三菱PLC自学教案
三菱PLC电子教案
举例讲解
时间
授课内容
授课方法
第二节
30分钟
10分钟
3分钟
2分钟
（3）外设接口电路
（4）电源
二、PLC工作原理
（1）输入采样阶段
（2）程序执行阶段
（3）输出刷新阶段
课堂练习
课堂小结
学习PLC的工作原理
作业布置
习题册
图例讲解
师生互动
归纳总结
布置作业
复习提问：
（5分钟）
附后
班次
姓名
分数
班次
姓名
分数
随机
七、布置作业（题目及来源）（2分钟）习题册
八、参考书及教材：教参
课后回忆
九、
六、
编写日期2011.10.18（签字）张利建
十、授课内容：（附后）时间 Nhomakorabea授课内容
授课方法
第一节
5分钟
20分钟
20分钟
作业讲评：
见作业批改记录
复习提问：
单片机的面板?
新授内容：
§1-1可编程控制器的硬件知识(二)
一、三菱PLC内部结构
1.CPU
作用：
（1）输入用户数据和程序
（2）检查语法错
（3）扫描方式
2.存储器
ROM
RAM
EEPROM
3.输入输出接口电路
（1）输入接口电路
光电耦合器
阻容滤波器
（2）输出接口电路
继电器输出
晶体管输出
晶闸管输出
讲解作业中的问题
采取点名提问,结合存在的问题集体讲解.
《可编程序控制器及其应用》课时授课计划
二0一一至二O一二学年度第上学期第8周第1页
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
三菱PLC培训课程
谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC的型号和功能特点。
2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言，包括指令的使用和程序设计方法。
3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。
技能目标：1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。
2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题，设计并实现基础的控制系统。
3. 学生能够通过案例分析和实操练习，提升编程调试能力和故障排查能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣，认识到其在现代工业中的重要性。
2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程，培养团队合作意识和解决问题的能力。
3. 学生能够在学习过程中，树立安全意识，理解遵守操作规程的重要性，培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，旨在通过理论与实践结合的方式，让学生掌握三菱PLC的应用技能。
学生年级假设为高中二年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，强调学生动手能力与问题解决能力的培养，同时结合实际工业案例，提高学生的技术应用水平。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。
二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标，确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。
1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排：共16课时，按以下顺序进行教学：1-2课时：三菱PLC概述3-4课时：三菱PLC编程语言5-6课时：三菱PLC硬件连接与操作7-10课时：PLC控制系统设计与应用11-12课时：PLC编程与调试13-16课时：实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够通过实践操作，提高综合应用能力。
三菱PLC培训PPT学习教案
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中 存在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
培训题纲
PLC 概述 2 PLC赖原祖理亮@及小木M虫itsubishi PLC硬件介绍 3 Mitsusbishi PLC基本软元件 4 Mitsusbishi PLC编程
第4页/共66页
1、定义： 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称
PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和 通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
PC的状态 两种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断 。联系三菱维修 中心维修
第25页/共66页
24V DC公共电源 连接的负载过重 ，另外提供 24VDC 输入
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： BATT.V LED ON
现象： BATT.V LED 灯亮
维修：利用编程设 备监控M8006
三菱PLC培训
会计学
1
讨论：
什么是PLC ？
第1页/共66页
讨论：
我们家用电脑的工作原理 是什么？
第2页/共66页
培训题纲
1
PLC 概述
2 P绍LC赖原祖亮理@小及木M虫itsubishi PLC硬件介 3 Mitsusbishi PLC基本软元件
学习资料大全：三菱PLC编程实例讲课教案
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
三菱FX2n系列PLC基础教程
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
9
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
2）可以通过切换专用的辅助继电器来设置模拟转换是电压
输出（0~10V）还是电流输出（4~20mA）。而且，如下 表所示，各个通道的转换数字值被存储在专用的特殊数 字寄存器中，但是不能调节模拟数字转换的特性。
40
2、参数
1）软元件说明
元件 M8114 D8114
说明
切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V） ON:电流输出模式 （4-20mA）
34
例题1：
• 将Ch1设置成电压输入模式，将Ch2设置成电流输入模式，A/D转换后各通道的数字值
。 被存储在D0和D2中
PLC梯形图
35
例题2：
• 在电压模式下，2AD将模拟值0~10V转换成模拟输出0~4000。如果在 程序中使用的数字范围是0~10000，则范围0~4000必须被转换成 0~10000，存储在D10中。 解：电压值与PLC存储器D10之间的关系。
保留
·BFM17： B0=0选择模拟输入通道1 B0=1选择模拟输入通道2 B1=0→1，起动A/D转换处理 B2=0→1，起动D/A转换处理
24
FROM,To指令
m1 m2 [D] n
X3
FROM是读特殊功能指令
FROM
K0
K0
D0 K1 按下X3后，将与plc连接的1号
第二章 三菱PLC基本逻辑指令 教案
《可编程控制器与变频器》教案编号：03教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：04教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：05教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：06教案续页教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点？疑点）：一、导入新课前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
二、明确本次授课的目的与要求掌握PLC程序的基本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具体内容第2章 FX系列PLC及其编程工具2.3 常用基本电路的程序设计2.3.1 起保停程序起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：（1）驱动线圈。
每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈（2）线圈得电的条件。
梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。
（3）线圈保持驱动的条件。
即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。
（4）线圈失电的条件。
即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件。
2.3.2 定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、顺序延时接通程序2.3.3 计数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013振荡程序3、二分频程序《可编程控制器与变频器》教案编号：07教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：08教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页。
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PLC的I/O地址分配：
IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
SA1（X3位置检测）：X003
SA2（X4位置检测）：X004 OUT：
KM1 （右行控制）：Y000
KM2 （左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：Y002 KM4（卸料电磁阀）：Y003
PLC的I/O单元分配：
输入: SB1(启动):X000 SB2(停止):X001 输出: KMY:Y000 KMΔ:Y001 KM:Y002
例2：送料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求如下：
X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后 左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分 别用来起动小车右行和左行。
PLC的I/O分配：
IN： SB0(复位按键):X000 SB1(1 组按键):X001 SB2(2 组按键):X002 SB3(3 组按键):X003 SB4(4 组按键):X004
OUT: a段: Y001 b段: Y002 c段: Y003 d段: Y004 e段: Y005 f段: Y006 g段: Y007
7
a
a
f g
6
K
b
4
c
b c
2
1
d
e d
P
9
1
0
f
K
8
3
SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000
SB1(1 组按键):X001 M1:1 组抢答
SB2(2 组按键):X002 M2:2 组抢答 SB3(3 组按键):X003 M3:3 组抢答
C计数地址：C100-C199,C100-C199.
三菱PLC 编程技术常用编程方法
经验设计法 组合逻辑设计法 时序图设计法
状态转移图（SFC)设计法
1. PLC的程序经验设计法
• 基本思路：在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控
制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编 程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
结果往往不很规范，因人而异。
• 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读 性差、系统维护困难。
2.PLC的程序组合逻辑设计法
例3：四组抢答器设计
控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健
抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它 组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答。
C2 C1 三台电机控制时序图
三
台 电 机 控 制 梯
形
图
【例4】
十字路口交通灯控制设计。 这也是一个时序控制实例。十字路口南北向及东西向均设 有红、黄、绿三个信号灯，六个灯依一定的时序循环往复工作。 图6－72是交通灯的时序图。
小车驱动电机
程序原理说明：
X000 ：SB1（右行）
SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
X3处卸料 T0定时 20s
KM1 （右行控制）：Y000
X4处装料 T1定时25s
KM2 （左行控制）：Y001
X4处装料
X3处卸料
经验设计法总结：
• 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可 以收到快速、简单的效果。 • 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性， 往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的
1.控制主体为小车驱动电机正反转控制，故需接触器KM1和KM2分别控 制电机的正反转（右行与左行）；其次为装料、卸料电磁阀KM3和KM4。 2.X3和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件。 3.设置电机左右运行手动开关，右行：SB1；左行：SB2。 4.接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。 5. 装料、卸料定时器分别使用T0和T1，其中T0定时 20s， T1定时25s。
Y002
2.4.6.8
1
编程方法一：
编程方法二：
例５： 三台电机的循环启停运转控制。 三台电机接于Y001、Y002、Y003，要求它们相隔5s启 动，各运行10s停止，并循环；启动按钮为X001。根据
以上要求，绘出电机工作时序图如图所示。
Y001 Y002 Y003 5S X001 C0 5S 5S 5S C3
SB4(4 组按键):X004 M4:4 组抢答
b段: Y002
按SB1（1 组X001 ）键，M1=1：b=1 c=1 数码管显示“1” 按SB2（2 组X002 ）键，M1=2：a=b=g=e=d=1 数码管显示“2”
a段: Y001 f段: Y006 g段: Y007
e段: Y005 d段: Y004 c段: Y003
3.PLC程序的时序图设计法
例4：天塔之光灯光闪烁控制系统。控制要求： 隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮1s后灭；接着 L2、L4、L6、L8亮1s后灭；再接着L1 、L3、L5、 L7、L9亮1s后灭，如此循环下去。设置启动按键、 停止按键。按下启动按键霓虹彩灯开始工作；按下 停止键结束彩灯工作，彩灯全部熄灭。 PLC的I/O分配表
• 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设
计的质量与编程者的经验有很大的关系。 • 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
• 基本步骤：
– 分析控制要求、选择控制原则； – 设计主令和检测元件，确定输入输出设备；
– 设计执行元件的控制程序； – 检查修改和完善程序。
例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。
输入单元
输出单元
启动 X000 L1 Y001 L3 Y003 L5 Y005 L7 Y007 L9 Y011 按键 停止 X001 L2 Y002 L4 Y004 L6 Y006 L8 Y010 按键
天塔之光示意图
例4：天塔之光灯光闪烁控制系统的PLC控制时序图：
X000 X001
M
Y001
3.5.7.9
可编程控制器FX2N编程实例
X输入地址: X000-X007,X010-X017,…
Y输出地址: Y000-Y007,Y010-Y017,…
M辅助地址: M000-M499(通用）,M500-M3071（保持）,M8000-M8255（特殊） S状态地址：S000-S999
T定时地址：T000-T199 (100ms）, T200-T245 (10ms）