无人机飞行日志操作手册
无人机作业指导书最新版
.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版精选范本.第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)精选范本.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越精选范本.3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号精选范本.精选范本第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
无人机-飞行日志操作手册
09
预测飞行环境
1、飞行时实时气候
2、明细的飞行时间
10
确定飞行场地
1、预设飞行场地
11
检查接插件
1、准备好需用接插件
2、检查各接插件的完好性
12
准备飞控系统
1、地面站设备
2、电台
3、其他辅助设备
审核：
飞行任务规划
机型一
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型二
负责人员
明
控制员
事故状况
飞行架次
留空时间
受损程度
受损部件
故障原因
备注
事处
故理
描意
述见
及
1各舵角舵量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固，是否适合伺服机的大小，滑行中前轮偏向修正
7
重心检查
确定飞机重心偏移不超过设计极限
8
电台通讯的检查
1电台天线是否索紧，连线是否松动。
2电台天线通讯是否正常
9
任务设备的检查
1、任务设备的完好性
2、检查辅助设备的完好性
04
准备备份设备
1、尽可能为每样设备备份
2、检查备用设备的完好性
05
工作电脑充电
1、确保电脑处于满电状态
2、确保飞行软件可用
06
准备待用工具
1、根据准备工具表准备
2、根据飞行任务选用工具
3、确保待用工具的可用性
07
准备飞行用油
1、根据飞行时间富余准备
无人机操作手册：从入门到精通
无人机操作手册：从入门到精通1. 简介•无人机是一种能够在没有人员操控的情况下自主飞行的飞行器。
本手册为初学者和有一定基础的操作者提供了全面的指南，帮助您从入门到精通无人机操作。
2. 前期准备2.1 选购无人机•介绍不同类型的无人机以及选择合适的机型和配置。
### 2.2 法规和安全•概述无人机操作相关法规和安全知识，包括飞行限制区域、隐私保护等。
### 2.3 飞行准备•讲解使用前需要进行的检查步骤，包括电池充电、摄像头校准、遥控器设置等。
3. 飞行基础3.1 遥控器与无人机连接•演示如何将遥控器与无人机配对，并进行简单的测试飞行。
### 3.2 基本飞行动作•解释起飞、降落、盘旋、方向调整等基本飞行动作，并提供示范和实践指导。
4. 摄影与拍摄技巧4.1 摄像功能介绍•介绍无人机摄像头的基本操作，包括拍照、录像等功能。
### 4.2 拍摄技巧•提供拍摄稳定的图片和视频的技巧，包括光线控制、构图等。
5. 高级飞行技巧和创意拍摄5.1 自动飞行模式•介绍无人机自动飞行模式的使用方法，如航点飞行、追踪物体等。
###5.2 高级飞行技巧•提供高级飞行技巧指南，如倒车飞行、侧面飞行、旋转等。
### 5.3 创意拍摄方法•提供一些创意拍摄方法和角度，如鸟瞰视角、跟踪运动主体等。
6. 故障排除与维护6.1 常见故障排除•总结常见问题及其解决方案，如信号丢失、电量不足等。
### 6.2 维护与保养•讲解如何正确保养无人机，包括清洁、零件更换等。
结束语：成为无人机操作专家•鼓励读者继续学习和探索无人机技术，提供进一步资源和推荐阅读。
该手册将逐步引导用户从入门到精通无人机操作。
提供了必要的基础知识和操作技巧，并鼓励用户在进一步探索中获得更多经验。
祝您享受无人机飞行的乐趣！。
无人机运行手册飞行器遥感与测绘应用技巧
无人机运行手册飞行器遥感与测绘应用技巧无人机是一种通过遥控或预设飞行路径进行飞行的飞行器，近年来被广泛应用于航拍、农业、地质勘探、灾害应急等领域。
作为一种高科技设备，无人机的运行和操作需要一定的技巧。
本文将介绍无人机运行手册以及飞行器在遥感与测绘应用中的一些技巧。
1. 准备工作在飞行无人机之前，首先要进行充分的准备工作。
确保无人机电量充足、遥控器电量充足，检查无人机的螺旋桨、螺母是否紧固，以及飞行器的航拍设备是否正常工作。
此外，还需要了解飞行场地的天气状况，选择合适的起降点。
2. 飞行前测试在正式开始飞行之前，进行一些简单的飞行前测试是非常重要的。
可以先进行手动操控，检查飞行器的姿态稳定性和操控灵敏度。
接着进行一些简单的起飞、悬停、转向等动作，检查飞行器的飞行性能。
确认一切正常后，即可开始正式飞行。
3. 飞行技巧在飞行过程中，需要注意以下几点飞行技巧：- 飞行高度：根据实际情况选择合适的飞行高度，确保不会与障碍物发生碰撞。
- 飞行速度：根据任务需求选择合适的飞行速度，保持平稳。
- 航线规划：提前规划好飞行的航线，确保完成任务的同时避免不必要的飞行路线。
- 遥控操作：熟练掌握遥控器操作技巧，保持与无人机的稳定连接。
4. 遥感与测绘应用技巧无人机在遥感与测绘领域有着广泛的应用，以下是一些相关技巧： - 摄影技巧：选择合适的光圈、快门速度和ISO设置，保证航拍图像的清晰度和色彩还原度。
- 航线规划：根据测绘需求设计合理的航线，保证覆盖区域的完整性。
- 数据处理：熟练使用遥感软件对采集到的数据进行处理和分析，生成符合需求的测绘成果。
总结：无人机作为一种高科技设备，在遥感与测绘领域有着广泛的应用前景。
熟练掌握无人机的运行手册和飞行技巧，能够更好地完成各类任务，实现更高效的遥感与测绘工作。
希望以上内容对您有所帮助，祝无人机飞行顺利！。
无人机解决方案操作手册
无人机数据处理完整解决方案操作手册目录1产品特点 (1)1。
1无人驾驶小飞机项目情况简介 (2)1.2数据处理软件技术指标 (3)1.3硬件设备要求 (3)1。
4处理软件要求 (3)1。
5数据要求 (3)2数据处理操作流程 (4)2.1数据处理流程图 (4)2。
2空三加密 (4)2。
2.1启用软件FlightMatrix (4)2。
2.1。
1创建Flightmatrix工程42.2。
1。
2设置工程选项参数42。
2.1.3自动化处理 (7)2.2。
1.4DA TMatrix交互编辑 (8)2。
2.1.5调用PA TB进行平差解算 (9)2。
3生成DEM、DOM (10)2.4镶嵌成图 (10)2。
4。
1启用软件EPT (10)2。
4。
1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程122。
4。
1。
2编辑镶嵌线152.5图幅修补 (16)2。
6创建DLG，进行数字测图 (17)1产品特点1)空三加密1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。
2.完全摒弃传统航测提点和转点流程,可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点.即使是超过80%区域为水面覆盖,程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。
3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式,无需格式转换。
4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间.5.实现畸变改正参数化,方便用户修正畸变改正参数,不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。
6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。
7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。
8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换,方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。
无人机操作指南说明书
MINISTERIODE TRANSPORTES, MOVILIDAD Y AGENDA URBANAGUÍA PARA LA PRESENTACIÓN DE UNA DECLARACIÓN OPERACIONAL.(Art. 5 Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de 2019)(Versión 3, 31/03/2022)1. INTRODUCCIÓNDe acuerdo con lo establecido en el artículo 5 del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de 2019, antes de la realización de operaciones de UAS en la categoría «específica» es necesario que el operador de UAS registrado en España obtenga una autorización operacional expedida por la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (en adelante, AESA) o presente una declaración respecto a una operación que se ajuste a un escenario estándar, europeo o nacional, según corresponda.No se exigirá una autorización operacional o una declaración a aquellos operadores de UAS que posean un certificado de operador de UAS ligeros (LUC) con las facultades adecuadas.2. DECLARACIÓN OPERACIONALLos operadores de UAS podrán presentar ante AESA una declaración operacional de conformidad con un escenario estándar si su operación se puede acomodar dentro de alguno de los escenarios estándar publicados.Un escenario estándar es un tipo de operación de UAS dentro de la categoría «específica» respecto a la cual se ha determinado una lista precisa de medidas de atenuación.Los operadores de UAS podrán presentar declaraciones operacionales de conformidad con los escenarios estándar nacionales (STS-ES) publicados por AESA hasta el 31 de diciembre de 2023. Tales declaraciones dejarán de ser válidas el 31 de diciembre de 2025.A partir del 1 de enero de 2024, los operadores de UAS podrán presentar declaraciones operacionales de conformidad con los escenarios estándar europeos recogidos en el anexo I del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión.2.1. ESCENARIOS ESTÁNDAR NACIONALES (STS-ES)En el ámbito de las operaciones de UAS a las que les es aplicable el Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, AESA ha aprobado dos escenarios estándar nacionales (STS-ES) de aplicación únicamente en España (un STS-ES NO habilita para realizar ese tipo de operaciones en otro estado miembro de EASA).Estos escenarios estándar nacionales son análogos a los escenarios estándar europeos, con la salvedad principal de lo relativo al marcado CE y la identificación de clase. Así, para lograr un nivel equivalente de seguridad, se establecen una serie de requisitos técnicos y limitaciones operacionales adicionales.2.1.1.STS-ES-01. VLOS sobre una zona terrestre controlada en un entornopobladoPara operar al amparo de este escenario estándar nacional se debe cumplir con todos los requisitos y limitaciones definidos en el mismo. Pueden consultarse (aquí).A modo de resumen, se destaca lo siguiente:•Operaciones en entorno urbano sobre una zona terrestre controlada. Se define la zona terrestre controlada como aquella zona terrestre en la que se utiliza el UAS y en la que eloperador de UAS puede garantizar que solo estén presentes las personas participantes;•En un espacio aéreo no controlado(clase F o G), o en un espacio aéreo controlado, de conformidad con los procedimientos publicados respecto a la zona de la operación, deforma que esté garantizada la baja probabilidad de encontrar aeronaves tripuladas.• A una distancia máxima de 120 m del punto más cercano en la superficie terrestre;•Dentro del alcance visual del piloto VLOS a una distancia horizontal inferior a 100 m del piloto a distancia;•La aeronave no tripulada no llevará mercancías peligrosas;• A una velocidad respecto al suelo inferior a 5 m/s;•Por un piloto a distancia con los conocimientos teóricos y prácticos definidos para este escenario estándar, utilizando una única aeronave no tripulada a la vez y nunca desde unvehículo en movimiento;•Con una aeronave no tripulada con una MTOM inferior a 10kg que cumpla unos requisitos técnicos específicos;•De conformidad con el manual de operaciones del operador de UAS;2.1.2.STS-ES-02. BVLOS con observadores del espacio aéreo sobre una zonaterrestre controlada en un entorno poco pobladoPara operar bajo este escenario estándar se debe cumplir con todos los requisitos definidos en el mismo. Pueden consultarse (aquí).A modo de resumen, se destaca lo siguiente:•Operaciones en entorno poco poblado sobre una zona terrestre controlada;•En una zona en la que la visibilidad de vuelo mínima sea superior a 5 km;•En un espacio aéreo no controlado(clase F o G), previa publicación, con antelación suficiente, de un NOTAM para operaciones a más de 60 m de distancia del punto más cercanoen la superficie terrestre, o en un espacio aéreo controlado, de conformidad con losprocedimientos publicados respecto a la zona de la operación, de forma que estégarantizada la baja probabilidad de encontrar aeronaves tripuladas;• A una distancia máxima de 100 m del punto más cercano en la superficie terrestre;•La aeronave no tripulada no llevará mercancías peligrosas;• A una velocidad respecto al suelo inferior a 33 m/s;•Se realicen de conformidad con el manual de operaciones del operador de UAS;•Por un piloto a distancia con los conocimientos teóricos y prácticos definidos para este escenario estándar, utilizando una única aeronave no tripulada a la vez y nunca desde unvehículo en movimiento;•Con una aeronave no tripulada de MTOM inferior a 25kg que cumpla unos requisitos técnicos específicos;•Con la aeronave no tripulada visible para el piloto a distancia durante su lanzamiento y recuperación;•Si en ellas no interviene ningún observador del espacio aéreo, con la aeronave no tripulada volando a una distancia máxima de 1 km del piloto a distancia, y siguiendo una trayectoriaprogramada previamente cuando el piloto a distancia no la tenga en modo VLOS;•Si en ellas intervienen uno o varios observadores del espacio aéreo, cumpliendo las condiciones siguientes:—los observadores del espacio aéreo están colocados de forma que cubran adecuadamente el volumen operacional y el espacio aéreo circundante;—la aeronave no tripulada no se utiliza a más de 2 km del piloto a distancia;—la aeronave no tripulada no se utiliza a más de 1 km del observador del espacio aéreo más próximo a ésta;—la distancia entre cualquiera de los observadores del espacio aéreo y el piloto a distancia no es superior a 1 km;—se dispone de medios de comunicación sólidos y eficaces entre el piloto a distancia y los observadores del espacio aéreo.2.2.PROCEDIMIENTO DE PRESENTACIÓN DE UNA DECLARACIÓNLos operadores de UAS que deseen acogerse a un escenario estándar deberán presentar una declaración operacional de manera telemática a través de la sede electrónica de AESA (aquí):Para ello, es necesario seguir los siguientes pasos:1)Darse de alta como usuario en la sede electrónica de AESA.2)Una vez recibida la confirmación del alta, realizar la inscripción en el registro de operadores de UASdesde la misma aplicación. Se obtendrá en este punto un número de operador de UAS unívoco.3)Presentar la declaración operacional, incluyendo:a)Información administrativa actualizada sobre el operador de UAS;b)Las aeronaves no tripuladas que se utilizarán en el escenario estándar seleccionado;c)Una declaración de que la operación cumple los requisitos operacionales descritos en elescenario;d)El compromiso por parte del operador de UAS de aplicar todas las medidas de atenuaciónnecesarias para la seguridad de la operación, ye)Confirmación por parte del operador de UAS de que se dispondrá de un seguro adecuadopara cada vuelo realizado en el marco de la declaración.Esta declaración responsable podrá presentarse de dos formas distintas:•Acceso con certificado digital (obligatorio en caso de personas jurídicas): Mediante esta opción se permite cumplimentar todos los datos, firmarlos digitalmente, y presentar solicitudes de forma automática en AESA. Al finalizar el proceso, se obtendrá un justificante en formato PDF del Registro Telemático de AESA en el que se refleja la información presentada.•Acceso sin certificado digital: Esta opción permite cumplimentar los datos del operador y generar declaraciones. En el caso de personas físicas que opten por realizar el trámite sin certificado digital, se precisará imprimir la declaración y presentarla debidamente firmada a través de uno de los siguientes medios dirigida a:División de UASAgencia Estatal de Seguridad AéreaPaseo de la Castellana, 112. 28046 (Madrid)a)En el Registro General de AESA o en su oficina de asistencia en materia de registro.b)En los registros u oficinas de asistencia en materia de registros de cualquier órganoadministrativo, que pertenezca a la Administración General del Estado, a la de cualquierAdministración de las Comunidades Autónomas, a la de cualquier Administración de lasDiputaciones Provinciales, Cabildos y Consejos Insulares, a los Ayuntamientos de losMunicipios a que se refiere el artículo 121 de la Ley 7/1985, de 2 de abril, reguladora de lasBases del Régimen Local, o a la del resto de las entidades que integran la AdministraciónLocal si, en este último caso, se hubiese suscrito el oportuno convenio.c)En las oficinas de Correos, mediante correo certificado administrativo.d)En las representaciones diplomáticas u oficinas consulares de España en el extranjero.e)En cualquier otro que establezcan las disposiciones vigentes.Una vez recibida la declaración, AESA verificará que contiene todos los elementos necesarios y, automáticamente, proporcionará al operador de UAS una confirmación a través de la aplicación web en formato de PDF de que la ha recibido y de que está completa. Una vez recibida dicha confirmación, el operador de UAS podrá iniciar la operación.2.3.DOCUMENTACIÓN.Si bien el operador de UAS no deberá presentar documentación ante AESA, estará obligado, en cambio, a disponer y conservar a disposición de AESA los documentos necesarios para justificar el cumplimiento con lo especificado en el escenario estándar correspondiente.2.4.EFICACIA DE LA DECLARACIÓN.Las declaraciones de escenarios estándar nacionales serán válidas y se podrá operar de acuerdo con lo declarado hasta el 31 de diciembre de 2025.Las declaraciones de escenarios estándar europeos serán válidas mientras el operador de UAS cumpla los requisitos aplicables de los Reglamentos europeos y las condiciones del escenario estándar correspondiente.2.5.MODIFICACIÓN DE UNA DECLARACIÓN.Los operadores de UAS notificarán sin demora indebida a AESA cualquier cambio en la información incluida en la declaración operacional que hayan presentado.。
无人机驾驶员航空知识手册
无人机驾驶员航空知识手册第一章：无人机基础知识一、无人机的定义无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种不需要人员搭载，由遥控器、自动控制计算机或者程序依照预先设定的航线和任务自主飞行的航空器。
无人机主要包括多旋翼无人机、固定翼无人机和混合式无人机等类型。
二、无人机驾驶员的职责1. 负责飞行任务的执行，确保飞行过程安全、稳定；2. 了解无人机控制系统、航空原理和空中交通法规；3. 进行无人机的日常检查和维护，确保设备完好。
第二章：航空原理一、无人机基本结构及工作原理1. 多旋翼无人机：由多个螺旋桨组成，通过改变螺旋桨的转速和方向来控制飞行方向和姿态；2. 固定翼无人机：类似于传统飞机，通过翼面的升力和推进系统来飞行；3. 混合式无人机：结合了多旋翼和固定翼的优势，具有垂直起降和长航时能力。
二、飞行原理1. 升力和重力平衡：无人机通过改变翼面形状和螺旋桨转速来维持飞行高度；2. 推进力和阻力平衡：无人机通过推进系统提供的推力来克服空气阻力。
第三章：空中交通法规一、无人机飞行空域1. 低空空域：通常为地面到2000英尺之间的空域，适用于大多数无人机飞行；2. 中空空域：2000英尺到12000英尺之间的空域，需特殊许可方可飞行；3. 高空空域：12000英尺以上的空域，一般不允许无人机飞行。
二、飞行限制1. 无人机不得飞入禁飞区、限飞区和管制空域；2. 飞行时不得干扰其他航空器或地面设施；3. 飞行时需遵守飞行高度限制、距离限制和时间限制。
第四章：紧急情况处理一、失控处理1. 在无人机失控时，立即切断电源或远程控制信号；2. 根据现场情况选择尽可能安全的地方迫降。
二、天气条件应对1. 雾、霾、大风等恶劣天气时，应终止飞行任务；2. 飞行过程中突遇恶劣天气，应尽快转向安全地点着陆。
第五章：飞行日志和事件记录一、飞行日志1. 飞行前需填写飞行计划，包括飞行路线、飞行高度、飞行时间等信息；2. 飞行后需及时记录飞行过程中的事件，包括遇到的问题、紧急情况处理过程等。
实践飞行操纵手册
实践飞行操纵手册前言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。
但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本手册阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。
这是一本适合飞行初学者的手册，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。
说明免责申明任何用户在使用本产品之前，请仔细阅读本声明，严格遵守本手册进行实践飞行操纵多旋翼无人机，一旦使用本产品，即视为对本声明全部内容的认可和接受。
确保多旋翼无人机供电系统及其他功能模块插线正确，并使飞行器远离人群和易损、易碎及危险物品。
使用本手册时，因下列原因造成人身伤害，财产损失等（包括直接或间接损害），熙祥航空不承担赔偿责任：1. 飞行员在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等与其他身体或精神状况不佳的情况下，造成损害。
2. 飞行员的主观故意造成人身伤害、财产损失等。
因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿。
3. 未按本手册的正确引导对无人机检查或操控。
4. 自行改装或更换熙祥航空生产的配件或零件，至使整个飞行器运行不良而造成的其他损害。
5. 飞行员操作失误或主观判断失误造成的损害赔偿。
6. 飞行器自然磨损（飞行时间达到100 小时以上）、朽蚀、线路老化等造成飞行器本身的运行不良。
7. 飞行器发出异常警报（例如红灯快闪），仍不降落，导致飞行器坠落。
8. 明知飞行器处于非正常状态（如进水、油、土、沙等其他不明物质以及未测试完成，主要部件发生明显故障、配件存在显而易见的缺损或缺失），仍然强制飞行，而造成的损害。
9.如果飞控不支持本手册中使用的功能，请跳过相关部分（手册以NAZA M V2飞控为例）。
一、多旋翼的系统组成及概述1、多旋翼无人机的分类按轴数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等；按各轴的布局形状来分有四轴X型、四轴十字型等，X型的操纵型要比较好；按电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等；要大家明确一点是轴和旋翼一边情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼；是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
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飞行日志
预执行方案
审批人员：
审核人员：
编写人员：
编写日期：
飞行前准备工作
序号
项目
要求
明细
处理人员
01
检查各待用工具
1、种类齐全
2、实用可靠
02
确定需待飞飞机、规划飞行架次和时间
1、待飞机型
2、飞行的总架次
3、单次和总的飞行时间
3、规划飞行航线
4、飞行分工
03
检查待飞飞机完好性
1、按航前检查表检查机体
离开飞行场地时刻
有无飞行事故
审核：
飞行记录
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
01
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
02
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
03
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
04
起飞时刻
降落时刻
3
机械及其电子硬件设备的检查
1 电源线是否虚接。
2飞机、机身、机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
4
发射机及接收机的检查
1.电量的检查
2.内部设定
3.接头连结
4.频率与发射机相同
各备用电
08
对讲机
09
飞行用油
09
测向电台
10
点火器
10
备用舵机
11
充电器
11
医疗卫生用品
12
排插
12
测温计
13
各种常用胶
13
标记笔
14
焊接工具
14
毛刷
15
各种尺寸起子
15
酒精
16
常用扳手
16
化油器清洗剂
17
常用钳子
17
止血钳
18
热缩管
18
卷尺
19
打火机
19
转速表
20
各种刀具
20
各种胶
21
转接插头
21
2 固定螺丝是否稳固
5 .确认接收机功能
6.测试遥控距离
7.手自动切换是否正常
5
引擎及油路检查
1 确认主油针及副油针的正确位置
2 确认引擎的油门在高速位置和低速位置是正确
3伺服机的中立点和化油器阀门的中立点是相同
4 油路的确认 加油管、增压管、进油管
5 加油时候注意油中不得夹杂杂质
6 加油 加油过程注意关闭进油管，加油量。
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
05
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
06
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
飞行间检查流程
序号
区域
内容
状态/架次
1/2
2/3
3/4
4/5
5/6
6/7
1
机体硬件部分
1 电源线是否虚接。
2机身、机翼、尾翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型三
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
审核：
外场工具准备清单
序号
常用工具
备注
序号
选带工具
备注
01
待飞飞机
01
功放
02
遥控器
02
显示器
03
启动器
03
飞行用电脑
04
启动电
04
电台
05
飞控电
05
各需用天线
06
舵机电
06
图传
07
点火电
07
望远镜
08
螺距尺
22
加长线
22
备用火花塞
23
扎带
23
卫生纸
24
扫频仪
24
电显
25
偏光镜
25
备用桨
26
降落伞
26
27
逆变器
27
28
风向标
28
29
油泵
29
30
备用油管
30
31
橡皮筋
31Leabharlann 32万用表3233
电显
33
34
扎丝
34
35
舵盘
35
36
各种尺寸螺丝
36
37
启动杆
37
备注：以上仅为一些常用外场工具的列表，具体待用工具请根据实际飞行任务选带.
准备人员： 审核：
航前检查流程
序号
名称
明细
状态
处理人员
1
频率扫描
检查方法：用频率扫描仪器以及和飞行场地周围的航空器核对频率
2
机载电池电量的检查
1.飞控电源
2.舵机电源
3.点火电源电压检测。
4.电台
5.任务设备
检查标准：（舵机电不低于、飞控电不低于；舵机起飞电压不低于，锂电起飞电压不低于。），根据飞行时间适当控制起飞电压
2、备份电源
09
预测飞行环境
1、飞行时实时气候
2、明细的飞行时间
10
确定飞行场地
1、预设飞行场地
11
检查接插件
1、准备好需用接插件
2、检查各接插件的完好性
12
准备飞控系统
1、地面站设备
2、电台
3、其他辅助设备
审核：
飞行任务规划
机型一
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型二
负责人员
明
6
伺服机及各舵面检查
1 各舵角舵量及方向的正确性
2 固定螺丝是否稳固
3 连杆的顺畅度
4 舵角固定物要检查有无脱落现象
5 躲角能否轻易的活动
6 伺服机座是否稳固，是否适合伺服机的大小，滑行中前轮偏向修正
7
重心检查
确定飞机重心偏移不超过设计极限
8
电台通讯的检查
1 电台天线是否索紧，连线是否松动。
2 电台天线通讯是否正常
9
任务设备的检查
1、任务设备的完好性
2、任务设备与飞机的连接
3、任务设备的附属设备
4、电源情况
10
飞控系统的检查
1、地面站设备
2、飞控辅助设备
11
各插接件的连接
1、机翼与机体，拉纤等
2、电线路间的链接
审核：
飞行概况
地点
现场负责人
记录
场地维护
参与人员
参飞机型
地面环境
气候环境
空域环境
无线电环境
到达飞行场地时刻
2、检查辅助设备的完好性
04
准备备份设备
1、尽可能为每样设备备份
2、检查备用设备的完好性
05
工作电脑充电
1、确保电脑处于满电状态
2、确保飞行软件可用
06
准备待用工具
1、根据准备工具表准备
2、根据飞行任务选用工具
3、确保待用工具的可用性
07
准备飞行用油
1、根据飞行时间富余准备
08
待飞飞机电源充电
1、记载电源（飞控、接收、点火、任务设备等）
4螺旋桨螺丝是否松动
5发动机、电机是否固定牢靠
6 机体各部分连接是否可靠
8排气管螺丝是否松动
9 其他部分
2
任务设备部分
1、设备是否完好可用
2、线路连接是否可靠
3、是否固定牢靠
3
电源部分
1、舵机电
2、点火电
3、飞控电
4、电台电
5、任务设备电
6、发射机电源
7、电脑电源
4
燃油部分
1、油量
2、油路是否通畅
5
1、飞控电
2、接收电
3、点火电
4、发射电
5、其他
02
机械及其电子硬件设备的检查
1 电源线是否虚接。
2飞机、机身、机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
03
伺服机及各舵面检查
1 各舵角舵量及方向的正确性
飞控及电台部分
1、地面站连接
2、电台连接
3、电脑是否可用
6
电子设备部分
1、舵机是否固定、连接牢靠
2、电调是否固定、连接好
3、其他电子设备是否连接好
4、各电子设备是否有损伤
7
外部环境影响
1、是否有外来无线电干扰
2、空域是否安全
3、起降场地是否可用