LabVIEW_顺序结构分析
虚拟仪器LabVIEW 第4章 Case结构、Sequence结构和公式

4.4 练 习 : 学 习 使 用 Case 结 构
目标:创建一个 VI 程序,连续以每 500 毫秒一次的速率测量
温度,如果温度高于或低于温度设定范围,告警灯点亮, 同时驱动蜂鸣器报警,工作状态栏显示“过量限”信息;若 检测温度在量程范围内,正常指示灯亮,同时工作状态栏 显示“正常”信息。按动 RUN 按钮,程序自动进入系统运 行状态,温度趋势图表逐点显示温度变化曲线,同时将上/ 下限设定值也显示在图表中。当点击运行控制开关时,程 序停止运行。 Temperature Limit.vi
4.3.4 小结
Case 结构是一种多分支程序控制结构,执行哪个分支由选择 端子上的输入控制。当一个布尔型或整型数据连到 Case 结 构的选择端子上时 ,LabVEW 自动决定选择端子的数据类型。 当在一个分支Case创建了输出通道,必须为每一个Case定义 输出通道。只有当所有分支都给通道提供输出数据时,通道 将呈现出与提供数据类型一致的填充颜色并显示 Run 按钮。 在sequence 结构边界上可创建顺序局部变量(Sequence Locals),利用顺序局部变量可实现帧和帧间的数据传递。 顺序结构的输出通道仅能有一个数据源(顺序局部变量), 数据源对所有后续帧都有效,但在前面帧中无效。 运用公式节点可以直接把许多公式写入到节点图框中,切记, 每个式子必须以分号“,”结尾,而且公式中的变量区分大小 写。
有三个帧的顺序结构局部变量
源帧
顺序结构的输出通道仅能有一个数据源
数据源能被后续所有帧使用, 但在源帧前面的帧中不能使用
4.2.3 顺序结构应用举例
例4.2.1 :将一随机数发生器产生的数字与面板输入的给定数字进 行比较,计算当两个数匹配时所需要的时间。
03-labview数组、簇与、曲线图与结构体

function “Tick Count (ms)”
函数 “Tick Count (ms)”的功能:输出毫 秒计数器的当前值 2^32-1(ms)=1193.04647083…小时
Sequence Structures
In the Execution Control subpalette of Functions palette Executes diagrams sequentially Right-click to add new frame
子框架名称(case selector label)
Case Structure
True The value is valid. Square Root
输入通道(input tunnel)
输出通道(output tunnel)
Case Structure
对于流入selector terminal的所有可能值,均要 有相应的处理子框架 当某个子框架建立了输入通道后,也即给所有 的子框架建立了一个输入通道,其它的子框架 均可从该输入通道中获得数据。 给某个子框架建立了输出通道后,也即对所有 的子框架建立了一个输出通道,必须要在其它 的全部子框架中对输出通道进行赋值
Bundle By Name
Cluster Functions
Unbundle
Unbundle By Name
Unbundled cluster in the diagram
Error Cluster
Conditional Terminal
Loops
While Loops
Have Iteration Terminal Always Run at least Once Run According to Conditional Terminal
Lebview入门到精通

《LabVIEW8.20程序设计从入门到精通》样章试读:顺序结构、多面板程序设计、TCP编程入门篇中《程序结构》一章中的容节选:5.1 顺序结构(Sequence Structure)5.1.1 LabVIEW程序的执行顺序如果你用传统的文本程序语言写过程序,你一定相当然的认为程序是按照语句的顺序从上到下一条条执行的,除非遇到goto语句或是函数才会跳到另外一段代码去执行。
但是作为一种图形化开发语言,LabVIEW有它独特的方法来确定它的执行顺序。
首先是根据数据流执行,只有当节点的所有输入点的数据都“流到”时,才会执行该节点。
一般来说荻际前凑沾幼蟮接业姆较颉傲鞫钡摹H缤?/SPAN>5.1所示,这段代码就代表了Result=(5+Rand)×2这个表达式。
图5.1 数据流式的编程方法如果你再放一段类似代码在同一个Block Diagram里的话,它又是如何执行的呢?如图5.2所示,这两段代码并不是按照从左到右或从上到下地顺序执行的,而是并行独立地执行的。
这是因为LabVIEW实现了自动多线程。
它使代码的执行效率大大提高了。
如果用文本程序语言,实现多线程编程是非常费力的。
图5.2 多段代码同时执行 5.1.2 Flat Sequence Structure和Stacked Sequence Structure 按照上述办法虽然能提高代码执行效率,但你不知道哪一段代码是先执行的。
在很多情况下,程序员也会需要多段代码能按照设定的顺序执行。
这时候,我们就需要顺序结构(Sequence Structure)来帮忙了。
有两种顺序结构,一种是Flat Sequence Struct ure, 它是按照从左到右的顺序执行的。
这样的好处是你能看到所有的代码,但是当代码段数太多时就会很难看了。
另一种是Stacked Sequence Structure,它按照标定的顺序执行代码。
与Flat Sequence Structure不同的是,它将每段代码都“叠放”在了一起,因此你同时只能看一段代码。
LabVIEW虚拟仪器技术第4章-程序结构

基本程序结构
在各编程语言中,基本的程序结构有三种: 顺序结构、条件结构和循环结构。
LabVIEW中,除了具有上述三种程序结构外, 还提供了用于事件处理的事件结构。
此外,还有局部变量,属性节点和调用节点 等功能,为增加程序编写的灵活性提供了保障。
文本语言接口
在LabVIEW的图形化编程环境中,利用上述 程序结构可以解决很多非常复杂的问题。
范例
条件结构的输出隧道。
条件结构的输出方式
条件结构的输出有两种方式:
1.在条件分支内部输出数据
2.通过数据输出隧道,在条件结构外部输出数据
在分支内部输出数据更符合常规编程语言的编 程方式,但是从LabVIEW数据流的观点来看,并 不是最佳选择。
程序求输入数值的平方根,计算之前先判断 输入是否大于等于0。判断为真,结果由显示控件 输出,判断结果为假时,条件为真的分支不执行。
点击右键,在快捷菜单中我们可以添加或删 除每一帧。我们也可以通过拖曳的方式来改变每 一帧的大小。
顺序结构在执行时,会按照帧的顺序,从左 到右,依次执行每一帧。每一帧都有一个帧序号, 最小的帧序号为0,然后是1、2、3依次递增。
平铺式顺序结构因为代码是平铺的,因此代 码更直观,可读性较高。但是它的缺点是占用空 间较大。
针对于此,可以通过调用快捷菜单中的“替 换为层叠式顺序”功能,将平铺式的顺序结构转 换成层叠式的,以使VI看起来更为紧凑。
4.1.2 层叠式顺序结构
从本质上看,层叠式顺序结构和平铺式顺序 结构的功能完全相同,且二者可以相互转换。
层叠式顺序结构的创建
层叠式顺序结构外形类似于条件结构。它包 括一个或多个顺序执行的子程序框图或帧。
在很多情况下,程序员会需要多段代码按照预 先设定的顺序执行,这就需要顺序结构来帮忙了。
labview中for循环在顺序结构中用法

labview中for循环在顺序结构中用法1. 引言1.1 介绍labview中for循环在顺序结构中的用法在LabVIEW中,for循环是一种非常常见的结构,它可以在顺序结构中被灵活应用。
顺序结构是LabVIEW中的一种基本结构,它按照从上到下的顺序执行代码,一次执行一条线路上的程序。
在顺序结构中使用for循环可以帮助我们简化程序,节省时间和精力。
for循环能够重复执行特定的操作,直到达到设定的条件。
这使得我们能够简化代码、提高代码的可读性和可维护性。
在实际项目中,经常会出现需要重复执行相同操作的情况,此时for循环就派上用场了。
LabVIEW为我们提供了方便的工具来添加for循环至顺序结构中。
通过简单拖拽的方式,我们就可以将for循环放置在需要的位置。
而设置for循环的循环次数也是非常简单的,只需在循环结构中输入结束条件即可。
在for循环中执行特定操作也非常容易。
我们可以在for循环中添加需要重复执行的代码块,这样就可以实现对特定操作的循环执行。
通过合理的设计和设置,我们可以充分利用for循环在顺序结构中的优势,提高程序的效率和可维护性。
2. 正文2.1 什么是循环结构循环结构是编程语言中一种重要的控制结构,允许程序在满足特定条件下重复执行一段代码块。
在计算机程序中,循环结构可以大大简化重复性工作的编写,提高代码的效率和可维护性。
在labview中,for循环是一种常见的循环结构,它允许用户指定循环次数并在每次迭代中执行特定的操作。
通常情况下,for循环适用于已知循环次数的情况,比如要对一组数据进行处理或执行固定次数的任务。
循环结构的实现通常包括三个要素:循环变量、循环终止条件和循环体。
循环变量用于追踪循环的当前状态,循环终止条件确定循环何时结束,循环体则包含需要重复执行的代码块。
在labview中使用for循环可以简化重复性工作的编写,提高程序的可读性和可维护性。
通过合理的设计和控制循环变量和循环终止条件,可以确保程序的正确运行并有效地处理大量数据。
第4章LabVIEW中的程序结构

第4章 LabVIEW中的程序结构
2020/4/2
精通LabVIEW虚拟仪器程序设计与案例实现
循环结构——For循环
移位寄存器初始化
移位寄存器可以存储的 数据类型有:数值型、布尔 型、数组、字符串型等。
“显式初始化” “非初始化”
不同初始化方式运行结果
第4章 LabVIEW中的程序结构
2020/4/2
循环次数和循环计数端
口的数值范围为0~2^31-1 的长整型数,如果给N的赋值 为0,则程序一次也不执行。
第4章 LabVIEW中的程序结构
2020/4/2
精通LabVIEW虚拟仪器程序设计与案例实现
实例——产生数据点数为1000的正弦波
在做算法仿真时,经常需要产 生指定点数的数据波形,最基本的 实现方法就是通过For循环+基本函 数的方式。
第4章 LabVIEW中的程序结构
2020/4/2
精通LabVIEW虚拟仪器程序设计与案例实现
循环结构——For循环
For循环的自动索引
正常情况下For循环是要指 定循环次数程序才能正常执 行的,但如果我们不知道具 体的循环次数,那又该如何 运用For循环呢?
For循环的自动索引功能默认 情况下是自动开启的,在自动索引 开启的状态下,数据进入循环体时 是降维的。
序,则要用到顺序结构。
平铺式顺序结构
LabVIEW中的顺序结构包括: 平铺式顺序结构 层叠式顺序结构
第4章 LabVIEW中的程序结构
层叠式顺序结构
它们的功能是相同的, 只是图形形式不同,也即编 程时所占用的空间不同。
2020/4/2
精通LabVIEW虚拟仪器程序设计与案例实现
平铺式顺序结构的数据流向
labview控制程序流程——labview事件结构

labview控制程序流程——labview事件结构1 事件结构及它的图形化表示法事件被用来通知用户有异步活动发生。
图形化语言的事件响应包括:用户界面事件、外部I/O 事件和程序其它部分的事件。
对事件的处理程序也被称为:事件驱动程序。
事件驱动程序可以分为若干个分支,每个分支处理不同的事件响应。
所以对事件的响应结果也可以控制程序的流程。
事件驱动机制来自于可视化的操系统,可视化操作系统对用户事件提供了简洁、有效的响应方式,最常见的事件来自于鼠标和键盘。
虚拟仪器借助于操作系统的事件处理机制实现了图形化语言的事件响应能力。
在没有引入事件结构之前,LabVIEW 是借助于轮询的方式来查询用户操作,由于轮询的方式会占用一定的CPU 资源,甚至可能遗漏事件,所以这种处理方式并非理想。
事件结构的出现避免了对CPU 资源的占用,同时也避免了事件的遗漏。
事件结构在函数选板》编程》结构子选板中可以找到,并可以将其直接拖拽到程序框图中,图形化表示的事件结构,参见下图。
图 1 图形化的事件结构与Case 结构和循环结构类似,事件结构也包含了一个主框架,这个框架内将用来放置事件处理的事件驱动程序代码。
如果事件处理任务众多,会有众多事件分支存在,在结构上类似Case 的多帧结构(选择器标签)。
当在程序框图上拖放一个事件结构时,我们只能看到上图所示的一帧已经预先注册的超时事件(Timeout),超时事件分支。
它具有定时延迟的基本功能(不包括While 循环),参见下图。
图 2 具有定时延迟的基本功能当然也可以采用另一种表示方法,参见下图。
图 3 利用事件结构内部节点获得中止时间通过这个例子也好理解内部节点中时间的含义(是事件响应的停止时间)。
超时事件超时事件是一种特殊的事件,当然也可以看成是默认的事件分支。
如果存在其它事件源时,超时事件完全可以被忽略或取消。
看下面一个例子。
图 4 仅有的两个事件之一超时事。
第4讲 LabVIEW的基本程序结构

例子
第一帧与第三帧间如何传递数据?
图4-16 层叠式顺序结构界面
层叠式顺序结构中的数据要借助于顺序结构变量来传递。
(a)未赋值的局部变量 (b)连接数据 (c)赋值后的局部变量 (d)结果
图4-17 顺序局部变量的创建与使用
和移位寄存器一样,反馈节点也是用来实现数据在前后两 次循环中的传递。但与移位寄存器相比,使用反馈节点有时能 让程序更加简洁易懂。
循环中一旦连线构成反馈,就会自动出现反馈节点的符号。 反馈节点符号由两部分构成,分别为初始化端子和反馈节点箭 头。
4.1.5 反馈节点在Fo环框图外,默认为位于For循环框图内。
相比于层叠式顺序结构,平铺式顺序结构各帧之间同样可以传输数据, 而且平铺式顺序结构传递数据的方式与层叠式顺序结构相比较而言更加简单和 直观,只需直接在两帧间连线就可以自动创建一个循环隧道传输数据,如图420所示。
图4-20 平铺式顺序结构的数据传输
空 心 框
(a)不正确的连接—边框上的数据通道为中空状态
实 心 框
(b)正确的连接—边框上的数据通道为实心状态
图4-13 连接数据的输入与输出
4.3.6 选择函数
4.3.7 条件结构示例
图4-14 执行两个数相乘或相加运算的Case条件结构示例
图4-15 执行两个数相乘或相加运算的Case条件结构示例
当在条件接线端图标上单击鼠标右键选择“真(T)时继 续”,则图标变成如图4-9所示,此时表示当条件为真时循环继 续。当每一次循环结束时,条件端口检测通过数据连线输入的布 尔值和其使用状态决定是否继续执行循环。
图4-9 条件端子变换后的While循环界面
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事件类型: 通知事件和过滤事件两种。分别用绿色与红色箭头进行区别。通知事件
用于通知某个事件的触发,过滤事件用来控制在执行某个动作后,系统尚未响应之 前进行提醒。当事件发生时,用户可以过滤掉甚至完全放弃事件所触发的活动。
4、应用举例:
⑴. 点击不同按钮,显示不同内容
前面板
后面板
作业
LabVIEW
顺序结构将按照既定的顺序依次执行,它可以包含 多个代码子框图,这些子框图看起来就像是多帧电影 一样,所以把每个子框图称为一帧。 顺序结构分为平铺式和层叠式两种,二者表现形式 不同,但其基本功能则完全相同。
2.所在位置
函数→编程→结构→平铺式\层叠式顺序结构
3.基本结构
①. 平铺式:按左右顺序依次排列
3、事件结构的建立
⑴.摆放框图(程序—结构—事件结构) ⑵.调出编辑事件对话框:右击边框—【编辑本分支所处理事件】 ⑶.构造事件:一般面对前面板对象构造事件 事件说明符:事件
编辑,进行事件的 增、删操作。 事件源:将列出前 事件:给出事件 面板所有对象,供 列表,供用户选 用户选择事件源。 择事件。
使用全局变量和局部变量的注意事项:
LabVIEW 语言编程是一种数据流,全局变量和局部变量 提供了一种违反严格数据流的程序设计方式。大家有必要 了解竞态条件的缺陷,当两个或两个以上的事件可以按任 何顺序发生时就产生了竞态条件。用户要想知道再多个并 行的程序中一个全局变量什么时候被访问是比较困难的。 特别是再多线程编程中,对这种共享数据变量的竞态条件 问题要求更加苛刻,使用全局变量会带来意想不到的错误。 如果用户的应用程序中有全局变量,那么就存在大量的 数据复制的危险,因为用户要想在不同的地方对数据进行 处理,最终就有许多的数据备份,造成内存的巨大开销和 系统资源的浪费,所以建议初学者尽量不要使用全局变量。 如果程序中使用了全局变量或者是局部变量,那么在程 序运行之前,必须首先要确定它的初始值是否满足执行要 求,如果不满足的话,就要对它们进行初始化
五、局部变量和全局变量
局部变量和全局变量是 LabVIEW用来传递数据的工具。
LabVIEW 编程是一种数据流编程,它是通过连线来传 递数据的。但是如果一个程序太复杂的话,有时连线会很 困难甚至无法连接,这时就需要用变量进行数据传递。 另外,也会经常遇到这样一种情况,对程序中一个控件 对象,希望既能写入数据,又能读出数据,这在数据流编 程中是无法实现的,这也需要用局部变量或全局变量代替 该控件来实现。
基本操作: 添加空白帧:右击相应边框,通过快捷菜单添加、插 入空白帧或合并帧。
②.层叠式:按上下顺序层叠排列
减量按钮: 向前翻页
选择器标签: 以序号的形式标 示各子框页的基 本信息。 增量按钮: 向后翻页
基本特性:
顺序可变性:层叠式结构各框图由各自的序号进行区别,按照 从小到大的顺序执行。顺序(号)可通过右击边框的【本帧设 置为】进行调整改变。 传输特性:由于该结构各帧是向下层叠不可见的,因此各帧之 间的数据必须借助局部变量进行传输。
作业
六、事件结构
1.问题的提出
面对 LabVIEW 基于数据流驱动的编程机制, 在某些情况下,希望改变这种运行方式,赋予人 为控制或程序控制的因素,这就需要借助于事件 结构来实现。
所谓事件是活动(动作)发生的异步通知,它 将打破数据流驱动的模式,引入事件驱动的编程 机制。事件的触发来自用户控制、外部 I/O或程 序控制。事件结构是面向对象编程的基础。
在打开的对话框窗体中为程序选择想要放置的全局变量。 如果最先放置的不是想要的全局变量,可以像对局部变量 那样操作,在快捷菜单上选取“选择项”子选项,在列出 的所有变量对象中进行选择,或者用操作工具来选择。
注意:使用全局变量时必须特别小心,因为它对所有的 LabVIEW 程序都是通用的,稍有不慎就可能互相干扰,用户必须清楚的知道 全局变量的读写位置。
四、顺序结构
LabVIEW_数据流运行机制
传统的编程语言,程序运行是基于程序编码的顺序,是指令驱 动的代码流。LabVIEW 的运行机制是基于数据流的。也就是说: 当程序中的可执行元素(节点)在收到所有必须的输入数据时才 开始执行。当该元素内的所有代码执行完成后,数据才流出该执 行元素并流向其他元素。 数据流的概念源于电子表格的数据处理思路。例如,在电子表 格中你可以指定一个公式与某些单元格建立数据关联,当这些单 元格的所有数据都有效时,公式才会给出最终的计算结果。当任 一单元的数据发生变化时,将会按公式重新进行计算。
一种方法是:在程序框图中直接添加,如图: 如此创建的变量属于裸变量,必须在 右击图标的快捷菜单中,与前面板相 应控件进行关联方可有效。 另一种方法是:在右 击控件对象的快捷菜 单中执行 “创建—
局 部变量”,如图
局部变量的应用
该例的目的在于使用局部变量向它联系的前面板上的 电流控件写数据,也可以从电流控件读取数据。程序框 图如图所示:
说明:如果单独使用一个事件过程,只能响应一次事件,为了能够持续响应多个事 件,常将其嵌套在 While 循环中。
工作原理:事件结构的工作原理犹如具有内置等待通知函数的 条件结构。事件结构可包含多个分支,一个分支即一个独立的事 件处理程序。 一个分支配置可处理一个或多个事件,但每次只能触发(发生) 这些事件中的一个事件。 事件触发:一般事件只能通过外在用户的动作来触发,如单击 鼠标、按键等。如果需要内部数据触发事件(如当 a>b 条件满足 时触发一个事件),就需要用户自定义事件—通过编程来实现。 事件驱动:事件驱动程序通常包含在一个条件循环中,该循环 等待事件的触发并执行代码来响应事件,然后不断重复以等待下 一个事件的触发。 程序如何响应事件取决于为该事件所编写的代码。事件驱动程 序的执行顺序取决于具体所发生的事件及事件发生的顺序。程序 中的某些部分可能因其所处理的事件的频繁发生而频繁执行,而 其它部分也可能由于相应事件从未发生而根本不执行。
基本操作: 添加空白帧:右击边框,可通过快捷菜单向前、向后添加帧。 添加局部变量:右击边框,【添加顺序局部变量】,所添加的 变量为蓝色箭头标记 数据源、 传入端。
LabVIEW
应用举例:产生随机数直到等于给定数时显示所需时间与执行次数
采用平铺式顺序结构
通过数据通道传递数据
LabVIEW
事件的执行:
事件数据节点 事件结构执行时,将 等待一个事前指定事件 的触发,一旦该事件触 发,将执行相应的条件 分支。一个事件处理完 毕后,事件结构的执行 即告完成。 如果在等待事件触发 的过程中超时,将转去 执行特定的超时分支。
事件数据节点:由若干 个事件数据端子组成,用 来设计事件过程,完成具 体的事件,实现特定功能 与操作。
采用层叠式:
⑴.新建 VI,在前面板上放置数值输入控 件“给定数据”和两个数值显示控件 “执行次数”,“所需时间”。 ⑵.在程序框图上放置一个层叠式顺序结 构,在右击结构框图边框的快捷菜单中 执行两次“在后面添加帧”,创建 帧 1 和帧2。 ⑶.选取第 0 帧,记录程序运行初始时间。 右击结构框图边框 — “添加顺序局部变量”,将在下边框出 现黄色小方框,这就是顺序局部变量,用来在层叠顺序结构中各 帧之间传递数据。 放置时间计数器到顺序结构内记录程序运行时的初始时间,并 与顺序局部变量相连,此时黄色框内将会出现一个指向顺序结构 外部的箭头用以向外传递数据。时间计数器位于:函数→编程→ 定时→时间计数器。
⑵ 密码控制进行图片显示
前面板:
后面板:
七、定时结构-定时循环和定时顺序结构
在程序框图上使用定时循环或定时顺序结构,可实 现需要限时和延时的操作。定时循环将重复执行,直 到停止条件被满足为止。 定时顺序结构以特定结构执行代码一次。多帧定时 循环用于在限时及延时条件下按特定顺序重复执行代 码。
1.定时循环结构
定时循环是以指定的时间间隔执行一个子程序或帧。定 时循环结构可用于开发重复执行且包括其它功能的VI,如 多速率定时功能、精确定时、循环执行时反馈、动态改变 定时功能或者多种执行优先级。 与 While 循环不同,定时循环的条件接线端不一定 要 连线。但是,如定时循环的条件接线端未进行任何 连线, 循环将无限运行下去。
程序的目的是检验电流量,如果电流大于 5A时,则限 定电流量为上限5A,这时电流局部变量为写入状态,可 以向它写入数据5A;如果电流小于5A时,则将电流通过 一个 “电流显示器” 来显示,这时就需要将电流局部 变量改变为读取状态,方法是在快捷菜单上执行 “转 化为读取” 命令。
作业
2.全局变量:
全局变量与局部变量不同,它是在不同的程序之间进行 通信。LabVIEW 的全局变量是一个独立的VI,它是一种 特殊的程序,没有程序框图只有前面板,功能是保存一个 或多个全局变量,所以也把全局变量程序称为容器。
⑷.选取第 1 帧,实现等于给定值的
匹配运算程序如图:
⑸.选取第 2 帧,同样放置一个时间计 数器用于返回当前时间,将它减去顺 序局部变量传递过来的第 0 帧初始时 间即可得到花费的时间,如图:
⑹.运行结果:
注意:Labview 编程的主要特点是数据流形式,这便于VI 大量的按照并行方式运行,优化了程序的计算性能。而 顺序结构却趋向于中断数据流编程,禁止程序的并行操 作,顺序结构还掩盖了部分代码,所以用户在编程时应 尽量不用或少用顺序结构。 在实际应用中,经常用人为的 从第一个 While 循环结构中的 数据依从关系来确定程序先后执 布尔开关上连了一根线到第二个 行的顺序,在前面簇的章节中, While 循环结构的边框上,可以 我们就提到过 Error簇可以控制 看到,第二个 While 循环结构中 程序执行的先后顺序,但并不是 没有一个对象需要这个数据,只 每一个控件都有 Error簇的输入 是起到顺序执行程序的目的。 和输出端口,这时还有另一种方 法能实现顺序执行的功能。如图