高压齿轮泵和液压马达的工作原理与分类
路机产品常用液压元件工作原理 -泵和马达
3.排量和流量 排量和流量 排量V:在没有泄露的情况下，液压泵或液压马达转过一转时所能输出的 排量V:在没有泄露的情况下，液压泵或液压马达转过一转时所能输出的 油液的体积。此值由液压元件的几何尺寸即可求得。 理论流量q 理论流量qt:在不考虑泄露的情况下，液压泵或液压马达在单位时间内输 出的油液体积。其大小与转速n和排量V有关，即q =Vn。 出的油液体积。其大小与转速n和排量V有关，即qt=Vn。 实际流量q:是指单位时间内实际输出的油液体积。 实际流量q:是指单位时间内实际输出的油液体积。 额定流量q 额定流量qs：是指在额定转速和额定压力下输出的流量。 4.功率 功率 输入功率p 输入功率pi:液压泵或液压马达输入的功率。 输出功率P 输出功率P0：液压泵或马达输出的功率。
单向定量泵
双向定量泵
单向变量泵
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双向变量泵
齿轮泵：是由装在壳体内的一对齿轮所组 齿轮泵： 成。密封空间由齿轮、壳体和端盖共 同形成。当它们转动时，一部分容积 不断增大，完成吸油，另一部分容积 逐步减小，完成压油。 当齿轮按图示的方向旋转时，右 侧吸油腔的牙齿逐渐分离，工作空间 的容积逐渐增大，形成部分真空，因 此油箱中油液在外界大气压力的作用 下，经吸油管进入吸油腔，吸入到齿 间的油液在密封的工作空间中随齿轮 旋转带到左侧压油腔，因左侧的牙齿 逐渐啮合，工作空间的容积逐渐减小， 所以齿间的油液被除挤出，从压油腔 输送到压力管路中去。
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典型产品介绍： 典型产品介绍：DENISON公司的T6系列叶片泵
1、前、后侧板由各自的压 力油轴向压紧，间隙自动补 偿。 2、采用实心柱塞式叶片结 构，柱塞的下腔通压力油。 叶片加工成弧槽，弧槽内钻 有两个小孔通入叶片底部， 因此叶片底部容腔任何时候 都与叶片顶部的压力基本相 等，叶片上、下压力得到平 衡。
3.第四章-概述-齿轮泵
对于液压马达， 对于液压马达，机械效率表现为实际输出转矩 与理论转矩之比。 与理论转矩之比。
§4-1 概述
二、液压泵和液压马达的基本性能 3、功率和效率
总效率： 总效率：输出功率与输入功率之比 对于液压泵： 对于液压泵： 对于液压马达： 对于液压马达： 液压泵（液压马达） 液压泵（液压马达）的总效率等于其容积效 率与机械效率的乘积
作业
1、泵和马达在液压系统中起什么作用？ 2、什么是泵的工作压力?额定压力?排量?流量?理论流量? 3、泵的功率损失主要组成部分是什么？ 4、泵的容积损失主要由哪些因素引起的？ 5、外啮合齿轮泵的齿数和流量脉动之间有什么关系？ 6、解释齿轮泵的困油现象。如何解决？ 7、齿轮泵的内泄漏途径有哪些？哪个途径的泄漏最严重？ 8、齿轮泵的径向不平衡力是怎么产生的？有什么危害？ 如何防止? 9、齿轮泵有哪些优缺点？ 10、画出定量泵、变量泵、双作用定量泵、双作用变量泵 的符号。定量马达、变量马达、双作用定量马达、双 作用变量马达的符号。
§4-1 概述
二、液压泵和液压马达的基本性能 排量( 和流量( 2、排量(V )和流量( qt )
液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下， 液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下，液 压泵每转一转所排出的油液体积。 压泵每转一转所排出的油液体积。
q 液压泵的排量仅仅取决于密封工作油腔每转 变化的容积而与转速无关。 变化的容积而与转速无关。
§4-2 齿轮泵
五、齿轮泵的泄漏 2、补偿轴向间 、 隙的措施
1) 浮动轴套； 浮动轴套； 2) 浮动（弹性） 浮动（弹性） 侧板。 侧板。
引入 压力 油
图4-5
§4-2 齿轮泵
五、齿轮泵的优缺点
优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便， 价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对 油液污染不敏感，维护成本低。 缺点：流量脉动大，噪声大，磨损严重，泄漏 大，一些机件承受径向不平衡力，工作 压力的提高受限。
齿轮液压马达工作原理
齿轮液压马达工作原理
齿轮液压马达是一种常用的液压动力转换装置，其工作原理基于液压作用力推动齿轮旋转从而输出机械动能。
下面详细介绍齿轮液压马达的工作原理。
1. 结构组成：
齿轮液压马达主要由外壳、进油口、出油口、齿轮组、液压缸、液压回油口等部分组成。
2. 工作过程：
液压系统通过进油口将高压液体输送到齿轮液压马达内部的液压缸，液压缸中的液压力使齿轮组开始转动，从而带动输出轴转动。
3. 液压力转换：
当液体进入液压缸时，液压力驱动齿轮组产生旋转。
液压力主要通过齿轮的齿面来传递，因为齿轮之间的啮合将液压力转化为机械动能。
4. 传动转换：
齿轮组的运动使得输入轴的旋转轴速度和转矩转变为输出轴的速度和转矩。
不同齿轮之间的传动比决定了输出转速和转矩的大小。
5. 液压控制：
液压系统中的液压油通过调节液压系统的压力和流量，可以实现齿轮液压马达的转速和转矩的控制。
通常可以通过改变液压
泵的转速、压力阀的开启与关闭来实现对马达的控制。
综上所述，齿轮液压马达工作原理基于液压力的转换和齿轮传动，利用液压动力输出机械动能，实现各种机械设备的运动。
液压马达原理是什么
液压马达原理是什么
液压马达原理是利用液压力来产生动力，将液压能转化为机械能的装置。
液压马达通常由马达本体、马达转子和定子组成。
液压马达的工作原理是基于液压力传递的原理。
当液压系统的液体通过马达的进油口流入马达时，液体压力使马达转子产生转动。
转子内的活塞随即开始运动，并且通过连杆将动力传递给外部机械部件。
同时，在液压系统中提供足够的流量和压力以保持马达的持续运转。
液压马达中的转子通常由一系列槽和凸轮组成。
液压能量通过流入槽中的液压油产生扭矩，从而使转子旋转。
液压油流入槽所产生的压力差会推动转子的运动，并将动力传递给外部机械负载。
液压马达的转速和扭矩取决于液压系统的流量和压力。
通过调节液压系统中的压力和流量，可以控制液压马达的输出速度和输出扭矩。
此外，液压马达还可以通过改变转子的设计和凸轮的形状来实现不同的输出效果。
总之，液压马达的工作原理是利用液体流体的压力来推动转子旋转，将液压能转化为机械能，从而实现马达的动力输出。
各种液压马达的特点
各种液压马达的特点液压马达是液压系统中非常重要的组成部分，它可以将液压能转换成机械能，从而驱动机械设备的运动。
液压马达根据不同的结构和工作原理，可分为多种类型。
本文将介绍几种常见的液压马达，并详细描述它们的特点。
1. 轨迹摆线液压马达轨迹摆线液压马达是一种高效、耐用、扭矩大的马达。
它的工作原理是通过摆线齿轮的运动，将液压能转换成机械能。
摆线齿轮是由内齿轮和外齿轮组成的，当液压油进入内齿轮的油口时，内齿轮会旋转，从而驱动外齿轮转动。
由于摆线齿轮的齿轮形状合理，因此轨迹摆线液压马达的效率很高，噪音小，寿命长。
2. 液压轮式马达液压轮式马达是一种利用液压能驱动车轮运动的马达。
它的特点是结构简单，重量轻，易于维护。
液压轮式马达通常应用于轻型车辆、地面清扫车和农业机械中。
它的工作原理是将液压油进入液压马达的缸体中，从而推动轴向柱塞运动，驱动车轮转动。
液压轮式马达可根据不同的需求选择不同的速度和扭矩。
3. 摆动式液压马达摆动式液压马达是一种通过液压能驱动摆动运动的马达。
它的特点是具有高扭矩和低速度的优点。
摆动式液压马达通常应用于建筑机械、农业机械和金属加工机床中。
它的工作原理是利用液压油进入摆动式液压马达的液压缸体，从而推动摆杆运动，摆动杆的运动再转化为摆动式液压马达的轴向运动。
4. 液压齿轮泵马达液压齿轮泵马达是一种简单、耐用、可靠的液压马达。
它的特点是体积小，扭矩大。
液压齿轮泵马达通常应用于液压系统中的小型机械设备中。
它的工作原理是通过液压油进入液压齿轮泵马达的泵体中，从而推动齿轮运动，将液压能转换成机械能。
液压齿轮泵马达的耐用性好，可以在恶劣的工作环境下使用。
不同类型的液压马达都有着各自独特的特点和适用范围。
在选购液压马达时，应该根据具体的需求和工作环境来选择合适的类型。
同时，在使用液压马达时，也要做好维护工作，以保证液压马达的正常运行和长寿命。
液压马达的工作原理
液压马达的工作原理液压马达是利用液压能将液压能转换为机械能的一种液压执行元件。
它广泛应用于各种工程机械和工业设备中，如挖掘机、起重机、注塑机等。
那么，液压马达是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨液压马达的工作原理。
首先，液压马达是通过液压系统提供的液压能来驱动的。
液压系统由液压泵、液压马达、液压阀、液压缸等组成。
当液压泵将液压油送入液压马达时，液压马达内部的液压油压力会增加，从而推动液压马达内部的活塞或齿轮等零部件运动，从而驱动液压马达的输出轴转动。
其次，液压马达的工作原理可以分为液压齿轮马达和液压柱塞马达两种类型。
液压齿轮马达是利用液压油推动齿轮旋转来实现输出轴转动的，而液压柱塞马达则是通过液压油推动柱塞往复运动来实现输出轴转动的。
不同类型的液压马达在工作原理上有所差异，但本质上都是利用液压能来驱动输出轴转动。
此外，液压马达的工作原理还涉及到液压能的转换过程。
液压能是通过液压油的压力和流量来传递的，而液压马达则将液压能转换为机械能。
在液压马达内部，液压油的压力和流量会推动活塞或齿轮等零部件运动，从而实现输出轴的转动。
这一转换过程需要液压系统提供足够的液压能，以确保液压马达能够正常工作。
最后，液压马达的工作原理还涉及到一些辅助部件的作用，如密封件、冷却系统等。
密封件能够有效防止液压油泄漏，保证液压马达的正常工作；而冷却系统则能够帮助液压马达散热，避免因过热而损坏液压马达。
总之，液压马达是利用液压能来驱动输出轴转动的液压执行元件。
它的工作原理涉及液压能的转换过程，液压马达的类型和液压系统的配合等多个方面。
通过对液压马达工作原理的深入了解，我们可以更好地应用和维护液压马达，确保其正常高效地工作。
液压马达分类与原理
液压马达分类与原理（一）液压马达分类（二）齿轮马达的工作原理图2-12为外啮合齿轮马达的工作原理图。
图中I为输出扭矩的齿轮，B为空转齿轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用(如中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出)，其中互相啮合的两个齿的齿面，只有一部分处于高压腔。
设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a 和b，由于a和b均小于齿高h，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pB(h—a)和pB(h—b)。
这里p代表输入油压力，B代表齿宽。
在这两个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。
随着齿轮的旋转，油液被带到低压腔排出。
图2-12 啮合齿轮马达的工作原理图齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有区别的。
例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有单独的泄漏油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵那样由内部引入低压腔。
这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压腔压力稍高于大气压。
若将泄漏油液由马达内部引到低压腔，则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。
(三)叶片马达的工作原理图2-13为叶片马达的工作原理图。
当压力为p的油液从进油口进入叶片1和叶片3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。
叶片1和叶片3的一侧作用高压油，另一侧作用低压油．并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此使转子产生顺时针方向的转矩。
同样，当压力油进入叶片5和叶片7之间时，叶片7伸出面积大于叶片5伸出的面积，也产生顺时针方向的转矩，从而把油液的压力能转换成机械能，这就是叶片马达的工作原理。
为保证叶片在转子转动前就要紧密地与定子内表面接触，通常是在叶片根部加装弹簧，完弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上。
叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部配油。
为适应正反转的要求，叶片沿转子径向安置。
3第三章液压泵及液压马达(1)
2. 工作原理
3. 流量
q 2 k z m2 b n V
4. 特点
流量和压力的脉动较小；无困油区，噪声较低； 加工难价格高；轮齿接触应力小，泵的寿命较长。
（二）摆线形内啮合齿轮泵
1 . 主要组成
摆线齿轮泵又称为转子泵，由两齿轮及 前后端盖等组成。且两齿轮相差一个齿。
2. 工作原理
吸油 —— 左半部分，轮齿脱开啮合，容积↑ 压油 —— 右半部分，轮齿进入啮合，容积↓
三 液压泵（马达）的性能参数
液压泵（马达）的性能参数主要有： 压力 转速
排量和流量 功率和效率
一、 排量、流量和压力
1. 压 力
⑴ 工作压力（p） —— 液压泵（或马达）工作时输出液体的实际压力。 其值取决于负载（包括管路阻力）。
(2) 额定压力（p n）—— 油泵（或马达）铭牌上标注的压力值。指在 连续运转情况下所允许使用的工作压力。它能使泵（或马达）具有较高的 容积效率和较长的使用寿命。
轴套 采用浮动轴套的中高压齿轮泵结构图
2. 高压内啮合齿轮泵
➢ 轴向间隙补偿原理
与外啮合齿轮泵浮动侧板的补偿相似，也是利用背压使两侧的浮 动侧板紧贴在小齿轮、内齿环和填隙片端面上；磨损后，也可利用背 压自动补偿。
➢ 径向间隙补偿原理
径向半圆支承块（15）的下面也有两个背压室，各背压室均与压 油腔相同。在背压作用下，半圆支承块推动内齿环，内齿环（6）又 推动填隙片与小齿轮齿顶相接触，形成高压区的径向密封。同时，可 自动补偿各相对运动间的磨损。
qt qm
qm q qm
1
q qm
(6) 马达总效率（ηm）
液压马达的总效率是实际输出功率与实际输入功率的比值，即：
m
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高压齿轮泵和液压马达的工作原理与分类
在液压系统中，高压齿轮泵和液压马达都是能量转换装置。
高压齿轮泵将原动机输入的机械能转换成流动油液的液压能，它属于液压能源元件，又称动力元件；反之，液压马达则是将输入的液压能，再转换成旋转形式的机械能，它是用来拖动外负载作功的，属于执行元件。
液压系统中所使用的高压齿轮泵和液压马达都是靠密封工作空间的容积变化来进行工作的，所以称为容积式高压齿轮泵和液压马达。
容积式泵的工作原理如图3—1所示。
图中柱塞2和缸筒3围成一个密封的工作空间5
(即工作腔)，柱塞依靠弹簧4压紧在凸轮(或偏心轮)1上，凸轮旋转时推动柱塞在缸筒内作往复运动，使工作腔的容积发生周期性的变化。
当柱塞下行时，工作腔容积由小变大形成局部真空，油箱8内的油液便在大气压力作用下顶开单向阀6，进入工作腔内，这就是吸油过程(此过程中，单向阀7在系统压力作用下保持关闭)；当柱塞上行时，工作腔容积由大变小，其中的油液受压而使油压升高，迫使单向阀6关闭，并顶开单向阀7向系统供给压力油，此即排油过程。
综上所述，容积式高压齿轮泵的特点是：
(1)必须具有一个或多个密封的容积空间(工作腔)，在工作过程中工作腔的容积必须不断由小变大，再由大变小，以进行吸油和排油。
这类泵的输油量是由密封工作腔的数目，容积变化大小和每分钟变化次数决定的，所以叫容积泵。
图3—1容积泵的工作原理
(2)在吸油过程中，油箱必须与大气接通，或使用压力油箱以使油面上经常保持一定的压力，这是吸油的必要条件I在排油过程中，油压决定于油液从单向阀7排出时所遇到的阻力，即泵的压力决定于外界负载，这是形成油压的条件。
没有负载就形成不了油压。
(3)单向阀6、7是保证吸油时油腔与油箱接通，同时切断排油管道；排油时使油腔与压油管道相通而与油箱切断。
阀6、7即所谓配油装置。
配油装置尽管形式很多，但它对各种泵都是必不可少的。
液压马达的工作原理恰好与液压泵相反，如图3—1，若向油腔5输进压力油，则将推动
柱塞向下运动，从而迫使偏心轮转过一个角度；若设法使偏心轮连续转动，便可不断地输出转速和转矩。
由此可知，从原理上来说，液压泵和液压马达具有可逆性，即任何一种容积式液压泵都可作液压马达使用，反之亦然。
但是，由于对实际结构的某些不同要求，并不是所有的容积式泵都可以作马达使用。
液压泵和液压马达的形式很多，按其每转输出(输入)油液容积之能否调节而分为定量
泵(马达)和变量泵(马达)两类。
按其结构形式不同又可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
每类中又有不同形式，如；齿轮泵有外啮合式和内啮合式之分；叶片泵有单作用式和双作用式之分；柱塞泵有径向式和轴向式之分等等。
此外，在机床行业中，还常使用螺杆泵，在工程机械(包括探矿机械)中，则很少使用它故本章从略不予讨论。
齿轮式液压泵和液压马达一般为定量泵和定量马达；叶片式、柱塞式液压泵和马达有定量式也有变量式。
根据机械特性的不同，液压马达还可分为高速、小扭矩和低速、大扭矩两大类型。
东莞巨丰液压制造有限公司。