令所有工程师震惊的大疆无人机核心零部件
盘点无人机8大主流主控芯片
盘点无人机8大主流主控芯片在CES2016上，各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战，让无人机这种新兴产品形式着实火了一把，究其原因，如果无人机一直定位在个人消费品应用，它的市场容量其实十分有限，厂商对它的热情也不会这么高，但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘，一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来。
本年度的CES上跟无人机相关的主题随处即是，而与非网小编可以颇引以为傲的说，因为大疆、亿航等国内公司凭敏锐市场嗅觉抢占先机，让国内厂商在这块市场上很是风光了一把，也掌握了产业链上的重要话语权。
但遍观无人机市场的上游芯片供应商，尤其是主控芯片，却还是以欧美韩系厂商为主导，小编特别盘点了当下主流的8大无人机主控芯片，供大家参考： 1、意法半导体STM32系列 目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片，在这点上意法半导体有个做法很聪明，它很早就赞助了全国大学生电子设计大赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，学生们熟悉了它的主控平台，工作后要做无人机自然也会选择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛。
基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。
由于采用了动态功耗调整功能，通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列包括八条互相兼容的数字信号控制器（DSC）产品线，是MCU实时控制功能与DSP信号处理功能的完美结合体： 高级系列 STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，带SDRAM和QSPI接口，Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口 STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口，Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器 STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口，性能更高，静态功耗更低 基础系列 STM32F446–180MHz/225DMIPS，高达512KB的Flash，具有DualQuadSPI和SDRAM接口 STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash，增加了以太网MAC和照相机接口 STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash、具有先进连接功能和加密功能 基本型系列 STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS，具有卓越的功率效率，更大的SRAM和新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率系列） STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS，为卓越的功率效率性能设立了新的里程碑（停机模式下89μA/MHz和6μA），采用新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率?系列），配备真随机数发生器、低功耗定时器和DAC STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS，尺寸最小、成本最低的解决方案，具有卓越的功耗效率（动态效率系列）2、高通骁龙Flight平台 在CES2016上，Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和零度智控发布并展示了一款基于高通骁龙Flight平台的商用无人机YING，将于2016年上半年在全球上市。
无人机配件基础知识
无人机配件基础知识嘿，朋友们！今天咱来聊聊无人机配件那些事儿。
你想想看，无人机就好比是一个能飞的小精灵，那它身上的配件可就是让这个小精灵变得厉害的法宝啦！比如说螺旋桨，这玩意儿就像是小精灵的翅膀呀，带着它在空中自由自在地翱翔。
不同的螺旋桨就像是不同形状的翅膀，有的能让它飞得快，有的能让它飞得稳。
还有电池呢，这可是无人机的能量源泉，就跟咱人吃饭一样重要。
一块好电池能让无人机飞更长时间，要是电池不行，那小精灵飞着飞着就没电掉下来啦，多扫兴呀！电机呢，那就是无人机的动力核心呀，相当于汽车的发动机。
好的电机能让无人机动力十足，干啥都有劲，不好的电机可能就会让它在关键时刻掉链子。
遥控器就像是小精灵的指挥棒，你想让它往哪飞它就得往哪飞。
要是遥控器不好使，那不就像指挥棒失灵了一样，小精灵可就不听话咯！飞控系统呢，这可是个厉害的角色，相当于无人机的大脑。
它能让无人机保持平衡，做出各种高难度动作。
没有它，无人机可能就飞得东倒西歪，跟喝醉了似的。
摄像头也是很重要的配件呀，如果无人机是你的眼睛，那摄像头就是眼珠子呀。
好的摄像头能拍出清晰漂亮的画面，让你看到不一样的世界。
那咱在选择这些配件的时候可得多长点心眼儿呀！别贪小便宜买那些质量不行的，到时候可别哭鼻子哟！你想想，要是在飞无人机的时候出了问题，那不就悲剧啦？就好像你骑着自行车，突然轮子掉了，那多吓人呀！所以呀，咱得好好挑，挑那些质量好、可靠的配件。
而且，咱还得学会保养这些配件呢。
就跟咱保养自己的爱车一样，你得对它好，它才会对你好呀！定期检查检查，该清洁的清洁，该维护的维护。
这样你的无人机才能一直健健康康的，陪着你到处飞呀飞。
哎呀，说了这么多，总之呢，无人机配件可真是太重要啦！它们就像是组成一个超级英雄的各个部分，每一个都不可或缺。
咱可得重视起来，别小瞧了它们哟！让我们的无人机带着我们的梦想一起在天空中自由翱翔吧！。
无人机零部件及其功能介绍
3、确保云台卡扣摘除，否则会严重损害相机，飞行完后扣卡扣时，卡扣 与相机之间要保留一定缝隙，否则会对相机造成磨损
4、先开遥控器后开无人机，先关无人机后关遥控器，否则容易导致无 人机的失控
禁飞区
/cn/flysafe/no-fly
wifilightbridgeocusync感谢下载12遥控器是用来对无人机飞行动作进行控制的部件主要包括电源键摇杆天线和几个快捷键天线摇杆显示器托架电源键感谢下载13飞行器分类固定翼直升机稳定性自稳定不稳定完整驱其他起飞助跑降落滑行可垂直起降机械结构复杂可垂直起降机械结构简单感谢下载14无人机分类感谢下载15外挂小型运动相机和图传通过无线电遥控器操控飞机进行最初级的短距离飞行和视频录制采用无刷电动机驱动云台高清广角相机和wifi数字图传这三大核心技术全高清图传4k相机和初级视觉悬停辅助系统三大核心技术并增加如gps跟随等辅助功能具备坏境感知视觉跟随自主避障和精确视觉悬停辅助系统等核心技术感谢下载16感谢下载17感谢下载18感谢下载19http
机身系统
机架：多旋翼无人机的主体，是无人机众多部件的载
体，支撑起无人机的主要框架。
起落架：在无人机降落的时候起到缓冲作用
机载系统
云台+相机：无人机云台一般为三轴云台，可以确保相机镜头
的俯仰、横滚、偏航动作，同时也起到增稳的作用
图传系统
大疆无人机图传包括
显示端
三种方式：WIFI，
Lightbridge，Ocusync
四旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，其中两 个正方向，两个反方向
电机：多旋翼无人机的电机多采用无刷直流电动机，
相较于传统的有刷电机，无刷电机具有噪音小、寿 命长、对遥控干扰小的特点
智能电池：大疆的无人机均采用智能电池，
解密无人机设计如何实现图传
解密无人机设计：如何实现图传？如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。
无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。
某知名无人机产品硬件供应商之一，世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。
当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。
而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。
图1.FPV无人机的内部电路系统结构图无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。
从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。
在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。
2.4GHz全高清无人机图传系统是主流在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。
一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。
这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。
“当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。
但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。
画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。
”世强产品总监阳忠介绍说。
2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。
在大疆最新发布的Phantom3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了2.4G遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了1.7Km。
暴力拆解多旋翼无人机 揭秘背后黑科技
暴力拆解多旋翼无人机揭秘背后黑科技
世界上有那么多款无人机，为什么偏偏买了这一款？如果有人问起这样的问题，看完这篇文章，或许你下次会抛出专业的反问：你了解多旋翼无人机的结构吗？
了解多旋翼无人机的结构，对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。
今天我们将以大疆精灵Phantom 4 PROV2.0 为例，介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。
大疆精灵Phantom 4 Pro V2.0 是大疆在2018年5月发布的一款中高端无人机，相较以往的型号不管是智能感知系统、图传系统还是成像系统都得到全面的提升，是该级别无人机里面的最强型号。
机架无人机的机架指代无人机的承载平台，无人机所有的设备都是安装在支架上面，支架也决定了该无人机为几旋翼无人机。
优秀的机架设计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装方便。
而目前一般个人应用无人机的机架都集成在机身内部。
飞控飞控就是无人机的飞行控制系统，不管是无人机自动保持飞行状态（如悬停）还是我们对无人机的人为操作，都是通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节实现。
一些高阶的飞控系统除了保证飞机正常飞行的导航功能以外，还有安全冗余、飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等动能。
*大疆A3飞控的容错控制系统甚至可以在六轴或八轴飞行器出现动力故障时自动稳定飞行姿态。
动力系统顾名思义，动力系统就是为无人机飞行提供动力。
目前民用多旋翼无人机的动力系统基本为电动，构成包含电机、电调和螺旋桨。
在日常应用中，我们要多注意动力系统的检查及保养，比如螺旋桨叶及时检查替换，电机部分的防水防潮。
电池现在无人机使用的电池一般都是高能量密度的锂聚合电池，新的无人机机型可达到近30分钟的续航水平。
大疆最小无人机Spark拆解 内部做工如何
大疆最小无人机Spark拆解内部做工如何
近日网上关于大疆即将发布的全新小型无人机Spark的消息逐渐多了起来。
继真机外观谍照和云台运行视频之后，现在又有一大批Spark的拆解照片被曝光，从中我们可以更加深入了解这款代号MM1A的无人机的设计。
↑↑↑Spark的大小只相当于一个普通iPad mini，此前测量的机身长度大约14cm。
↑↑↑Spark的机身重量只有190克，是目前为止最轻的大疆无人机。
↑↑↑疑似Spark无人机的内部结构，可见机首装设了前置的障碍物感测器，以实现感知避障功能；机身中央覆盖着散热片的位置可能是处理器。
↑↑↑整块主板拆卸下来后，可见主板背面覆盖着银色金属片。
↑↑↑Spark底壳的线路布局。
↑↑↑电池舱设计在Spark机身腹部。
无人机结构组成及各部分作用
无人机结构组成及各部分作用《无人机结构组成及各部分作用》周末，我和好友小明去公园玩。
一进公园，就看到一群人围在一起，时不时发出惊叹声。
我俩好奇地挤进去一看，原来是一个小伙子在操控着一架无人机呢。
那无人机在空中灵活地穿梭、盘旋，一会儿高飞，仿佛要触摸蓝天；一会儿低掠，像是在和草地上的小动物打招呼。
小明眼睛都看直了，他捅捅我，说：“这无人机可太酷了，你说它是怎么做到这么听话的呢？”我笑了笑，开始给他讲起无人机的结构组成以及各部分的作用。
咱们先来说说无人机的机身，这就好比是无人机的身体，所有的部件都安装在它上面。
就像人的身体一样，要是身体不结实，那可啥都干不了。
无人机的机身需要足够坚固，才能承受住其他部件的重量，还能抵抗飞行时的气流冲击呢。
你看那小伙子操控的无人机，机身看起来不大，但却是用很特殊的材料做的，这样才能保证在各种复杂的飞行情况下都不会散架。
再看看那几个伸出来的机翼，这可是无人机飞行的关键部分，就像鸟儿的翅膀一样重要。
机翼的形状和设计很有讲究，它们能产生升力，让无人机飞起来。
机翼就像是无人机的魔法翅膀，只要转动起来，就可以带着无人机在空中翱翔。
而且机翼上通常还会有一些小部件，像是襟翼之类的，它们就像机翼的小助手，能调整机翼的形状，从而控制无人机的飞行姿态。
比如说，当无人机想要转弯的时候，这些小部件就会发挥作用，就像汽车的方向盘一样，让无人机顺利地改变方向。
还有那位于无人机底部的起落架，这部分虽然看起来不太起眼，但作用可不小呢。
它就像无人机的脚，当无人机起飞和降落的时候，就靠它来支撑整个机身。
就像咱们人走路得有双脚一样，无人机的起落架要能够稳稳地站在地上，在起飞的时候又能迅速地离开地面，在降落的时候轻柔地接触地面，保证无人机的安全。
我指着正在降落的无人机对小明说：“你看，那起落架就像一个贴心的小保镖，在关键的时刻发挥着巨大的作用。
”然后就是无人机的动力系统啦，这可是无人机的心脏。
一般来说，常见的有电动的和燃油的。
大疆机械结构工程师对本科生的要求
大疆机械结构工程师对本科生的要求大疆是全球领先的无人机制造商，其机械结构工程师是负责设计和开发大疆无人机机身、机翼、传动系统等部件的专业人士。
作为一名大疆机械结构工程师，对本科生的要求如下：1. 扎实的理论基础：作为机械结构工程师，需要具备扎实的机械工程知识，包括力学、材料力学、机械设计等专业知识。
本科生应具备良好的数学和物理基础，能够熟练掌握相关理论知识。
2. 机械设计能力：机械结构工程师需要具备优秀的机械设计能力，能够根据产品需求进行创新设计，解决实际工程问题。
本科生应具备一定的机械设计经验，能够熟练运用CAD和其他设计软件进行机械结构设计。
3. 创新思维和解决问题的能力：作为机械结构工程师，需要具备创新思维和解决问题的能力。
在面对复杂的工程问题时，本科生应能够灵活运用所学知识，找到最佳解决方案，具备独立思考和解决问题的能力。
4. 团队合作精神：机械结构工程师通常需要与其他工程师、设计师和制造人员紧密合作，共同完成项目。
因此，本科生应具备良好的团队合作精神，能够有效沟通和协作，共同推动项目的顺利进行。
5. 学习能力和持续学习意识：机械领域的技术日新月异，作为机械结构工程师，需要具备良好的学习能力和持续学习意识。
本科生应具备主动学习和自我提升的能力，不断跟进行业最新技术和发展趋势。
6. 问题分析和解决能力：机械结构工程师需要具备良好的问题分析和解决能力。
在面对实际工程问题时，本科生应能够迅速准确地分析问题，并提出有效的解决方案。
7. 质量意识和工程实践经验：机械结构工程师需要具备良好的质量意识，能够设计出符合工程要求和质量标准的产品。
本科生应具备一定的工程实践经验，了解相关的质量标准和工程流程。
8. 沟通能力和表达能力：机械结构工程师需要具备良好的沟通能力和表达能力，能够清晰准确地向团队成员和其他相关人员传达设计意图和技术要求。
本科生应具备良好的口头和书面表达能力，能够有效地与他人进行沟通。
9. 对新技术的热情和敏锐的触觉：机械工程领域的技术日新月异，作为机械结构工程师，需要对新技术保持热情，并具备敏锐的触觉，能够及时捕捉到行业的新动态和趋势。
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令所有工程师震惊的大疆无人机核心零部件
日前，大疆（DJI）发布“晓”Spark无人机，首次引入人脸检测和手势识别功能，进一步巩固其在全球无人机产业地位——航拍界的苹果。
不过说起来，Spark这款机型也不算是新闻了，因为早在今年3，4月份，国外网站就有流出Spark工程样机的拆解图。
“晓”Spark视觉芯片供应商揭秘
在143×143×55毫米、体重300G，只有巴掌大小的无人机身体里面，包
含着一颗核心零部件：Myriad 2计算机视觉处理芯片，由Movidius设计，现在隶属英特尔公司。
Movidius前CEO现任英特尔新技术副总裁的Remi El Ouazzane表示，DJI 在消费级无人机市场加大了赌注，其工程团队对零部件物料清单进行了大量优化，试图把许多先进的功能塞进这台小小的机器里面，Myriad 2 VPU（Visual Processing Unit，意为视觉处理单元）芯片起到了至关重要的作用，由Movidius 2驱动，完成计算机视觉、深度学习、图像信号处理等功能。