矢量型通用变频器应用
微能WIN_V63矢量控制变频器在数控机床上的应用
频率给定通道
命令 给定通道
7(A n 给定)
( l 端子给定)
应用在数控机床驱动控制领域 , 其优越 的性能(低频转矩大 , 调速范围宽 , 稳
态 精 度 高 , 加减 速 快 , 操 作 灵活 方便 , 功 能保护全 )以及高可 靠性得 到 了充 分的 验 证 , 完 全满 足 数 控 机 床 主轴 控 制
给定通道浦波 曲线1最大给定对应频率皿
能耗 制动 电压
0 .15 (模拟纽滤波时间) 20 .0 (夕 10 对应20 . z) 0 0 陕 v ) ( 00H
68 0
加速时间
减速时间 过压失速功能允许
自 限流动作选择 动
1 (加速时间是指从零频到最大频率)
( l 减速时间是指从最大频率到零频) 0 ( 过压失速劝能关闭)
元 , 制 动 电阻 可 以 按照 表 l 选 取
4 .2 变频器配线
变 频器 配 线如 图 1 所示
表1
3 .7k w
500 W 20 0 0
制动电阻选择
7 .sk w 2 25 0W
6 5n
其中X I X Z 分别设定为端子急停
11kw 33 00 W
43 0
5 .sk w 16 50 w
890
控 制精 度高 , 超 静音 运行控 制 程Pl 简易 PL C 摆 频运 行 内置 过 16 段 多 时起动转 矩能够达 到 15 % 以上 ; 载波频 0 率范 围 1一 H z , 有 效 的减小 了主轴 系 16k 统的 啸叫 音 ; 提 供两路 标准 的 0 一 V 模 o r 拟量接 口( l 电压 0 一 V , A IZ 电压 / 电 l A 1O 流可选 压1OV 用月 Il I 二 能够与 大多 20 lA X ), 数数控 系 统接 口兼容 , 通 用性 强 ; 过 负 载能 力强 , 巧0 % 以上额 定输出 电流超 过 2 分钟 ; 提供 多功能的输 出端 子信号 , 例 如零速 信 号 , 运 转 中信号 , 速度 到达 信 号 , 故 障指 示 , 满足 系统 对于 主轴速 度 状 态 的监控 ; 自动转 矩补偿 , 满 足机 床 主轴 在 低 速 情 况 下 的 加 工 需 求 ; 标 配 R S 4 85 通讯 接 口 , M O D B U S 通讯协 议 , 附有专用 咒 机调试 软件 ; 静 止和旋转 两 种 电机 参 数 自动 整定 功能 , 在线 识别 电 机参 数 , 保 证 系统 的 稳 定性 和 精确 性
矢量控制变频器应用PPT课件
iA A
图5-2a 三相交流绕组
（2）等效的两相交流电机绕组
ωs
F
i
i
图5-2b 两相交流绕组
（3）旋转的直流绕组与等效直流电机模型
F
q s
d
iq d
q
id
图5-2c 旋转的直流绕组
B
N3iB
60o 60o
N2iβ N2i
N3iA A
N3iC
C
图5-3 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量
把两个坐标系画在一起，即得图5-4。
q
s
iβ
Fs
iq
iqcos d id
idsin
i iqsin
idcos
图5-4 两相静止和旋转坐标系与磁动势（电流）空间矢量
• 2s/2r变换公式
iαidcosiqsin iβidsiniqcos
• 两相旋转—两相静止坐标系的变换矩阵
写成矩阵形式，得
iiβ αc so in s csoisniid qC 2r/2siid q（5-8）
表6-1 直接转矩控制系统和矢量控制系统特点与性能比较
性能与特点
直接转矩控制系统
矢量控制系统
磁链控制
定子磁链
转子磁链
转矩控制
砰-砰控制，有转矩脉动
连续控制，比较平滑
坐标变换
静止坐标变换，较简单 旋转坐标变换，较复杂
转子参数变化影响
无[注]
有
调速范围
不够宽
比较宽
[注] 有时为了提高调速范围，在低速时改 用电流模型计算磁链，则转子参数变化对 DTC系统也有影响。
令 C3/2 表示从三相坐标系变换到两相坐标系的
变换矩阵，则
矢量变频器的原理及功能
矢量变频器的原理矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的，它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D 轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。
不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了，直流变频电动机（BLDC，也就是永磁同步电动机）也大量使用该控制理论。
矢量变频器的功能矢量与向量是数学上矢量（向量）分析的一种方法或概念，两者是同一概念，只是叫法不同，简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。
矢量是我们（大陆）的说法，向量的说法一般是港台地区的文献是用的。
意义和“布什”和“布希”的意思大致一样。
矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念。
在电气领域主要用于分析交流电量，如电机分析，等，在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的，称为矢量控制型变频器，实现的方法不是唯一的，但数学模型基本一致。
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变频器矢量控制的优点及应用
变频器矢量控制的优点及应用矢量控制原理--应用采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。
由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。
鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
异步电动机矢量控制变频调速系统的开发，使异步电动机的调速可获得和直流电动机相媲美的高精度和快速响应性能。
异步电动机的机械结构又比直流电动机简单、坚固，且转子无碳刷滑环等电气接触点，故应用前景十分广阔。
现将其优点和应用范围综述如下：1、矢量控制系统的优点：动态的速响应直流电动机受整流的限制，过高的di/dt是不容许的。
异步电动机只受逆变器容量的限制，强迫电流的倍数可取得很高，故速度响应快，一般可达到毫秒级，在快速性方面已超过直流电动机。
低频转矩增大一般通用变频器（VVVF控制）在低频时转矩常低于额定转矩，在5Hz以下不能带满负载工作。
而矢鱿控制变频器由于能保持磁通恒定，转矩与it呈线性关系，故在极低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩。
控制的灵活性直流电动机常根据不同的负载对象，选用他励、串励、复励等形式。
它们各有不同的控制特点和机械特性。
而在异步电动机矢量控制系统中，可使同一台电动机输出不同的特性。
在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得他励或串励直流电动机的机械特性。
使用矢量控制，可以使电机在低速，如（无速度传感器时）1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。
对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。
详细解释矢量专用变频器和通用变频器的区别
详细解释矢量专用变频器和通用变频器的区别目录1 .前言 (1)2 .矢量专用变频器 (1)3 .通用变频器 (2)4.矢量专用变频器和通用变频器的区别 (2)4. 1.定义和概述 (2)5. 2.控制方式 (2)6. 3.响应时间 (3)7. 4.适用范围 (3)8. 5.性能优势 (3)9. 6.价格和稳定性 (3)10. 7.宗金 (4)5.变频器的正确选择 (4)11. L恒转矩负载： (4)5.2. 恒功率负载： (4)5.3. 风机、泵类负载： (4)1.前言矢量专用变频器和通用变频器是用于驱动电机的两种不同类型的变频器。
虽然它们都可以控制电机的电压和频率，但在其功能、性能和适用范围方面存在着一些差异。
变频器主要作用通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，而对于变频器的种类大家知道吗？变频器有矢量专用变频器和通用变频器两种，而对于这两种的区别有哪些呢？今天变频器厂家就详细的介绍一下：2.矢量专用变频器矢量变频器跟普通变频主要有两种其别，第一是控制精度高，二就是低转速输出转矩大。
矢量专用变频器工作原理是先通过进行整流，然后再进行逆变，逆变之后得到自己所要的频率电压。
矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M-T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
矢量控制又称为“速度控制”，从字面上就可以看出几分区别。
V/F控制方式：就像开车时你脚上的油门开度是保持不变的，而这时车子的速度肯定是在变化的！因为车子行走的道路是不平的，道路的阻力也是在变化的，上坡时速度就会慢下来，下坡时速度就会加快，对吧？对变频器来说，这时你的频率设定值就是相当于你开车时脚上油门的开度，V/F控制时油门开度是固定的。
矢量控制方式：可以控制车子在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化情况下，尽量让车速保持恒定不变，提高速度控制精度。
变频器矢量控制原理、应用及要求
变频器矢量控制原理、应用及要求早在上世纪七十年代就有工程师提出了矢量控制理论，解决了交流电机转矩控制的问题。
但对于变频器矢量控制原理是什么，很多人就不知道了，下面环球自动化网小编就为大家带来变频器矢量控制原理及应用详细分析。
变频器矢量控制原理：矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
矢量控制变频调速的具体步骤：1)将交流电机等效为直流电机：将交流电机的三相定子电流ia、ib、ic通过三相-二相变换转换为静止坐标系下的交流电流ia1、ib1;2)对速度、磁场两个分量进行独立控制：将静止坐标系下的交流电流ia1、ib1通过磁场定向旋转变换转换为旋转坐标系下的直流电流im1、it1，其中，im1即等效为直流电动机的励磁电流，it1即等效为与转矩成正比的电枢电流;3)对直流电机进行变频调速控制：根据直流电动机的控制方法求得直流电动机的控制量;4)坐标反变换还原为对交流电机的控制：根据上述一二步骤的坐标变换进行相应的坐标反变换，将直流电流转换为交流电流，再转换为三相定子电流以完成对交流电动机的矢量控制。
变频器矢量控制实现：矢量控制基本理念旋转地只留绕组磁场无论是在绕组的结构上，还是在控制的方式上，都和直流电动机最相似。
设想，有两个相互垂直的支流绕组同处于一个旋转体中，通入的是直流电流，它们都由变频器给定信号分解而来的。
经过直交变换将两个直流信号变为两相交流信号;在经二相、三相变换得到三相交流控制信号;结论只要控制直流信号中的任意一个，就可以控制三相交流控制信号，也就控制了交流变频器的交流输出。
朗格 LD300矢量通用变频器系列说明书(1)
LD300系列矢量通用型变频器前言首先感谢您选用六安江淮电机有限公司的LD300系列矢量通用型变频器。
LD300主要技术特点：◎两种控制方式：无PG矢量控制（SVC）、V/F控制；◎高起动转矩：0.5Hz/180%(SVC)，1Hz/150%(V/F)，超群的响应性：转矩响应＜20ms(SVC)；◎内置PID控制及休眠唤醒延时设置功能，可方便实现适用于恒压供水系统的闭环控制；◎支持多种频率设定方式：数字设定、电位器设定、模拟量设定、PID设定、通讯设定等；◎16段简易PLC、多段速运行；纺织专用摆频控制功能；◎支持起动、停机直流制动、瞬时停电不停机功能，提供连续可靠的运行；◎自动转矩提升及自动滑差补偿功能；◎转速追踪再起动功能，实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动；◎过转矩检测功能、零速保持功能；◎具备跳跃频率控制功能，避免机械共振，使系统更加稳定可靠；◎内置RS485串行通讯接口，支持MODBUS-RTU通讯；◎QUICK/JOG功能：可定义多功能快捷键，可快速浏览修改后与出厂缺省值不同的功能代码；◎多路输入、输出端子均可自由编程，用户可根据需要组合出多种工作模式；◎具备AVR自动电压调整功能：当电网电压变化时，自动保持输出电压恒定；◎具备振荡抑制功能：有效解决大功率电机低频振荡问题；◎提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能。
本说明书介绍了LD300系列矢量通用变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本说明书，设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。
阅读完后请妥善保管，以备后用。
注意事项◆为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
◆使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
◆本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
◆本公司致力于产品的不断改善，功能不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
通用变频器(G7)及其应用
f max
（3）最高频率、上限频率和下限频率
最高频率是变频器允许输出的最大频率，上限频 率不能超过最高频率。安川G7系列变频器最高频 率采用参数E1-04设置，上限频率和下限频率采用 参数d2-01、d2-02设置。
3.变频器的加减速功能 变频器的加减速功能
（1）加速时间及其设置
加速时间一般指的是变频器的输出频率从0Hz上升到最 高频率所需要的时间。安川G7系列变频器有加速时间 1~加速时间4四组参数，分别采用参数C1-01、C1-03、 C1-05、C1-07设置
• 变频器的主电路外围设备的配置及选择
– 进线断路器QF ：保护作用 ，安全隔离作用 。 – 进线接触器KM ：变频器主电路不一定要配置进线接触 器KM，没有进线接触器KM可以使用。 – 输入交流电抗器1ACL ：用于改善变频器输入电流波形， 有效抑制输入侧谐波干扰，削弱输入电路中的浪涌电 压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影 响，有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提 高整流器和电解滤波电容寿命，有效抑制变频器对局 部电网的干扰，提高功率因数。 – 直流电抗器DCL ：限制电容的整流后冲击电流的幅值， 有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提高整 流器和电解滤波电容寿命，降低母线交流脉动，提高 功率因数。
• 电动机的正转、反转运行控制 ：安川G7系列变频器 将正转运行指令和反转运行指令固化在两个外接开 关量控制端子S1、S2。 • 点动运行操作 ：安川G7系列变频器将外接开关量输 人端S3~S12中的任何两个端子可分别控制电动机的 正向点动运行与正向点动运行，将对应于端子的参 数设置为“12”，即为正向点动，对应端子的参数设 置为“13”，即为反向点动。点动频率用参数d1-17 设置。
NZ200 系列通用型矢量变频器 使用说明书
|NZ200系列|通用型矢量变频器使用说明书感谢您选用NZ200系列通用型矢量变频器。
在安装、操作、维护、检查驱动器之前，请认真阅读本使用说明书，充分发挥驱动器的功能，确保使用者安全。
在本使用说明书中，将安全分为危险及注意二项，请特别注意，"警告""当心"符号及相关内容。
"警告"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员死亡或重伤。
"当心"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员损伤或驱动器及机械系统故障，根据情况不同，注意事项也有可能造成严重后果。
本使用说明书的示图，是为了方便说明，可能与产晶会略有不同，由于产品升级，也有可能略有不同，请以实物为准。
请注意将本使用说明书交到最终用户手中，并妥善保存，以便日后检修、维护时使用。
如有疑问，清及时与木公司或本公司代理取得联系，我们将竭诚为您服务。
1安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成"警告"或"当心"。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危阶情况，如果不辨免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。
这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。
所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
警告标记呈现在驱动器的前盖上。
使用驱动器时要遵守这些指导。
警告标记DANGER·Risk of lnjury and electric shock.·Read the manual and follow the safety instruction before use.·lsolate from supply and wait10minutes before removing his cover.·Ensure proper earth connection.·Mount the inverter on a non-combustible surface.2开箱检查·不要安装或运行任何已经损坏或带有故璋零件的驱动器，否则有受伤的危险。
矢量控制变频器在门式起重机上应用
普传科技PI9230矢量控制变频器在门式起重机上应用——大连普传科技股份有限公司董建华一、前言门式起重机俗称龙门吊,是货运系统中应用广泛的一种起重机械。
传统的门式起重机拖动系统比较常见的是采用绕线转子异步电动机,通过改变转子回路内电阻调速。
优点是使用可靠。
缺点是能耗较大，起升机构激活停止时电机会过载,制动器易损坏,重物难以准确定位。
门式起重机电气改造可发扬其优点,克服其缺点。
普传科技开发的PI9200系列矢量变频器应用于起重行业起得了不俗的成绩，受到了业界的广泛应用。
本文介绍普传变频器在15吨/7吨门式起重机的电气改造中的应用。
二、目前国内起升机构的主要调速方式起升机构是起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。
起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠；三是要便于维修。
1、多速电机变极调速国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。
2、普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机多速电机驱动普通单速比减速器，相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。
这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。
目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂。
3、变频调速变频调速技术应用越来越广泛。
国内塔机起升机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广。
它的优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。
三、起重机运行的特点1)起重机应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。
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三.功能参数应用讲解
3.4 模拟量输入AI曲线的设定
提供3个模拟输入通道：AI1、AI2、AI3，它们的模拟量大小值与对应物理量 （如频率、转矩等）的关系由AI曲线来设定。提供了多达5条AI曲线：
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DI数字输入接线
使用变频器内部24V电源时：
漏型接法
源型接法
注：源型接法必须把跳线J9跳到OP与COM接通（出厂默认J9是OP与24V接通）
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DI数字输入接线
使用外部24V电源时：
漏型接法
源型接法
注：使用外部电源，必须把+24V与OP间的跳线J9去掉！
一. 特点概述及基本参数设置
支持的五种编码器
5.正余弦编码器（ F1-28=3 ）
sin/cos编码器也称为正余弦编码器。 该种编码器利用励磁原理，通过给励磁线圈励磁，输出一路SIN信号，一路COS信号，同时也脉 冲输出仿真信号。
一. 特点概述及基本参数设置
同步机与异步机基本调试的差别
1.控制方式的差别： 同步机：FVC矢量控制； 异步机：V/F；SVC；FVC
时，报ERR19故障！
一. 特点概述及基本参数设置
支持的五种编码器
1.OC门增量式旋转编码器（F1-28=0） 对应MD38PG5 ----MAX:100K Hz 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
一. 特点概述及基本参数设置
支持的五种编码器
2.UVW增量编码器（F1-28=1 ） 对应 MD38PG3 --- Max: 500 KHz UVW编码器也是一种光电型编码器。除了有ABZ方波脉冲之外，还有UVW相带方波.UVW相带和电机的极 对数一一对应，这样，当鉴别UVW信号时，可以很容易得到转子与编码器安装的交角。除了有分辨率 指标之外，还有极对数之分，当选用这种编码器的时候，必须知道所使用的电机的极对数！！！ 3.省线式UVW编码器（F1-28=4） 对应 MD38PG1 --- Max: 500 KHz 省线式编码器相比UVW增量编码器而言，顾名思义只是省掉了U、V、W三根线（差分为六根线），只在 电机启动伊始百十毫秒内，把U、V、W信号分别复用在A、B、Z上，由A、B、Z给出U、V、W信息。 4.旋转变压器（F1-28=2）对应 MD38PG4 旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理解为马达的定子，转子 则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是： 定子与转子有匝数比的关系。
2.支持的编码器： 同步机：上述所有五种编码器都支持； 异步机：一般只选用ABZ增量编码器和旋转变压器；
3.速度环PI参数的调整： 同步机：空载、带载差别大，一般需要现场调整； 异步机：一般不需要调整，默认参数即可；
4.弱磁升速运行： 同步机：同步电机中，由于磁场是有永磁体所产生的，并不需要励磁电流，永磁体磁场是不可以控制的。因 此，弱磁比异步机复杂。必须采用与永磁体磁极方向相反的电流，削弱永磁磁场来达到目的。因此，在同步 电机中，弱磁升速到额定转速以上时，定子电流是增加的。（弱磁控制参数：F2-18～F2-22) 异步机：在异步电机中，我们可以用降低励磁电流的方式，达到弱磁目的。 因此在异步电机弱磁升速到额定转速以上时，定子电流是减小的。（无特别参数来控制）
正余弦。 • 支持多种总线，支持RS485、ProfiBus、CANLink、CANOpen现场总线接口。 • AO/AI模拟量精度提高（16位AD转换精度，仅限控制板，扩展卡IO除外）。 • 通过扩展卡可以增加电机过热保护（PT100,PT1000），隔离的±10V输入。 • 增加用户可编程功能（PLC卡），编程方法兼容H1u系列PLC。 • 后台监控软件：上载，下载功能码、示波器功能等。 • 虚拟IO功能，可实现简易逻辑控制。 • 外扩液晶的远程操作盒。
通用变频器应用
主要内容
一. 特点概述及基本参数设置 二. 总体调试步骤及接线疑难问题指引 三. 功能参数应用讲解 四. MODBUS通讯 五. 故障分析及处理
一. 特点概述及基本参数设置
产品特点： • 涵盖多个电压等级：单相220V、3相380V、3相480V、3相690V几个电压等级。 • 矢量：0~300HZ；V/F：0~3200HZ • 异步机、永磁同步机的控制2合1；多电机切换（4个电机）； • VF分离，全分离、半分离。 • 支持多种编码器：带UVW（差分）、ABZ(OC)、ABZ（差分）、旋变、省线式、
一. 特点概述及基本参数设置
电机及编码器参数设置：
一. 特点概述及基本参数设置
加、减速时间设置与调谐： ERR19---电机调谐故障，原因之一是：参数辨识过程超时 调谐过程，软件限制在180秒； 一般F0-17,F0-18加减速时间，默认的最大值是50秒。（剩下80秒用于辨识） 注意：防止用户把加、减速时间设得过长，导致辨识时间不够，出现参数辨识超
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
总体调试步骤：
1.安装变频器，并接好R\S\T，U\V\W主电路接线，直流电抗器接P跟+端子； 2.接制动电阻（PB与+端子），若为制动单元，制动单元接到+、-端子，制动
电阻再接到制动单元的P、PB端子上； 3.接与控制相关的DI、DO、AI、AO控制线； 4.接编码器信号线； 5.确保接线无误后，上电； 6.恢复出厂参数FP-01=1； 7.设置电机参数（第一电机为F1组）及编码器参数，静态/动态调谐； 8.低速空载试运行电机，看运转是否良好，矢量控制可适当调节速度环PI强弱； 9.根据应用需要，设定F4组DI、F5组DO功能； 10.根据应用需要，设定F6组启停控制、F8组辅助功能、FA组PID功能等参数； 11.根据运行效果，再细调相关的功能参数；
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DO数字输出接线
三.功能参数应用讲解
3.1 V/F控制参数设置
三.功能参数应用讲解3.2 矩控制参数设置三.功能参数应用讲解
3.3 DI端子功能配置 3.3.1 三线式运行控制
三.功能参数应用讲解
3.3 DI端子功能配置 3.3.2 关于停车的几种功能区别