自动喂料搅拌机 正文
TMR全日粮饲料搅拌机简介
TMR全日粮饲料搅拌机简介【电机功率】：22-30kW【生产能力】：4500-5500kg/h【处理物料】：秸秆、饲料【产品概述】：所谓全混合日粮（TMR)是一种粗料、精料、矿物质、微生物和其他添加剂充分混合，能够提供足够的营养以满足奶牛需要。
TMR饲养技术在配套技术措施和性能优良的TMR机械的基础上，能够保证奶牛每采食一口日粮都是精粗比例稳定、营养浓度一致的全价日粮，是奶牛饲养方式的一大变革。
【配套设备】：秸秆打包机、青贮打捆机、青储取料机、青储撒料车全混合日粮搅拌机主要有一个或两个绞龙组成，螺旋绞龙分为左旋和右旋。
在混切搅拌时，物料从箱体两端各个方位同时向搅拌机中间位置旋切搅拌。
绞龙螺旋体上每个螺旋导程装有动刀片，与饲料搅拌机中心线位置上的固定齿作切割工作，将通过的各种纤维性草料，秸秆进行切割搅拌，从而达到粉碎混合均匀的全混合日粮喂养效果。
产品优势◆本产品设计合理，料槽底部采用合金钢制作，适合在恶劣环境中作业，工作性能稳定可靠。
制作切割刀片采用高耐磨材料，因而大大地提高了产品的使用寿命◆本产品操作，灵活方便，性能稳定可靠◆可直接将青贮饲料及各种草捆、秸秆等纤维性饲料投入搅拌机内切碎、混合，搅拌速度快，每批饲料切割搅拌时间为20分钟左右。
根据箱体容积不同，每台饲料搅拌机每天可供200～1500头奶牛饲喂，可替代20余名工人的工作，减轻工人劳动强度，提高了饲喂效率◆采用快速的喂草机构，喂草辊装置，自动进料，喂草顺畅，进退自如，生产效率高◆设备质保期为一年，售后24小时为你提供快捷的帮助◆本公司会有安装人员到现场负责完成设备安装、调试、培训等工作母亲的眼神是那么的慈爱，自打儿女呱呱坠地起，那一抹温柔的眼眸，就有如一道无形的细线，系在儿女的身上，儿女走到哪里，母亲的牵挂就延伸到哪里。
冬天怕儿女冻着了，夏天怕儿女热着了；晴天怕儿女晒着了，雨天怕儿女淋着了……担忧似乎就是母亲的专利，操心好像就是母亲的代名词。
自动喂料搅拌机
自动喂料搅拌机自动喂料搅拌机是一种用于混合和搅拌不同材料的设备。
它主要用于工业生产过程中的物料混合，以及实验室和研发领域的试验。
自动喂料搅拌机采用自动化技术，可以根据预设的程序和参数自动完成加料、搅拌和排料的过程。
自动喂料搅拌机的工作原理基于一套复杂的机械系统和控制系统。
它通常由以下几个主要组成部分组成：料斗：自动喂料搅拌机通常配备一个或多个料斗，用于存放待混合的材料。
料斗容量的大小可以根据不同需求进行调整。
搅拌器：自动喂料搅拌机内部设有一个搅拌器，用于将料斗中的材料充分混合。
搅拌器通常由强力电机驱动，可以快速而均匀地搅拌材料，确保混合的均匀性。
自动输送系统：自动喂料搅拌机配备自动输送系统，用于将料斗中的材料自动输送到搅拌器中。
输送系统可以采用不同的技术，如螺旋输送机、皮带输送机等。
控制系统：自动喂料搅拌机的控制系统是其核心部分。
通过控制面板或计算机软件，操作人员可以设定所需的搅拌程序和参数。
控制系统会根据设定的程序和参数自动控制输送系统、搅拌器和排料系统的运行，实现自动化的操作。
自动喂料搅拌机的工作原理简单而可靠，能够满足不同行业的混合和搅拌需求。
它在提高生产效率和质量的同时，减少了人力投入和操作风险，成为现代生产过程中的重要设备之一。
自动喂料搅拌机是一种具有高度自动化的设备，具备以下特点：自动化程度高：自动喂料搅拌机采用先进的控制系统，能够自动完成喂料、搅拌和出料等工作，减少了人工操作的需求，提高了工作效率。
喂料精确：自动喂料搅拌机配备了精密的计量装置，能够精确控制每次喂料的量，确保原材料的配比准确，提高了产品质量的稳定性。
操作简便：自动喂料搅拌机采用用户友好的操作界面，具备简单直观的操作流程，人员只需简单设置参数和监控生产过程，不需要专业技术人员操作。
多功能性：自动喂料搅拌机可根据生产需要进行调整和配置，能够搅拌多种不同类型的原材料，适用于多种行业和产品生产。
高效节能：自动喂料搅拌机在搅拌过程中能够有效降低能耗，减少能源的浪费，提高生产效率的同时降低了生产成本。
自动喂饲机器人的说明书
自动喂饲机器人的说明书一、产品概述自动喂饲机器人是一款智能化设备，旨在帮助家庭或农场实现动物饲料的自动化喂养，并提供精确的定量和定时喂饲功能。
该机器人通过先进的传感器和控制系统，能够根据预设的参数，准确地为动物提供所需的饲料。
二、产品特点1. 智能化控制：自动喂饲机器人采用先进的智能控制技术，能够根据动物的需求和行为自动调整饲料的供应量和频率，确保动物得到合适的饲养。
2. 定量喂养：该机器人具备精准的定量喂饲功能，可以按照预设的饲料量进行准确投放，避免浪费和过度喂养。
3. 定时喂饲：用户可以设定机器人的定时喂饲计划，无需人工参与，保证动物按时得到饲料供应。
4. 多种饲料适配：自动喂饲机器人适用于不同种类动物的饲养，可根据需要选择合适的饲料类型和特点。
5. 用户友好界面：该机器人配备简洁明了的用户界面，方便用户进行设定和监控饲料供应情况。
三、使用方法1.设定饲料参数：使用者可通过操作界面设定每次投放的饲料量、投放时间和投放频率等参数。
2. 定时设定：根据动物的饲养需求，设置机器人的定时喂饲计划。
3. 加料操作：将饲料按照机器人的容量要求加入饲料仓中，并确保饲料仓密封良好，以防止潮气和害虫侵入。
4. 启动机器人：按下启动按钮，机器人将按照预设的参数开始工作。
在工作过程中，可以通过监控界面实时了解饲料供应情况。
四、注意事项1. 定期清洁：请定期对自动喂饲机器人进行清洁，以确保饲料的卫生和机器的正常运行。
清洁前，请先关闭机器电源，并且拔掉插头。
2. 维护保养：如机器发生故障或出现异常情况，请立即停止使用，并及时联系售后服务人员进行维修。
3. 电源管理：请注意机器的电源管理，避免长时间使用过程中出现电池耗尽等情况。
在长时间不使用机器时，请及时关闭电源以节约能源。
4. 安全操作：请按照说明书规范操作，避免将手指或其他物体伸入机器内部。
机器工作过程中，请注意安全位置，避免发生不必要的意外。
五、售后服务1. 产品保修：自动喂饲机器人享受一年保修服务，故障设备可提供免费维修或更换。
GEA FRone自动喂料推动器说明书
Automated feed pusher: Less work. Greater yields.GEA FR onepushing feed again!makes your work easier and saves valuable time. Thefully automated feed pusher, FR one, by GEA movesfeed towards the feed fence at the times you defineand according to the routes you set. This ensures thatyour cows have access to fresh, high-quality feedaround the clock – even lower-ranking animals in thesecond feeding group. And this in turn benefits you:as your animals’ rumen health and general comfortimproves, their milk yield increases. The FR one is avaluable addition to any dairy farm.• Sa ve s m or e th an 90 w or ki ng h ours p er y ea r(b as ed o n m an ua l f ee d pu sh in g for 5 m in ut es,3 tim es p er d ay)• H ig he r m ilk y ie ld s (be tw ee n 1 %– 3 %)• Im pr ov ed a ni m al h ea lth• M or e fr eq ue nt u se o f t he m ilk ing ro bo t• Pa yb ac k tim e of 1 – 4 ye ar s• Eq ui pp ed w ith sm ar t d riv e an dad ap ta bl e sp ee d co nt ro l• M ax. s pe ed o f 6 m et re s p er m inut e• Ca n op er at e fo r u p to 15 h ou rs per d ay• Fo r h er ds u p to 1,000 co w s• M an ua lly a ct iv at ed: 24 or 48-hour s p ro gr am, de la ye d st ar t t im e, ex te rn al p ar k posit io n• Un lim ite d ro ut es• Ca n cle an th e w ho le fe ed a lle y The GEA FRone returns to its charging station automatically and can leave the station either forwards or backwards.Easy to program and manage with an intuitive remote controlGEA GermanyGEA Farm Technologies GmbH Siemensstr. 25 - 2759199 Bönen, GermanyTel +49 2383 93 7-0Fax +49 2383 93 8-0************9997- 2022- 000 / P S C 9502020199 / © G E A F a r m T e c h n o l o g i e s G m b H . W e r e s e r v e t h e r i g h t t o m o d i f y t h e c o n s t r u c t i o n a n d d e s i g n i n a l l c a s e s . S e p t e m b e r 2019GEA is a global technology company with multi-billion euro sales operations in more than 50 countries. Founded in 1881 the company is one of the largest providers of innovative equipment and process technology. GEA is listed in the STOXX ® Europe 600 Index. In addition, the company is included in selected MSCI Global Sustainability Indexes.We live our values.Excellence • Passion • Integrity • Responsibility • GEA-versity。
TMR饲料搅拌机
中农基业饲料搅拌机（移动式、固定式、车载式）适用于规范化饲养的奶牛（肉牛、肉羊）养殖场，可将各种牧草、农作物秸秆、青贮饲料等纤维性饲料揉搓切碎增加适口性，与精料混合搅拌均匀后运送至牛舍，均匀地撒入牛槽内，一次完成混合和饲喂作业，减少饲养的中间环节，提高劳动效率，减少人工喂养的劳动强度，节约饲养成本，提高经济效益。
TMR饲料搅拌机是根据奶牛在不同生长发育和泌乳阶段的营养需要，按营养专家设计的日粮配方，用特制的TMR饲料搅拌车对日粮各组成部分进行搅拌，切割，混合和饲喂的一种先进饲养工艺。
采用TMR饲料搅拌机，奶牛所采食的每一口都是营养均衡的日粮。
TMR饲料搅拌机的益处就是能够有效避免挑食，能够使碳水化合物和蛋白质在瘤胃中被同步利用，降低瘤胃酸度，还可以节省劳动力，扩大饲料源。
中农基业TMR饲料搅拌机噪音小、质量好，性能稳定、价格低廉、工作效率高、节时省电等特点，从而备受广大养殖户的青睐，如有需要欢迎致电咨询。
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计方案概述：本方案的目标是设计一种自动喂料搅拌机，能够根据预设的配方自动将原料加入搅拌机中，并进行搅拌，最终产生所需的混合物。
本方案将包括硬件设计和软件编程两个部分。
硬件设计方案：1. 主控制器：选择一款适合的单片机或开发板作为主控制器，用于控制整个系统的运行。
主控制器需要有足够的输入输出接口，以便与其他模块进行通信。
2. 传感器模块：通过使用重量传感器或压力传感器，可以实时测量料斗中的原料重量或容器中的液体体积。
3. 执行机构：设计一个能够自动开关料斗或输送带的装置，用于控制原料的投放。
可以使用电磁阀、气缸或电机等执行机构。
4. 运动控制模块：用于控制搅拌机的运动，可以选择合适的电机和驱动器，通过控制电机的速度和方向来实现搅拌。
5. 人机界面：设计一个用户友好的人机界面，可以通过触摸屏或按键来设置配方、启动和停止搅拌机，并显示当前操作状态和混合物状态。
软件编程方案：1. 界面设计：使用合适的界面设计软件，设计一个直观的用户界面，可以输入和显示配方信息，并提供启动和停止按钮。
2. 系统控制：编写控制程序，根据用户设置的配方信息，控制传感器模块实时监测原料的重量或液体的体积，并根据设定的规则自动投放原料和启动搅拌机。
3. 数据存储和处理：使用合适的数据库或文件系统，将每次操作的配方信息、搅拌时间、原料投放量等数据进行存储和处理，便于后续的统计和分析。
4. 异常处理：编写异常处理程序，监测系统运行中可能出现的异常情况，例如原料不足、运动控制故障等，及时进行报警和处理。
5. 调试和优化：对系统进行测试和调试，检查各个模块的功能是否正常，优化程序的性能和稳定性。
以上是一个初步的自动喂料搅拌机设计方案，具体的实施方案需要根据具体要求和条件进行调整和优化。
在实施过程中，需要合理安排时间和资源，进行设计、制造、调试和测试等工作，最终完成一个稳定、高效的自动喂料搅拌机系统。
自动喂料搅拌机课程设计说明书机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目自动喂料搅拌机基本系数方案C系机电院专业机械设计班14-2设计者张国忠指导教师兰海鹏2012年5月29日目录、机器的工作原理及外形图 ..... 错误! 未定义书签、要求数据 ............ 错误! 未定义书签三、设计要求 (2)四、机器运动系统简图 (3)五、过程循环方式 (4)六、四杆机构尺寸设定 (4)七、凸轮机构尺寸设定 (6)八、机械传动计算 (7)九、齿轮设计 (8)十、飞轮转动惯量的确定 (10)十一、心得体会 (10)十二、参考文献 (10)自动喂料搅拌机方案设计（方案C）设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
无聊的搅拌动作：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内半勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
一.数据：半勺E的搅拌轨迹数据（表1）自动喂料搅拌机运动分析(表2)自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据(表3)二.设计要求(1) 机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
(2) 设计机器的运动系统简图、运动循环图。
(3) 设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可米用铰链四杆机构。
该机构的两个固定铰链A、D的坐标值已在表2给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动)。
(4) 对平面连杆机构进行运动分析，求出机构从动件在点E的位移(轨迹)、速度、加速的；求机构的角位移，角速度，角加速度；绘制机构运动线图。
(5) 对连杆机构进行动态静力分析•曲柄1的质量与转动惯量略去不计，平面连杆机构从动件2、3的质量m、m及其转动惯量J s2J s3以及阻力曲线F Q参见表3。
根据F Qmin、F Qmax和拌勺工作深度h绘制阻力线图，拌勺所受阻力方向始终与点E 速度方向相反。
猪场自动喂料系统操作规程
猪场自动喂料系统操作规程猪场自动喂料系统操作规程第一部分：概述1.1 目的和适用范围本操作规程的目的是确保猪场自动喂料系统的正常使用和安全运行，提高喂养效率，确保猪的健康和生产效益。
适用于所有使用自动喂料系统的猪场。
1.2 定义和缩略语- 自动喂料系统：一种能够自动控制饲料投放量和喂养时间的设备，包括饲料仓、输送装置、喂料器等。
- 猪群：指同一批次、同一品种的猪。
- 日龄：指猪的出生至今的天数。
第二部分：安全操作2.1 操作前的准备- 检查自动喂料系统的电气和机械设备是否完好，如有异常应及时维修。
- 确保自动喂料系统的电源和传感器正常供电，无故障报警。
- 验证饲料供应是否充足，以免出现断料情况。
- 检查自动喂料系统的控制程序是否正常运行。
2.2 操作过程中的注意事项- 操作人员应穿戴好工作服和工作鞋，戴好防护眼镜和口罩。
- 操作人员应熟悉自动喂料系统的工作原理和操作流程，并遵循设备厂家的使用说明。
- 在操作过程中，不得骚扰猪群，以免引起猪的恐慌和厮打。
- 不得在自动喂料系统运行中进行维修和清洁，必要时应先停机，并遵循相关操作规程。
第三部分：操作流程3.1 开机操作- 打开电源总开关，确认自动喂料系统的电气设备供电正常。
- 检查喂料仓的饲料储量，如不足应及时补给。
- 检查输送装置的运行情况，确认没有异常。
3.2 饲料配送- 根据猪群的品种、日龄和体重，设置喂养程序和投喂量。
- 打开自动喂料系统的控制面板，选择相应的喂养程序，并设置相应的投喂量。
- 确认投喂时间和间隔，并启动自动喂料系统。
3.3 监控与调整- 在喂养过程中，要定时观察自动喂料系统的运行状况，确保投喂顺畅，无卡料和堵料现象出现。
- 根据实际情况，可以随时调整投喂量和喂养时间，保证猪群的饲料供给合理。
- 不允许随意更改设备的控制参数和程序，必要时应寻求专业人员的指导和调整。
3.4 关机操作- 在喂养结束后，关闭自动喂料系统的电源总开关，切断电源供应。
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一、机器的工作原理及原始数据工作原理设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。
物料搅拌好以后的输出可不考虑。
图1 喂料搅拌机外形及阻力线图原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。
表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8方案Aix525 300 470 395 220 100 40 167 iy148 427 662 740 638 460 200 80方案Bix510 487 454 380 205 84 23 192表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表方案号固定铰链A、D位置电动机转速/(r/min)容器转速/(r/min)每次搅拌时间/s物料装入容器时间/sAx/mmAy/mmDx/mmDy/mmA 1700 400 1200 0 1440 70 60 40B 1725 405 1200 0 1440 65 80 50二、功能要求1）功能要求a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动：同时固定连在容器内拌匀将容器中拌料均匀搅动。
b、要求喂料动作为：物料呈粉状和颗粒状定时从漏斗中漏出，输出持续一段时间后漏斗自动关闭。
c、喂料机的开启、关闭动作和搅拌机同步。
2）功能分解为满足设计要求需要实现下列运动功能：a、电动机带动下容器绕垂直轴缓慢整周运动。
b、在电动机带动下拌勺沿搅拌数据要求的轨迹搅拌c、在电动机带动下实现填料机自动填料的功能，即使漏斗出料口开关左右移动。
d、通过不同的机构、轮系的特点达到课题任务的减速要求和各部位运转的时间要求。
三、机构运动循环图循环图1：拌匀的轨迹方案：搅拌勺不搅拌搅拌容器匀速转动喂料口开启40s 关闭60sφ140°220°凸轮的机构的设计；实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。
凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，设其为120mm ，喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为20度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，其远休止角为200度，近休止角为120度。
根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为350mm ，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为150mm 。
凸轮设计具体如下：由已知得凸轮的基圆半径mm r 3500=，偏心距mm e 150=，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，推杆的行程mm h 120=。
其运动规律为：020~0=δ 推杆等角速度上升h ;20~0220 推杆远休； 220~0240推杆等速下降h ； 240~0360 推杆近休。
用作图法，取比列尺1μ，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。
推程段凸轮轮廓线：1）确定推杆在反转运动中占据的个位置； 2）计算推杆推程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 200=δ3）确定推杆在复合运动中占据的位置； 4）连接各点成一光滑曲线，即为凸轮轮廓线。
5）计算推杆回程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 200=δ0 5 10 15 20/(0)s/120 90 60 30 0mm6）重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。
凸轮设计如图所示：四；机构的选用1；容器周转机构的选用：1,2—锥齿轮3—传动轴4—容器5—皮带轮6—皮带7—发动机这个周转机构是通过经电动机传出动力，通过皮带带动两个带轮运动，固定在带轮上的传动轴3也一起运转。
传动轴再把运动传递给锥齿轮2，锥齿轮2再把运动传递给锥齿轮1，锥齿轮1就和容器做周转运动，达到传递的目的。
2；填料盒开关的选用1—滑块2—填料盒3、4—连杆5—凸轮这个机构为填料开关的选用机构。
利用了凸轮、连杆、滑块机构来达到控制开关的能力。
凸轮5的匀速传动，推动杆4上下运动，连杆4带动连杆3运动，从而使滑块左右滑动，起到控制填料盒1开关的目的。
3；电动机带动填料盒开关和拌匀运动机构选用1—传动轴2—蜗杆3—涡轮4—凸轮5、6—齿轮7—发动机8—发动机9—皮带这个控制机构为填料盒开关和搬运机构的选用。
用了电动机、涡轮蜗杆、齿轮、凸轮、皮带来达到控制目的。
动力发动机7经皮带9带动皮带8的传动，经过轮轴1带动蜗杆2转动，从而使涡轮3转动，同时带动与涡轮3相连的齿轮6转动，齿轮6又带动齿轮（5转动，从而带动固定在齿轮5上的凸轮4转动，就达到控制的目的。
4；输出部分机构选用1—电动机2—皮带3—皮带轮4—传动轴5、6—齿轮7、13、14—锥齿轮8—取料勺9、10、11—连杆15—涡轮12,、16—凸轮17—蜗杆电动机1通过皮带2带动皮带轮3转动，同时带动传动轴4的转动，传动轴4带动齿轮5和蜗杆17的转动，齿轮5带动齿轮6转动同时带动固定在齿轮6上的锥齿轮7转动，而蜗杆17则带动涡轮15转动同时带动固定在涡轮15上的凸轮16转动，使得连杆11上下运动，从而使取料勺8在容器中提取物料，当凸轮15从最高点转到最低点时，取料勺8进入容器装入物料，当齿轮转到最高点时，锥齿轮10、7相接触，带动连杆11转动，同时锥齿轮13、14相接触，带动固定在锥齿轮13上的凸轮11转动，使连杆10上下运动，从而使连杆9推动取料勺开与合，而连杆11的转动与连杆10的上升是同步的，从而使物料从容器中输出。
五；根据电动机参数拟定方案方案A方案A1—皮带轮2—皮带3—电动机4—传动轴5、26—蜗杆6、24—涡轮7、8、24、27、28—齿轮9、22、25—凸轮10、11、12、13、14、18、19、20—连杆15—填料盒16—取料勺17—滑块21、23、29、31、32—锥齿轮30—容器33—扮勺动力由电动机3输出，经皮带2带动皮带轮1转动，动力传给传动轴4，有三个分路来完成整个动作流程。
一、传动轴4传给锥齿轮32，锥齿轮32带动锥齿轮31的转动，从而使与锥齿轮31同心的容器30转动，从而带动容器30转动。
二、传动轴4传给蜗杆5，从而使涡轮6转动，同时带动齿轮7转动，齿轮7又带动齿轮8转动，从而带动固定在齿轮8上的凸轮9转动。
凸轮9的匀速转动，推动连杆10上下运动，连杆10带动连杆15的运动，从而使滑块17左右滑动，起到控制填料盒16开关的目的。
而凸轮9的转动又带动了旋接在它上的连杆13的运动，从而带动连杆12、14的运动，带动了拌匀的运动，达到控制目的。
三、传动轴4带动齿轮27和蜗杆26的转动，齿轮27带动齿轮28转动同时带动固定轮28上的锥齿轮29转动；而蜗杆26则带动涡轮24转动同时带动固定在涡轮24上的凸轮25转动，使连杆20上下运动，当凸轮25从最高点直到最低点时，取料勺16进入容器30装入物料；当凸轮转到最高点时，锥齿轮23，29想接触，带动连杆20转动，同时直齿轮21，23想接触，带动固定齿轮在锥齿轮21上的凸轮22转动，使连杆19上下运动，从而使连杆18推动取料勺开与合，而连杆20的转动与连杆19的上升是同步的，从而使物料从容器中输出。
方案B：1、2、26、27——锥齿轮#电动机4——传动轴5、23——蜗杆6、21——涡轮7、8、24、25——齿轮9、22——凸轮10、11、12、13、14、15、19——连杆16——填料盒17——滑块18——容器28——拌勺20——取料勺一：动力由电动机输入，传给锥齿轮，再由锥齿轮带动容器的转动。
二：动力由电动机经传动轴传给蜗杆，从而使涡轮转动，同时带动齿轮转动，齿轮传递，从而带动固定在齿轮上的凸轮转动。
凸轮的匀速转动，推动连杆上下运动，从而使滑块左右移动，起到填料盒开关的目的。
而齿轮的转动又带动了固定在它上的连杆的运动，由四杆机构，带动了拌勺的运动。
三：动力由电动机经传动轴传给涡轮和蜗杆，从而使锥齿轮和涡轮转动，涡轮转动同时带动涡轮上的凸轮转动，使连杆上下运动，当凸轮转到最低点，取料勺进入容器装入物料，当凸轮转到最高点，取料勺转出容器，同时控制取料勺的开与合，是物料从容器中输出。
六；机械传动方案的评定与选择方案A：优点：1、涡轮传动结构紧凑，体积小，重量轻，工作平稳，冲击震动、噪音小。
2、锥齿轮平稳，噪声小。
3、齿轮传动能保证瞬时传动比恒定，平稳性高，传递准确可靠；传动功率和速度范围大；结构紧凑、可实现较大传动比，使用寿命长。
4、凸轮机构可以使推杆得到预期的运动规律，响应速度快。
5、连杆机构压力较小，承载能力好，润滑好，摩擦小，加工容易制造，工作性可靠。
6、皮带运动结构简单，适用于两周中心距较大的传动的场合，传动平稳无噪声，能缓冲，过载传动时，皮带会打滑，可起到防止薄弱零件损坏等安全作用。
缺点：1、涡轮蜗杆传动效率低，发热量大，齿面易磨损，成本高。
2、锥齿轮传递效率低、制造复杂、成本高。
3、锥齿轮制造以及安装精度较高、价格昂贵且不适用距离过大场合。
4、凸轮轮廓与推杆之间为点线接触，易磨损，不划算。
5、连杆机构容易产生较大误差积累、效率低、不适用做高速运动。
6、不能保证精确的传动比。
方案B优点：采用锥齿轮，涡轮蜗杆机构实现运动改变和减速作用。
齿轮传递能保证瞬时传动比恒定，平稳性高，传递运动准确可靠；传递的功率和速度范围大。
涡轮蜗杆船东紧凑。
四杆机构使拌勺能使拌勺按轨迹运动。
凸轮机构可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应速度快，机构简单紧凑。
连杆机构压力较小，润滑好，摩擦小，加工易制造，在原动件运动规律不变的条件下，可改变各机构的相对长度来使得从动件得到不同规律的运动。
缺点：锥齿轮传动效率低，制造复杂，成本高。
涡轮蜗杆蜗杆传动效率低，发热量大，齿面磨损大，成本高。
齿轮制造安装精度要求高，价格昂贵，不宜用于传动距离较大场合。
凸轮轮廓线与推杆之间点线接触，易磨损。
连杆机构误差积累大，效率低，不宜做高速运动。
综合考虑选择方案A作为最终的方案，虽然制造复杂，传递效率低成本高，但是传动平稳，结构紧凑，减速效果好；冲击、震动、噪音小、使用寿命长，准确性强，精度高。
六、最终选择方案。