连铸结晶器液面自动加渣控制系统简介
连铸结晶器液面自动加渣控制系统简介
连铸结晶器液面自动加渣掌握系统简介一、概述连铸机浇筑时结晶器加保护渣是连铸生产中最重要的工作，保护渣在连铸生产中起着极为重要的作用，如防止二次氧化、润滑与吸附杂质等。
连铸工艺要求保护渣在浇铸过程中形成熔融层、烧结层与粉渣层等三层构造，以便更好的发挥作用。
少加勤加是添加保护渣的一条重要原则。
二、现场现状目前连铸机上承受的加渣方式大都还是人工方式，每个工人治理着一流或两流，需时刻观看着结晶口的状态，需要加时就用任凭的推上一堆，心情好或领导在时加的还均匀些，领导不在那就看自己的心情了，心情好负责些，心情不好那就任凭了。
况且连铸机旁的环境比较恶劣，工人的劳动强度很大，要求工人长时间的高质量的完成加渣工作也有难度。
因此人工添加保护渣受操作者因素的影响较大，很难保证添加的稳定性，简洁产生卷渣和液面波动，从而产生夹杂、振痕加深等缺陷。
针对这种状况，我公司最研发了一套连铸结晶器液面自动加渣掌握系统，可以代替工人进展自动加渣而根本无需工人干预。
三、系统简介我公司研发的连铸结晶器液面自动加渣掌握系统，包括工控机、掌握执行单元、现场掌握报警单元、加料仓、气动单元、结晶器渣液面温度检测装置、渣料喷头、料位计、专用软件组成。
料位计报警器干燥氮气元渣层温度显示控制界面连铸结晶器液面自动加渣掌握系统是一套闭环自动掌握系统，它以工控机为核心，通过专用软件来自动掌握各个组成局部自开工作，在根本参数设置完成后，由工控机来依据连铸机结晶器内渣液面的实际状况进展参数调整，无需再人工干预调整而能保证结晶器内渣液面的均匀和稳定。
系统的工作过程由工控机实时不停的读取结晶器内渣液面的外表温度，假设渣液面的外表温度超过设定的加料温度，则工控机掌握执行单元让加料仓下料，同时翻开气动单元，保护渣在下料管内被送料气体经渣料喷头均匀吹送到结晶器内，然后再测结晶器内渣液面的外表温度，假设渣液面的外表温度仍旧超过设定的加料温度，则工控机重复上面的加料过程，假设测量到结晶器内渣液面的外表温度低于设定的加料温度则停顿加料和关闭气动单元。
小方坯连铸自动加保护渣的研究与实现
小方坯连铸自动加保护渣的研究与实现一、引言随着钢铁行业的不断发展，连铸技术已经成为了各大钢铁企业的主要生产工艺之一。
连铸工艺的发展为钢铁生产提供了更高效、更节能的生产方式，同时也为产品的质量和规格提供了更为稳定的保障。
在连铸过程中，保护渣的加入是非常重要的一环，可以有效地保护铸模和坯料，提高坯料表面的质量，从而提高后续轧制和终轧产品的质量。
对小方坯连铸自动加保护渣的研究与实现具有重要的意义。
二、小方坯连铸工艺及保护渣的作用小方坯连铸是一种通过结晶器内横断面积逐渐变小的尾液流动方式，将钢液凝固成小方坯形式的连铸工艺。
其主要工艺步骤包括连续浇铸、冷却定向凝固、坯料切断等。
保护渣是指在连铸过程中，在铸模与钢液界面上形成的一层保护层，其主要作用包括抑制氧化、防止结晶器的磨损、减小坯料表面结晶度和凝固壳的形成等。
三、小方坯连铸自动加保护渣所面临的问题传统的小方坯连铸工艺中，通常采用手动加保护渣的方式。
这种方式存在以下问题：一是生产效率低，需要大量的人工操作，难以适应现代化生产的需求；二是加渣量难以控制，造成保护渣的浪费和产品质量不稳定；三是对操作人员的技术要求较高，容易受到人为因素的影响，无法保证加渣的均匀性和稳定性。
四、小方坯连铸自动加保护渣的研究与实现为了解决传统手动加渣方式存在的问题，我们进行了小方坯连铸自动加保护渣的研究与实现。
主要包括以下几个方面的工作：1. 自动加渣系统的设计针对小方坯连铸生产线的实际情况，我们设计了一套自动加渣系统。
该系统主要包括保护渣斗、加渣控制装置、输送系统等部件。
保护渣斗的设计采用了特殊的结构，能够确保保护渣的均匀分布和稳定供给。
2. 自动加渣系统的控制为了确保加渣的均匀性和稳定性，我们设计了一套相应的控制系统。
该系统主要包括加渣量控制、加渣速度控制、加渣时间控制等功能。
该系统还可以根据连铸速度、坯料尺寸等参数进行自动调整，以适应不同工艺条件下的使用。
3. 试验验证在设计完成后，我们进行了一系列的试验验证。
结晶器液位自动控制在薄板坯连铸机中的应用
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以通过本地操作项箱上的人工指令 ，将塞 棒 由 自动转 为 手 动控 制 。 ）结 晶器 内钢 水 达 到 设 定 液 位 后 ，并 由控 制 塞 棒 的 位 置 来保 持液位的 目标值 ，控制采用 ２级闭环控 制 控制器不断的将结晶器当前液 位与 目标液
下转 第５ ９页 一
个 液 压 阀 台 ： 括 ： 关 阀 比 例 伺 服 包 开
避 免产 生裂 纹 。
套检测液位的射线控制系统 。一套 铸 流 Ｐ 系统 包 含 有 控 制 塞 棒 动 作 的程 Ｃ Ｌ 序 。 塞 棒 的 控 制机 构 如 图 ｌ 。
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２ 射 线 型结 晶器 液 位 控 制 系统 包 括 个 线状 放射 源
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１ 唐 钢 一 钢 轧 厂 ， ３ 使 铸 坯 初期 的 凝 固状 态 比 较 稳 定 ， ） 保 证 在 结 晶器 内部 产 生 均 匀 的凝 固坯 壳 。 ４ 减 少 和 避 免 漏 钢 溢 钢 等 事 故 ，稳 定 ） 生产操作。
本文介 绍 了薄板坯连铸 连轧 工艺 中， 薄板坯
经济 效 益 。
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控制方式 是调节钢水从中间包到结 晶器的 流量 。结 晶器液位 的高度是 由塞棒控 制 ， 塞棒 控制 从 中包 到结 晶器 的流 量 。 塞棒 升 ／降 由液 压 驱 动 ，驱 动 液 压 缸 的 是 伺 服 阀和 位 置传 感器 。 ｌ结 晶器 液 位 控 制 系统 配 置包 括 ： 套 塞 棒 控 制 机 构
包钢炼钢厂连铸自动加渣控制系统应用
包钢炼钢厂连铸自动加渣控制系统应用摘要：本文讲述了包钢炼钢厂连铸自动加渣控制系统的开发与应用，该控制系统能实时计算出结晶器内各渣层厚度，依据目标渣厚来实时控制保护渣的加入速度。
应用效果表明，包钢炼钢厂应用该自动加渣控制系统后，结晶器内钢液面更加稳定，液渣层准确控制在8-12mm之间，浸入式水口在结晶器流场中受冲刷与侵蚀程度减轻，重轨钢坯洁净度得到提升，同时职工劳动强度也明显降低。
关键词：连铸；保护渣；自动加渣1引言在连铸过程中，保护渣被加入结晶器后，会很快的吸收高温钢水的热量，并且迅速的在钢水液面上形成液渣层，靠近液渣层的保护渣还没有达到熔化温度时，已被烧结成烧结层，在烧结层上方是粉渣层，这就是所谓的保护渣三层结构——液渣层，烧结层，粉渣层。
现代研究公认保护渣在连铸结晶器中有五大作用：绝热保温，防止氧化，润滑，改善传热和吸收夹杂物[1]。
保护渣加入过程中，如果保护渣加入过少，液渣层减少，结晶器润滑效果下降，引起粘结漏钢。
而如果保护渣加入过多，结晶器内液渣层过厚，结晶器液面渣圈严重并结团，保护渣结团会造成铸坯表面夹杂增加形成表面翻皮，夹渣及坯内夹渣等缺陷。
甚至会影响操作造成结晶过程中表面夹渣，当凝固外壳出结晶器下口时易重熔或被二冷水冲走造成夹渣漏钢。
结晶器内保护结团也会造成结晶坯壳与结晶器表面润滑不良，形成粘结漏钢[2]。
因此正确的加渣方法：保护渣要做到勤加少加，均匀铺盖。
目前国内绝大多数钢厂的结晶器保护渣加渣操作还是采用人工加渣。
人工加渣在操作上需要操作者不定时的向结晶器内推入保护渣，这样的操作容易造成结晶内钢液面的瞬间搅动，容易造成卷渣等缺陷。
由于人工加渣的效果很大程度上依靠操作者的经验，所以一般不可能产生稳定的液渣层。
人工加渣操作无法解决保护渣在储存过程中的返潮现象。
基于人工加渣的多种弊端，开发一种可以实现自动化，精确控制加渣量的结晶器自动加渣机成为必不可少的需求。
2包钢炼钢厂自动加渣原理与开发在20世纪70年代以前，各国连铸领域均采用人工方式加入保护渣。
结晶器液面自动控制系统功能的优化与创新
结晶器液面自动控制系统功能的优化与创新发布时间：2021-08-24T15:08:46.500Z 来源：《工程管理前沿》2021年4月10期作者：全嵩[导读] 连铸机结晶器钢水液面进行自动控制，是连铸生产中的关键技术之一，它对于提高铸还的质量与产量，减少溢钢和漏钢事故，提高炼钢连铸的管理水平都非常重要的。
全嵩武钢有限炼钢厂湖北武汉 430081摘要：连铸机结晶器钢水液面进行自动控制，是连铸生产中的关键技术之一，它对于提高铸还的质量与产量，减少溢钢和漏钢事故，提高炼钢连铸的管理水平都非常重要的。
在结晶器钢水液面进行自动控制中，通过一系列创新与实践过程，为了实现钢水液面波动在±5mm 以内，消除皮下夹渣。
针对液位检测失败，建立自动校准功能；针对开浇失败故障，建立并完善自动开浇功能。
合理修改程序,保证运行可靠性提升控制自动化水平。
文章就结晶器液位控制系统优化创新，提升设备性能来满足工艺生产需求，带来更好的质量、更低的成本、更高的效率。
关键词：自动控制；自动校准；自动开浇企业面临前所未有的压力,只有不断加快技术进步，优化产品结构，生产出技术含量高、高附加值的产品，才能处于不败之地。
若要增产创效，必须提高连铸浇钢的自动化控制程度。
钢水浇入结晶器内，为了防止钢水溢出，钢水液面必须保持稳定，否则在浇铸过程中，钢水液面波动太大，会卷入渣子，在铸坯表面形成皮下夹渣，影响铸坯质量。
经验表明：钢水液面波动在±5mm以内，可消除皮下夹渣。
同时，结晶器液面波动﹥±5mm，铸坯表面纵裂发生率30﹪，这就是说，钢水液面的波动，直接影响到铸坯的表面质量。
所以结晶器钢水液位的稳定性是连续铸钢生产中至关重要的问题。
我厂液位控制系统运行稳定性时有波动，多次因为液位自动控制无法投入造成生产非计划中断，或因液面波动大造成产品质量异议，必须优化创新提高稳定性。
1 结晶器液位自动控制系统故障分析为减少连铸机中断次数，保证生产的顺利进行，必须采用科学、合理的措施，提高结晶器液位自动控制系统运行稳定性。
结晶器液面自动控制
结 晶 器 液 面 自 动 控 制 系 统【摘要】:结晶器液面控制系统的应用，极大的降低了工人的劳动强度提高了生产效率，对改善铸坯表面质量起到了很大的作用。
本文结合我厂引进奥钢联结晶器液面控制系统的特点及现场使用情况将从系统的构成原理、检测方式、程序功能等方面作详细的论述。
关键词 PLC 可编程控制器 PID 调节 闪烁计数器 放射源一、前言钢水浇入到结晶器里,为了防止钢水溢出,钢水液面必须低于结晶器上口约70mm －100mm ，在浇注过程中，钢水面波动太大，会卷入渣子，在铸坯表面形成皮下夹渣，影响铸坯质量，经验指出，钢液面波动在±10mm 时，就可以避免产生皮下夹渣。
结晶器内钢液面的稳定性决定于中包浇入到结晶内的钢水量和从结晶器内拉出的铸坯量的平衡如果拉速一定时，结晶器钢液面升高，中包水口可关小些，钢液面降低，中包水口就可开大一些。
连铸机结晶器钢水液面自动控制是实现连铸设备自动化的关键环节，它测量结晶器内钢水液面的高度，通过液面调节系统输出随液面高度线性变化的电压及电流模拟量，来自动控制塞棒的进程，使结晶器内的钢水表面稳定地保持在预定的高度上，达到提高连铸机作业率的目的。
二、系统构成及工作原理１．结晶器内钢液面的测定我厂是采用Co-60控制系统，此系统包括辐射强度记数器，棒状Co-60放射源，及附属测量系统（如图１）。
Co-60放射源放置在结晶器的水冷套内上部某一点处，而此点应该恰是结晶器内钢液弯月面的高度。
Co-60所放射出的Υ射线在被钢、铅屏蔽时，辐射量要减少，利用这一性质，当Co-60放射源穿过钢水时，其放射强度要衰减。
放在结晶器对侧的计数器，记录了单位时间内穿过钢水的辐射粒子的数量，并计算出辐射强度的减少数量。
当钢水面高于控制上限时，则辐射强度减少量最大，这时辐射强度减少量就被转化成电信号，传给塞棒系统减少钢水流量，使钢液面下降至控制范围内。
同样，当钢液面下降至控制下限以下时，则辐射强度减小量最小，控制系统把该减少量转换成电信号，传给塞棒控制系统，增大钢水流量，使钢液面上升至控制范围内。
连铸机结晶器钢水液面塞棒自动控制系统介绍
１ ． ２ 系统基 本功 能 具有 塞 棒 控 制 和 拉 速 控 制 两 种 自动 控 制 模 式， 能通过 人 工 干 预方 式 由塞棒 控 制转 为 拉 速控 制， 或通过 人 工 干 预 方 式 由拉 速 控 制转 为 塞 棒 控 制 。转 为拉速 控 制 后 ， 由钢 水 液 位 检测 仪 输 出的 模 拟量 （ ０～Ｉ Ｏ Ｖ或 ４～２ ０ ｍＡ可选 ） 自动控 制 拉 矫
中 车 的执 行 机 构 上 ， 仪 表 电气 部 分 放 在 主控 室
内。
实现 自动 浇铸 、 系统故 障 自动关 闭 塞棒 、 防止 溢钢
或漏 钢等 功 能 ， 有 力 保 证 用 户 的钢 坯 质量 。在 此 对 连铸机 结 晶器 钢水 液 面塞 棒 自动控 制 系统 进 行 详 细介绍 。
Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｌｉ ｑ ｕｉ ｄ Ｌｅ ｖ ｅ ｌ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｓ ｔ ｏ ｐｐ ｅ ｒ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｎ Ｃｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕｏ ｕｓ Ｃａ ｓ ｔ ｉ ｎｇ Ｍｏ ｕ ｌ ｄ
动 控制 来满 足生产 工 艺要 求 。在 保证 定 径 水 口拉
速 控制 功能 的前提 下 ， 针对 不 同钢种 ， 采 用 中间包 塞 棒 自动浇 注控 制功 能 。系 统利 用 放射 源 检测 系
统、 采 用高灵 敏度 的电动 缸 、 精 密 的塞棒 机 械 执行
机构 、 先进 的 控制 软 件 对 连铸 机 结 晶器 液 位 控 制 系统 实现 良好 的控制 ， 控制 精度 达到 ± ２ ｍ ｍ 以 内。
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈｅ ｐ ａ ｐｅ ｒ ｂ ｉｅ ｒ ｌ ｆ ｙ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉｂｅ ｒ ｓ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｓ ｔ ｏ ｐ ｐｅ ｒ ， ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐｒ ｉｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｉ ｓ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ． Ｋｅ ｙ Ｗ ｏ ｒ ｄｓ： ｓ ｔ ｏ ｐｐ ｅ ｒ ； ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； ｃ ｒ ｙ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ｉ ｚ ｅ ｒ； ｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ
唐钢二钢轧厂三号连铸机液面自动控制系统
凸不平 、 形状 不规则 的塞棒 通过 自适应 调整后 ， 能很快达 到 高精度控 制的最 佳 工 作状态 ： ｂ 软件 参数 设定后 ， 须人 工干预 ， 外来干 扰能 自动适 应， ） 无 对 无超 调、 无 振 荡， 完全 满足 生产工 艺要求 ： ｃ 塞 棒执行 机构 的间 隙在一 定的 范围 内， 以通 过软件 方法 补偿 ： ） 可 ｄ 当 出现 主控 室 Ｐ Ｃ断 电意外 时， ） Ｌ 数控 缸 自动 处于 “ 手动 ”状态 ， 动 手 操作 可 以 自由操 作， 流后可 随时续 流， 断 不会 浪 费中包 内的钢 水 ： ｅ 系统软件 具有 多种超 限报 警 、漏 钢 、溢钢 紧急关 闭塞棒 ： ） ｆ 手动 ／自动实现 无扰 动切 换 ： ） 具有 自动 开浇控 制功 能， 可完 成连 铸机
科 学论 坛 Ｉ ■ 唐钢二钢轧厂 三号连铸机液 面 自动控制 系统
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赵
妍
檀 雪亮
（ 河北 钢铁 集阴 ｝ 制盱 份有 限公司第 二钢 轧厂 ： 唐 山市 路北 区钓鱼 台劳 动综合 服务社 ） 殳
［ 摘 要】 在连铸 生产 工 艺 中， 晶器 中钢 水 液 … 内 动必须 保持 在一 定 范围 内， 结 波 否则 将直 接影 响拉 坯质 量， 成拉 漏事 故 。采 用钢 水液 面控 制仪， 造 可将结 晶器 中的钢 水稳 定在 一定 的范 围 内， 大提 高拉 坯质 量， 大 避免 拉漏 现象 的发 生 。
［ 关键词】 铸机 结 晶器 液面 自动控制 连 中图 分类号 ：Ｊ １Ｏ ３６ Ｔ ８＋ ． ７ 文献 标识 码 ： Ａ
文章编号 ：０９ ９４ （０ ０ ２—０ ８Ｏ １０— １Ｘ ２ １）６ ０７一 １
１前言 在现代冶金 企业 中， 连铸工 艺已 占主 导地位， 在连续浇铸 工程 中， 为保证连 铸机 有稳 定的浇 铸， 必须 时刻控 制结 晶器 内的钢水 液面， 使之 保持在 一定 的高 度 范围 内。而 凭操作 工 肉眼观 察结 晶器 内钢 水液 面高 度， 手动 调节拉 坯速度 ， 在 拉断面 小 的钢坯 时， 很容 易造成 漏钢 等 事故 。因此采 用 自动控 制 是连铸 生 产 的必然 方 向， 在诸 多的 自动控 制设 备中， 以放射 源作 为信号 源 的控 制方 式具 有 安 装 方 便 、性 能 可 靠 、维 修 方 便 等 特 点 。 唐 钢二钢 轧厂 三号 连铸机 是 ２ ０ 年 由达涅 利 公司设计 投建 的 ６ ６ ０７ 机 流弧 形连 铸机， 弧形 半径 ９ ， ｍ 浇注 断面 １０ １０ｍ 结晶器 结构形 式 ： ５ ．５ ｍ ， 导流 水套， 铜 管式 结构 ： 种 ： 钢 普碳钢 ， 低合 金， 中高碳 钢，０ ，０ ｎ ｉ： Ｈ ８ ３Ｍ Ｓ 浇注 方式 ： 采用结 晶 器浸 入式水 口， 保护 渣进 行保护 浇注 拉速 ：．～ ３ ５／ ｉ ： １５ ．￣ ｍ ａ 电磁搅 拌方 式 ： 外置 式 ： 常工作 液面 ： 正 距离结 晶器 铜管上 口 ｌＯ ｍ ．液 面检 测方式 ： Ｏｍ Ｙ射线 型 （ ６ ） 控 制方 式 ： 棒 自动 ／手动 、拉速 自动 （ 在使 用定 径水 口时）。 钴 ０： 塞 仅 ２放射 源型 液面 自动 控制 的简 介 ２ １液 面检 测的 类型 ． 液 面检 测方 式有 ： 射源 型 、祸流 型 、红外 型 、 电磁 型 等， 放 其各 自原 理 及特 点如下 ： １ 放 射源 型 ： ） 根据 辐 射的 穿透 、衰 减 、吸收 理论 ， 造 出测量 射线 数 制 量 的仪表 ： 据 射线 的数 量 来精 确地 读取 液 面高 度， 根 从而 达 到液 面控 制的 目 的 。其特 点是信 号 稳 定， 受干 扰 少 ， 敏度 高 ， 灵 使用 维 修方 便 。 ２ 涡流 型 ： ） 涡流传 感器 中的 电磁信 号在钢 水 表面产 生涡 电流 ， 强度随 钢 水与传 感器 间距 的变化 ， 传感 器测 得此信 号并 送给 主机， 主机根 据信 号强度 来 读取液 面 的高度 ， 特点 是灵 敏度 高， 其 测程 长， 信号 线性度 好 ， 适应 于板 坯 。 ３ 红外 型 ： ） 红外摄 像机 感知钢 水液 面热信 号的强 度并处理 后 的电信 号送 给主机 ， 主机 根据 热信 号的强度 来读取液 面高度 ， 其特 点是抗干 扰能力强 ， 安装 方便 ， 图形直 观 ， 合 于敞 开浇 铸 。 适 ４ 电磁 型 ： ） 传感 器安装 于结 晶器导 流水套 上感应 面于 导流 水套 内表面 齐 平， 感器发 射电信 号并接受返 回 的涡 电流， 传 其强度 于钢水液 面成正 比， 主机 根 据 涡 电流信 号强度 读取液面 高度， 其特 点为灵敏度 高， 信号 衰减少， 系统简 单可 靠。 ２２ 放射 源型液 面 自动 拉制 系统 的构成 及说 明 ． 三 号连铸 机液 面 自动控 制 系统 由七 部分组 成 ： Ｌ Ｐ Ｃ及控 制软 件 、数 控 电 动缸 、工控机 、钢 水液 面检测 仪 、现场操 作 盘、机 柜 、变频器 、拉矫 机 。 （） １ 液面检 测系 统 采用 钴 ６ 作 为放射 源， Ｏ 由镭 目公 司设计 的带 闪烁体 的高灵 敏度 传感器 接 收放射 源发 出的 Ｙ 线， 射 穿过 钢水 的 Ｙ 线与钢 水 的液面成 反 比。 感器将 Ｙ 射 传 射 线转 化为 电信号， 过传感 器连续 测量 结晶器 内的钢水液 位高度 ， 通 二次仪表 智 能化处理后 向液位 调节系 统输 出随液位高度 变化 的电压或 电流模拟量 ， 给 送 连 铸机 Ｐ Ｃ用于 结晶器 钢水液 面 自动控 制 。 Ｌ （） 控 电动 缸 ２数 ＞ 多个 中间包 互换 ， 一流 只需一 套 电动缸 。 ＞ 数控 电机 缸 的安装和 拆 卸不影 响手 动操 作， 电动缸 安装后 只要 处于手 动 状态 ， 手动操 作杆 即可 正常 使用 。
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连铸结晶器液面自动加渣控制系统简介
一、概述
连铸机浇筑时结晶器加保护渣是连铸生产中最重要的工作，保护渣在连铸生产中起着极为重要的作用，如防止二次氧化、润滑及吸附杂质等。
连铸工艺要求保护渣在浇铸过程中形成熔融层、烧结层及粉渣层等三层结构，以便更好的发挥作用。
少加勤加是添加保护渣的一条重要原则。
二、现场现状
目前连铸机上采用的加渣方式大都还是人工方式，每个工人管理着一流或两流，需时刻观察着结晶口的状态，需要加时就用随便的推上一堆，心情好或领导在时加的还均匀些，领导不在那就看自己的心情了，心情好负责些，心情不好那就随便了。
况且连铸机旁的环境比较恶劣，工人的劳动强度很大，要求工人长时间的高质量的完成加渣工作也有难度。
因此人工添加保护渣受操作者因素的影响较大，很难保证添加的稳定性，容易产生卷渣和液面波动，从而产生夹杂、振痕加深等缺陷。
针对这种情况，我公司最新研发了一套连铸结晶器液面自动加渣控制系统，可以代替工人进行自动加渣而基本无需工人干预。
三、系统简介
我公司新研发的连铸结晶器液面自动加渣控制系统，包括工控机、控制执行单元、现场控制报警单元、加料仓、气动单元、结晶器渣液面温度检测装置、渣料喷头、料位计、专用软件组成。
连铸结晶器液面自动加渣控制系统是一套闭环自动控制系统，它以工控机为核心，通过专用软件来自动控制各个组成部分自动工作，在基本参数设置完成后，由工控机来根据连铸机结晶器内渣液面的实际情况进行参数调整，无需再人工干预调整而能保证结晶器内渣液面的均匀和稳定。
系统的工作过程由工控机实时不停的读取结晶器内渣液面的表面温度，如果渣液面的表面温度超过设定的加料温度，则工控机控制执行单元让加料仓下料，同时打开气动单元，保护渣在下料管内被送料气体经渣料喷头均匀吹送到结晶器内，然后再测结晶器内渣液面的表面温度，如果渣液面的表面温度仍然超过设定的加料温度，则工控机重复上面的加料过程，如果测量到结晶器内渣液面的表面温度低于设定的加料温度则停止加料和关闭气动单元。
在现场设有工人控制箱，可以控制任意一流加料系统的启动和停止。
当出现故障时控制箱会发出声光报警，并指示灯提示哪一流出现问题。
系统实现框图如下：
图1系统框图
图2现场控制箱图
图3现场储料机构箱
四、系统界面
五、系统功能
1)自动均匀可靠地添加保护渣，设定完成后，工作过程无需人工
干预调整；
2)可以通过设定控制保护渣表面温度上下限来调整添加保护渣
的厚度；
3)工人可以在现场通过报警控制单元来停止和启动加料系统；
4)保护渣加入既可以采用温度反馈方式也可以采用时间周期方
式；
5)具有加料仓料位不足时声光报警功能和杂物过滤功能；
6)具有加渣故障声光报警功能并记录保存；
7)具有下料数据统计和存储功能；
8)具有微机画面全程监控功能和加渣曲线和时间记录保存功能。
济南市电子技术研究所。