工业机器人应用系列教学实训设备
(完整word版)工业机器人实训课程
2
液压与气动技术实训
准备实训设备及工具、分析液压回路、准备设备及元件、安装液压元件、连接各元件、检查回路、运行系统、关闭回路、拆卸元件、反思与总结
液压与气动技术
32
3
可编ห้องสมุดไป่ตู้控制器技术实训
认识PLC控制系统、电动机正反转控制电路的程序设计与装调、触摸屏控制电动机正反转系统的程序设计与装调
可编程控制技术
工业机器人系统离线编程与仿真
32
8
工业机器人操作、现场编程实训
初识工业机器人的作业示教、工业机器人运动轨迹的编程与操作
工业机器人现场编程
40
9
机器人视觉、传感器技术及应用实训
介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路，并给出应用实例，结合机电、电子类各专业的教学特点，增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。
32
总计
附表：
1、工业机器人基础实训流程（40）
序号
内容
实训内容
课时
1
认识工业机器人（4）
1、介绍工业机器人
0.5
2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像
0.5
3、参观工厂或实训室
工业机器人应用系统建模
32
7
工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训
认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能
40
4
单片机与接口技术实训
DLRB-120B工业机器人基础实训系统
DLRB-120B型工业机器人基础技能实训系统一、设备概述：工业机器人基础技能实训系统由六轴工业机器人、实训台、描图轨迹模块、零件码垛模块、图块搬运模块、检测排列模块、双吸盘夹具、抓手夹具及绘图笔夹具等组成。
工业机器人通过不同的夹具可分别完成绘图、搬运、码垛、检测排列等不同的工作任务。
二、设备特点：1）系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
2）系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。
3）模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务4）开放式设计：可根据实训内容选择机器人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。
5）模具化运用：所有模型及夹具全部装入一次开模制作的物料存储箱内，使用保存方便快捷，节约空间，便于管理。
三、技术参数1）．输入电源：单相三线制AC220V±10％50HZ，2）．工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m3）．电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。
4）．输出电源：（1）单相交流220V±10％50HZ ；由启动开关控制输出，并设有保险丝保护。
（2）直流稳压电源：24V/1A5）．外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm四、各模块简介1）实训台实训台体采用优质钢板（板厚1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板厚1.5mm），用于安装控制器件与电源电路；实训台上配有相应的操作面板和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”，并且具备急停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有脚轮，能够方便移动与定位。
工业机器人技能考核实训台
➢ 检查机器人底座是否完全紧固。
紧固
松弛
✓
工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB
网
第2章：实训规范
邮
2课 时
➢ 检查夹具与机器人末 端或自身的连接螺钉 是否完全紧固。
✓
工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB
网
第2章：实训规范
邮
2课 时
➢ 检查连接实训模块与 实训台面的梅花螺钉 是否完全紧固。
➢ 检查真空发生器安装 是否正确(P进V出， 即P-进气口，V-出气 口)。
工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB
网
第2章：实训规范
邮
2课 时
手滑阀
空压机
开
(正常状态图) 二联件
A、手滑阀打开，气流发出 呲呲的声音。
B、空压机压力值稳定。 C、二联件压力值稳定。
关
工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB
网
第2章：实训规范
邮
2课 时
➢ 检查断路器是否正常 闭合，压线端子连接 是否正常。
✓
工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB
网
第2章：实训规范
邮
2课 时
➢ 检查面板急停开关和
接头连接是否完好。
✓
工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB
网
第2章：实训规范
邮
2课 时
空压机
二联件
✓
电磁阀
➢ 检查整个气动回路系 统中主要气动元件有 无遗漏。
真空发生 器
真空吸盘
气管
工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB
网
第2章：实训规范
邮
2课 时
工业机器人多功能实训室设备技术方案(纯方案,17页)
目录十二、技术方案 (2)12.1、方案说明 (2)12.1.1、编写依据 (2)12.1.2、方案说明 (2)12.2、系统功能 (2)12.2.1、智能云资料查询系统 (2)12.2.2、智能机器人交互式实训系统 (3)12.2.2.1、智能对话 (3)12.2.2.2、3D视觉智能模块识别 (4)12.2.3、实训记录管理及图像采集系统 (5)12.2.4、多媒体教学系统 (7)12.2.5、多通道空间图形融合系统 (8)12.2.6、虚拟工业机器人仿真示教系统 (9)12.2.7、全沉浸式虚拟仿真实训系统 (11)12.2.8、交互展示控制系统 (12)12.2.9、体感互动式学习终端系统 (13)12.2.10、在线学习系统 (14)12.2.10.1、方案背景 (14)12.2.10.2、建设目标 (14)12.2.10.3、总体架构 (14)12.2.10.4、方案优势 (15)十三、售后服务承诺 (16)13.1、质保期 (16)13.2、售后服务的内容、承诺和措施 (16)13.3、售后服务 (17)十二、技术方案12.1、方案说明12.1.1、编写依据工业机器人多功能实训室设备采购竞争性磋商采购文件，节能产品政府采购清单。
12.1.2、方案说明系统功能章节：阐述了招标需求清单里面涉及系统的部分，系统或设备集成后可实现的功能，完全满足招标文件需求。
介绍了功能实现的思路或方法。
技术参数章节：阐述了招标需求清单里面明确为硬件部分的设备选型、品牌、技术指标等，以及系统部分的响应情况。
12.2、系统功能12.2.1、智能云资料查询系统融合红外多点触控、多媒体、物联网、高清显示等智能科技技术，在资料云平台的集中管控下，生动展示各功能板块技术资料，以丰富的展现形式呈现抽象的技术信息，加强学员的学习效率与效果。
（参考图）实训室配备免登录查询终端，虚拟云资料库进行查询与检索，在线查询实训室设备相关技术资料及区域功能介绍。
工业机器人实训基地采购设备方案
零件箱：6个
工装夹具：
数量：2个
材质：Q235
夹具1：
尺寸：480mm×480mm×140mm
重量：20kg
夹具2:
尺寸：460×300×300mm
重量：50kg
灯具：电源DC24V
装配桌B：
★材质：欧标铝材+冷轧板(表面防静电胶皮3mm、深绿）
尺寸：1200mm×600mm×750mm
10。00
5
合计：170万
二、设备主要技术参数：
设备名称
参数
数量
工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站
★有效负载：12kg
重复定位精度：±0。06mm
减速机：RV减速机和谐波减速机
工作半径:1555mm
伺服电机:高性能交流伺服电机
运动范围：
JI轴:±170º
J2轴：—75º—+170º
J3轴：-85º—+140º
5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮,方便操作与安全
6、开始/停止/紧急停止按钮
7、支持USB数据存储
8、通信接口：以太网、传输速度≥100Mbit/s
实验可开展的实训项目：
（1)工业机器人的基本认识；
（2）工业机器人示教器运动操作；
（3）工业机器人的点位示教;
(4）工业机器人基本参数设置；
（5）工业机器人基本运动指示学习；
（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）
★3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准
4、7个机器人拆装重难点微课;（提供现场演示)
5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）
abb工业机器人实训3000
abb工业机器人实训3000ABB工业机器人实训3000是一款先进的机器人培训设备，为学生提供了一个实践操作的平台，帮助他们掌握工业机器人的基本知识和操作技能。
该设备采用了ABB公司的先进技术，具有高度的自动化和智能化特点，可广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储等行业。
ABB工业机器人实训3000具备多种机器人操作模式，可以满足不同学习阶段的需求。
学生可以通过手动操作模式来熟悉机器人的基本动作和操作方式，了解机器人的结构和工作原理。
在自动操作模式下，学生可以通过编写程序和设定参数，实现机器人的自主工作，提高机器人的运行效率和精度。
ABB工业机器人实训3000具备丰富的编程功能。
学生可以通过ABB RobotStudio软件进行机器人的离线编程，实现复杂任务的自动化操作。
该软件提供了直观的用户界面和丰富的编程函数库，学生可以轻松地进行任务规划、路径规划和动作控制。
通过实践操作，学生可以掌握机器人编程的基本原理和技巧，提高工作效率和编程水平。
ABB工业机器人实训3000还具备仿真功能。
学生可以在RobotStudio软件中进行机器人的虚拟仿真，模拟真实场景下的机器人操作。
通过仿真，学生可以提前排除潜在的问题，优化机器人的运行路径和工作流程，提高生产效率和质量。
同时，仿真还可以帮助学生理解机器人的工作原理和运动规律，提高问题解决能力和创新思维。
ABB工业机器人实训3000还具备安全保护功能。
在实训过程中，机器人会受到一定的负载和外力作用，为了保护学生的安全，该设备采用了多重安全机制。
例如，机器人配备了紧急停止按钮和防撞传感器，一旦发生异常情况，学生可以立即停止机器人的运行，确保人员的安全。
ABB工业机器人实训3000是一款功能强大的机器人培训设备，为学生提供了一个实践操作的平台，帮助他们掌握工业机器人的基本知识和操作技能。
通过该设备的使用，学生可以提高自己的动手能力和创新能力，为未来的工作和学习打下坚实的基础。
《工业机器人应用》教案
项目一
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第一周
课时
2
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术
内容分析
川崎机器人示教；川崎机器人编程演示；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件；机器人传感器
教学重点
掌握川崎机器人示教与编程演示
教学难点
掌握传奇机器人编程演示
6、布置作业：（5分钟）
课后纪要
授课教师：审阅签名：
提交时间：审阅日期
教学内容
组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
复习导入：观看机器人“足球赛”吸引学生的注意力，引入本课程以及本章节课程内容的学习。
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学会如何区分机器人品牌，理解机器人系统组成。
二、学情分析
3.机器人传感器
4.对视频及PPT深度化了解
布置实训任务：熟悉与掌握工业机器人示教与初识编程语言；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
巡回指导：
指导学生进行按照要求完成实训任务；
指导学生进行直观检查及调试；
指导学生清理现场；
结束指导：
1.施工项目验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。
教学重点
掌握工业机器人的系统的组成
教学难点
掌握工业机器人的系统的组成
教学过程
1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律（3分钟）
2、复习导入：观看视频（5分钟）
3、教学内容与重点难点讲解：（45分钟）
工业机器人典型应用实训室介绍
工业机器人典型应用实训室介绍工业机器人是一种用于自动化生产的高科技设备，广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工、医药制造等领域。
为了培养学生对工业机器人的理论知识与实际操作能力，学校通常会建立工业机器人典型应用实训室。
下面将详细介绍一下这样一个实训室的具体情况。
1. 实训室概况工业机器人典型应用实训室是一个专门用于培养学生工业机器人操作与应用技能的实践场所。
该实训室通常包括工业机器人操作区、模拟生产线区、智能控制台区、监控与管理区以及实验台区等多个功能区域。
实训室的环境布置以模拟真实工业厂房为原则，以便学生能够更好地适应未来工作环境。
2. 实训设备实训室中的主要设备是各类工业机器人，包括多关节机械臂、SCARA机器人、Delta机器人等。
这些机器人通常由不同的厂商提供，以便学生能够熟悉并掌握多种品牌和型号的机器人操作。
实训室还配备了各种传感器、视觉系统、控制器、夹具、工件等配套设备，以模拟真实生产过程。
3. 实训内容在实训室中，学生将学习工业机器人的基本原理、结构、控制系统、编程方法等基础知识，同时还将进行工业机器人的实际操作训练。
实训内容包括自动化生产线的调试与运行、工件的抓取与放置、焊接、搬运、喷涂等多种应用场景，在这些操作中学生将学会如何使用不同类型的机器人完成不同的工艺任务。
4. 实训项目为了更好地让学生掌握工业机器人的应用技能，实训室通常设计了一系列实训项目，包括单机器人操作项目、多机器人协作项目、智能化生产线项目等。
学生将根据项目要求进行工业机器人编程、调试、运行等操作，通过实际操作训练掌握工业机器人应用的技能。
5. 实训效果通过在工业机器人典型应用实训室中的学习，学生将能够获得应对工业自动化生产的基本技能，包括工业机器人的操作、编程、故障排除与维护等。
学生还将培养工业自动化生产的工作态度和团队协作能力，为未来的工作做好充分的准备。
工业机器人典型应用实训室是学校为了培养学生工业自动化生产技能而设立的重要教学场所。
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单位 个
个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 条 个 个 个 个 个 个 条
备注
模块
名称
手滑阀
气源两联件
气动手指
100-机器 人实训台 架 电气平
按钮 急停 蜂鸣器
台 按钮
旋转开关
三层警示灯
安全光栅 3030mm 电磁阀
PLC
工业网线
空气开关
电气控制 板
交流接触器 中间继电器
中间继电器底座
熔断器底座
熔断器
DB25 连接线
型号 HSV-08（2分牙）
AFC20001 MHZ2-20D 22mm-红色 22mm-红色 22mm 22mm-绿色 2档 22mm TD50led 红 黄 绿 1825-425 B （PNP常闭） 4V110 S7-200 SMART CR40 3米
4.配套教材
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
主要特点
针对实训设备 编写了两本实训教 材，方便老师教学， 学生学习。
1.学校使用
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
应用成效
1、广东省电子信息技工学校于 2016年2月使用至今共上课6个班级， 上课人数达300多人，其中毕业班3 个，学生学完该设备专业能力有明 显提升，专业对口就业率提高了20%。
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
3.工业机器人自动化生产线工作站
主要特点
工业机器人自动化生产 线工作站是将机电一体化技 术、自动化生产线技术、工 业机器人典型应用技术相结 合的实训设备。该工作站是 根据实际工厂生产要求和生 产流程模拟的一条自动化生 产线，将企业生产和机器人 应用相结合应用于教学中。
工业机器人应用系列教学实训设备
项目研发背景 主要特点 应用成效 项目推广价值 项目成果
框 架 Scheme
1.工业机器人人才紧缺
项目研发背景
1.2010年到2014年，工业机 器人的总供给量年均增长约 40%；国外机器人在中国的 销量增长49%，中国成为目 前最大的工业机器人市场。
2002-2014年全球工业机器人销售统计（千台）
主要特点
主要用于学习工业机器人 基础应用知识，包括机器人 基本组成、手动操作、机器 人坐标系、程序管理、程序 结构、编程与测试基础知识、 基本指令、编写简单程序等。
这个工作站比较适合工业 机器人初级班或者刚刚入读 的机电一体化或工业机器人 专业作为工业机器人了解学 习的入门知识。
工业机器人应用系列教学实训设备
CDB3LE C10A CJX2-1210 RXM4AB2BD DC24V MY4NJ MY4N-J RT18-32 ro15 6a 双头25针 1m长
品牌 德力西 亚德客 SMC 正泰 正泰 正泰 正泰 正泰
亚德客 西门子 西门子 德力西 正泰 欧姆龙 欧姆龙 茗熔 茗熔
数量 1 1 1 1 1 1 6 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 3 3 2
至今培训员工达到200多人，企业 员工在学习完该系列教学设备后技 术有明显提升，并能够单独胜任工 业机器人的安装、调试与维护、电 气控制与设计等工作，培训效果显 著，为企业输送专业型人才提供有 力保障。
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
项目推广价值
该系列设备可推
广到技工院校
教学、培训、竞 赛、考证中。
2.我国急需工业机器人技术 应用性专门技术人才。
成
果
汇
报
2.工业机器人教学培训设备单一
项目研发背景
教学应用单一，所学知 识难以融入实际应用。 没有具体实际案例，任 务不够直观。学生学完 疑惑较多，不知应用于 何处。
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
3.无对应教材，学习困难
项目研发背景
市场上工业机器人应用教材少之又少，教 学培训一般只有手册，学生难以理解，看不懂。
该系列设备可推
广到企业中，
用于对工业机器 人应用型人才的 培养、培训。
1.机械图纸设计
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
项目成果
2.电气图纸设计
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
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项目成果
3.电气采购清单
工业机器人应用系列教学实训设备
成
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报
项目成果
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
4.工业机器人教学培训设备危险
项目研发背景
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报主要特点Fra bibliotek1.由浅入深，层层递进 2.专业综合性强 3.安全性高 4.应用广泛 5.单元模块化，可拓展
性强 6.配套教材，易于教学
工业机器人应用系列教学实训设备
成
果
汇
报
1.工业机器人基础工作站
2、广州市白云区职业培训学校 于2016年4月使用至今共培训人数达 200多人，为社会输送不少工业机器 人技术人才。
学生实训照片
工业机器人应用系列教学实训设备
成
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报
应用成效
2.企业使用
工业机器人应用系列教学实训设备
成
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报
应用成效
该系列教学设备在广东大黄蜂
机器人有限公司主要应用于工业 机器人安装员、工业机器人 应用工程师、电气控制/设计 工程师等技术人员的培训。使用
成
果
汇
报
2.工业机器人码垛应用工作站
主要特点
在工业机器人基础应用 的基础之上，跟机电一体化 技术相结合，加入工业机器 人的典型应用控制码垛应用。 根据工业机器人码垛应用让 学生学会机器人的I/O板、 I/O信号设置、定义修改I/O 信号、机器人与PLC之间的通 信、机器人移动指令、机器 人码垛程序的编写。