实用模板剥豆机机构脱皮机构设计
剥豆机的设计
对凸轮,曲柄滑块,齿轮及不完全齿轮都有了更深刻的认识,尤其 在设计方面
对CAD,CAE软件,无论从设计,造型,渲染,分析都有了一定的提 高
三种方案比较
优点
缺点
第一种方案 第二种方案 第三种方案
利用传送带传动，传 凸轮有刚性冲击，刀 动平稳，利用杠杆机 对传送带磨损大，有 构，原动件输出力小 较大的冲击和噪声
几何形状简单，易于 易产生较大误差积累，
加工，结构紧凑
受冲击比较大，机架
振幅比较大
一次切四颗蚕豆，效 传动齿轮多，传动不 率大大提高，对凸轮 精确，机构尺寸较大 性能要求低，冲击比 较小
利用凸轮加杠杆机构进行压紧及切头
利用带轮加传送带进 行送料，并利用槽轮 进行间歇
利用传送斗将传送过 来的蚕豆送入辊子进 行蜕皮
设计方案二
送料机构及蜕皮机构 同第一设计方案，此 方案将压紧切头凸轮 置于上方，省去了杠 杆机构，此外，此方 案利用一曲柄滑块机 构推动蚕豆，将其推 入指定位置
设计方案三
我们采用的是有四个小出料口。用带有十六个槽口 （每排四个相互对称）的圆盘来做转动装置及切 除装置的载体，其用部分齿轮来传动。其上挡板 和下挡板是固定的而且存在缺口，缺口用两个间 歇装置来控制其打开、关闭或压紧。其中上压板 用凸轮机构来控制上下而且挡板上有四个弹簧对 应下面的四个缺口，使其压紧蚕豆利于切皮。因 为上挡板是固定的，如果不进入槽内就无法通过。 切刀是用一个间歇机构推动，通过下挡板和转动 盘的缝隙进入槽内对蚕豆进行切皮。其转盘下方 正对着压辊装置，便于挤压。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机随着农村人口结构的变化，越来越多的年轻人走出家乡进入城市工作，而老年人和留守儿童则成为了农村留守人员的主要代表，他们需要进行自给自足的生产。
为了满足留守人员豆类加工的需求，我校机械工程学院的学生通过机械原理课程设计，设计了一款剥豆机。
一、剥豆机的设计1.1 设计原理剥豆机是一种基于机械原理的设备，通过齿轮传动、凸轮机构和运动基础构造等原理，将带壳豆子与壳分离。
1.2 设计要求剥豆机的设计需要满足以下三个条件：1. 速度：剥豆机的剥豆速度需要快，能够适应高质量大量加工的需要。
2. 清洁：剥豆机的设计要求其操作简单，清洁方便。
3. 安全性：剥豆机的设计必须符合安全标准，防止操作人员受伤。
1.3 设计方案为了实现设计要求，设计者们采用了使用电机带动轴、轴带动刀头，利用凸轮机构驱动滑板实现壳与豆的分离的方案。
同时，我们还采用四层筛网的设计，以分离不同大小的豆子，确保剥豆过程的精度和效率。
二、设计的实现2.1 设计材料和方法剥豆机的主要材料是选用了一些防腐料，如不锈钢、塑料、橡胶和铁质材料。
主要的技术方法涉及车床加工、切割和焊接等。
2.2 设计结果剥豆机的设计经过反复的试验和改进后，达到了预期的效果。
设计者们制作的剥豆机在使用时不仅能够快速剥豆，还具有操作方便、清洗方便和安全可靠的特点。
三、结论和展望在机械原理课程设计的完成过程中，设计者们展现了出色的创造力和才华。
通过不断的实验和改进，我们理解了机械原理中的许多基本概念，掌握了机械原理的设计原则和相关术语，同时也积累了实践操作的经验。
随着人工智能技术的发展和人们对质量和效率的要求的提高，剥豆机的应用和发展前景广大。
未来，我们计划在现有剥豆机的基础上，进一步优化结构，提高生产效率和剥豆的精度，为农村留守人员带来更多的便利。
模板剥豆机机构脱皮机构设计
1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
五个执行构件的运动形式如下所示：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。
因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。
我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。
故其行程约为30mm 其简图和位移线图如图2-1所示：（2）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm ，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。
若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：（3）定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的。
它的目的是将蚕豆定位，并且定位于切皮是一个联动组合机构，在回位的同时进行切皮动作其运动简图和位移线图如图2-3示：图2-1振动筛的位移示意图（4）夹紧块也是通过凸轮机构来实现其运动规律的。
它是将蚕豆固定，利于下一步的切皮运动。
其运动简图和位移线图如图2-4所示：（5）双轴轧辊是用来实现脱皮功能的。
由于它的与其它机构的联动性要求不高，而且是匀速转动的，所以对其设计只需着眼于对其功能的实现。
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
机械设计说明书剥豆机模板(精选)PPT文档共18页
机械设计说明书剥豆机模板 （精选）
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
机械原理课程设计—剥豆机设计书
3
方案一:
压辊与输送带就是垂直放置得,两压辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。压辊得表面可以度一层锯形得橡胶,一旦蚕豆接触压辊,就会被压辊吸住并将其皮脱掉、两压辊之间用齿轮相连进行传动,当然时间一长,肯定会有很多蚕豆皮被留在压辊上,不利于后面剥豆得进行,因此我们要定期通过人工对压辊进行清扫(详见“其她装置”)。
因此,剥豆机得运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构得选型与设计问题。
三
3
蚕豆就是一种形状不规则得食物。蚕豆得皮比较结实,给蚕豆加工带来很多不便。因此,剥豆机用来将蚕豆去皮。这里就是利用浸泡后得蚕豆皮很容易切开,而且与蚕豆肉分离得特性来进行脱皮得。将浸胖后得蚕豆放在料斗里面,通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列,故送料机构需达到实现振动上料,间歇送料得目得。下图为机构设计方案:
(2)推杆沿着槽得内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部就是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图与位移线图如图2-2所示:
注意由于浸泡后得蚕豆体积会有所增大,故送料口处通道应适当增大一点,整个机构采用圆锥齿轮传动,且用于振动得凸轮采用圆柱凸轮,切每次振动下来得蚕豆数目为两个,因为整个装置就是左右对称一起工作得,故每次压紧切皮都就是两个蚕豆同时进行。
3)压紧、切皮机构用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适得弹簧、
机原课程设计剥豆机说明书
目录一，设计原理---------------------------------4二，设计要求---------------------------------4 三，工作原理和工艺动作分解-------------------4 四，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图-----6五，剥豆机的功能分析与设计过程---------------7 1，剥豆机的功能分析2，剥豆机的设计过程六，机构对比选型-----------------------------8 1，下料机构选型2，切皮机构选型3，送料机构选型七，机构相关计算----------------------------12 八，脱皮机构的尺寸设计----------------------13九，参考文献--------------------------------14 十，设计总结--------------------------------15一，设计原理剥豆机是将干蚕豆浸胖后放入料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
二，设计要求1，蚕豆长度：20—25mm2，蚕豆宽度：15—20mm3，蚕豆厚度：6—8mm4，生产率：每分钟剥80粒5，剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状：蚕豆浸胖后的蚕豆三，工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行机构（一个料斗，一个推杆，一个定位切皮机构，一个双轴轧辊），在本次设计中，没有采用传统的定位切皮机构，而是将切皮机构安装在出料口，同时用传送带传送代替了推杆。
执行机构的运动形式如下所示：（1）因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料斗的出豆口，将不能达到预期目的。
所以料斗采用振动料斗，通过振动将蚕豆排列整齐，首尾相接依次进入槽内。
我采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，为了提高工作效率和降低能耗，料斗振动的幅度不宜过大。
剥豆机构设计(示例)
湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材料083 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名黄子良专业班级材料072 学号 07405300219题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生姓名黄子良班级材料072学号07405300219成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录1.设计题目 (1)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
机械原理课程设计剥豆机课程设计
链条传动
探讨链条传动在剥豆机中的 应用和优化方案。
切削机构设计与优化
切削工具
介绍用于剥豆削时产生的力和其对剥豆机设计的影响。
使用材料的选择及计算
金属材料
介绍用于剥豆机的常见金属 材料的优缺点和选用原则。
塑料材料
探讨用于剥豆机的塑料材料 的特性和适用性。
机械原理课程设计剥豆机 课程设计
这个课程设计将详细介绍剥豆机的设计过程和原理，并探讨剥豆机在机械工 程领域的应用前景和经济效益。欢迎探索机械原理与工程实践的紧密关系。
项目背景及意义介绍
详细介绍为什么选择剥豆机作为课程设计的主题，并解释剥豆机在农业和食 品加工领域的重要性。
剥豆机的概述及工作原理介绍
剥豆机的运动学分析及运动形式描述
1
运动学分析
解释剥豆机中各个部件的运动方式
运动形式
2
和速度分析。
描述剥豆机的运动形式，如旋转、
摆动或推动。
3
运动控制
探讨如何通过控制运动来实现高效 剥豆过程。
转动机构设计与优化
齿轮传动
介绍剥豆机中常用的齿轮传 动机构和其设计优化方法。
皮带传动
解释剥豆机中皮带传动的应 用和设计原则。
复合材料
解释剥豆机中可能使用的复 合材料及其优势。
电机选型及传动装置设计
1
电动机选型
介绍选择适当电动机的关键因素和选型方法。
2
传动装置设计
探讨剥豆机中传动装置的类型和设计原则。
3
传动比优化
解释如何通过改变传动比来实现高效的剥豆过程。
豆子分类
介绍常见的各种豆类，如黄 豆、黑豆、绿豆等。
剥豆过程
解释剥豆机是如何将豆子从 豆荚中分离出来的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生专业班级学号题目剥豆机机构设计成绩起止日期目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材1 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日系（教研室）主任：王菊槐2009 年6 月 1 日1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
五个执行构件的运动形式如下所示：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽。
因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。
我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。
故其行程约为30mm其简图和位移线图如图2-1所示：图2-1振动筛的位移示意图（2）推杆沿着槽的部首先将蚕豆水平推进24mm，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。
若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：图2-2推杆位移图（3）定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的。
它的目的是将蚕豆定位，并且定位于切皮是一个联动组合机构，在回位的同时进行切皮动作其运动简图和位移线图如图2-3示：图2-3定位切皮机构位移图（4）夹紧块也是通过凸轮机构来实现其运动规律的。
它是将蚕豆固定，利于下一步的切皮运动。
其运动简图和位移线图如图2-4所示：图2-4夹紧机构位移图（5）双轴轧辊是用来实现脱皮功能的。
由于它的与其它机构的联动性要求不高，而且是匀速转动的，所以对其设计只需着眼于对其功能的实现。
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如下图3-1所示：图3-1剥豆机的机构运动循环图4.剥豆机的功能分析与设计过程4.1剥豆机的功能分析由上述分析可知，剥豆机的功能分析可作总结如图4-1所示：图4-1剥豆机的功能分析图将剥豆机的功能分析图可知，其运动有下料送料定位压紧切皮脱皮，如图4-2所示：图4-2 剥豆机功能示意图剥豆机功能分解振动料筛使蚕豆掉入预定位置推杆将蚕豆推出的同时封住下料口将蚕豆定位夹紧，再切皮此时推杆间歇轧辊对蚕豆进行脱皮并进行清扫推杆继续推出蚕豆至斜槽下料送料定位压紧切皮脱皮4.2剥豆机的设计过程：实现剥豆机切皮运动的机构应有下面几种基本功能：（下料与输送由小娟负责）①在蚕豆输送过程中，此时定位机构要处于停歇状态，在蚕豆即将被定位时，定位机构也要处于停歇状态，故该机构要有两次间歇功能。
②要满足定位功能与切皮功能联动组合②需要定位切皮机构有往复运动③双轴轧辊转向所在的平面于主动件即主动轴转动所在的平面是垂直的，故机构要有运动转动换向功能，即垂直平面换向④根轧辊间的运动要反向，所以该机构必须要有第二次运动换向功能，即同平面反向⑤辊脱皮的过程中，因为蚕豆的壳比较软很容易粘在轧辊上，故此机构应该有个扫的功能⑥我们设计的剥豆机的生产效率是每分钟剥80粒，并且没脱一粒皮双轴轧辊就应该旋转一周，故主动轴轧辊的要完成每分钟转80圈5.脱皮机构与定位夹紧机构选型5.1脱皮机构选型实现夹紧运动的机构应有下面几种基本功能：①在定位前，夹紧块要处于未夹紧停歇状态，定位之后，夹紧块也要处于夹紧的停歇状态，以利于下一步的切皮动作，故该机构也要有两次停歇功能。
②需要加紧机构要有往复运动。
由上述易知要实现蚕豆脱皮的功能需要将此两种换向的机构串联起来，因此可以先去能使现（1）、（2）两种功能的的机构来组成我们所需要的方案。
如果每一功能仅由一类基本机构来实现，如图5-1所示，可以组合成3*3=9种方案。
垂直平面换向平行平面换向在按给定所需要的运动条件和空间，时间条件下，选出三种方案。
如图5-2所示：图5-2脱皮机构的三种方案5.2脱皮机构运动方案的选择和评定方案一方案二方案三方案一：圆柱齿轮与直齿圆锥齿轮串联机构工作原理：直齿圆锥齿轮啮合，实现垂直平面速度换向；圆柱齿轮啮合，实现平行平面速度反向。
两种啮合串联从而使轧辊按要求运动。
优点：结构紧凑，稳定性，传动性良好，便于装配。
方案二：直齿圆柱与涡轮蜗杆串联机构工作原理；直齿圆锥齿轮啮合，实现垂直平面速度换向；涡轮蜗杆啮合，实现平行平面速度反向。
两种啮合串联从而使轧辊按要求运动。
优点：结构比较紧凑，能实现大传动比传动。
缺点：结构复杂，稳定性能不是很好。
方案三：双曲柄机构与涡轮蜗杆串联机构工作原理：涡轮蜗杆啮合，实现垂直平面速度换向；双曲柄机构，实现平行平面速度反向。
两种机构串联从而使轧辊按要求运动。
优点：能实现使双轴轧辊反向运动的功能。
缺点：不便与轧辊装配，结构复杂，传动性较差。
结论：在三个方案的比较下，选取方案一作为脱皮机构比较合适。
5.3定位夹紧机构选型定位切皮机构和夹紧机构方案图5-3定位夹紧机构的三种方案方案一：凸轮机构工作原理：凸轮匀速转动，带动小凸轮转动，由于圆柱凸轮轮廓的作用，使杆往复运动。
优点：机构简洁，尺寸较小，方便实现与其他机构原动件的串联。
可实现在预定位置的较长时间的停歇。
运动规律可按自己的需求设定。
方便实现所要运动规律。
正好可用于此课题中，夹紧、定位切皮运动要求。
方 案二： 曲柄滑块机构的改装工作原理： 主动导杆匀速转动，带动同时也在凸轮沟槽中运动的滚子，通过连杆使滑块往复移动。
优 点： 当导杆在一定角围转动时，滑块在左极限位置停歇。
可实现单侧停歇的歇移动。
此机构可实现单侧的较长时间的停歇。
缺 点： 此机构只可以在左极限位置实现较长时间的停歇，不能在其他位置实现停歇，因而舍弃。
结构复杂，且便于实现原动件的串联。
方 案三：采用曲柄滑块机构工作原理：主动导杆匀速转动，通过连杆使滑块往复移动。
优 点：此机构结构简洁，设计简单、方便。
尺寸较小，缺 点：滑块在行程末端只作瞬时停歇，运动规律不理想，且便于实现原动件的串联。
总 结： 最终选择方案一，做切夹紧、定位切皮机构。
6.机械传动系统的速比和变速机构==0.67i i i 入总出第一级传动采用锥齿轮传动，传动比为1第二级传动采用圆柱齿轮传动，传动比为0.677.脱皮机构的尺度设计根据方案一设计双轧辊脱皮机构示意图，如图7-1所示：图7-1双轧辊脱皮机构示意图由于蚕豆长度：20-25mm蚕豆宽度：15-20mm蚕豆厚度：6-8mm。
我们选用的是平放挤压，所以轧辊的间隙应该稍小于蚕豆的厚度，轧辊的长度应该大于蚕豆的宽度。
其具体尺寸设计如下：轧辊的间隙为5-7mm，长度为40-50mm,半径35mm 轧辊的实物图和装配图如图7-2所示：图7-2轧辊三维图另外，由于蚕豆的皮很容易粘在轧辊上不利于连续脱皮，故可在斜槽上可以设置一个挡板，该挡板的功能等同于刮刀，防止豆皮粘在轧辊上，不利于下一个蚕豆的挤压。
同时，不需要用到其它清扫机构，使该机构更为简洁。
其实物图如图7-3：图7-3清扫器三维图接下来，需要对四个齿轮尺寸进行分析，其位置关系如图7-4所示：图7-4齿轮位置关系图四个齿轮的尺寸大小，根据辊子大小，选择如表7-1所示：齿轮序号 ①② ③ ④ 模数M 3 3 3 3 齿数Z 30 20 20 20 压力角α 20 20 20 20 齿厚b 10 10 20 20 分度圆直径d=m ×z 90 60 60 60 基圆直径d b =d ×cos α84.5756.38易知,这四个齿轮构成了一个定轴轮系,锥齿轮4带动锥齿轮3转动,锥齿轮3与圆柱齿轮2固接,圆柱齿轮2又带动圆柱齿轮3转动.其传动比的计算如下:123430,20,20,201422020140.6743120302432024143220z z z z z z i z z z z i z z ωωωω====⨯====⨯⨯====⨯8. 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计8.1定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构应满足的要求根据前面运动循环图所述，凸轮要满足的位移如图8-1所示：图8-1凸轮的位移线图定位切皮凸轮机构的运动简图如图8-2所示，此机构即为一个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，为了安装方便以及简化计算，使其从动件的水平运动状态与滚子的水平运动状态保持一致，即它们的放大系数K=1。
这样设计是因为：此机构是把定位和切皮两种功能联动组合起来的，我们把此凸轮的基圆半径设计为R1=80mm，滚子的半径设计为r1=15mm 。
图8-2定位切皮凸轮机构的运动简图夹紧凸轮机构的机构简图如下图8-3所示，此机构相当于一个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构和一个运动放大机构串联组合起来的。
其放大系数k=s0/s=250/170=1.47。
夹紧蚕豆所需要的空间少，S0max=7.35mm、时间短，t= 125ms，考虑到这些因素根据此要求，我们设计的基圆半径R2=40mm，滚子半径r2=15mm8-3夹紧凸轮机构的机构简图定位切皮凸轮和夹紧凸轮的实物图及轮廓图如图8-4、图8-5所示:图8-4定位切皮凸轮和夹紧凸轮的三维图由于豆宽为15——20mm，槽设定为21mm，定位机构在理想位移为23mm，过大会不经济，过小又不会满足工作需求。