北斗导航农业机械自动驾驶仪
拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的应用
４ ． 减 少机械 收 获损 失 实施卫 星导航 精准 播种作 业 的机 采棉 、机收甜菜 、制种玉米等作 物，减 少因为
、
昌吉市引进使用情况
２ ０ １ ２ 年 ，昌吉市共 引进 ６ 套Ｇ Ｐ Ｓ导航设备 ，包括 作物交接 行偏差导致 的机 械化 收获作业损 失。如机 收
１ 套液 压 式 （ 北 京麦格天 农公司的美 国天宝 ） ，５套 电 甜菜无法 对行采 收导致部分甜菜 破损 ，降低 产量 ； 如 动方 向盘 式 （ 南京天辰礼达公司的美国拓普康 ） ，单台 制种玉米机械化去雄率不高等。
８ ０ ４拖拉 机 ，用于机 采棉花 模式化种 植作业 。截 至 目 全 生产。 前，６套设 备 已播 种作业 面积 １ ２ ０ ０ ０余亩。通过 近期
３ ． 在实 际作业 过程中，驾 驶员不用操 控拖拉 机的
农 机 科 技 推 广
２０ １ ３ ． ０ ６
Ａ ＧＲ ｌ ＣＧ Ｔ Ｌ ｊ Ｒ ＥＭＡ Ｃ Ｙ Ｔ Ｅ Ｃ ＨＩ Ｎ Ｅ Ｒ ＨＮ ｏＬ ０Ｇ ｖＥ ｘ Ｔ
行程 （ 提起农 具 ） 确定 Ａ点和 Ｂ点 。
果 按照 不跑 空趟 ，拖拉 机驾驶 员 直接进 行播 种作业 ，
５ ． 信 号基站架设 宜选 择 电台式 。经测试 ， 目前在 播 到地头 同时也定了 “ Ａ Ｂ ”线 ，此种方 式需要 吊线 插 农 村 的中国电信 、中国联通 、中国移 动无 线数 据 网络 标 杆，耽误 的时间反而更 多，耽误农 时更不划算 。建 信号均不 理想 ，只能选 择 电台式信号基 站，其优 点是 议 厂家研发一种 手持式 定位设备，拖拉 机 出发点定 位 电台式基 站可靠性 、稳定性优于 网络信号基站。 Ａ点 ，远距 离手持式 设备可以定 Ｂ点 ，避 免 拖拉机 空 ５ ． Ｇ Ｐ Ｓ导航 系统设备非拖 拉机 原装标 配产 品，改 装换装 复杂。Ｇ Ｐ Ｓ 导航 自动驾驶系统是一种精密仪器 ，
农机自动驾驶解决方案
农机自动驾驶解决方案现代农业领域一直在寻求更高效、智能的解决方案，以提高农作物的产量和农民的收益。
近年来，农机自动驾驶技术逐渐成为解决方案的热点之一。
本文将介绍农机自动驾驶的原理、应用场景和优势，以及目前的问题和未来的发展趋势。
一、农机自动驾驶原理农机自动驾驶是指利用先进的传感器和控制系统，使农机能够在没有人工干预的情况下，自主地完成农田作业。
其核心技术包括导航定位、环境感知和智能决策。
1.导航定位：农机自动驾驶系统通过全球卫星导航系统（GNSS）和惯性测量装置（IMU）等技术，实时获取农机的精准位置和姿态信息。
同时结合地图数据，可以确定农机的行驶路径和作业区域。
2.环境感知：农机自动驾驶系统利用雷达、摄像头、激光雷达等传感器，实时感知周围环境的障碍物、地形等信息。
通过数据融合和算法处理，可以有效识别和分析作业区域的特征，为后续的决策提供依据。
3.智能决策：农机自动驾驶系统基于实时的环境感知数据和预设的作业任务，通过算法进行智能决策。
比如根据地块形状、土壤条件等，自动规划最佳的行驶路径和作业策略，以确保高效、精准地完成农事作业。
二、农机自动驾驶的应用场景和优势农机自动驾驶技术在农田作业中有着广泛的应用场景，包括播种、施肥、喷药、除草等。
相比传统的人工操作，农机自动驾驶具有以下优势：1.提高作业效率：农机自动驾驶可以实现24小时不间断作业，减少人力需求和作业时间，显著提高作业效率。
农民可以合理安排时间，同时减少疲劳对作业效果的影响。
2.精准作业：农机自动驾驶可以根据农田的地形、土壤条件等因素，实现精准的作业。
通过传感器和算法的组合，可以调整作业参数，根据实际需求进行施肥、喷药等操作，避免过度或不足的情况。
3.资源节约：农机自动驾驶可以根据实时数据和算法进行智能决策，避免浪费农资和资源。
比如在施肥作业中，根据土壤养分状况和作物需求，合理调整施肥量，最大限度地提高农作物的产量和品质。
三、农机自动驾驶的问题与挑战尽管农机自动驾驶技术在提高农业生产效率方面有着巨大潜力，但目前仍存在一些问题和挑战。
千耘 QY210Pro 北斗农机自动驾驶系统 使用说明说明书
千耘QY210Pro北斗农机自动驾驶系统使用说明版本号：V0.1千寻位置网络（浙江）有限公司版本信息说明本手册提供千耘QY210 Pro北斗农机自动驾驶系统的安装、调试、操作、维护信息。
正确的使用和保养对产品的安全和可靠运行至关重要。
使用本产品前，您应仔细阅读本手册，严格规范使用本产品。
鉴于可能存在的产品升级和手册更新滞后等因素，本手册的信息可能与系统稍有变化，请您谅解，相关问题可以致电销售商咨询。
千寻位置网络（浙江）有限公司保留在必要时未经通知即重新设计和更改系统的权利。
安全警告标志请将此标识粘贴在驾驶员视线直视到地方，并且告知驾驶员仔细阅读此安全警告标志。
请勿自行拆卸本产品任何部件、私自拆装或更改系统线路。
安全警示：您使用的千耘导航自动驾驶系统不是无人驾驶，该系统没有判断前方障碍物和潜在危险的能力，在自动导航状况下操作人员务必时刻观察前方障碍物并判断潜在危险，严禁疲劳驾驶，严禁在自动驾驶中下车，严禁在非农田作业区域或机动车道使用该系统。
目录一、产品介绍 (1)二、产品组成 (3)2.1产品清单 (3)2.2产品基本参数 (4)2.3系统连接图 (5)三、产品安装 (7)3.1电气部件的安装 (7)3.2电动方向盘改装 (10)3.3铺设线缆 (14)四、设备调试 (15)4.1基本功能监测 (15)4.2设定控制器安装方向 (16)4.3设定车辆参数 (17)4.4修正源配置 (18)4.5调整控制灵敏度 (20)4.6设定夺回参数 (21)4.7标定天线偏移 (21)五、使用步骤 (22)5.1开机 (22)5.2开启工作任务 (22)5.3设置导航线 (24)5.4地块管理 (25)5.5系统设置 (26)5.6如何观察定位状态 (27)六、产品的日常维护保养 (28)七、产品常见故障排除 (30)八、千寻服务常见故障排除 (31)九、易损件清单 (33)一、产品介绍千耘导航北斗农机自动驾驶系统（简称千耘导航）是一款服务四轮行走农机（拖拉机、自走式收割机等）的后装辅助转向自动控制系统，其可以替代机手的方向盘驾驶行为，通过转向控制，实现农机依照设定路线自动驾驶行走。
北斗导航在农机物联网系统中的应用
北斗导航在农机物联网系统中的应用摘要：现如今，卫星导航技术在我国农业发展中得到了有效应用，促进导航和网络等各种技术的有效结合，可以对农机物联网系统进行优化，如应用通信技术等实现农业生产，可以优化机械结构，保证其合理性。
特别是北斗导航在农机物联网系统中的影响，能够大大降低故障率，实现我国农业的自动化生产。
关键词：北斗导航；农机；物联网系统目前，我国农业在大数据、物联网和自动化等多种先进技术上，优化了农业生产流程，主要通过智能终端，对农机作业中的数据进行采集和整合，及时跟踪农机作业的实际状态，更加准确地获取农业面积，对相关的数据信息进行整合。
通过搭建智慧农业信息平台，准确定位和监督农机的运行情况，进而不断提升农作物的产量。
一、北斗导航系统的概念北斗导航系统作为一种新技术，其主要是地球同步卫星和校准系统等内容所组成的，工作原理为：首先通过中枢系统，信息会向2个地球同步卫星传送，相关的询问讯号，在卫星转发器上，对服务区域中的信息进行整合，然后向用户广播。
用户在此过程中，一般会对两颗卫星中的1颗，及时发送信号，将其作为响应，将相关的信号及时传回2个卫星。
这个时候地球同步卫星，还会将所接收到的卫星信号，及时转发给中枢系统，在中枢系统上，对具体对的数据信息进行整合和处理，进而完成对用户的准确定位[1]。
研究发现，早在1983年，北斗导航系统就已经得到了有效应用，此系统的典型特点为卫星的数量少，区域性定位，可以实现全天候服务，并且用户的终端设备也非常简单。
在对北斗一号卫星系统的实际测试结果进行分析时，发现北斗导航系统能够通过自身的地球同步卫星，为用户提供更加准确的信息的数据，避免受到外界客观因素的影响，整体的定位区域更广，可以完成对亚太地区的覆盖，满足我国当前经济发展和农业设备等多个领域发展的需要。
特别是在我国农机物联网系统中的有效应用，可以降低故障率，保证农机运行的稳定性。
二、优势北斗导航在农业机械作业中的应用，能够对位置信息、姿态信息和传感器信息等进行整合，通过控制电动的方向盘，或者是其中的液压系统，促进机械的转向，让其可以按照规划路径行驶，进而达到自动化生产的目的，更好地完成耕整地、种植和田间管理作业。
北斗导航如何应用在农机领域
随着“北斗三号”圆满发射成功，我国建成了覆盖全球的卫星导航系统，北斗工程也掀开了从建设到应用的新篇章。
随之而来的，是越来越多的应用领域加快了与“北斗”融合的步伐，北斗精准农业领域即为其中之一，也必将迎来更大发展机遇。
那么，北斗导航如何应用在农机领域呢？首先，单纯提供定位信息，农机在哪一目了然。
其次，还将卫星导航定位与液压控制、电子控制，以及传感器技术相结合，进而实现农机作业的全程自动化。
农机如同有了智能“大脑”，不用农机手驾驶，车辆依然笔直前行，精准作业。
因此，农机自动导航系统的应用具有极大效益：第一，减少重叠和遗漏，让农机作业更加精准，有效提高土地利用率和农资利用率；第二，加快作业速度，进行夜间作业，实现24小时作业，提高作业效率；第三，降低驾驶技能要求，减轻驾驶员劳动强度，有效提高田间作业的舒适度；第四，按既定的规划作业，有效提高作业质量，改善作物生长环境；第五，促进农机农艺融合，实现人工驾驶难以实现的作业方式；第六，提升农机智能化控制水平，充分发挥高精度卫星导航定位应用优势。
北斗自动导航系统的应用，在中国农机市场上主要体现在如下几个方面。
一、农机自动导航从培育期进入快速成长期到目前为止，农机自动导航系统在国内发展分为三个阶段：第一阶段：2000～2009年，由国外的约翰迪尔、凯斯纽荷兰、克拉斯等公司，以整机进口的形式引入国内市场，进入了市场的启蒙阶段，虽然仅有个别发达农垦农场得以使用，但使用效果明显。
第二阶段：2009～2015年，美国天宝、拓普康等进口品牌陆续进入国内市场，随着市场应用，老百姓逐步对该系统认可。
同时该产品2010年与2013年，分别在黑龙北斗导航如何应用在农机领域编辑：刘树云*******************农业机械江农垦总局、新疆维吾尔自治区及建设兵团，列入农机购置补贴系统，加快了该系统的推广应用。
第三阶段：2015年至今，国内一批科研院校、优秀院所、民营企业等，开始自主研发，产品开拓、市场应用取得成效，快速地实现了产品的进口替代，一些农业发达区域的老百姓也由最初的基本认可上升到依赖持续使用。
农机导航——精选推荐
“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统介绍1. 系统简介“合众思壮壁虎”是合众思壮科技股份有限公司推出的农机自动驾驶系统。
该系统将北斗GNSS卫星高精度定位技术与车辆自动驾驶技术相结合，通过精确测量车辆的位置、航向和姿态，自动控制车辆转向角度，引导车辆根据事先设定的路线，严格的沿直线、圆周、或者任意设定的路线行驶。
1.1 系统优势“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统将精准化作业引入了农业生产中，帮助农业实现增产，降低投入，提高农民收入，具体优势如下：1)增加有效耕地面积使用自动驾驶系统进行农田的起垄或播种作业，农机车辆严格的按照直线或者设定的曲线路线行驶，结合线整齐，减少了土地的浪费，增加了有效耕地面积5%以上。
2)耕种株距均匀，提高产量使用自动驾驶系统进行农田的起垄和播种作业，种植作物株距均匀，利于作物生长、通风、以及水分和养分的吸收，能够为农作物提供最佳的生长空间，有利于提高农作物的产量。
3)无重播漏播，省时省油使用自动驾驶系统整地、翻地和起垄作业，无论采用直线行驶还是曲线行驶，自动驾驶系统都能自动对齐作业结合线，不会出现同一块地重复作业，也不会在中间出现遗漏。
即使在车速较快的情况下，仍然能够保持厘米级的作业误差。
保证了最短的作业时间，最短的车辆行驶距离，从而大大节省了时间和燃油的消耗。
4)自动驾驶，新手也能驾驶自如在未使用自动驾驶系统之前，起垄和播种作业要借助划印器的帮助，对驾驶员操作水平要求很高。
使用自动驾驶系统后，驾驶员只需要负责车辆掉头和控制油门，车辆能够自动对齐作业结合线，保证了极高的作业精度，新手也能自如的进行起垄和播种作业。
5)可视化显示，夜间仍可作业使用自动驾驶系统进行农田作业，无需驾驶员手动控制车辆的方向，可以在驾驶室的显示屏上清楚的看到当前的作业进度，即使在夜间也能自如的作业，农田作业的效率大大提高了。
2. 系统功能2.1 产品功能路径规划“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统支持多种复杂形状农田的作业，可根据作业要求选择专门的作业模式，拖拉机沿设定轨迹行驶作业，最大偏差小于±2.5cm。
北斗导航系统在农机化应用现状浅析
习总书记提出：“要大力推进农业机械化、智能化，为农业现代化插上科技的翅膀。
”信息化对农业现代化发展和农业生产有着重要的支撑引领作用，国发〔2018〕42号文明确提出“促进物联网、大数据、移动互联网、智能控制、卫星定位等信息技术在农机装备和农机作业上的应用。
”北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主建设的全球卫星导航系统，在政策助力与市场推动下，北斗导航在农机化领域已规模应用，实现了田间精准导航和精准作业等，加快了我国农机化和农机装备的转型升级。
一、北斗导航应用基本情况北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
北斗系统在农业作业中具有以下优点：一是抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。
北斗系统空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，在农机作业过程中能实现稳定定位，满足复杂地形区域对定位连续性和有效性的需求。
二是定位精度高，北斗系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。
三是北斗系统创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能，满足精准农业作业信息通讯过程中长期、频繁、单次信息容量小的需求。
近年来，从国家、部委层面也陆续出台相关支持政策，北斗导航系统在农业方面应用呈蓬勃发展良好态势。
2013年国务院办公厅发布《国家卫星导航产业中长期发展规划》，明确要求“大力推进卫星导航产品和服务在公共安全、交通运输、防灾减灾、农林水利……等重要行业及领域的规模化应用”。
2017年农业部、发改委、财政部三部门联合发布《关于加快发展农业生产性服务业的指导意见》，提出加快推广应用基于北斗系统的作业监测、远程调度、维修诊断等大中型农机物联网技术。
2018年，《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》提出，“促进物联网、大数据、移动互联网、智能控制、卫星定位等信息技术在农机装备和农机作业上的应用”。
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用随着科技的不断进步和发展，人们的生活方式也在发生着巨大的变化。
特别是在交通领域，GPS自动导航驾驶系统的应用已经成为了行业的一大利器。
而在农业领域，特别是在黑龙江垦区农机作业上，GPS自动导航驾驶系统也逐渐得到了广泛应用。
本文将从多个角度来探讨GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用情况。
我们来谈谈GPS自动导航驾驶系统在农机作业上的实际应用情况。
在黑龙江垦区，大面积的农田需要进行农机作业，这些作业主要包括耕地、播种、施肥、喷药等。
传统的农机作业方式需要依靠人工驾驶，操作繁琐、效率低下，而且还容易出现误差。
而有了GPS自动导航驾驶系统的应用，这些问题得到了有效的解决。
农机配备了GPS自动导航驾驶系统后，可以实现自动行驶、自动作业，大大提高了作业效率和精度。
农民只需在系统中设置好作业路线和作业参数，然后启动系统，农机就可以按照预设的路线和参数自动作业，无需人工干预，极大地减轻了农民的劳动强度。
GPS自动导航驾驶系统也为农机作业提供了精准的定位和导航功能。
在大面积的农田中，要精确控制农机的行驶路线和作业范围是非常困难的。
而有了GPS自动导航驾驶系统，农机可以准确地定位自身位置，并根据预设的导航路线自动行驶，避免了人工驾驶时可能出现的偏离路线和重复作业的问题。
系统还可以根据地块形状和大小自动调整作业路线，确保作业范围的精准覆盖，提高了作业效率和作业质量。
GPS自动导航驾驶系统还可以实现农机的智能化作业。
系统可以实时监测作业过程中的各项参数，并根据实际情况自动调整作业速度、作业深度、施肥量、喷药量等参数，以适应不同地块的土壤条件和作物需求。
这种智能化作业不仅可以提高作业效率，还可以节约资源、保护环境，更好地适应现代农业的可持续发展需求。
GPS自动导航驾驶系统在农机作业上还具有良好的推广和应用前景。
目前，黑龙江垦区的农业生产已经步入了现代化轨道，农机作业也逐渐成为了农业生产的主要方式。
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“北斗导航农业机械自动驾驶仪”
项目简介：
中国在农业生产过程中存在着重漏作业严重，生产效率低下、劳动强度过大等问题。
我们的产品—北斗导航农业机械自动驾驶仪便在农业生产革新要求、北斗导航系统日趋完善、国家政策大力支持的背景下应运而生。
产品主要由差分基准站和自动驾驶仪两个部分组成。
差分基准站用于为自动驾驶仪提供高精度差分改正数据。
由一台北斗高精度测量型接收机和一台发射电台组成。
自动驾驶仪主要根据接收到的数据，控制农机实现精准自动驾驶。
产品采用“双频、双模、双天线”卫星信号兼容差分技术、“卫星导航+惯性导航”组合导航技术。
同时采用运动曲线高频度（10次/s）最优逼近修正算法，实现农机定位精度优于0.8cm，控制农机作业精度优于2.5cm。
自主研发平板计算机软件，可根据用户需求提供定制功能。
操作界面直观简洁。
各项主要技术达到国内首创、国际领先水平，确保产品具有技术竞争力。
人才招聘需求：
1、来自信息工程学院，不限专业。
（大二男生、会制作
APP界面者、有科创经历者、对卫星导航、自动控制有研究者、专业性强并能出示证明材料者优先）
2、来自水利与能源动力工程学院的测控技术与仪器专业（大二男生、有科创经验者、对卫星导航、自动控制有研究者优先）
3、来自商学院的会计学专业（大二男生、有科创竞赛经验者优先）
注：请填写学院全称以及项目全称，页数不够可自行添加页。