自动喂料搅拌机 - 终极版分解
自动喂料搅拌机
自动喂料搅拌机自动喂料搅拌机是一种用于混合和搅拌不同材料的设备。
它主要用于工业生产过程中的物料混合，以及实验室和研发领域的试验。
自动喂料搅拌机采用自动化技术，可以根据预设的程序和参数自动完成加料、搅拌和排料的过程。
自动喂料搅拌机的工作原理基于一套复杂的机械系统和控制系统。
它通常由以下几个主要组成部分组成：料斗：自动喂料搅拌机通常配备一个或多个料斗，用于存放待混合的材料。
料斗容量的大小可以根据不同需求进行调整。
搅拌器：自动喂料搅拌机内部设有一个搅拌器，用于将料斗中的材料充分混合。
搅拌器通常由强力电机驱动，可以快速而均匀地搅拌材料，确保混合的均匀性。
自动输送系统：自动喂料搅拌机配备自动输送系统，用于将料斗中的材料自动输送到搅拌器中。
输送系统可以采用不同的技术，如螺旋输送机、皮带输送机等。
控制系统：自动喂料搅拌机的控制系统是其核心部分。
通过控制面板或计算机软件，操作人员可以设定所需的搅拌程序和参数。
控制系统会根据设定的程序和参数自动控制输送系统、搅拌器和排料系统的运行，实现自动化的操作。
自动喂料搅拌机的工作原理简单而可靠，能够满足不同行业的混合和搅拌需求。
它在提高生产效率和质量的同时，减少了人力投入和操作风险，成为现代生产过程中的重要设备之一。
自动喂料搅拌机是一种具有高度自动化的设备，具备以下特点：自动化程度高：自动喂料搅拌机采用先进的控制系统，能够自动完成喂料、搅拌和出料等工作，减少了人工操作的需求，提高了工作效率。
喂料精确：自动喂料搅拌机配备了精密的计量装置，能够精确控制每次喂料的量，确保原材料的配比准确，提高了产品质量的稳定性。
操作简便：自动喂料搅拌机采用用户友好的操作界面，具备简单直观的操作流程，人员只需简单设置参数和监控生产过程，不需要专业技术人员操作。
多功能性：自动喂料搅拌机可根据生产需要进行调整和配置，能够搅拌多种不同类型的原材料，适用于多种行业和产品生产。
高效节能：自动喂料搅拌机在搅拌过程中能够有效降低能耗，减少能源的浪费，提高生产效率的同时降低了生产成本。
自动喂料搅拌机课程设计
自动喂料搅拌机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动喂料搅拌机的基本结构及其工作原理，掌握相关机械传动和电气控制的基础知识。
2. 学生能够描述自动喂料搅拌机的各个部件功能，并解释其在工程中的应用。
3. 学生能够运用物理和数学知识分析自动喂料搅拌机在运行过程中的能量转换和效率问题。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制简单的自动喂料搅拌机结构图，并进行基本的工程制图。
2. 学生能够设计简单的自动喂料搅拌机控制电路，并运用仿真软件进行模拟测试。
3. 学生通过小组合作，动手制作自动喂料搅拌机的模型，提高解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习自动喂料搅拌机的知识，培养对机械工程和自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会尊重他人意见，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生能够认识到自动喂料搅拌机在现代农业生产中的重要性，增强对农业现代化的认识，提高社会责任感。
本课程针对初中年级学生，结合学生的认知水平和发展需求，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力和创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够在实际操作中掌握自动喂料搅拌机的相关知识，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 自动喂料搅拌机概述- 了解自动喂料搅拌机的定义、分类及发展历程。
- 学习自动喂料搅拌机在农业生产中的应用。
2. 自动喂料搅拌机结构及工作原理- 掌握自动喂料搅拌机的主要部件及其功能。
- 学习自动喂料搅拌机的工作原理及传动方式。
3. 自动喂料搅拌机的电气控制- 学习自动喂料搅拌机电气控制系统的基础知识。
- 掌握控制电路的设计和仿真测试方法。
4. 自动喂料搅拌机的设计与制作- 学习CAD软件绘制自动喂料搅拌机结构图。
- 动手制作自动喂料搅拌机模型，了解工程实践过程。
5. 自动喂料搅拌机在农业生产中的应用案例- 分析自动喂料搅拌机在实际农业生产中的作用和效果。
- 探讨自动喂料搅拌机在提高农业生产效率方面的意义。
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计方案概述：本方案的目标是设计一种自动喂料搅拌机，能够根据预设的配方自动将原料加入搅拌机中，并进行搅拌，最终产生所需的混合物。
本方案将包括硬件设计和软件编程两个部分。
硬件设计方案：1. 主控制器：选择一款适合的单片机或开发板作为主控制器，用于控制整个系统的运行。
主控制器需要有足够的输入输出接口，以便与其他模块进行通信。
2. 传感器模块：通过使用重量传感器或压力传感器，可以实时测量料斗中的原料重量或容器中的液体体积。
3. 执行机构：设计一个能够自动开关料斗或输送带的装置，用于控制原料的投放。
可以使用电磁阀、气缸或电机等执行机构。
4. 运动控制模块：用于控制搅拌机的运动，可以选择合适的电机和驱动器，通过控制电机的速度和方向来实现搅拌。
5. 人机界面：设计一个用户友好的人机界面，可以通过触摸屏或按键来设置配方、启动和停止搅拌机，并显示当前操作状态和混合物状态。
软件编程方案：1. 界面设计：使用合适的界面设计软件，设计一个直观的用户界面，可以输入和显示配方信息，并提供启动和停止按钮。
2. 系统控制：编写控制程序，根据用户设置的配方信息，控制传感器模块实时监测原料的重量或液体的体积，并根据设定的规则自动投放原料和启动搅拌机。
3. 数据存储和处理：使用合适的数据库或文件系统，将每次操作的配方信息、搅拌时间、原料投放量等数据进行存储和处理，便于后续的统计和分析。
4. 异常处理：编写异常处理程序，监测系统运行中可能出现的异常情况，例如原料不足、运动控制故障等，及时进行报警和处理。
5. 调试和优化：对系统进行测试和调试，检查各个模块的功能是否正常，优化程序的性能和稳定性。
以上是一个初步的自动喂料搅拌机设计方案，具体的实施方案需要根据具体要求和条件进行调整和优化。
在实施过程中，需要合理安排时间和资源，进行设计、制造、调试和测试等工作，最终完成一个稳定、高效的自动喂料搅拌机系统。
养猪自动喂料设备原理
养猪自动喂料设备原理
养猪自动喂料设备原理是利用现代科技手段对养猪过程进行智能化管理和自动化操作的一种设备。
其核心原理是通过传感器、控制器、执行器等组成的系统对养猪场内的喂料过程进行监测和控制，从而实现自动化喂料的目的。
首先，养猪自动喂料设备会安装传感器来监测猪圈内的喂料情况。
这些传感器可以是重量传感器或者光电传感器等，用于感知猪圈内的饲料储量、水位等信息。
当喂料储量或水位达到设定的上限或下限时，传感器会发出信号。
然后，传感器通过信号传输到控制器，控制器根据接收到的信号判断喂料的情况，并根据预先设定的喂料方案进行喂料计划的制定。
通过程序控制，控制器可以自主地进行喂料时间、数量和频率等的调控，确保猪圈内的猪只可以及时得到充足的饲料供应。
执行器是养猪自动喂料设备中的重要组成部分，它主要负责根据控制器的指令进行具体的操作。
当控制器确定需要喂料时，执行器会自动启动，将储存在喂料仓中的饲料转运到喂食的位置。
执行器可以采用多种形式，如螺旋输送机、链式输送机、气动输送系统等，用于将饲料从储存仓库输送至喂食槽或者喂料器中。
此外，养猪自动喂料设备还可以配备其他辅助设备，如自动清理设备、防鼠措施等，以提高喂料过程的效率和卫生条件。
例如，自动清理设备可以定时清理猪圈内的杂物和污秽物，保持猪圈的清洁卫生；防鼠措施可以有效防止老鼠等害虫进
入喂料仓库。
养猪自动喂料设备的原理是在传感器、控制器和执行器的协同作用下，实现对喂料过程的自动化控制和管理。
这种设备的应用可以大大提高养猪场的管理效率和生产效益，减少人力投入，提高养猪场的经济效益和养猪养殖的可持续发展。
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计
自动喂料搅拌机方案e课程设计自动喂料搅拌机1. 引言自动喂料搅拌机作为一种常用的设备，在农业生产中发挥着重要的作用。
它能够将不同的饲料原料进行混合搅拌，实现合理的配料，提高饲料的质量和效益。
本文将介绍一种基于机械自动化技术的自动喂料搅拌机方案，旨在提高农业生产的效率和品质。
2. 设计原理自动喂料搅拌机方案使用的主要原理是机械驱动和自动控制技术。
其工作流程包括以下几个步骤：2.1 根据配方制定搅拌方案用户可以根据需要制定饲料的配方，指定不同原料的配比。
系统根据配方自动生成搅拌方案，包括搅拌时间、搅拌速度等参数。
2.2 原料的自动加料搅拌机配备了多个原料仓，每个原料仓配备一个传感器用于检测原料的余量。
当某个原料仓的余量低于设定值时，自动喂料搅拌机会启动原料的自动加料机构，将相应的原料加入到搅拌机中。
2.3 搅拌过程控制搅拌机的搅拌过程由电机驱动，控制搅拌时间和搅拌速度可以实现根据用户需求进行调整。
搅拌完成后，搅拌机会停止工作。
2.4 饲料的自动排料经过搅拌后的饲料会自动排出到相应的储料器中。
储料器具有传感器检测功能，当储料器中的饲料达到一定的容量时，会停止排料。
3. 设计方案的实现自动喂料搅拌机方案的实现需要以下关键设备和技术：•电机：用于驱动搅拌机进行搅拌操作•传感器：用于检测原料仓的余量和储料器的容量•控制器：用于控制搅拌机的工作流程和参数设定•自动加料机构：用于实现原料的自动加料•储料器：用于接收搅拌后的饲料4. 系统设计和安装自动喂料搅拌机方案的系统设计需要考虑以下几个方面：4.1 机械结构设计根据实际需求和操作流程，设计适合的机械结构，包括搅拌机的外形尺寸、原料仓和储料器的容量，以及加料机构的位置等。
4.2 电气控制设计根据系统的工作流程，设计电气控制系统，包括电机驱动、传感器连接和数据传输等。
确保各个设备之间的协调和配合。
4.3 系统安装和调试根据设计图纸和说明书，进行系统的安装和调试工作。
搅拌机的工作原理及详细分类
搅拌机的工作原理及详细分类搅拌机，是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。
搅拌机分为好多种，有强制式搅拌机、单卧轴搅拌机、双卧轴搅拌机等等。
注意事项：搅拌机及自动供料机，必须把里面清洗干净，尤其是冬天，这样能延长寿命。
搅拌机即是混合机，因为混合机的通常作用就是混合搅拌各类干粉砂浆，故俗称搅拌机。
多功能液压搅拌机是一种集搅拌分散、混合为一体的多功能高效设备，适用于聚合物锂离子电池液及液态锂离子电池液、电子电极浆料、粘合剂、模具胶、硅酮密封剂、聚氨酯密封剂、厌氧胶、油漆、油墨、颜料、化妆品、药膏等电子、化工、食品、制约、建材、农药行业的液与液、固与液物料的混合、反应、分散、溶解、均质、乳化等工艺。
工作原理：搅拌机是由多个参数决定的，用任何一个单一参数来描述一台搅拌机是不可能的。
轴功率(P)、桨叶排液量(Q)、压头(H)、桨叶直径(D)及搅拌转速(N)是描述一台搅拌机的五个基本参数。
桨叶的排液量与桨叶本身的流量准数，桨叶转速的一次方及桨叶直径的三次方成正比。
而搅拌消耗的轴功率则与流体比重，桨叶本身的功率准数，转速的三次方及桨叶直径的五次方成正比。
在一定功率及桨叶形式情况下，桨叶排液量(Q)以及压头(H)可以通过改变桨叶的直径(D)和转速(N)的匹配来调节，即大直径桨叶配以低转速(保证轴功率不变)的搅拌机产生较高的流动作用和较低的压头，而小直径桨叶配以高转速则产生较高的压头和较低的流动作用。
在搅拌槽中，要使微团相互碰撞，唯一的办法是提供足够的剪切速率。
从搅拌机理看，正是由于流体速度差的存在，才使流体各层之间相互混合，因此，凡搅拌过程总是涉及到流体剪切速率。
剪切应力是一种力，是搅拌应用中气泡分散和液滴破碎等的真正原因。
必须指出的是，整个搅拌槽中流体各点剪切速率的大小并不是一致的。
通过对剪切速率分布的研究表明，在一个搅拌槽中至少存在四种剪切速率数值，它们是：实验研究表明，就桨叶区而言，无论何种浆型，当桨叶直径一定时，最大剪切速率和平均剪切速率都随转速的提高而增加。
自动喂料搅拌机
自动喂料搅拌机引言自动喂料搅拌机是一种用于饲料加工和搅拌的高效设备。
它能够实现自动喂料和搅拌的功能，大大提高了饲料加工的效率和质量。
本文将介绍自动喂料搅拌机的工作原理、优势以及使用方法。
工作原理自动喂料搅拌机主要由喂料系统、搅拌系统和控制系统组成。
1.喂料系统：喂料系统由进料口、输送带和料斗组成。
在工作过程中，饲料通过进料口进入输送带，然后由输送带将饲料送入料斗。
喂料系统实现了自动喂料的功能，大大减轻了操作人员的劳动强度。
2.搅拌系统：搅拌系统由电机、搅拌轴和搅拌刀片组成。
电机通过搅拌轴带动搅拌刀片旋转，将饲料均匀混合。
搅拌系统能够将不同种类和颗粒大小的饲料有效地混合，使得饲料的味道更加均衡，提高了动物的饲料利用率。
3.控制系统：控制系统通过传感器和PLC控制器实现对自动喂料搅拌机的智能控制。
传感器可以监测饲料的流量和搅拌的速度，PLC控制器则可以根据传感器的反馈信息进行自动调节和控制，确保喂料和搅拌的效果达到最佳状态。
优势自动喂料搅拌机相比于传统的手工搅拌方式具有以下几个优势：1.自动化程度高：自动喂料搅拌机的喂料和搅拌功能实现了自动化，减少了人工操作的繁琐和劳动强度，提高了工作效率。
2.配比准确：搅拌系统采用智能控制，可以根据需要调节饲料的配比，确保不同种类和颗粒大小的饲料混合均匀，提高了饲料的品质和动物的饲养效果。
3.节约成本：自动喂料搅拌机不仅可以减少人力成本，还可以降低饲料的损耗。
搅拌均匀的饲料可以减少动物的挑食现象，提高了饲料的利用率，节约了饲料成本。
4.操作简便：自动喂料搅拌机采用智能控制系统，操作简便易懂。
只需设置好参数和配比比例，机器就可以自动完成喂料和搅拌的工作，无需频繁的人工干预。
使用方法使用自动喂料搅拌机的方法如下：1.准备工作：确保自动喂料搅拌机的各个部件完好无损，并进行必要的保养和清洁工作。
2.设置参数：根据需要设置喂料和搅拌的参数，如饲料种类、配比比例和搅拌时间等。
全自动搅拌机操作流程
全自动搅拌机使用说明
一、小屏幕显示符号
L1 东坑沙子 L2 大罐石膏粉 L3 西侧料斗
FL 上料 DL 卸料
二、操作流程
开启总电源开启打气泵开启机器电源设定配方
打开启动按钮计量仓进料打开搅拌机
打开提升机打开计量卸料小料漏斗加料开启小
料开关搅拌机进料完毕关闭提升机搅拌机搅拌
5分钟搅拌机卸料卸料完毕
成品装包
三、注意事项：
1、开启机器前确保气包内气量充足；
2、计量仓卸料前确保搅拌机已开启；
3、计量仓卸料同时按住小料开关8-15秒，确保小料全部进入搅拌机；
4、搅拌机卸料时间为5-8分钟，确保搅拌机内全部卸完再进行计量卸料。
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机械原理课程设计说明书设计题目：自动喂料搅拌机设计姓名：_曾海连__________________________学号：_11113030139_________________________院系：_机械与材料工程学院_______________________同组者：___________________________指导教师：_胡云堂__________________________2013年月日目录一、机器的工作原理及外形图 (1)二、原始数据 (1)三、设计要求 (2)四、功能分解 (3)五、机构的选择 (3)六、运动循环图 (6)七、传动方案设计 (6)八、机构尺寸的设计 (7)1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (7)2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (8)九、飞轮转动惯量的确定 (10)十、机器运动系统简图 (11)十一、机械运动方案评价 (13)十二、心得体会 (15)参考文献 (16)自动喂料搅拌机方案设计（方案A）一、机器的工作原理及外形图设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。
物料搅拌好以后的输出可不考虑。
图【1】喂料搅拌机外形及阻力线图二、原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。
表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。
表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。
表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。
表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表三、设计要求（1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
（2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。
（3）设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。
该机构的两个固定铰链A、D的坐标值已在表1.2给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动）。
(4)对平面连杆机构进行运动分析,求出机构从动件在点E的位移(轨迹),速度,加速度;求出机构的角位移,角速度，角加速度，回执机构运动线图。
（5）对连杆机构进行动态静力分析。
曲柄1的指令和转动惯量不计，平面连杆机构从动件2,3的质量m2,m31及其转动惯量Js2,Js3以及阻力曲线FQ 。
根据各构件中心的加速度以及各构件角加速度确定各构件惯性力和惯性力偶矩，将其合成为一力，求出该力至重心距离。
（6）飞轮转动惯量的确定。
飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数δ（见表1.3）以及阻力变化曲线。
注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算。
驱动力矩d M 为常数。
绘制r M -ϕ（全循环等效阻力矩曲线）、d M -ϕ（全循环等效驱动力矩曲线）、E-ϕ∆（全循环动能增量曲线）等曲线。
求飞轮转动惯量F J 。
（7）设计实现喂料动作的凸轮机构。
根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。
确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
四、功能分解1. 电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；2. 搅拌机构使固连在容器内拌勺点E 沿图1.1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动；3. 平推机构控制下料口的下料的时间与开关。
五、机构的选择机构的组合：1为蜗轮蜗杆减速机构2为摆动从动件盘形凸轮机构（控制进料）3为铰链四杆机构4为连接四杆机构和凸轮机构的轮系5为机构组合图（其中四杆机构和凸轮机构之间有轮系连接如图4所示）六、运动循环图方案B：七、传动方案设计方案B，已知电动机转速为1440r/min，容器转速65r/min，由计算可知，故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个输出（输入1和输入2，输入1等于输入2）。
输入1通过V带传动，传递给容器，从而使容器达到要求的转速；而输入2传递时也分为两部分，一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另一部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。
具体计算如下：选择传动比为24级的减速器，此时输出转速为1440/24=60r/min；要求的容器转速为65r/min，V带1的传动比应为60/65=12/13；蜗杆与V带输出相连，转速为30r/min，则V带2的传动比为60/30=2，而蜗轮转速为0.6r/min，蜗轮蜗杆的传动比应为30/0.6=50；搅拌四杆机构的曲柄转速可定为10r/min ，则锥齿轮的传动比应为60/10=6。
八、机构尺寸的设计1、实现搅料拌勺点E 轨迹的机构的设计要实现此轨迹可采用铰链四杆机构，由于该四杆机构的两个固定铰链以及所要实现轨迹上的八个点的坐标已知，故可以根据四杆机构设计方法中轨迹设计法的解析法对各个杆长进行设计，其设计原理如下：E 点的轨迹方程为：222W V U =+])[()](sin cos )[(222'2''222'2'''c m y d x lx a l y x y d x m U -++---+++-=δδ ])[()](cos sin )[(222'2''222'2'''c m y d x ly a l y x y d x m V -++-+-++--=δδ ]cot )([sin 2'2'''δδdy y d x x lm W -+-=0),,,,,,,,,(=o m l c b a y x y x f A A δ式中共有九个待定尺寸参数，即铰链四杆机构的连杆点最多能精确通过给定轨迹上所选的九个点。
当需通过的轨迹点数少于九个时，可预先选定某些机构参数，以获得唯一解。
将已知的轨迹中的八个点的坐标代入方程中计算可得出各个杆件的长度，但是由于方程比较复杂不易求解，因此先通过图解法大致确定出曲柄长度然后在代入方程求连杆长度。
对于方案A ，假定曲柄长度Lab 为240mm ，已知Lad=640mm ，代入方案A 的数据可得出其余两个杆长分别为Lbc=570mm 、Lcd=400mm 。
2、设计实现喂料动作的凸轮机构 方案B ：实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。
凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，设其为100mm ，喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为5度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案A ，其远休止角为216度。
根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm ，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm 。
凸轮设计具体如下：由已知得凸轮的基圆半径mm r 4000=，偏心距mm e 200=，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，推杆的行程mm h 100=。
其运动规律为：05~0=δ 推杆等角速度上升h ； 5~0216 推杆远休； 216~0221推杆等速下降h ； 221~0360 推杆近休。
用作图法，取比列尺1μ，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。
推程段凸轮轮廓线：1）确定推杆在反转运动中占据的个位置； 2）计算推杆推程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 50=δ3）确定推杆在复合运动中占据的位置； 4）连接各点成一光滑曲线，即为凸轮轮廓线。
5）计算推杆回程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 50=δ6）重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。
凸轮设计如图所示：将凸轮参数输入计算机凸轮设计软件中即可得凸轮机构的运动规律，并得到最大力压力角与最小曲率半径。
九、飞轮转动惯量的确定要确定飞轮的转动惯量必须清楚机器在一个周期内运转的驱动力矩和阻力矩，从而计算出次周期的最大盈亏功，另外还须知道机器运转时的速度不均匀系数和机器的额定转速n 即可根据公式ΔWmax=（J + Jf ）*wm2 *δ算出飞轮的等效转动惯量。
根据题目中所给出的原始数据可绘制出r M -ϕ（全循环等效阻力矩曲线）、d M -ϕ（全循环等效驱动力矩曲线）、E-ϕ∆（全循环动能增量曲线）曲线如下所示：方案A:由图可知，ΔWmax为阴影部分的面积，经过计算得ΔWmax=3247J，由公式ΔWmax=（J + Jf）wm2 δ,可以求得飞轮转动惯量为1.59kg/m2。
十、机器运动系统简图方案B：方案说明：自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。
当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。
当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。
因此可使机械运转均匀，旋转平稳。
）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。
输出1经V带传动把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。
方案A：机构传动说明：动力由电动机提供，通过轴传给齿轮，再由减速器调节好速度输出后分成两部分，一部分传给齿轮机构带动容器运转，另一部分传给蜗轮蜗杆机构，带动凸轮所在的齿轮，由凸轮来控制下料开关，当不完全齿轮有齿部分啮合时，下料口关闭，带动曲柄摇杆机构运动进行搅拌。
当不完全齿轮转到无齿部分时，下料口开启，进行喂料。
飞轮作用：使机械运转均匀飞轮高速旋转，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。
当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。
因此可使机械运转均匀，旋转平稳。
不完全齿轮原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。
其余部分为锁止圆弧。
当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。