基于PLC的自动扶梯控制系统设计

摘要：目前，自动扶梯已广泛用于办公楼、地铁站、豪华酒店、商场以及机场

等公共场所，已成为现代生活中最重要的工具。本文主要是详细的介绍基于标准PLC的自动扶梯控制系统功能设计，从单片机控制板的详细设计，系统开发的软

件设计，软件的设计等方面，介绍了基于标准PLC的自动智能扶梯整体控制系统

功能的详细设计。

关键词：PLC；扶梯系统；设计

1、前言

在社会日益进步、科学研究日新月异的发展过程中，自动扶梯的自动完成技

术被广泛应用于各种公共场所，将给现代人的生活带来极大的便利。此外，该系

统自动扶梯可以对系统进行控制，并取得了很大的进步。过去，自动扶梯在安全

保障、程序设计、标准使用和维护等方面控制着系统的性能。很难满足大多数人

的实际需要。在此基础上，本文重点研究了基于市场的自动扶梯控制系统的设计

与实现。该系统可用于控制系统的自动扶梯计算机，使自动扶梯更加智能化。

2、单片机控制板电路

嵌入式机器人可编程执行器几乎在系统中由60台机器组成，光电隔离保持在关闭位置，光电技术隔离保持在关闭输出能力，内部和内部扩展半导体存储器等。这7台机器基本上由STC单片机的外部和内部扩展存储芯片组成，总共嵌入30

个点。将选择44引脚LQFP封装方法，还可以选择三种类型的微控制器。此外，

对于11.0592Mhz的可选时钟振荡器频率，有18种光电技术再次与关闭输入盒隔离，并且每个电路元件都相同。18张公开的描述COM端子的公开图片，活动的

内部和外部24VDC插头。18个直接输入x000的嵌入式X007，X016，X023和

x010，光电磁耦合器它可以输出连接到芯片机的I/O端口，例如P0.6pin引脚p0.0，P2.7，p4.4和p4.5嵌入PLC的中间光学屏障中，并保持OFF输出，具有2个场效

应晶体管和10个中间继电器的I/O端口微型计算机通过该设备连续输出双芯片机光耦芯功率硅芯片控制电路或控制电路，微控制器的I/O端口是p10-p17，p32-

p35。光耦合器或继电器触点对应端子的输出可定义为y600000，y004，y003，

y002，y025-y013。内部DC24V电源开关直接选择电源。该插头不仅提供更多的

电源开关图片描述和输出容量电路元件，还提供一种将DC转换为5V电源线的芯

片型机器。

3、使用嵌入式PLC控制系统开发的软件

在特定内容的工作中，并使用插件3种各种类型的软件来开发PLC控制软件

系统：Mitsubishi PLC学习编程各种软件和各种软件3.3，是一种将使用Mitsubishi PLC，梯形图的应用软件一个十六进制的代码工具软件，它是一个精美的工具软件。已经看到了两种将梯形图转换为十六进制代码的软件。它是由计算机可编程

的业余爱好者开发的各种软件。逐渐减少版本。该工具软件均支持逐步增加指令，并且重要功能得到了极大的改进。将此处使用的pmwhexv3.0..exe Mitsubishi plc

转换为二进制编码应用程序软件，该软件可以完全免费在线上运行。60芯片机的

编程应用软件是与60芯片机合作开发的通用软件。还可以下载此处使用的STC

并在Internet上免费下载。引入了许多三菱PLC编程应用软件。在此过程中，应

注意，在梯形图控制图的详细设计中，可以使用PLC类型的不同数据类型。

3.1、pmw进制码软件

从PMW文件的内容到hex代码工具软件3.0版的主界面。该工具软件是基于

自动扶梯控制系统设计.

摘要自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。关键词：自动扶梯；微机；控制系统

ABSTRACT Escalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator. Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent. Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System

塔吊基础计算书模板

假设塔吊型号:6010/23B,最大4绳起重荷载10t；塔吊无附墙起重最大高度H=59.8m,塔身宽度B=2.0m；承台基础混凝土强度:C35, 厚度Hc=1.35m，承台长度Lc或宽度Bc=6.25m；承台钢筋级别:Ⅱ级,箍筋间距S=200mm,保护层厚度:50mm；承台桩假设选用4根φ400×95（PHC-A）预应力管桩，已知每1根桩的承载力特征值为1700KN；参考塔吊说明书可知：塔吊处于工作状态（ES）时：最大弯矩Mmax=2344.81KN·m 最大压力Pmax=749.9KN 塔吊处于非工作状态（HS）时：最大弯矩Mmax=4646.86KN·m 最大压力Pmax=694.9KN 2、对塔吊基础抗倾覆弯矩的验算取塔吊最大倾覆力矩，在工作状态（HS）时：Mmax=4646.86KN·m，计算简图如下：

2.1 x、y向，受力简图如下：

以塔吊中心O点为基点计算： M1=M=4646.86KN·m M2=2.125·R B M 2=M1 ·R B=4646.86 B=2097.9KN ＜2×1800=3600KN（满足要求） 2.2 z向，受力简图如下：以塔吊中心O点为基点计算： M1=M=4646.86KN·m M2=3·R B

M R B=4646.86 ＜1800KN（满足要求） 3、承台桩基础设计 3.1 塔吊基础承台顶面的竖向力与弯矩计算计算简图如下：上图中X轴的方向是随机变化的，设计计算时应按照倾覆力矩M最不利方向进行验算。 3.1.1 桩顶竖向力的计算(依据《建筑桩技术规范》JGJ94-94的第5.1.1条) 其中 n——单桩个数，n=4； F——作用于桩基承台顶面的竖向力设计值，等同于前面塔吊说明书中的P；

电气控制与PLC(设计题)

《电器控制与PLC技术》习题集设计题 1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路 2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路

3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵能同时控制两台电动机的停止； ⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止 4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序

5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： ⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动

6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序

7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求： 1）能实现启、停的两地控制； 2）能实现点动调整； 3）能实现单方向的行程保护； 4）要有短路和过载保护 8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位；

4）有终端保护 9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求： 1） M1启动后，M2才能启动； 2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3） M2能点动调整试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序

自动扶梯驱动机及其控制系统设计

自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制

ABSTRACT： The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works. Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system. Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control

塔吊基础设计计算书(桩基础)

塔吊基础设计计算书(桩基础) 一、编制依据 1、《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2002 ); 2、《建筑地基基础设计规范》(DBJ 15-31-2003 )； 3、《建筑结构荷载规范》(GB 50009-2001 )； 4、《混凝土结构设计规范》(GB 50010-2002 )； 5、《简明钢筋混凝土结构计算手册》； 6、《地基及基础》(高等学校教学用书)(第二版)； 7、建筑、结构设计图纸； 8、塔式起重机使用说明书； 9、岩土工程勘察报告。二、设计依据 1、塔吊资料根据施工现场场地条件及周边环境情况，选用1台QTZ160 自升塔式起重机。塔身自由高度56m，最大吊运高度为203米，最大起重量为10t，塔身尺寸为1.70m x 1.70m，臂长65m。 2、岩土力学资料，(BZK8孔) 3、塔吊基础受力情况

基础顶面所受垂直力基础顶面所受水平力基础所受倾翻力矩基础所受扭矩三、基础设计主要参数基础桩： 4①800钻孔桩, 桩顶标高-2.90m ，桩长为15.96m ，桩端入微风化0.5m 。承台尺寸：平面4.0 X 4.0m ，厚度h=1.50m ，桩与承台中心距离为1.20m ;桩身混凝土等级：C25。承台混凝土等级：C35 ；承台面标高：-1.50m (原地面标高为-0.6m ，建筑物基坑开挖深度为-11.9m )。比较桩基础塔吊基础的工作状态和非工作状态的受力情况，桩基础按非工作状态计算，受力如上图所示： F k =850.0kN G k = 25 X 4 X 4 X 1.50=600kN F h =70kN M k =3630+70 X 1.50=3735kN.m 四、单桩允许承载力特征值计算 1、单桩竖向承载力特征值： 1 )、按地基土物理力学指标与承载力参数计算 A p = n r 2 = 0.5027m 2 R a R sa R ra R pa (DBJ15-31-2003 ) ( 10.2.4-1 ) C 1 0.40; C 2 0.05; f rs 10MPa; f rp 10MPa R sa u q sia l i 3.1415926 0.8 (40 13.76 60 0.7) 1488.9kN F (1= /OlkliL 团 / =3630kN,tn J 丈h 80( 1 2400 -- 4000 d Fk -- Fh-- M ---- M Z ---- 塔吊基础受力示意图 Fk=850kN

电气PLC控制系统设计任务书

电控及PLC课程设计任务书电气工程及其自动化专业盐城工学院电气工程学院

课程设计总体要求安排一.教学目的与任务电气控制与PLC是一门实践性要求较高的课程，学生除了在课堂内理解掌握本课程相关的理论知识外，必须通过一定实验室环境内的课题训练，实际动手设计和调试应用程序，进一步加深和强化课程理论知识应用。课程设计要求根据电气控制设备的工艺要求，运用所学过的电气控制的基本控制环节、典型控制线路及PLC的基础知识，以及电气控制系统设计的基本方法、步骤，查找有关资料，设计电气控制线路，选择电器元件，整理设计资料。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。鉴于本课程设计的重要性，要求每一位参加设计的同学必须做到态度端正积极，发挥自己的主动性，在课程设计过程中严谨认真的独立完成自己的课题设计，不得出现抄袭他人设计的现象，一经发现，该生课程设计成绩以不及格论处。二.主要内容 1）PLC的认识与使用： PLC的外观、电源、输入/输出端口、COM端、通信接口、外部负载、负载电源、扩展单元、模块、编程器； 2）基本操作练习：启动、停止、编程与程序传送、电源与输入/输出端口接线； 3）编程与仿真软件的学习与使用； 4）应用程序的设计与调试运行及演示。三.基本要求本课程设计共设10个应用设计题，每个学生选作1题，独立完成。在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1）在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

PLC-变频器控制自动扶梯系统

PLC－变频器控制自动扶梯系统摘要】自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制【前言】自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备，因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范，它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计，即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。采用可编程（PLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。一、PLC－变频器控制自动扶梯的安全保护装置本系统共配备多个安全保护开关，如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括：（一）必备安全保护装置

塔吊基础设计计算书

塔吊基础设计计算书计算：闫宗权审核：陈俊一、工程概况施工项目为13层住宅，其中地下室一层，建筑总高为42米，结构形式为框剪；塔吊选用昆明产*** 型塔吊。二、基础计算 1、已知条件：塔吊总重：920KN[=（自重+其他活载）×增大系数]，塔吊搭设总高为50米，塔吊基础采用桩上承台基础，桩身混凝土采用C20，钢筋采用一级钢；承台基础混凝土为C30，钢筋采用二级钢；根据工程实际情况，采用工程桩桩径进行塔吊基础桩的施工，即桩采用426桩管，振动沉管灌注，成桩直径不少于450mm。 2、受力分析：从塔式起重设备的工作原理进行分析，该生产设备在以下方面对设备的安全使用关系相当重要：设备的基础，设备结构，设备结构的材料，设备的工作性能和操作系统；在计算中重点求出设备基础的稳定性及设备抗倾覆的能力；因该工程的塔吊设备由生产厂家进行安装和施工中的施工材料垂直运输操作，现只对设备基础进行计算。根据设备厂家的要求，结合工程实际情况，本设备基础（以下简称基础）不能完全按厂家提供的基础图进行施工，根据基础的受力特点，除求出基础的垂直承载力外，还应求出塔吊在最不利荷载组合下对桩基的抗拔能力。因此，根据前面的已知条件，同时按由昆明市建筑设

计研究院对本施工项目进行的地质勘察报告中第33孔的土层勘察情况对桩基进行设计，该孔土层力学性能指标如下：土层号名称 Li qisk λi ui（1.413） ①, 杂填土 1.3 ②粉质粉土 0.6 35 ④3 粉土 1.8 45 ④1 砾砂 4.1 50 0.6 ⑥粘土 2 42 0.75 ⑥4 粉砂 1.7 48 0.60 ⑥1 有机质土 2.4 48 0.75 ⑥4 粉砂 2 48 0.6 3、计算为满足塔吊对基础的稳定性要求，采用四桩承台，则： 920000÷4=230000 N （即单桩最大承载力）按上述土层力学参数，求单桩极限抗拔力，考虑到本工程基坑开挖3米后对单桩抗拔力的影响，因此，从自然地面下3米开始根据各土层的力学性能指标进行计算： UK=Σλi .qsik .ui li =0.60×50×1.413×4.1+0.75×42×1.413×2.0+0.60×48×1.413×1.7+0.75×48×1.417×2.4+0.6×48×1.4 17×2=536.05Kqa<230Kpa（满足）桩身配筋计算：不考虑混凝土的抗拉强度，根据已知单桩总抗拔力为23000N计算，如采用一级钢筋，则：As=N/fC=230000/210=1095.24mm2

扶梯电气控制部分

扶梯、步道的电气控制原理自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘客的电力驱动设备,它的主要特点是: 1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客; 2、可以向上或向下运行; 3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通; 4、造型美观,可以美化环境; 5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。扶梯步道

扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。一、扶梯的上下行和启动电路。 1、扶梯的上下方向运行。从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。

塔吊基础计算书

天然基础计算书 123工程；工程建设地点：；属于结构；地上0层；地下0层；建筑高度：0m；标准层层高：0m ；总建筑面积：0平方米；总工期：0天。本工程由投资建设，设计，地质勘察，监理，组织施工；由担任项目经理，担任技术负责人。本计算书主要依据施工图纸及以下规范及参考文献编制：《塔式起重机设计规范》（GB/T13752-1992）、《地基基础设计规范》（GB50007-2002）、《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）、《建筑安全检查标准》（JGJ59-99）、《混凝土结构设计规范》（GB50010-2002）等编制。一、参数信息塔吊型号：QTZ50，塔吊起升高度H：32.00m，塔身宽度B：1.6m，基础埋深d：4.45m，自重G：357.7kN，基础承台厚度hc：1.35m，最大起重荷载Q：50kN，基础承台宽度Bc：5.50m，混凝土强度等级：C35，钢筋级别：HRB335，基础底面配筋直径：18mm 地基承载力特征值f ak：140kPa，基础宽度修正系数ηb：0.15，基础埋深修正系数ηd：1.4，基础底面以下土重度γ：20kN/m3，基础底面以上土加权平均重度γm：20kN/m3。二、塔吊对交叉梁中心作用力的计算

1、塔吊竖向力计算塔吊自重：G=357.7kN；塔吊最大起重荷载：Q=50kN；作用于塔吊的竖向力：F k＝G＋Q＝357.7＋50＝407.7kN； 2、塔吊弯矩计算风荷载对塔吊基础产生的弯矩计算： M kmax＝1335kN·m；三、塔吊抗倾覆稳定验算基础抗倾覆稳定性按下式计算： e＝M k/（F k+G k）≤Bc/3 式中 e──偏心距，即地面反力的合力至基础中心的距离； M k──作用在基础上的弯矩； F k──作用在基础上的垂直载荷； G k──混凝土基础重力，G k＝25×5.5×5.5×1.35=1020.938kN； Bc──为基础的底面宽度；计算得：e=1335/(407.7+1020.938)=0.934m < 5.5/3=1.833m；基础抗倾覆稳定性满足要求！四、地基承载力验算依据《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2002)第5.2条承载力计算。计算简图:

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院毕业设计题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系专业班级学生姓名学号指导教师

前言随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

自动扶梯的PLC控制

自动扶梯的PLC控制电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一，但它们也是最简单的机器之一。从其最基本的功能来说，自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带。两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶，并以稳定速度承载许多人进行短距离移动。在本文中，我们将看看自动扶梯的内部结构，确切了解这些元件是如何安装在一起的。虽然它的原理极其简单，但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。自动扶梯在自动模式下，人为设定运行方向后，当有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后，检测到无人使用时，扶梯降速以0.1m/s的速度爬行；长时间无人使用扶梯时，人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机。系统控制要求（1）电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式。（2）为保证检修操作安全，检修操作时，扶梯的运行速度为0.1m/s，并可以点动运行。（3）对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测，发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示，方便检修人员的维修。（4）根据实际情况，可现场修改相关参数，如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等。（5）自动扶梯配有自动加油装置，可进行自动和手动加油。

自动扶梯.任务书

毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于S7-300的自动扶梯变频控制系统设计系部：自动化专业：电气工程及其自动化班级：= 学生：= 指导教师（含职称）：= 专业负责人： 1．设计（论文）的主要任务及目标本设计主要完成基于S7-300中型可编程控制器的自动扶梯控制系统设计。设计中以S7-300可编程控制器为主控制器，通过EM277模块对S7-200可编程控制器进行远程控制，进而控制变频器对自动扶梯进行启停、加速、减速等控制。任务目标：（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论知识、基本技能进行分析和解决实际问题的动手能力；（2）学习S7-300系统和S7-200系统的使用，并学习西门子的PROFIBUS总线系统；（3）了解自动扶梯的运行状态，编写自动扶梯的控制程序。 2．设计（论文）的内容设计内容：（1）熟悉西门子可编程控制器系统及其网络系统；（2）绘制自动扶梯控制系统的原理图；（3）对S7-300及S7-200系统进行硬件组态，并实现通讯。（4）编写可编程控制器控制程序，控制变频器实现自动扶梯的启停、增减速等控制。（5）按要求撰写毕业设计（论文）。 3．主要参考文献 [1] 郁汉琪王华，可编程自动化控制器技术及应用，机械工业出版社，2010.10 [2] 刘彬周敏申欲晓，常用电器与GE PACStems控制技术，太原工业学院自动化系，2009.8 [3] 原菊梅叶树江，可编程自动化控制器(PAC)技术及应用，机械工业出版社，

2010.10 [4] 陈志新宗学军，电器与PLC控制技术，中国林业出版社北京大学出版社，2006.8 [5] 郁汉琪，电气控制与可编程程序控制器应用技术（第二版），东南大学出版社，2009.9 [6] 晁阳胡军熊伟，可编程控制器原理应用与实例解析，清华大学出版社，2007.11. [7] 郭艳萍，电气控制与PLC应用，人民邮电出版社，2010.2 [8] 周亚军，电气控制于PLC原理及应用，西安电子科技大学出版社，2008 4．进度安排注：一式4份，系部、指导教师各1份、学生2份：[毕业设计（论文）]及答辩评分表各一份

QTZ80(6013)塔吊基础天然基础计算书工程施工组织设计方案

目录一、工程概况 (1) 二、塔吊概况 (1) 三、塔吊安装位置及基础型式选择 (1) 四、塔吊的使用与管理 (4) 五、塔吊基础 (4) 六、QTZ80（6013）塔吊天然基础的计算书 (5)

岗顶酒店工程塔吊基础施工方案一、工程概况二、塔吊概况本工程施工计划设置塔吊1台，塔吊布设位置见平面布置图。采用QTZ80（6010）型塔吊，该塔吊独立式起升高度为45米，（本工程实际使用搭设高度约40米），工作臂长60米，最大起重量6吨，公称起重力矩为800KN.m。综合本工程地质条件及现场实际情况，参照《兰田岙造船基地扩建项目岩土工程勘察报告》及工程设计图纸，本塔吊基础采用天然地基基础。三、塔吊安装位置及基础型式选择（一）塔吊生产厂家提供的说明书中对塔吊基础的要求： 1．地基基础的土质应均匀夯实，要求承载能力大于20t/㎡；底面为6000×6000的正方形。 2．基础混凝土强度C35，在基础内预埋地脚螺栓，分布钢筋和受力钢。 3．基础表面应平整，并校水平。基础与基础节下面四块连接板连接处应保证水平，其水平度不大于1/1000； 4．基础必须做好接地措施，接地电阻不大于4Ω。 5．基础必须做好排水措施，保证基础面及地脚螺栓不受水浸，同时做好基础保护措施，防止基础受雨水冲洗，淘空基础周边泥土。 6．基础受力要求：

H—基础所受水平力kN P V—垂直力kN M—倾覆力矩kN．m M Z—扭矩kN．m 基础受力图（二）本工程塔吊安装位置详见下图：

按塔吊说明书要求，塔吊铺设混凝土基础的地基应能承受0.2MPa的压力，根据本工程地质勘察报告及现场实际情况，塔吊基础位于4-2强风化砾岩层，该层土质的承载力达0.60MPa，满足塔吊基础对地基承载力的要求，且该土层也是建筑物基础所在持力层土层，以该土层作塔吊基础的持力层，既能满足塔吊使用要求，也不会有基坑开挖时引起塔吊基础变形的问题。

基于PLC的铣床电气控制系统设计

摘要 PLC是一种通用的自动控制装置其主要是以计算机技术为技术核心，它具有很强的抗干扰能力，高可靠性，直观而简单的编程，适应性强，完善的功能，接口功能强等一系列优点。因此在各行各业中得到了广泛的应用。铣床的传动装置主要是以各种电动机为动力其重要的是实现生产过程自动化的技术装置。在电气系统中是主干部分，也在国民经济中占到主导的低位得到广泛的应用。在我国早起的大多数铣床都是采用传统的继电器控制，而其接触器触点受机械运动的影响，触点的寿命会受到很大的影响，故障率也很高，可靠性远不及PLC控制。为此，提出了用PLC来对我们铣床进行电气控制，铣床我们主要是对我们工业应用中广泛的X62W万能的铣床进行控制，系统的介绍利用PLC对这种铣床进行控制的方法和方案。其中主要进行功能的分析，原理图的设计，梯形图的设计与编写进行调试，提高铣床的性能，提升经济效益及产品质量。关键词：X62W铣床；电气控制；PLC；梯形图目录第一章绪论 0 1.1课题研究的目的和意义 0 1.2自动铣床的发展及现状 0 1.3 铣床简单介绍 (1) 1.3.1 铣床的选型 (1) 1.3.2 X62W万能铣床的特点 (2) 第二章可编程序控制器(PLC)简介 (2) 2.1 PLC工作原理 (2) 2.2 PLC的编程语言--梯形图 (2) 2.3 可编程序控制器PLC的优点 (3) 2.4 PLC选型标准 (3) 第三章 X62W万能铣床的硬件设计 (4) 3.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (4) 3.2 X62W万能铣床元件选型 (4) 3.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (5)

自动扶梯技术参数

泰山广场重载交通型自动扶梯技术参数（1）制造、安装及验收标准 1）本项目所需自动扶梯的设计、制造、安装、验收、安全须全面符合如下标准、规范及相关引用标准和规范。（包括但不限于） 2）《自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范》GB16899-97；《电梯工程施工质量验收规范》GB 50310－2002； 3）电磁兼容技术——抗干扰（EMC）标准： EN6100-4-2-95 静电放电标准 EN6100-4-3-95 射频电磁标准 EN6100-4-4-95 猝发干扰（脉冲）标准 EN6100-4-5-95 浪涌干扰标准 EN6100-4-6-95 射频场感应的传导骚扰抗扰度标准 EN6100-4-8-93 工频磁场抗扰度试验标准 EN6100-4-9-93 脉冲磁场抗扰度试验标准 4）省防火部门的条例及相关的中国国家防火规则 5）应保证设备达到或优于国家规定的现行相关标准。 6）提供的设备或材料应符合国家规定的强制性规范或条例或认证要求。注：各项标准，均以设备制造、安装验收时的最新标准为准；未尽部分应符合国家相关标准和规范。（2）技术条件 A、环境条件 1）环境温度：-5℃～40℃ 2）相对湿度：5～95%（无结露）； 3）极限高温：45℃；极限低温：-9.3℃。 B、安装条件序号扶梯类型外部安装条件 1 室外型位于地下广场出入口，完全或部分暴露在自然环境当中，部分无雨棚遮挡，工作环境温度和室外温度相同。出入口全部采用室外型。 2 室内型完全处在室内，无雨水进入可能，工作环境温度和室内温度相同。每部自动扶梯类型将在设备清单表或施工图中说明。（3）基本要求本技术要求书中所述的自动扶梯均采用梯级滚轮外置或内置的产品； 1)运行能力自动扶梯必须采用重载荷公共交通型扶梯。自动扶梯应可每天运行20小时，每周运行140小时；任何3小时能以100%制动载荷连续运行1小时。运行性能 a)扶手带的运行速度相对于梯级的速度匀差为0～+2%。 b）在额定频率和电压下，梯级沿运行方向空载时所测得的速度和额定速度之间的最大允许偏差为±5%。 c)自动扶梯应运行平稳。速度转换不应大于0.1m/s。 d）自动扶梯运行时不得有异常噪音，在梯级及盖板上方1m处，噪音不大于65dB。 e)空载和满载（120Kg/级）向下运动时，制动距离应在0.3m～1.3m。 f)自动扶梯的各构成部件应满足重载荷公共交通型自动扶梯的要求，具有较长的使用寿命。

塔吊基础承载力计算书

塔吊基础承载力计算书编写依据塔吊说明书要求及现场实际情况，塔基承台设计为5200m×5200m×1.3m，根据地质报告可知，承台位置处于回填土上，地耐力为4T/m2，不能满足塔吊说明书要求的地耐力≥24T/m2。为了保证塔基承台的稳定性，打算设置四根人工挖孔桩。地质报告中风化泥岩桩端承载力为P＝220Kpa。按桩径r＝1.2米，桩深h＝9米，桩端置于中风化泥上（嵌入风化泥岩1米）进行桩基承载力的验算。一、塔吊基础承载力验算 1、单桩桩端承载力为： F1=S×P=π×r2×P＝π×0.62×220＝248.7KN=24.87T 2、四根桩端承载力为： 4×F1＝4×24.87＝99.48T 3、塔吊重量51T（说明书中参数）基础承台重量：5.2×5.2×1.3×2.2＝77.33T 塔吊＋基础承台总重量＝51＋77.33=128.33T 4、基础承台承受的荷载 F2＝5.2×5.2×4.0=108.16T 5、桩基与承台共同受力＝4F1+F1=99.48+108.16=207.64T>塔吊基础总重量＝128.33T 所以塔吊基础承载力满足承载要求。二、钢筋验算桩身混凝土取C30，桩配筋23根ф16，箍筋间距φ8@200。验算要求轴向力设计值N≤0.9(fcAcor+fy’AS’+2xfyAsso) 必须成立。 Fc=14.3/mm2（砼轴心抗压强度设计值） Acor＝π×r2/4（构件核心截面积）＝π×11002/4＝950332mm2 fy’=300N/MM2（Ⅱ级钢筋抗压强度设计值） AS’=23×π×r2/4＝23×π×162/4 ＝4624mm2（全部纵向钢筋截面积） x＝1.0（箍筋对砼约束的折减系数，50以下取1.0） fy=210N/mm2 （Ⅰ级钢筋抗拉强度设计值） dCor＝1100mm （箍筋内表面间距离，即核心截面直径） Ass1＝π×r2/4＝π×82/4＝16×3.14＝50.24mm2（一根箍筋的截面面积） S螺旋箍筋间距200mm A’sso=πdCorAssx/s =π×1100×50.24/200=867.65mm2（螺旋间接环式或焊接，环式间接钢筋换算截面面积）因此判断式 N≤0.9(fcAcor+fy’AS’+2xfyAsso)=0.9(14.3×950332＋300×4624+2×1.0×210×867.65)=15341360.6N 248.7KN<12382.87KN 经验算钢筋混凝土抗拉满足要求。

皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计

任务书姓名：专业：设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日

前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)

自动扶梯节能运行控制系统设计.

南京理工大学毕业设计说明书(论文) 作者: 学号：学院(系): 专业: 题目: 自动扶梯节能运行控制系统设计张雯高级实验师指导者：评阅者： 2012 年 6 月

南京理工大学毕业设计（论文）评语学生姓名：班级、学号：题目：综合成绩：指导者评语：指导者(签字)：年月日

毕业设计（论文）评语评阅者评语：评阅者(签字)：年月日答辩委员会（小组）评语：答辩委员会（小组）负责人(签字)：年月日

毕业设计说明书（论文）中文摘要自动扶梯是一种以运输带方式运送行人的工具，广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁等场合，为人们的出行带来了极大的方便。随着科技的发展，人们对于自动扶梯要求的提高，自动扶梯也向着高科技、节能、智能化的方向发展，着力为人们提供安全、稳定、节能、舒适的乘坐体验。本设计中的运行控制系统采用三菱FX2N系列PLC与西门子MICROMASTER440变频器相结合的控制方式，本控制系统应用到自动扶梯上之后，通过自动扶梯两端安装的传感器，可以根据实际客流选择不同的运行速度，以达到节能、减少磨损的目的，同时充分发挥PLC的控制功能，加入了扶梯防倒溜功能，保证自动扶梯出现意外时可以最大限度的保障乘客的安全，提高扶梯的安全性。关键词控制系统 PLC 变频器

毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Escalator energy-saving operation control system design Abstract The escalator is a conveyor belt transporting pedestrians tool, widely used in shopping malls, supermarkets, airports, subway and other occasions, has brought great convenience for people to travel. With the development of science and technology, the requirements of the escalator to improve the escalator toward the high-tech, energy-saving, intelligent direction, and efforts to provide safe, stable, energy-saving, comfortable ride. The design of the operation control system is a Mitsubishi FX2N Series PLC and Siemens MICROMASTER440 inverter combination of control methods, this control system is applied to the escalator, escalators installed the sensor at both ends, according to the actual passenger flux to select different running speed, in order to achieve energy efficiency, reduce wear purpose. Giving full play to the PLC control functions, join the down escalator anti-slip function, to ensure that the escalator can maximize safeguard the safety of passengers when accident happened, improve the safety of the escalator. Keywords Escalator PLC Frequency converter