法
GB/T 2423.5-1995电工电子产品试验环 境 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲 击
GB/T 2423.6-1995电工电子产品环境试 验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰
GB/T
GB/T 2423.9-2001
验第2部分：试验方法 试验Cb:设备用恒 定湿热
GB/T 2423.10-1995
验第2部分：试验方法 试验Fc和导则：振 动（正弦）
GB/T 2423.31-1985
境试验规程：倾斜和摇摆测试方法
GB/T 2423.13-1997
验第2部分：试验方法 试验Fdb:宽频带随 机振动中再现性
无人机标准清单
上海智无疆界无人机科技有限公司多旋翼无人机验收标准
文件编号：JS-GF-03
版本/次：A/0
保密等级：保密
编制单位：技术支持部
生效日期：2017-03-08
分发编号：
文件评审会签栏
部门
签名/日期
部门
签名/日期
业务经营部
王舒文/2017-03-07
技术支持部
蔡鹏鸽/2017-03-07
人事行政部
吕 娓/2017-03-07
营销管理部
王 亮/2017-03-07
编制
王亮
2017-03-06
审核
王亮
2017-03-06
批准
王东
2017-03-08
文件履历页
No.
制定/修订日期
版本/次
制定/修订说明
编ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ单位
编制人
审核人
扌
忙准人
申请单编号
01
2017.03.08
A/0
首次制定
技术支持部
王亮
王亮
王东
4.7机头旋转模式：镜头所朝的方向为机头方
向,在没有开启自拍模式和GPS定点模式的情 况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为 操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。 当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状 态，机头可以进行360°旋转
4.8油门值加减模式：可以通过油门值的加减来 控制飞机飞行的高度