自动喂料搅拌机(方案b)
搅拌机专项方案
一、方案背景随着建筑行业的快速发展，混凝土搅拌机作为建筑行业中不可或缺的机械设备，其性能和质量直接影响着工程质量和施工效率。
为了确保搅拌机在施工过程中的稳定运行，提高搅拌效率，降低能耗，特制定本搅拌机专项方案。
二、方案目标1. 提高搅拌机的搅拌效率，确保混凝土的均匀性。
2. 降低搅拌机的能耗，实现节能减排。
3. 延长搅拌机的使用寿命，降低维护成本。
4. 提高搅拌机操作的安全性，减少安全事故的发生。
三、方案内容1. 搅拌机选型与配置（1）根据工程需求，选择合适的搅拌机型号，确保搅拌能力满足施工要求。
（2）配置高性能的搅拌电机，提高搅拌效率。
（3）选用优质搅拌叶片，确保搅拌效果。
2. 搅拌机操作与管理（1）操作人员需经过专业培训，熟悉搅拌机的操作规程。
（2）严格按照搅拌机操作手册进行操作，确保搅拌效果。
（3）定期对搅拌机进行检查、维护，发现问题及时处理。
3. 搅拌机节能措施（1）优化搅拌机设计，提高搅拌效率，降低能耗。
（2）采用变频调速技术，根据搅拌需求调整搅拌机转速，实现节能。
（3）合理配置搅拌机工作参数，降低搅拌机负荷，延长使用寿命。
4. 搅拌机安全措施（1）加强搅拌机操作人员的安全教育，提高安全意识。
（2）定期对搅拌机进行安全检查，确保设备安全可靠。
（3）配备必要的安全防护设施，如防护罩、安全锁等。
四、实施步骤1. 组织相关人员学习本方案，确保全体人员了解方案内容。
2. 根据方案要求，对搅拌机进行选型、配置、操作与管理。
3. 对搅拌机进行节能改造，降低能耗。
4. 加强搅拌机安全检查，确保设备安全运行。
5. 定期对搅拌机进行维护保养，提高搅拌机使用寿命。
五、方案评估1. 搅拌效率：通过实际施工对比，评估搅拌机搅拌效率是否符合要求。
2. 能耗：通过能耗监测，评估搅拌机节能效果。
3. 安全性：通过安全事故发生频率，评估搅拌机安全性能。
4. 维护成本：通过搅拌机维修保养记录，评估搅拌机维护成本。
六、方案调整根据实施过程中的实际情况，对搅拌机专项方案进行适时调整，确保方案的有效性和可行性。
基于PLC的养猪场自动喂料系统设计
基于PLC的养猪场自动喂料系统设计史东强【摘要】随着社会的发展和人们生活水平的提高, 养猪产业规模不断扩大.为了节省养猪场中人力、物力成本的投入, 文章基于PLC 控制技术, 实现了-个养猪场自动喂料系统.该装置以三菱 Q 系列 PLC 为核心控制器件, 通过实现对搅拌机的自动控制, 实现饲料搅拌成型的自动控制; 通过对运料小车的自动控制, 自动实现搅拌好饲料的搬运; 通过对出料小车的自动控制; 实现搅拌好饲料的自动入槽.具体来讲, 通过对自动喂料装置的接线图和梯形图进行设计, 对自动喂料控制系统系统节点进行了分配, 完成了系统程序的分段设计和调试.经过调试, 该系统能满足养猪场自动喂料系统的功能要求.【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】2页(P106-106)【关键词】PLC;猪场自动喂料系统【作者】史东强【作者单位】金华职业技术学院信息工程学院,浙江金华321000;【正文语种】中文【中图分类】TQ172.622我国是一个养猪大国，养猪产业占整个养殖业的很大比重。
猪的喂养是生猪养殖场的主要工作，随着猪场养殖规模的扩大，喂食工作越来越繁重。
为了适应规模化养猪的需要，机械化与自动化程度对生猪养殖场十分重要。
近些年来，我国陆续从国外引进了大量养殖设备。
这些设备价格昂贵且不便于操作，也同时存在很多问题，使这些设备后期维护十分麻烦。
如饲料饲喂设备，往往采用管道输送方式，干饲料的管道输送系统或湿料的管道输送系统由于存在管道残留饲料变质会使猪生病，同时，也会破坏了既有的猪舍美观。
而采用自动拌料塔和自动运料、自动出料车，可以避免残留饲料的问题，还会让自动喂料系统价格更便宜，同时性能更加稳定。
1 自动喂料装置的组成自动化养猪场设备是由饲料塔、输料线、动力系统、控制系统等组成，启动按钮按下去后，电机带动输料线在管道内运行，输料线围绕圈舍内部各个食槽上方走一个循环，最后回到饲料塔里面，在每个食槽上方的管线里面开一个下料口，当输料线带动饲料塔里面的饲料在管道内运行到下料口的位置，饲料就会顺着下料管道下到食槽里面，在最后一个食槽里面有一个料位传感器，当最后一个食槽下满的时候，料位传感器就会把信息传给控制系统，控制系统会切断电源，动力箱停止工作，输料过程就此完成，此设备在多家大型猪场经过多年的使用，得到了广大用户的认可，不仅节约了大量的劳动力，而且可以使整栋圈舍里面的猪只同时进食。
混凝土工程施工机械包括
混凝土工程施工机械包括1. 搅拌机搅拌机是混凝土工程中最常用的机械设备之一，主要用于将水泥、沙子、碎石和水等原材料进行充分混合，制成混凝土。
搅拌机通常分为强制式搅拌机和自动喂料搅拌机两种类型，根据不同的施工需求选择合适的搅拌机可以提高混凝土的均匀度和稳定性。
2. 泵车泵车是将混凝土输送到施工现场的主要机械设备，它通过泵送系统将混凝土从搅拌站输送到施工现场，减少了混凝土运输过程中的浪费和损耗。
泵车通常分为静压式泵车和动压式泵车两种类型，根据不同的施工距离和输送高度选择合适的泵车可以有效提高工作效率。
3. 搅拌车搅拌车是将混凝土从搅拌站运输到施工现场的主要机械设备，它具有搅拌和运输功能，可以在运输过程中不断搅拌混凝土，确保其质量稳定和均匀。
搅拌车通常分为自卸式搅拌车和非自卸式搅拌车两种类型，根据不同的施工现场选择合适的搅拌车可以提高工作效率和节约人力成本。
4. 打桩机打桩机是混凝土基础施工中常用的机械设备，主要用于将钢筋混凝土桩打入地下，以增强基础的承载能力和稳定性。
打桩机通常分为液压打桩机和振动打桩机两种类型，根据不同的地质条件和桩型选择合适的打桩机可以提高施工效率和降低成本。
5. 混凝土槽车混凝土槽车是将混凝土从搅拌站运输到施工现场的主要机械设备，其具有大容量和高效率的特点，在大型混凝土施工中广泛应用。
混凝土槽车通常分为搅拌式槽车和搅拌不停止槽车两种类型，根据不同的施工需求选择合适的槽车可以提高工作效率和减少能源消耗。
6. 抛光机抛光机是混凝土地面处理中常用的机械设备，主要用于对混凝土地面进行磨光和抛光处理，使其获得光滑、坚固和耐磨的表面。
抛光机通常分为单头抛光机和多头抛光机两种类型，根据不同的地面材料和处理要求选择合适的抛光机可以提高地面质量和美观度。
7. 压力机压力机是在混凝土施工中常用的机械设备，主要用于对混凝土进行成型和压实处理，以提高混凝土的密实性和强度。
压力机通常分为振动压实机和静态压实机两种类型，根据不同的施工场地和压实要求选择合适的压力机可以提高施工效率和质量。
自动喂料搅拌机课程设计
自动喂料搅拌机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动喂料搅拌机的基本结构及其工作原理，掌握相关机械传动和电气控制的基础知识。
2. 学生能够描述自动喂料搅拌机的各个部件功能，并解释其在工程中的应用。
3. 学生能够运用物理和数学知识分析自动喂料搅拌机在运行过程中的能量转换和效率问题。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制简单的自动喂料搅拌机结构图，并进行基本的工程制图。
2. 学生能够设计简单的自动喂料搅拌机控制电路，并运用仿真软件进行模拟测试。
3. 学生通过小组合作，动手制作自动喂料搅拌机的模型，提高解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习自动喂料搅拌机的知识，培养对机械工程和自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会尊重他人意见，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生能够认识到自动喂料搅拌机在现代农业生产中的重要性，增强对农业现代化的认识，提高社会责任感。
本课程针对初中年级学生，结合学生的认知水平和发展需求，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力和创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够在实际操作中掌握自动喂料搅拌机的相关知识，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 自动喂料搅拌机概述- 了解自动喂料搅拌机的定义、分类及发展历程。
- 学习自动喂料搅拌机在农业生产中的应用。
2. 自动喂料搅拌机结构及工作原理- 掌握自动喂料搅拌机的主要部件及其功能。
- 学习自动喂料搅拌机的工作原理及传动方式。
3. 自动喂料搅拌机的电气控制- 学习自动喂料搅拌机电气控制系统的基础知识。
- 掌握控制电路的设计和仿真测试方法。
4. 自动喂料搅拌机的设计与制作- 学习CAD软件绘制自动喂料搅拌机结构图。
- 动手制作自动喂料搅拌机模型，了解工程实践过程。
5. 自动喂料搅拌机在农业生产中的应用案例- 分析自动喂料搅拌机在实际农业生产中的作用和效果。
- 探讨自动喂料搅拌机在提高农业生产效率方面的意义。
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计方案概述：本方案的目标是设计一种自动喂料搅拌机，能够根据预设的配方自动将原料加入搅拌机中，并进行搅拌，最终产生所需的混合物。
本方案将包括硬件设计和软件编程两个部分。
硬件设计方案：1. 主控制器：选择一款适合的单片机或开发板作为主控制器，用于控制整个系统的运行。
主控制器需要有足够的输入输出接口，以便与其他模块进行通信。
2. 传感器模块：通过使用重量传感器或压力传感器，可以实时测量料斗中的原料重量或容器中的液体体积。
3. 执行机构：设计一个能够自动开关料斗或输送带的装置，用于控制原料的投放。
可以使用电磁阀、气缸或电机等执行机构。
4. 运动控制模块：用于控制搅拌机的运动，可以选择合适的电机和驱动器，通过控制电机的速度和方向来实现搅拌。
5. 人机界面：设计一个用户友好的人机界面，可以通过触摸屏或按键来设置配方、启动和停止搅拌机，并显示当前操作状态和混合物状态。
软件编程方案：1. 界面设计：使用合适的界面设计软件，设计一个直观的用户界面，可以输入和显示配方信息，并提供启动和停止按钮。
2. 系统控制：编写控制程序，根据用户设置的配方信息，控制传感器模块实时监测原料的重量或液体的体积，并根据设定的规则自动投放原料和启动搅拌机。
3. 数据存储和处理：使用合适的数据库或文件系统，将每次操作的配方信息、搅拌时间、原料投放量等数据进行存储和处理，便于后续的统计和分析。
4. 异常处理：编写异常处理程序，监测系统运行中可能出现的异常情况，例如原料不足、运动控制故障等，及时进行报警和处理。
5. 调试和优化：对系统进行测试和调试，检查各个模块的功能是否正常，优化程序的性能和稳定性。
以上是一个初步的自动喂料搅拌机设计方案，具体的实施方案需要根据具体要求和条件进行调整和优化。
在实施过程中，需要合理安排时间和资源，进行设计、制造、调试和测试等工作，最终完成一个稳定、高效的自动喂料搅拌机系统。
搅拌机安装方案
搅拌机安装方案1.1.1.1.施工准备1、劳务班组应配备劳务班组配备人员施工人员必须有丰富的施工经验，熟悉整个工艺流程。
1.1.1.2.材料设备计划（1）材料计划必须按照施工图纸，工期安排，保证设备的按时到场，不能因设备及材料不足延误施工进度。
（2）设备的进场验收严格执行设计及合同要求进行验收。
（3）设备进场的堆放按照项目管理规定、要求，不得随意堆放。
同时注意设备及材料的现场保护，避免材料的损坏、丢失等。
1.1.1.3.设备安装1、施工工序设备安装工序图2、基础复合安装前，对设备基础的几何尺寸、水平度进行复核；对设备安装位置进行定位放线3、开箱检查（1）设备型号、规格符合设计要求；（2）设备技术文件齐全；（3）零部件齐全，无损坏，应无锈蚀。
4、主机安装与电气连接（1）依照厂家设备供货清单的设备部件配置，对设备进行安装，安装必须依照相关规范执行，具体内容参照如下：设备安装允许偏差和检验方法（2）主机安装及电气连接应参照规范主控项目要求的内容：1)设备应设置密封泄漏保护装置。
油箱水量不得超过油量的10%。
2) 设备升降导轨应垂直、固定牢固、沿导轨升降自如。
3）设备必须设漏水、过载监测保护系统。
1、调试准备（1）检查紧固件有无松动，各润滑部位应按文件要求加注润滑剂；（2）池内的垃圾等应清理干净；（3）设备提升装置必须安全可靠（4）设备电缆与吊索分开固定，并捆绑结实，防止卷入叶轮，发生危险。
2、调试运转（1）先短时间开机，观察并调整叶轮转动方向；（2）试运转前，向池内注入大约为池容积70%的水，切勿在设备无水的情况下长时间运转，以免设备受力不均而弯曲；（3）观察减速机有无异响及升温情况；（4）检查电机电流是否在额定范围内（启动时短时间内超电流为正常）；（5）检查转动轴的摆动情况，摆动偏差应小于3/1000。
（4）质量控制措施1、设备导杆垂直度不大于1/1000；2、吊臂的起吊位置应与设备吊钩起吊位置垂直；3、设备升降过程中严禁电缆受力。
自动喂料搅拌机课程设计说明书机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目自动喂料搅拌机基本系数方案C系机电院专业机械设计班14-2设计者张国忠指导教师兰海鹏2012年5月29日目录、机器的工作原理及外形图 ..... 错误! 未定义书签、要求数据 ............ 错误! 未定义书签三、设计要求 (2)四、机器运动系统简图 (3)五、过程循环方式 (4)六、四杆机构尺寸设定 (4)七、凸轮机构尺寸设定 (6)八、机械传动计算 (7)九、齿轮设计 (8)十、飞轮转动惯量的确定 (10)十一、心得体会 (10)十二、参考文献 (10)自动喂料搅拌机方案设计（方案C）设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
无聊的搅拌动作：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内半勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
一.数据：半勺E的搅拌轨迹数据（表1）自动喂料搅拌机运动分析(表2)自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据(表3)二.设计要求(1) 机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
(2) 设计机器的运动系统简图、运动循环图。
(3) 设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可米用铰链四杆机构。
该机构的两个固定铰链A、D的坐标值已在表2给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动)。
(4) 对平面连杆机构进行运动分析，求出机构从动件在点E的位移(轨迹)、速度、加速的；求机构的角位移，角速度，角加速度；绘制机构运动线图。
(5) 对连杆机构进行动态静力分析•曲柄1的质量与转动惯量略去不计，平面连杆机构从动件2、3的质量m、m及其转动惯量J s2J s3以及阻力曲线F Q参见表3。
根据F Qmin、F Qmax和拌勺工作深度h绘制阻力线图，拌勺所受阻力方向始终与点E 速度方向相反。
搅拌机混凝土施工方案模板(3篇)
第1篇一、前言搅拌机混凝土施工是建筑工程中常见的一种施工方式，为了保证施工质量和施工进度，特制定以下搅拌机混凝土施工方案。
二、施工准备1. 施工人员准备（1）施工人员需具备搅拌机操作证书，熟悉搅拌机性能及操作规程。
（2）施工人员应具备混凝土配制、运输、浇筑、养护等方面的知识和技能。
2. 施工材料准备（1）水泥、砂、石子、外加剂等原材料，应符合国家相关标准。
（2）搅拌机、运输车辆、浇筑设备、养护设施等施工设备。
3. 施工现场准备（1）施工现场应平整、宽敞，排水良好。
（2）施工区域应设置明显的警示标志，确保施工安全。
（3）施工道路畅通，便于材料运输。
三、施工工艺1. 混凝土配制（1）根据设计要求，确定混凝土配合比。
（2）将水泥、砂、石子等原材料按配合比称量，加入搅拌机。
（3）加入适量的水和外加剂，启动搅拌机进行搅拌。
（4）搅拌时间根据混凝土种类和搅拌机性能确定，确保混凝土搅拌均匀。
2. 混凝土运输（1）混凝土运输车辆应具备良好的密封性能，防止混凝土泄漏。
（2）运输过程中，注意保持混凝土温度，避免过热或过冷。
（3）运输车辆应保持匀速行驶，避免急刹车、急转弯等操作。
3. 混凝土浇筑（1）浇筑前，清理浇筑面，确保浇筑面平整、干净。
（2）根据设计要求，确定浇筑顺序和浇筑厚度。
（3）使用浇筑设备进行混凝土浇筑，确保混凝土均匀分布。
（4）浇筑过程中，注意控制浇筑速度，避免出现离析、蜂窝等现象。
4. 混凝土养护（1）浇筑完成后，立即进行覆盖养护，防止混凝土失水。
（2）养护期间，保持混凝土表面湿润，避免混凝土开裂。
（3）养护时间根据混凝土种类和气候条件确定，确保混凝土强度达到设计要求。
四、质量控制1. 材料质量控制（1）严格按照国家相关标准采购原材料，确保原材料质量。
（2）对原材料进行检验，确保其符合设计要求。
2. 施工过程质量控制（1）严格按照施工方案进行施工，确保施工质量。
（2）加强施工过程中的监督检查，及时发现和解决质量问题。
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机械原理课程设计说明书设计题目：自动喂料搅拌机设计姓名：吴志剑学号： 20080604015院系：机电工程学院指导教师：李清伟2011年 01 月 04 日目录一、机器的工作原理及外形图 (1)二、原始数据 (1)三、设计要求 (2)四、运动循环图 (3)五、传动方案设计 (3)六、机构尺寸的设计 (3)1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (3)2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (4)七、飞轮转动惯量的确定 (6)八、机器运动系统简图 (7)九、机械运动方案评价 (9)十、心得体会 (10)参考文献 (10)自动喂料搅拌机方案设计（方案B）一、机器的工作原理及外形图设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。
物料搅拌好以后的输出可不考虑。
图【1】喂料搅拌机外形及阻力线图二、原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。
表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。
表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。
表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。
表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8方案Bix510 487 454 380 205 84 23 192 iy153 368 670 748 646 467 205 82表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表方案号固定铰链A 、D 位置电动机转速/(r/min) 容器转速/(r/min) 每次搅拌时间/s物料装入容器时间/s A x /mm A y /mm D x /mm D y /mmB 1725 405 1200 01440658050表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表方案号max Q /N min Q /Nδ2s 3s m 2/kg m 3/kgJ s 2/() J s 3/B22005500.05位于连杆2中点位于从动连架杆3中点125 42 1.90 0.065三、设计要求（1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
（2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。
（3）设计实现搅料拌勺点E 轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。
该机构的两个固定铰链A 、D 的坐标值已在表1.2给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D 点的坐标允许略有变动）。
（5）飞轮转动惯量的确定。
飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数δ（见表1.3）以及阻力变化曲线。
注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算。
驱动力矩d M 为常数。
绘制r M -ϕ（全循环等效阻力矩曲线）、d M -ϕ（全循环等效驱动力矩曲线）、E-ϕ∆（全循环动能增量曲线）等曲线。
求飞轮转动惯量F J 。
（6）设计实现喂料动作的凸轮机构。
根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。
确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
四、运动循环图方案B：喂料口开启50s 关闭80s搅拌勺不搅拌搅拌容器匀速转动φ144°216°五、传动方案设计方案B，已知电动机转速为1440r/min，容器转速65r/min，由计算可知，故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个输出（输入1和输入2，输入1等于输入2）。
输入1通过V带传动，传递给容器，从而使容器达到要求的转速；而输入2传递时也分为两部分，一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另一部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。
具体计算如下：选择传动比为24级的减速器，此时输出转速为1440/24=60r/min；要求的容器转速为65r/min，V带1的传动比应为60/65=6/6.5；蜗杆与V带输出相连，转速为30r/min，则V带2的传动比为60/30=2，而蜗轮转速为0.6r/min，蜗轮蜗杆的传动比应为30/0.6=50；搅拌四杆机构的曲柄转速可定为10r/min，则锥齿轮的传动比应为60/10=6。
六、机构尺寸的设计1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计要实现此轨迹可采用铰链四杆机构，由于该四杆机构的两个固定铰链以及所要实现轨迹上的八个点的坐标已知，故可以根据四杆机构设计方法中轨迹设计法的解析法对各个杆长进行设计，其设计原理如下：E 点的轨迹方程为：222W V U =+])[()](sin cos )[(222'2''222'2'''c m y d x lx a l y x y d x m U -++---+++-=δδ])[()](cos sin )[(222'2''222'2'''c m y d x ly a l y x y d x m V -++-+-++--=δδ]cot )([sin 2'2'''δδdy y d x x lm W -+-=0),,,,,,,,,(=o m l c b a y x y x f A A δ式中共有九个待定尺寸参数，即铰链四杆机构的连杆点最多能精确通过给定轨迹上所选的九个点。
当需通过的轨迹点数少于九个时，可预先选定某些机构参数，以获得唯一解。
将已知的轨迹中的八个点的坐标代入方程中计算可得出各个杆件的长度，但是由于方程比较复杂不易求解，因此先通过图解法大致确定出曲柄长度然后在代入方程求连杆长度。
对于方案B ，假定曲柄长度Lab 为250mm ，已知Lad=663mm ，代入方案A 的数据可得出其余两个杆长分别为Lbc=563mm 、Lcd=427mm 。
2、设计实现喂料动作的凸轮机构 方案B ：实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。
凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，设其为100mm ，喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为5度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案B ，其远休止角为216度。
根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm ，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm 。
凸轮设计具体如下：由已知得凸轮的基圆半径mm r 4000=，偏心距mm e 200=，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，推杆的行程mm h 100=。
其运动规律为：05~0=δ 推杆等角速度上升h ； 5~0216 推杆远休； 216~0221推杆等速下降h ； 221~0360 推杆近休。
用作图法，取比列尺1μ，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。
推程段凸轮轮廓线：1）确定推杆在反转运动中占据的个位置； 2）计算推杆推程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 50=δ)/(0δ0 1 2 3 4 5 mm s /204060801003）确定推杆在复合运动中占据的位置； 4）连接各点成一光滑曲线，即为凸轮轮廓线。
5）计算推杆回程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 50=δ)/(0δ0 1 2 3 4 5 mm s /100806040206）重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。
凸轮设计如图所示：将凸轮参数输入计算机凸轮设计软件中即可得凸轮机构的运动规律，并得到最大力压力角与最小曲率半径。
七、飞轮转动惯量的确定要确定飞轮的转动惯量必须清楚机器在一个周期内运转的驱动力矩和阻力矩，从而计算出次周期的最大盈亏功，另外还须知道机器运转时的速度不均匀系数和机器的额定转速n 即可根据公式ΔWmax=（J + Jf ）*wm2 *δ算出飞轮的等效转动惯量。
根据题目中所给出的原始数据可绘制出r M -ϕ（全循环等效阻力矩曲线）、d M -ϕ（全循环等效驱动力矩曲线）、E-ϕ∆（全循环动能增量曲线）曲线如下所示：方案B:由图可知，ΔWmax为阴影部分的面积，经过计算得ΔWmax=3247J，由公式ΔWmax=（J + Jf）wm2 δ,可以求得飞轮转动惯量为1.70kg/m2。
八、机器运动系统简图方案B：方案说明：自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。
当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。
当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。
因此可使机械运转均匀，旋转平稳。
）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。
输出1经V带传动把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。
方案B：机构传动说明：动力由电动机提供，通过轴传给齿轮，再由减速器调节好速度输出后分成两部分，一部分传给齿轮机构带动容器运转，另一部分传给蜗轮蜗杆机构，带动凸轮所在的齿轮，由凸轮来控制下料开关，当不完全齿轮有齿部分啮合时，下料口关闭，带动曲柄摇杆机构运动进行搅拌。
当不完全齿轮转到无齿部分时，下料口开启，进行喂料。
飞轮作用：使机械运转均匀飞轮高速旋转，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。
当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。
因此可使机械运转均匀，旋转平稳。
不完全齿轮原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。
其余部分为锁止圆弧。
当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。
特点：不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。
但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。
九、机械运动方案评价我完成的是方案B序号评价项目详细分析评价分数方案A 方案B 方案A 方案B1 功能目标完成情况两个方案都能实现机构所要完成的功能8 82 工作原理的先进性较先进先进7 83 系统的工作效率完成一次搅拌的周期较短完成一次搅拌的周期较方案A多8 74 系统机械传动的精度该方案传到容器的动力与传到控制下料口的动力在变速箱里就分开，且搅拌不受喂料口的开关限制，不会产生间歇性，故传动精度较精确该方案动力由变速箱输出后才分到容器和凸轮及四杆机构，且工作时四杆机构的运动受喂料口的开关限制，四杆机构要等料装好后才开始搅拌，开始搅拌的几秒会产生工作阻力，所以传动时可能会不太精确8 75 系统的复杂程度较复杂一般7 8 6 系统方案一样7 7的使用性7 系统方案的可靠性较可靠较可靠7 78 系统方案的新颖性一般较新颖，使用了不完全齿轮作间歇运动7 89 系统方案的经济成本该方案工作效率略高于方案B，但工作时四杆机构一直都在运动，该方案工作效率略低，但四杆机构也实现了间歇运动7 7综上所述，经济成本上差不多10 系统方案的环保问题差不多7 7评价分数累计72 73 综上所述，方案B略优于方案A，但两个方案各有优缺点，都能按设计要求实现所需的功能，也都存在一定的问题，例如方案A虽然机构看着较为复杂，但所用到的机构尺寸较小，便于生产加工；而相对于方案A，方案B的机构看起来较简单，但像不完全齿轮，要实现所需传动比，则所需的齿数较多，因此导致整体尺寸较大，加工起来就比较麻烦。