工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．扫描曲面的轮廓有几种类型（B）。
A．1 B．2 C．3 D．42．生成平面区域时，下列选项说法正确的是（ C ）。
A．草图可以相交B．草图可以在任意图形区域C．草图可以在零件上D．草图可以开环3．该图标是什么工具（ A ）。
A．拉伸曲面B．放样曲面C．边界曲面D．延伸曲面4．拉伸曲面与拉伸凸台/基体在属性管理器中缺少哪一项（ C ）。
A．开始条件B．终止条件C．薄壁特征D．拔模5．该图标是什么工具（ A ）。
A．扫描曲面B．延展曲面C．旋转曲面D．等距曲面6．该图标是什么工具（ C ）。
A．分割线B．投影曲线C．组合曲线D．通过参考点的曲线7．下图圆柱形模型可以通过什么特征完成（ A ）。
A．拉伸曲面B．等距曲面C．剪裁曲面D．缝合曲面8．下列哪项不是延展曲面的参数设置（ D ）。
A．延展方向参考B．要延展的边线C．延展距离D．延展路径9．进行扫描曲面，当路径贯穿轮廓时，有几个扫描方向（ C ）。
A．1 B．2 C．3 D．不确定10．曲面可以加厚，“加厚”命令在（ C ）。
A．【插入】∣【特征】∣【加厚】B．【插入】∣【曲面】∣【加厚】C．【插入】∣【凸台/基体】∣【加厚】D．【插入】∣【面】∣【加厚】11．曲面通过加厚可生成实体，如果加厚的曲面由多个相邻的曲面组成，必须（ A ）。
A．先缝合曲面B．按住Ctrl，将曲面全部选中C．逐次加厚曲面D．A、B、C均可12．SolidWorks可以对某个特征进行误差分析，例如对于一个填充曲面的接缝进行误差分析，这样的功能可在下列哪个菜单中找到（ D ）。
A．编辑B．视图C．插入D．工具13．（ D ）能生成分模面。
A．放样曲面B．缝合曲面C．延展曲面D．剪裁曲面14．.完成扫描曲面最少需要几个草图（ A ）。
A．1 B．2 C．3 D．415．通过两条引导线扫描曲面时，下列说法正确的是（ A ）。
A．草图轮廓不可完全定义B．草图轮廓不能为闭合C．草图轮廓必须为开环D．上述均不正确16．关于放样曲面，下列说法正确的是（ B ）。
工业机器人模考试题+答案
工业机器人模考试题+答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是( )。
A、通风换气B、增加控制柜温度C、美观D、降低控制柜温度正确答案：D2.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是( )。
A、增强企业的凝聚力B、增强企业员工的独立性C、增强企业的离心力D、决定企业的经济效益正确答案：A3.(触摸屏通过()方式与 PLC 交流信息。
A、以上都可以B、I/O 信号控制C、通信D、继电器连接正确答案：C4.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是( )。
A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B5.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。
A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量正确答案：D6.(在设备的维护保养制度中,()是基础。
A、一级保养B、三级保养C、日常保养D、二级保养正确答案：C7.(工业机器人逻辑功能为( )而设置。
A、工作需要B、程序编程方便C、使用舒服D、操作方便正确答案：B8.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。
A、在线修改和重启功能B、仿真功能C、自动纠错功能D、传感器输出和程序追踪功能正确答案：C9.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是( )。
A、新时代需要创造,不需要节俭B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干,不需要勤劳D、勤劳一定能使人致富正确答案：B10.(机械设备故障特征不包括()。
A、表现状况B、系统程序C、故障代码D、持续状态正确答案：B11.(工业机器人的安全保护机制包括()。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．在工程图中，使用哪个视图命令可以完成轴测剖切图（ D ）。
A．模型视图B．局部视图C．断开的剖视图D．剖切视图2．绘制轴测图时所采用的投影法是（ C ）。
A．中心投影法B．平行投影法C．只能用正投影法D．只能用斜投影法3．机械图所采用的投影方法为（ C ）。
A．中心投影法B．斜投影法C．正投影法D．B、C均采用4．添加3个标准的、正交的三视图的命令是（ A ）。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图5．根据现有零件或装配体添加正交或命名视图的是（ B ）命令。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图6．从一个已经存在的视图展开新视图的是（ B ）命令。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图7．如果工程图文件已经有一个视图，要建立其左视图，通过（ B ）命令实现。
A．模型视图B．投影视图C．剖面视图D．局部视图8．在工程图纸中，将一个视图的比例改小为原来的一半，该视图上的尺寸数值会（ A ）。
A．不变B．变为原来的一半C．变为原来的两倍D．有些尺寸不变，有些尺寸变小9．工程图的文件类型（ D ）。
A．*.sldasm B．*.sldprt C．*.asm D．*.slddrw 10．（ A ）在工程图中生成一个视图来显示一个视图的某个部分。
A．局部视图B．辅助视图C．断裂视图D．剖面视图11．（ C ）可以将工程图视图以较大比例显示在较小的工程图纸上。
A．局部视图B．辅助视图C．断裂视图D．剖面视图12．工程图中的线型（ A ）。
A．可以通过草图设置B．可以通过图层设置C．可以通过视图设置D．无法设置13．在某个图纸中，由于要表达的信息很多，下面哪种方法最不可取（ A ）。
A．把视图摆放的挤一点B．缩小视图比例C．在文件中添加一张新图D．扩大图幅14．要快速生成一个零件的标准三视图，在SolidWorks采用的方法是（ B ）。
A．生成定向视图，再投影B．选中零件的名称，拖到图纸区域内C．用线条画出各视图的轮廓线D．从图形区域复制15．如何将尺寸从一个视图转移到另一个视图（ C ）。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．装配体的文件类型为（ A ）。
A．*.sldasm B．*.sldprt C．*.asm D．*.slddrw2．从FeatureManager设计树中可以了解一些关于装配体的信息，如果零部件是固定的，它的名称上会前缀一个（ A ）。
A．（固定）B．（+）C．（—）D．？3．相同的零件多次插入装配体，SolidWorks使用（ B ）来记录装配体插入的次数。
A．数量B．编号C．标记D．实例4．在拖动零件到装配体中时，会自动添加配合关系，并由预览显示，若要改变对齐方式，需要使用（ C ）键。
A．Ctrl B．Shift C．Tab D．Alt5．在装配体中对两个圆柱面做同轴心配合时，应选择（ D ）。
A．圆柱端面的圆形边线B．圆柱面C．通过圆柱中心的临时轴D．以上所有6．要使装配体中的零件透明，应选择（ B ）。
A．右键单击零部件并选择【外观】∣【透明度】命令B．右键单击零部件并选择【更改透明度】命令C．右键单击零部件并选择【属性】命令D．不能改7．装配时，怎样把多个零部件同时插入到一个空的装配体文件中（ B ）。
A．把所有零部件打开，一起拖放到装配体中B．选择【插入】∣【零部件】∣【已有零部件】命令，选择所有，打开C．直接在资源管理器中找到文件，全部选中后拖到装配体中D．使用下拉菜单打开零部件8．螺钉（bolt.slprt）有若干个规格，在某一装配体中，规格A的螺钉有10个，规格B的螺钉有8个，装配体保存后，在其目录中，螺钉的文件数是（ C ）个。
A．18 B．4 C．2 D．19．下列哪项不属于配合关系（ D ）。
A．同轴心B．相切C．锁定D．全等10．在SolidWorks中，一个配置只能添加（ B ）爆炸关系，每个爆炸视图包括（）爆炸步骤。
A．一个一个B．一个多个C．多个一个D．多个多个11．（ B ）配合与距离配合一起使用，可确保两几何关系要素在同一方向上保持一定的距离。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1. 该图标是什么工具（ C ）。
A．中心矩形B．基准面C．多边形D．倒角2.绘制的多边形最多可设置多少条边（ B ）。
A．30 B．40 C．50 D．603. 该图标是什么工具（ D ）。
A．圆B．圆弧C．槽口D．椭圆4.下列哪项属于参考几何体（ A ）。
A．基准面B．实体C．曲面D．曲线5.使用快捷方式复制基准面时，应按以下哪个键并用鼠标拖动（ A ）。
A．Ctrl B．Shift C．Alt D．Tab6.创建基准面时，最多可以选取几个参考（ B ）。
A．2 B．3 C．4 D．57.下列哪类不属于圆角特征（ B ）。
A．恒定大小圆角B．多半径圆角C．面圆角D．完整圆角8.下列哪项不是倒角参数（ C ）。
A．角度距离B．距离-距离C．顶点-距离D．顶点9.镜向特征的镜向面可以是下列哪一个（ A ）。
A．平面B．直线C．实体D．点10．该图标是什么工具（ B ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样11. 该图标是什么工具（ D ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样12. 该图标是什么工具（ A ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样13. 该图标是什么工具（ B ）。
A．拉伸切除B．扫描切除C．旋转切除D．边界切除14. 该图标是什么工具（ C ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样15.螺旋线的参数不包括哪一项（ B ）。
A．螺距B．半径C．圈数D．起始角度16.扫描切除的轮廓有几种（ B ）。
A．2 B．3 C．4 D．517.下图三维模型通过什么特征完成（ C ）。
A．拉伸凸台/基体B．扫描C．放样凸台/基体D．旋转凸台/基体18. 下图三维模型可以通过什么特征完成（ B ）。
A．拉伸凸台/基体B．扫描C．边界凸台/基体D．拔模19.下图中创建了何种参考几何体（ B ）。
A．基准面B．基准轴C．坐标系D．点20. 下图三维模型可以通过什么特征完成（ B ）。
A．线性阵列B．镜向C．抽壳D．拔模21.图标的名称是（ C ）。
工业机器人技术与应用模考试题与参考答案
工业机器人技术与应用模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。
A、正确B、错误正确答案：B2.机械手亦可称之为机器人。
A、正确B、错误正确答案：A3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：B4.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。
A、正确B、错误正确答案：B5.进入机器人作业区必须佩戴头盔。
A、正确B、错误正确答案：A6.接触器使用寿命长，无需进行维护。
A、正确B、错误正确答案：B7.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。
A、正确B、错误正确答案：B8.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
A、正确B、错误正确答案：A9.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。
A、正确B、错误正确答案：B10.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。
A、正确B、错误正确答案：B11.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A12.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。
A、正确B、错误正确答案：B13.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。
A、正确B、错误正确答案：A14.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
A、正确B、错误正确答案：B15.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A16.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
A、正确B、错误正确答案：B17.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
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一、选择题
1. Solid works零件是通过对特征和草图的（ A ）修改.。
A.动态
B.固态
C.管理器
D.静态
2.套索是由（ D ）选取的。
A、直线
B、爆炸直线
C、引导线
D、手画线
3. 下面那个不是设置拉深开始条件（ D ）。
A.草图基准面
B.面、基准面、曲面
C.等距
D.中点
4.在复制特征中点击（ A ）才可以进行复制。
A.Instant3D
B. Instant4D
C. Instant2D
D. Instant1D
5.下面哪项不在参考几何体中（ B ）。
A.基准面
B. 坐标轴
C.基准点
D. 基准轴
6. 利用旋转特征建模时，旋转轴和旋转轮廓应位于（ B ）中。
A.在同一草图中
B.不在同意草图中
C.即可在同意草图中，也可以不在同一草图中。
7.在圆周阵列特征中，（ B ）不能作为方向参数。
A.圆形轮廓边线
B.角度尺寸
C.线性轴
D.圆心
8. 在绘制多边形时边数最多为（40 ）。
A.30
B.50
C. 40
D.20
9.使用拉伸特征时，终止条件选择【到离指定面制定距离】选项，若是指定的面为圆锥面，则拉伸的结束面为（ D ）。
A平面. B.圆柱面 C.无法成形 D.圆锥面
10.在一个草图中，绘制两个没有交际的矩形，对其进行拉伸，会出现以下那种情况（ C ）。
A.提示不能生成不连续的实体
B. 生成一个实体
C. 生成两个实体
D.生成连个曲面
11.倒角特征有（ C ）种类型。
A. 5
B. 4
C. 3
D. 2
12.装配体设计树中与零件的设计树相比，多了下列哪些项目（ B ）。
A.右视图与配合
B.配合
C.右视图
D.左视图
13.使用一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下哪种情况（ A ）。
A.自动生成薄壁实体
B.不能进行拉伸操作
C.无反应
D.生成实体
14.在装配时，怎么样把多个零件同时插入到一个空的装配体文件中去（ B ）。
A.把所有零件打开一起拖入装配体中
B.选择特征工具栏中的插入零件，在浏览中选中多个零件。
C.在资源管理器中找到文件，全部选中后拖到装配体中。
D.选中所有零件右键点击打开。
15. 装配体的文件类型为（ B ）。
A.*.sldasm
B.*.sldprt
C.*.asm
D.*.shlck
16. 下面不属于标准配合的使（ C ）。
A.重合、平行配合
B.垂直、相切、同轴心配合
C.锁定、对称、角度配合
D.距离、重合配合
17.在Solidworks中一个配置只能添加（ A ）爆炸关系。
A.一个
B.两个
C.三个
D.多个
18.放样曲面是通过（ B ）而生成曲面的方法，其造型方法和特征造型中的对应方法相似。
A.通过曲面之间的过渡
B.通过曲线之间的过渡
C.通过放样之间的过渡
D.通过扫面之间的过渡
20.在工程图中生成一个视图来显示一个视图的某个部分（ A ）。
A.局面视图
B.辅助视图
C.投影视图
D.剖面视图
21. 在工程图表面粗糙度标注中，图标是表示（ C ）
A.要求切削加工
B.禁止切削加工
C.需要JIS切削加工
D.禁止JIS切削加工
22.可使用（ B ）在装配体上模仿马达、弹簧、碰撞以及引力。
A.动画
B.基本动作
C.运动分析
D.爆炸视图
23.（ B ）配合常用于使两个零件的内外圆柱面、圆锥面、圆弧面之间同轴，使两个所选对象的轴线重合。
A.重合
B.同轴心
C.距离
D.平行
24.下列不是剖面视图中的切割线样式（ B ）
A.垂直
B.平行
C.对齐
D.辅助视图
25.添加三个标准的、正交的三视图的命令是（ B ）命令。
A.模型视图
B.辅助视图
C.投影视图
D.标准三视图
二、判断题
1. 菜单栏中包含标准工具栏、Solid works菜单和Solid work中的一组最常用的工具按钮以及两个帮助选项（×）。
2. 在零件界面中包括菜单栏：、命令管理栏（Command Manager）、属性管理器、Feature Manger设计树、状态栏、任务窗格、图形显示区域（√）。
3.阵列特征分为6种，包括线性阵列、圆周阵列、零件驱动阵列、曲线驱动阵列、表格驱动阵列和填充阵列。
（√）
4.在线性阵列中，可以同时阵列特征和实体（×）。
5.在线性阵列中，可以同时阵列特征和面（√）。
6.在尺寸属性管理器中有四个选项卡，分别是引线、数值、箭头和其他（×）。
7.工具栏中的操作按钮，可以添加或是删除（√）。
8.可以绘制一条中心线并且选择镜像工具图标然后生成一条镜像线（√）。
9.不可以在设计树中拖动放置方式改变特征的顺序（×）。
10.可以按住Shift键在设计树上选择多个实体。
（√）。
三、填空题
1. Solid works可以新建零件、装配体和工程图三种文件。
2.装配体是通过至少两个零件进行组成的，添加配合使之更加的融洽，配合的方式有很多，例如重合、平行、垂直、相切、同轴心和锁定。
2.设置系统选项有8 种，分别为普通、工程图、颜色、草图、显示/选择、性能、装配体和外部参考。
4、属性管理器在Solid works窗口左侧，它提供了激活零件、装配体、工程图的大纲视图。
5.矩形有几种绘制方式 5 种，分别为边角矩形、中心矩形、三点边角矩形、三点中心矩形、和平行四边行。
6.尺寸分为 6 种，分别为线性、圆弧、角度、和圆周。
7.拉伸特征有8 个方向,分别为给定深度、完全贯穿、成形到一面、成形到一顶点、成形到下一面、到离指定面指定的距离、成形到实体和两侧对称。
8.圆角特征有 4 种，分别为恒定大小圆角、变量大小圆角、面圆角和完整圆角。
9. 装配体有自上而下和自下而上设计方法。
10.最常用的表面粗糙符号有 5 种，分别为基本符号、要求切削加工、禁止切削加工、需要JIS切削加工和禁止JIS切削加工。
四、绘制题
1. 按照如图所示进行绘制。
2. 按照如图所示进行绘制。
3. 按照如图所示的，进行创建。
4. 按照如图所示的，进行创建。
5. 按照如图所示的，进行创建。